CN105819354A - 一种应用于船舶的可伸缩克令吊及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于船舶的可伸缩克令吊，包括：基座、支撑柱、一组机械臂、支撑臂、加固梁和控制装置，其中，机械臂由第一机械臂和第二机械臂构成，支撑柱固定于基座上，机械臂一端设于支撑柱上，且，第一机械臂和第二机械臂之间通过铰链连接，支撑臂设于支撑柱和机械臂之间，加固梁横跨于两机械臂上，控制装置设于基座上；控制装置中设有伸缩模块、驱动模块、位置校准模块、无线模块和控制器模块。本发明中所述的应用于船舶的可伸缩克令吊，通过利用控制装置中的伸缩模块来控制机械臂、支撑臂根据使用的需求进行伸缩，并通过位置校准模块对伸缩克令吊的工位进行精确的调整，缩短其寻找工位的时间，也减少了其对驾驶室的视线的干扰。
Description
技术领域
本发明涉及一种船舶运输领域，具体是一种应用于船舶的可伸缩克令吊及其工作方法。
背景技术
船舶无论是在古代还是在现代都是重要的交通和运输工具，随着社会经济的快速发展，科学技术的进步，船舶行业也在不断的发展，从古代的木船发展到今天的用金属材质打造的船舶，古代的船舶一般体积较小，运载的货物有限，而现有的船舶根据使用的需要，体积可以定制，且，古代的船舶大多都是需要大量的人工才能航行，现在的船舶大多都是通过机械化和电气化实现，只须船员掌控船舶航行的方向和速度即可，给人们带来了诸多的便利。
克令吊是克令吊是外来词，英文是crane，又称船用吊机、船用起重机，是船上的一种大甲板机械，它是一种船舶装卸货物的设备，液压克令吊是船舶上普遍使用的一种装卸货设备。现有的可令吊长度大多都是固定不变的，其在使用的过程中不能够根据货物的位置进行合理的收缩，因而其不能够很好的控制其装卸的精准性，通常会由于位置不对造成其悬于半空中摇摆，这样就会对驾驶室内的视线造成干扰，同时，也浪费大量的时间，影响整个船舶的工作效率，因而现有的可令吊并不能够真正的满足船舶行业的需求。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种应用于船舶的可伸缩克令吊及其工作方法。
技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种应用于船舶的可伸缩克令吊，包括：基座、支撑柱、一组机械臂、支撑臂、加固梁和控制装置，其中，所述的机械臂由第一机械臂和第二机械臂构成，所述的支撑柱固定于基座上，所述的机械臂一端设于支撑柱上，且，所述的第一机械臂和第二机械臂之间通过铰链连接，所述的支撑臂设于支撑柱和机械臂之间，所述的加固梁横跨于两机械臂上，所述的控制装置设于基座上；所述的控制装置中设有伸缩模块、驱动模块、位置校准模块、无线模块和控制器模块，所述的伸缩模块、驱动模块和位置校准模块均与机械臂和支撑臂连接，所述的伸缩模块、位置校准模块和无线模块均与控制器模块连接。本发明中所述的一种应用于船舶的可伸缩克令吊，通过利用控制装置中的伸缩模块来控制机械臂、支撑臂根据使用的需求进行伸缩，并通过位置校准模块对伸缩克令吊的工位进行精确的调整，避免其在工作过程中因找不准工位而不停的移动，缩短其寻找工位的时间，也减少了其对驾驶室的视线的干扰，进而让其更好的满足船舶的航行的需求。
本发明中所述的机械臂至少2根，且，其上方呈凸起状。
本发明中所述的机械臂的两端分别设有卡扣和挂钩，且其下方设有凹槽，所述的凹槽与机械臂上方的凸起相配合，两相邻机械臂上的卡扣和挂钩相互配合。
本发明中所述的支撑臂由第一支撑杆、第二支撑杆和连接件构成，所述的第一支撑杆一端与支撑柱连接，另一端通过连接件与第二支撑杆连接，所述的第二支撑杆的另一端与机械臂连接。
本发明中所述的加固梁采用伸缩性钢梁，其两端均通过拉伸装置与机械臂连接，在使用的过程中，通过拉伸装置将机械臂拉伸开来，通过拉伸让机械臂能够快速到位。
本发明中所述的拉伸装置由伸缩绳、绕盘以及驱动机构构成，所述的绕盘设于支撑柱和加固梁上，所述的伸缩绳两端分别固定于支撑柱和机械臂上，且，其绕于绕盘上，所述的驱动机构与控制装置中的驱动模块连接。
本发明中所述的控制装置与驾驶室内的操控台连接，所述的操控台上设有显示屏和操控区。
本发明中所述的操控区设有开关键、伸展键、收缩键以及校准键，所述的伸展键和收缩键均与伸缩模块，所述的校准键与位置校准模块连接，所述的开关键、伸展键、收缩键以及校准键均与控制器模块连接。
本发明中所述的显示屏采用可触摸式显示屏。本发明中所述的一种应用于船舶的可伸缩克令吊的工作方法，具体的工作方法：
（1）：首先由驾驶室的工作人员开启驾驶室中的开关键，然后控制装置开始工作；
（2）：然后根据需要装卸的物品的距离选择采用几节机械臂；
（3）：待机械臂选好后，驾驶员按下伸展键，控制装置在接收到信号后，将会命令伸缩模块开始工作；
（4）：然后伸缩模块将会命令驱动模块驱动机械臂和支撑臂开始伸展；
（5）：在上述机械臂和支撑臂伸展的过程中，加固梁将会通过拉伸装置对其进行拉伸；
（6）：待机械臂和支撑臂就位后，通过位置校准模块对所需装卸的货物位置进行勘测和校准；
（7）：待装卸的货物位置确定后，开始对机械臂进行下调，并通过机械臂端部的装载装置抓起货物；
（8）：当货物抓牢后，开始对机械臂进行升起操作，直至将货物运至制定的位置；
（9）：当货物到达制定位置后，驾驶员按下收缩键，然后控制装置接收到命令后将会对加固梁上的拉伸装置进行放线；
（10）：在加固梁放线的过程中，控制装置中的伸缩模块将会让机械臂开始收缩；
（11）：在上述机械臂伸缩到一定程度时，其将会带动支撑臂一起收缩，直至前一段机械臂上方的凸起状与后一段机械臂下方的凹槽相吻合后方可。
有益效果：本发明所述的应用于船舶的可伸缩克令吊，具有以下优点：
1、本发明中所述的一种应用于船舶的可伸缩克令吊，通过利用控制装置中的伸缩模块来控制机械臂、支撑臂根据使用的需求进行伸缩，并通过位置校准模块对伸缩克令吊的工位进行精确的调整，避免其在工作过程中因找不准工位而不停的移动，缩短其寻找工位的时间，也减少了其对驾驶室的视线的干扰，进而让其更好的满足船舶的航行的需求。
2、本发明中所述的机械臂的两端分别设有卡扣和挂钩，且其下方设有凹槽，所述的凹槽与机械臂上方的凸起相配合，两相邻机械臂上的卡扣和挂钩相互配合，结构简单，操作方便，能够有效的保证机械臂实现伸缩。
3、本发明中所述的一种应用于船舶的可伸缩克令吊的工作方法，其整个过程简单，方便，能够让机械臂精确的找到装卸货物的位置，大大的提高了其装卸货物的工作效率，缩短整个装卸过程所用的时间，让其实现智能化，实现了技术的进步。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：基座-1、支撑柱-2、一组机械臂-3、支撑臂-4、加固梁-5、控
制装置-6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
如图1所示的一种应用于船舶的可伸缩克令吊，包括：基座1、支撑柱2、一组机械臂3、支撑臂4、加固梁5和控制装置6，其中，所述的机械臂3由第一机械臂和第二机械臂构成。
上述各部件的关系如下：
所述的支撑柱2固定于基座1上，所述的机械臂3一端设于支撑柱2上，且，所述的第一机械臂和第二机械臂之间通过铰链连接，所述的支撑臂4设于支撑柱2和机械臂3之间，所述的加固梁5横跨于两机械臂3上，所述的控制装置6设于基座1上；所述的控制装置6中设有伸缩模块、驱动模块、位置校准模块、无线模块和控制器模块，所述的伸缩模块、驱动模块和位置校准模块均与机械臂3和支撑臂4连接，所述的伸缩模块、位置校准模块和无线模块均与控制器模块连接。
本实施例中所述的机械臂3至少2根，且，其上方呈凸起状。
本实施例中所述的机械臂3的两端分别设有卡扣和挂钩，且其下方设有凹槽，所述的凹槽与机械臂3上方的凸起相配合，两相邻机械臂3上的卡扣和挂钩相互配合。
本实施例中所述的支撑臂4由第一支撑杆、第二支撑杆和连接件构成，所述的第一支撑杆一端与支撑柱2连接，另一端通过连接件与第二支撑杆连接，所述的第二支撑杆的另一端与机械臂3连接。
本实施例中所述的加固梁5采用伸缩性钢梁，其两端均通过拉伸装置与机械臂3连接。
本实施例中所述的拉伸装置由伸缩绳、绕盘以及驱动机构构成，所述的绕盘设于支撑柱2和加固梁5上，所述的伸缩绳两端分别固定于支撑柱2和机械臂3上，且，其绕于绕盘上，所述的驱动机构与控制装置6中的驱动模块连接。
本实施例中所述的控制装置6与驾驶室内的操控台连接，所述的操控台上设有显示屏和操控区，所述的操控区设有开关键、伸展键、收缩键以及校准键，所述的伸展键和收缩键均与伸缩模块，所述的校准键与位置校准模块连接，所述的开关键、伸展键、收缩键以及校准键均与控制器模块连接。
本实施例中所述的显示屏采用可触摸式显示屏。
实施例2
本实施例中所述的一种应用于船舶的可伸缩克令吊的工作方法中的克令吊与实施例1中结构相同。
如图1所示的一种应用于船舶的可伸缩克令吊，包括：基座1、支撑柱2、一组机械臂3、支撑臂4、加固梁5和控制装置6，其中，所述的机械臂3由第一机械臂和第二机械臂构成。
上述各部件的关系如下：
所述的支撑柱2固定于基座1上，所述的机械臂3一端设于支撑柱2上，且，所述的第一机械臂和第二机械臂之间通过铰链连接，所述的支撑臂4设于支撑柱2和机械臂3之间，所述的加固梁5横跨于两机械臂3上，所述的控制装置6设于基座1上；所述的控制装置6中设有伸缩模块、驱动模块、位置校准模块、无线模块和控制器模块，所述的伸缩模块、驱动模块和位置校准模块均与机械臂3和支撑臂4连接，所述的伸缩模块、位置校准模块和无线模块均与控制器模块连接。
本实施例中所述的机械臂3至少2根，且，其上方呈凸起状。
本实施例中所述的机械臂3的两端分别设有卡扣和挂钩，且其下方设有凹槽，所述的凹槽与机械臂3上方的凸起相配合，两相邻机械臂3上的卡扣和挂钩相互配合。
本实施例中所述的支撑臂4由第一支撑杆、第二支撑杆和连接件构成，所述的第一支撑杆一端与支撑柱2连接，另一端通过连接件与第二支撑杆连接，所述的第二支撑杆的另一端与机械臂3连接。
本实施例中所述的加固梁5采用伸缩性钢梁，其两端均通过拉伸装置与机械臂3连接。
本实施例中所述的拉伸装置由伸缩绳、绕盘以及驱动机构构成，所述的绕盘设于支撑柱2和加固梁5上，所述的伸缩绳两端分别固定于支撑柱2和机械臂3上，且，其绕于绕盘上，所述的驱动机构与控制装置6中的驱动模块连接。
本实施例中所述的控制装置6与驾驶室内的操控台连接，所述的操控台上设有显示屏和操控区，所述的操控区设有开关键、伸展键、收缩键以及校准键，所述的伸展键和收缩键均与伸缩模块，所述的校准键与位置校准模块连接，所述的开关键、伸展键、收缩键以及校准键均与控制器模块连接。
本实施例中所述的显示屏采用可触摸式显示屏。
本实施例中所述的一种应用于船舶的可伸缩克令吊的工作方法，具体的工作方法：
（1）：首先由驾驶室的工作人员开启驾驶室中的开关键，然后控制装置6开始工作；
（2）：然后根据需要装卸的物品的距离选择采用几节机械臂3；
（3）：待机械臂3选好后，驾驶员按下伸展键，控制装置6在接收到信号后，将会命令伸缩模块开始工作；
（4）：然后伸缩模块将会命令驱动模块驱动机械臂3和支撑臂4开始伸展；
（5）：在上述机械臂3和支撑臂4伸展的过程中，加固梁5将会通过拉伸装置对其进行拉伸；
（6）：待机械臂3和支撑臂4就位后，通过位置校准模块对所需装卸的货物位置进行勘测和校准；
（7）：待装卸的货物位置确定后，开始对机械臂3进行下调，并通过机械臂3端部的装载装置抓起货物；
（8）：当货物抓牢后，开始对机械臂3进行升起操作，直至将货物运至制定的位置；
（9）：当货物到达制定位置后，驾驶员按下收缩键，然后控制装置6接收到命令后将会对加固梁5上的拉伸装置进行放线；
（10）：在加固梁5放线的过程中，控制装置6中的伸缩模块将会让机械臂3开始收缩；
（11）：在上述机械臂3伸缩到一定程度时，其将会带动支撑臂4一起收缩，直至前一段机械臂3上方的凸起状与后一段机械臂3下方的凹槽相吻合后方可。
实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
Claims (10)
1.一种应用于船舶的可伸缩克令吊，其特征在于：包括：基座（1）、支撑柱（2）、一组机械臂（3）、支撑臂（4）、加固梁（5）和控制装置（6），其中，所述的机械臂（3）由第一机械臂和第二机械臂构成，所述的支撑柱（2）固定于基座（1）上，所述的机械臂（3）一端设于支撑柱（2）上，且，所述的第一机械臂和第二机械臂之间通过铰链连接，所述的支撑臂（4）设于支撑柱（2）和机械臂（3）之间，所述的加固梁（5）横跨于两机械臂（3）上，所述的控制装置（6）设于基座（1）上；
所述的控制装置（6）中设有伸缩模块、驱动模块、位置校准模块、无线模块和控制器模块，所述的伸缩模块、驱动模块和位置校准模块均与机械臂（3）和支撑臂（4）连接，所述的伸缩模块、位置校准模块和无线模块均与控制器模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于船舶的可伸缩克令吊，其特征在于：所述的机械臂（3）至少2根，且，其上方呈凸起状。
3.根据权利要求1所述的一种应用于船舶的可伸缩克令吊，其特征在于：所述的机械臂（3）的两端分别设有卡扣和挂钩，且其下方设有凹槽，所述的凹槽与机械臂（3）上方的凸起相配合，两相邻机械臂（3）上的卡扣和挂钩相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种应用于船舶的可伸缩克令吊，其特征在于：所述的支撑臂（4）由第一支撑杆、第二支撑杆和连接件构成，所述的第一支撑杆一端与支撑柱（2）连接，另一端通过连接件与第二支撑杆连接，所述的第二支撑杆的另一端与机械臂（3）连接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于船舶的可伸缩克令吊，其特征在于：所述的加固梁（5）采用伸缩性钢梁，其两端均通过拉伸装置与机械臂（3）连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于船舶的可伸缩克令吊，其特征在于：所述的拉伸装置由伸缩绳、绕盘以及驱动机构构成，所述的绕盘设于支撑柱（2）和加固梁（5）上，所述的伸缩绳两端分别固定于支撑柱（2）和机械臂（3）上，且，其绕于绕盘上，所述的驱动机构与控制装置（6）中的驱动模块连接。
7.根据权利要求1所述的一种应用于船舶的可伸缩克令吊，其特征在于：所述的控制装置（6）与驾驶室内的操控台连接，所述的操控台上设有显示屏和操控区。
8.根据权利要求7所述的一种应用于船舶的可伸缩克令吊，其特征在于：所述的操控区设有开关键、伸展键、收缩键以及校准键，所述的伸展键和收缩键均与伸缩模块，所述的校准键与位置校准模块连接，所述的开关键、伸展键、收缩键以及校准键均与控制器模块连接。
9.根据权利要求7所述的一种应用于船舶的可伸缩克令吊，其特征在于：所述的显示屏采用可触摸式显示屏。
10.一种应用于船舶的可伸缩克令吊的工作方法，其特征在于：具体的工作方法：
（1）：首先由驾驶室的工作人员开启驾驶室中的开关键，然后控制装置（6）开始工作；
（2）：然后根据需要装卸的物品的距离选择采用几节机械臂（3）；
（3）：待机械臂（3）选好后，驾驶员按下伸展键，控制装置（6）在接收到信号后，将会命令伸缩模块开始工作；
（4）：然后伸缩模块将会命令驱动模块驱动机械臂（3）和支撑臂（4）开始伸展；
（5）：在上述机械臂（3）和支撑臂（4）伸展的过程中，加固梁（5）将会通过拉伸装置对其进行拉伸；
（6）：待机械臂（3）和支撑臂（4）就位后，通过位置校准模块对所需装卸的货物位置进行勘测和校准；
（7）：待装卸的货物位置确定后，开始对机械臂（3）进行下调，并通过机械臂（3）端部的装载装置抓起货物；
（8）：当货物抓牢后，开始对机械臂（3）进行升起操作，直至将货物运至制定的位置；
（9）：当货物到达制定位置后，驾驶员按下收缩键，然后控制装置（6）接收到命令后将会对加固梁（5）上的拉伸装置进行放线；
（10）：在加固梁（5）放线的过程中，控制装置（6）中的伸缩模块将会让机械臂（3）开始收缩；
（11）：在上述机械臂（3）伸缩到一定程度时，其将会带动支撑臂（4）一起收缩，直至前一段机械臂（3）上方的凸起状与后一段机械臂（3）下方的凹槽相吻合后方可。
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| CN201610238576.0A CN105819354B (zh) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | 一种应用于船舶的可伸缩克令吊及其工作方法 |
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ID=56527118
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