CN105823641A - 一种基于互联网的远程在线路谱采集及复现*** - Google Patents

一种基于互联网的远程在线路谱采集及复现*** Download PDF

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宋珂
牛文旭
曲炳旺
章桐
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Tongji University
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/013—Wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

本发明涉及一种基于互联网的远程在线路谱采集及复现***，用于电动汽车动力***关键部件的远程联动测试，该***包括：异地远程采样装置：用以采集并通过互联网发送位于异地的标准试车场路况的路谱信息；本地测试装置：包括振动台控制器和振动台，所述的振动台控制器接收异地远程采样装置发来的路谱信息，并用以驱动振动台实现标准试车场路况的复现，所述的电动汽车动力***关键部件放置在振动台中。与现有技术相比，本发明具有远程实时、实用性强、节省成本、应用广泛等优点。

Description

一种基于互联网的远程在线路谱采集及复现***
技术领域
本发明涉及新能源交通工具领域，尤其是涉及一种基于互联网的远程在线路谱采集及复现***。
背景技术
电动汽车作为新能源汽车的代表，具有比传统燃油汽车更好的经济性与环保性，已经成为了现代及未来汽车发展必然选择。电动汽车大体分为3类：纯电动汽车、混合动力电动汽车以及燃料电池电动汽车。电动汽车动力***关键部件的结构设计应在保证存放空间合理布局的基础上，满足多变运行环境和行驶工况下的机械承受能力、工作可靠性和使用寿命。
电动汽车动力***关键部件NVH测试方法是新能源汽车开发的技术关键点与技术难点。目前的技术现状显示，电动汽车动力***关键部件NVH测试能够实现基于路谱离线输入的关键部件NVH测试，该路谱包括搓板路、比利时路和鱼鳞坑路等典型路段，道路谱信号为试验车左、右车轮迹处路面的高程时间历程信号。对于路谱在线输入振动台的方式，国内目前还没有实现。
电动汽车动力***关键部件的开发和测试日趋全球化，并且由于动力***关键部件和测试设备一般位于不同位置，测试时往往需要长距离运输，造成动力***开发时间成本增加。因此需要开发一种基于互联网的远程在线路谱采集及复现的方法。该方法可结合异地工况，模拟道路负载变化趋势，并利用互联网将路谱实时输入位于本地的振动台。
中国专利CN202614368U提供了一种振动控制装置,可向无线接收主机传送报警信号，实现远程在线监控，以上专利与振动台的远程监测有关，但是没有涉及到路谱信号的在线实时输入。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种远程实时、实用性强、节省成本、应用广泛的基于互联网的远程在线路谱采集及复现***。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于互联网的远程在线路谱采集及复现***，用于电动汽车动力***关键部件的远程联动测试，该***包括：
异地远程采样装置：用以采集并通过互联网发送位于异地的标准试车场路况的路谱信息；
本地测试装置：包括振动台控制器和振动台，所述的振动台控制器接收异地远程采样装置发来的路谱信息，并用以驱动振动台实现标准试车场路况的复现，所述的电动汽车动力***关键部件放置在振动台中。
所述的异地远程采样装置包括测试采样车辆、车载PC机以及分别通过CAN总线与车载PC机连接的位置传感器、速度传感器和加速度传感器，所述的位置传感器、速度传感器和加速度传感器分别设置在测试采样车辆上，所述的车载PC机通过互联网与振动台控制器通信，所述的位置传感器、速度传感器和加速度传感器采集测试采样车辆的位置、速度和加速度信息，并将信息发送至车载PC机，车载PC机通过信号调理合成采样车辆的垂向振动信号的路谱信息，该路谱信息通过Internet分别发送至振动台和云端存储。
所述的电动汽车动力***关键部件包括电机、电机控制器、DC/DC、VCU、变速箱、悬架、车桥、燃料电池和动力蓄电池。
所述的标准试车场路况的路谱信息包括测试采样车辆垂向振动信号的采样时间和振幅，该垂向振动信号是影响舒适性的主要因素，采用本装置用以完成对汽车舒适性影响因素的远程测试。
所述的电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车。
所述的振动台为具有垂向自由度的振动台。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、远程实时：本发明提出远程在线道路测试这一***，将在振动台运行过程中，收集位于异地同步进行采集的路谱信息，并实时在振动台复现该路谱信息，完成关键部件的远程联动测试。
二、实用性强：通过网络实现路谱信息的实时传输，并在云端存储路谱数据，实现路谱信息的远程应用，具有良好的工程实用价值。
三、节省成本：利用网络实现路谱信息的实时传输，能够在异地实现路谱的采集，大大节省了测试的时间和成本。
四、应用广泛：适用于所有种类的电动汽车动力***关键部件，应用广泛。
附图说明
图1为实施例中的流程示意图。
图2为信号流示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例：
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1和2所示，一种基于互联网的远程在线路谱采集及复现的***，适用于所有种类的电动汽车，包括以下步骤：在振动台运行过程中，收集位于异地同步进行采集的路谱信息，并实时在振动台复现该路谱信息，完成关键部件的远程联动测试，下面以动力***关键部件燃料电池为例，详细说明具体测试方法。
首先需要根据测试需要搭建远程在线路谱采集***，该***包括测试用车辆、相关传感器、测试用PC等，测试用车辆动力***各关键部件处装有位置传感器、速度传感器等。测试用PC的主要功能是收集传感器中信号，并向Internet网中发送信号，对于燃料电池而言，需要在其外部六个表面配置位移传感器、速度传感器和加速度传感器，并将其与PC相连。
基于已搭建好的硬件平台，在网络连接和网络信号收发测试通过的条件下，针对某一关键部件，采集测试道路的路谱信息，该路谱信息通过传感器发送至PC端，由PC端将数据打包为CAN信号包，对于燃料电池而言，PC通过收集传感器采集到的位置、速度和加速度信息，计算出每一时刻的路谱信息，该信息通过PC端转为CAN信号发送。
该信号包一方面通过Internet发送给特定IP地址，即振动台的控制端，另一方面该信号包上传至数据云端，以备后续使用。
振动台控制端接收信号包之后，将信号包解析并调理，发送给振动台执行器，执行器按照路谱运动，实现路谱复现。
由此得知，基于互联网的远程在线路谱采集及复现的方法可运用于电动汽车动力***关键部件的NVH测试和耐久性测试，利用异地实时采集的路谱信息，实现远程联动测试，具有良好的工程实用价值等优点。本发明可运用于电动汽车动力***关键部件测试，同时亦可运用在其它新能源交通工具领域，如航空航天以及船舶工业。

Claims (6)

1.一种基于互联网的远程在线路谱采集及复现***，用于电动汽车动力***关键部件的远程联动测试，其特征在于，该***包括：
异地远程采样装置：用以采集并通过互联网发送位于异地的标准试车场路况的路谱信息；
本地测试装置：包括振动台控制器和振动台，所述的振动台控制器接收异地远程采样装置发来的路谱信息，并用以驱动振动台实现标准试车场路况的复现，所述的电动汽车动力***关键部件放置在振动台中。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的远程在线路谱采集及复现***，其特征在于，所述的异地远程采样装置包括测试采样车辆、车载PC机以及分别通过CAN总线与车载PC机连接的位置传感器、速度传感器和加速度传感器，所述的位置传感器、速度传感器和加速度传感器分别设置在测试采样车辆上，所述的车载PC机通过互联网与振动台控制器通信。
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的远程在线路谱采集及复现***，其特征在于，所述的电动汽车动力***关键部件包括电机、电机控制器、DC/DC、VCU、变速箱、悬架、车桥、燃料电池和动力蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的远程在线路谱采集及复现***，其特征在于，所述的标准试车场路况的路谱信息包括测试采样车辆垂向振动信号的采样时间和振幅。
5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的远程在线路谱采集及复现***，其特征在于，所述的电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车。
6.根据权利要求1所述的一种基于互联网的远程在线路谱采集及复现***，其特征在于，所述的振动台为具有垂向自由度的振动台。
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