CN105821575B - 经编机的梳栉结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有至少两组导纱钩的经编机的梳栉结构,其中每组导纱钩分别布置在一驱动元件上,并且每个驱动元件与驱动装置并且与至少一个反作用力元件(5)有效连接,其中所述反作用力元件(5)具有活塞缸结构,在所述活塞缸结构中,通过活塞杆(6)与所述驱动元件连接的活塞(10)能够在气缸中以一定冲程长度移动并且能够通过压力介质进行加载。本发明期望驱动元件中的应力变化能够保持较小。为此规定,所述气缸(9)在冲程长度之外扩展为共同的剩余体积(12),引导所述活塞杆(6)穿过所述剩余体积。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有至少两组导纱钩的经编机的梳栉结构,其中每组导纱钩分别布置在一驱动元件上,并且每个驱动元件与驱动装置并且与至少一个反作用力元件有效连接,其中所述反作用力元件具有活塞缸结构,在所述活塞缸结构中,通过活塞杆与所述驱动元件连接的活塞能够在气缸中以一定冲程长度移动并且能够通过压力介质进行加载。
背景技术
在文献DE 100 35 160 A1中也公开了一种具有驱动元件和构造为空气缸的反作用力元件的梳栉结构。驱动装置使得所述驱动元件进而使得与所述驱动元件连接的导纱钩移动,从而能够将通过导纱钩导送的丝线编入到按照某一预先确定的样式的编织物(Wirkware)中。当所述驱动元件非完全刚性地构造时,例如在所谓的“串栉(String-Barre)”的情况下,驱动装置和反作用力元件共同作用到驱动元件上,以便使所述驱动元件保持张紧。
对此存在以下风险,即用于张紧的拉力会导致所述驱动元件的长度伸长。这种长度伸长会损害定位精度。这可能会导致导纱钩与其他有效工具发生碰撞。虽然可以事先计算并且在设计时考虑这种长度伸长,但是问题在于,在由文献DE 100 35 160 A1公开的梳栉结构中,拉力并非恒定的,因为活塞在气缸中移动时压力介质发生了压力变化,所述压力变化又导致了传力变化。
发明内容
本发明的任务在于,使驱动元件中的应力伸长保持较小。
该任务由在开头提到的梳栉结构通过以下方式来解决,即气缸在冲程长度之外扩展为一个共同的剩余体积,引导活塞杆穿过所述剩余体积。
所述活塞也即如前所述分别在其气缸中在冲程长度上导送,从而活塞的移动路径在气缸中并未改变。因为气缸在冲程长度之外扩展为一剩余体积,所以整体体积的通过活塞在气缸中的移动引起的相对变化在各个气缸中并且在所述剩余体积中比在仅仅考虑单个气缸的体积时显著更小。在活塞在其气缸中移动时,排开压力介质的体积由冲程长度与气缸的横截面的乘积得出。于是相对的变化由该排开的体积与整体体积的商得出。所述整体体积越大,相对的体积变化并且与其相关的压力变化就越小。在具有多组导纱钩的梳栉结构中,所述导纱钩分别布置在各自的驱动元件上,各个驱动元件通常并非全部沿相同方向移动。相对地,活塞例如能够排开来自其气缸的压力介质,与此同时能够通过在另一个气缸中活塞的运动使得压力介质从剩余体积进入到气缸的内部。
优选地,所述剩余体积相对于气缸具有横截面扩大部。所述气缸也即直接地过渡到剩余体积中。在转移压力介质时通过活塞的移动不会产生干扰的流动阻力,所述流动阻力又会导致压力波动进而导致作用到驱动元件上的拉力的改变。
优选地,所述剩余体积构造在容器中,所述气缸安装在所述容器上。这简化了制造。仅仅在与活塞共同作用的情况下才能够确定所述气缸的尺寸。反之,基于所述剩余体积的设计就能够确定所述容器的尺寸。于是通过装配气缸和容器得到了期望的组合。所述气缸不仅能够在内部而且能够在外部安装在所述容器上。
在此优选的是,所述气缸在外部安装在所述容器上。由此容器内部的整体体积作为剩余体积使用。气缸的控制并且必要时活塞的移动能够毫无问题地在容器外部进行。
优选地,所述剩余体积构造在具有凸状地弯曲的外侧面的容器中,在所述外侧面上布置有所述气缸。所述凸状的外侧面允许所述气缸指向不同的方向。因为每个气缸的活塞杆平行于相应气缸的轴线延伸,所以多个气缸的活塞杆能够在一个平面中所谓扇形地布置,从而多个紧密相邻的驱动元件能够与其相应的反作用力元件连接。
优选地,所述容器在其与所述凸状地弯曲的外侧面对置的外侧面上凹状地弯曲。该凹状弯曲的外侧面于是形成一种所谓的碗状物,各个气缸的活塞杆能够汇聚在所述碗状物中。当所述凹状弯曲的外侧面的曲面遵循一条圆周线时,那么穿过所述活塞杆延伸的虚线就能够在圆周的中心点相交。
优选地,所述剩余体积至少比由冲程长度和单个气缸的横截面形成的体积大100倍。由此相对的体积变化保持小于1%。由此由体积变化所引起的压力的改变也相应地较小。而驱动元件上的应力改变就处于一种可忽略的量级,从而不会导致所述驱动元件的长度改变。
优选地,在每个气缸与所述剩余体积之间设有唯一一个横截面过渡部。由此可能的流动阻力被减小到最小值,并且由活塞的移动引起的压力介质的转移不会导致不期望的压力波动。
优选地,所述活塞杆分别穿过一密封结构从所述剩余体积中导出。所述剩余体积位于活塞的一侧,所述活塞杆也布置在这一侧上。所述密封结构确保了,在运行中压力介质的损失会保持得较小,从而必须重新填充相应更少的压力介质。
优选地,所述活塞杆分别通过一转向部与所述驱动元件连接。由此自由选择具有剩余体积的活塞缸结构能够布置在其上的部位。尤其能够应用多个可以彼此相邻地布置的驱动元件,而不会与相应的反作用力元件发生碰撞。
本发明还涉及一种用于如上所述的梳栉结构的反作用力元件。这种反作用力元件也即具有多个活塞缸结构,其中气缸在冲程长度之外扩展为共同的剩余体积,引导活塞杆穿过所述剩余体积。对于这种反作用力元件来说,在活塞在气缸中移动时由于更大的剩余体积而得到相应更小的压力变化。
附图说明
接下来根据优选的实施例结合附图对本发明进行描述,附图示出:
图1是梳栉结构的极为示意性的示图;
图2是简化地示出的反作用力元件的剖面图;
图3是图2所示的截取区段III的放大图;并且
图4a-4c是用于多个驱动元件的反作用力元件。
具体实施方式
在图1中示意性地示出的、用于经编机的梳栉结构具有多组导纱钩2a、2b。第一组导纱钩2a布置在第一驱动元件3a上。所述第一驱动元件3a在一端与第一驱动装置4a连接。所述第一驱动装置4a例如能够构造为提花传动装置(Mustergetriebe)。所述第一驱动装置也能够具有线性传动机构。
所述第一驱动元件3a在另一端与反作用力元件5连接。所述反作用力元件会结合图2、图3和图4a-4c详细描述。
第二组导纱钩2b与第二驱动元件3b连接。所述第二驱动元件3b在一端与第二驱动装置4b连接,所述第二驱动装置能够与第一驱动装置4a同样地构造。所述第二驱动装置也能够以其他方式构造。所述第二驱动装置3b在另一端与反作用力元件5连接。所述驱动元件3a、3b在本实施例中构造为细线或细绳。它们也就不是弯曲刚性的进而不能承受压力。
所述驱动元件3a、3b分别与中间件7a、7b连接,所述中间件7a、7b中的每一个中间件通过转向辊8a、8b引导。
所述中间件7a、7b分别与属于反作用力元件5的活塞杆6a、6b连接。
反作用力元件5在图2中以唯一一个活塞杆6示出,以便解释所述反作用力元件的原理。但根据图4a-4c也可以毫无问题地理解,当存在多个活塞杆6时,也能够为多个驱动元件3a、3b加载这种反作用力元件。
所述反作用力元件5具有气缸9,活塞10能够移动地布置在所述气缸中。所述活塞10与上文提到的活塞杆6连接。所述活塞杆6必须仅仅能够传递拉力,而不能传递压力。出于这种原因所述活塞杆也弯曲柔性地构造,也即例如构造为相对细的线。
所述气缸9例如能够构造为玻璃气缸,从而能够从外部监控活塞10的移动。
所述气缸9具有内部体积11,所述内部体积以唯一一次横截面改变过渡到剩余体积12。所述剩余体积12布置在容器13中。所述容器13具有接头套管14,容纳部15置入到所述接头套管中。所述气缸9置入到所述容纳部15中。正如从图3可以看出的那样,所述气缸9的内壁16具有与所述容纳部15的内壁17相同的直径。所述容纳部15利用容器的内侧面18封闭。
所述气缸9在冲程长度之外扩展为剩余体积12,所述活塞10在气缸中能够在所述冲程长度上移动,所述剩余体积基本上示出了相对于所述气缸9横截面扩大部。所述气缸9在背离所述剩余体积12的一侧上是敞开的。在那里其与大气是相通的。
图中所示出的是,所述气缸9在外部安装在所述容器13上。原则上所述气缸9也能够在内部安装在所述容器上,尽管在图2中示出的实施方式是优选的。
当设置多个气缸9时,这些气缸例如能够垂直于绘图面彼此依次布置。
所述容器13例如能够包围剩余体积12。该剩余体积12在本实施方式中大约比由冲程长度和气缸9的内横截面的乘积形成的体积大2950倍。图2在这方面不能从比例上显示这一点。
所述容器13具有压缩空气接头19,通过所述压缩空气接头持续地给所述容器13供给一定压力的空气。所述空气因此形成了压力介质。
当所述气缸9中的活塞10在其整个冲程长度上移动时,例如以一定方向朝向容器13,然后其将来自气缸9的一定体积排挤到剩余体积12中,所述一定体积与剩余体积12的体积相比是相当小的。相对地,这种排挤实际上不会影响所述容器13中的压力介质的压力的提高。作用到活塞杆6上的、相对地通过中间元件17导入到驱动元件3中的力也相对地保持恒定。这样就可靠地避免了压力波动进而避免了传力波动。
所述活塞杆6在所述容器13的、与所述气缸9对置的一侧上穿过密封结构20从所述容器13中导出。相对地,在该部位上使压力介质损失较小或者甚至实际上完全避免了压力介质损失。
正如可以从图3中看到的那样,所述容纳部15具有开口21,在所述开口中可以布置有压力传感器。当不需要压力传感器时,也可以封闭所述开口21。
因为在所述气缸9和所述剩余体积12之间仅仅设有唯一一个横截面过渡部,所以也不会产生附加的流动阻力,所述流动阻力又会导致气缸9中的压力波动。因此将来自所述气缸9的压力介质排挤到所述剩余体积12中或者反过来将来自剩余体积12的压力介质排挤到气缸9中能够在不易察觉的压力波动下进行。
图4a-4c示出了与图2中的容器13的功能相同的容器23。在此,图4a示出了容器23的侧视图,图4b示出了容器23的俯视图并且图4c示出了容器23的正视图。所述容器23在此也具有压缩空气接头19。
在所述容器23上安装有多个气缸9。每个气缸9具有一活塞杆6,引导所述活塞杆穿过所述容器23。每个活塞杆6能够与驱动元件3a、3b连接。
所述容器23在本实施例中具有凸状地弯曲的外侧面24。也能够采用其他的构造方式。所述气缸9大致垂直于该凸状地弯曲的外侧面24布置,从而所述活塞杆6能够相对于彼此大致扇形地布置。相对地,不同的气缸9的活塞杆6驱动元件能够由与不同的驱动元件3a、3b连接,所述驱动元件3a、3b又能够紧密地彼此相邻地连接。
所述气缸9能够垂直于图4a的绘图面以多排的形式依次布置,正如在图4b、4c中示出的那样。当沿着凸状弯曲的外侧面24的弯曲部布置有八个气缸9并且例如布置有六排这种气缸时,就得到四十八个气缸,这些气缸相应地能够与四十八个驱动元件3a、3b连接,从而能够控制相应数量的组的导纱钩2a、2b…。
所述容器23在与凸状弯曲的外侧面24对置的侧面上具有凹状弯曲的外侧面25。所述容器23也即整体上形成一种碗状物。正如可以在图4a中看出的那样,如此布置所述活塞杆6,从而使得所述活塞杆指向共同的中心点或者至少指向共同的区域。在该区域中实现与驱动元件3a、3b…或者与中间件7a、7b…的连接。
在所述容器23中也设有剩余体积12,所述剩余体积至少比由冲程长度和单个气缸9的横截面形成的体积大100倍。因此由此可以得出的是,并非所有活塞同时沿相同的方向并且以相同的量移动。相对地,所述容器23能够同时容纳压力介质,所述压力介质被从气缸中重新排出,并且压力介质被送出到其他气缸9中。这也使得压力介质中的压力波动进而活塞杆6上的传力波动较小。
Claims (11)
1.具有至少两组导纱钩(2a、2b)的经编机的梳栉结构(1),其中每组导纱钩(2a、2b)分别布置在一驱动元件(3a、3b)上,并且每个驱动元件(3a、3b)与驱动装置(4a、4b)并且与至少一个反作用力元件(5)有效连接,其中所述反作用力元件(5)具有活塞缸结构,在所述活塞缸结构中,通过活塞杆(6)与所述驱动元件(3a、3b)连接的活塞(10)能够在气缸(9)中以一定冲程长度移动并且能够通过压力介质进行加载,其特征在于,所述气缸(9)在冲程长度之外扩展为共同的剩余体积(12),引导所述活塞杆(6)穿过所述剩余体积。
2.按照权利要求1所述的梳栉结构,其特征在于,所述剩余体积(12)相对于所述气缸(9)具有横截面扩大部。
3.按照权利要求1或2所述的梳栉结构,其特征在于,所述剩余体积(12)构造在容器(13、23)中,所述气缸(9)安装在所述容器上。
4.按照权利要求3所述的梳栉结构,其特征在于,所述气缸(9)在外部安装在所述容器(13、23)上。
5.按照权利要求4所述的梳栉结构,其特征在于,所述剩余体积(12)构造在具有凸状地弯曲的外侧面(24)的容器(23)中,在所述外侧面上布置有所述气缸(9)。
6.按照权利要求5所述的梳栉结构,其特征在于,所述容器(23)在其与所述凸状地弯曲的外侧面(24)对置的外侧面(25)上凹状地弯曲。
7.按照权利要求1所述的梳栉结构,其特征在于,所述剩余体积(12)至少比由冲程长度和单个气缸(9)的横截面形成的体积大100倍。
8.按照权利要求1所述的梳栉结构,其特征在于,在每个气缸(9)与所述剩余体积(12)之间设有唯一一个横截面过渡部。
9.按照权利要求1所述的梳栉结构,其特征在于,所述活塞杆(6)分别穿过一密封结构(20)从所述剩余体积(12)中导出。
10.按照权利要求1所述的梳栉结构,其特征在于,所述活塞杆(6)分别通过一转向部(8a、8b)与所述驱动元件(3a、3b)连接。
11.用于按照权利要求1至10中任一项所述的梳栉结构(1)的反作用力元件(5)。
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