CN105806628A - 电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法 - Google Patents
电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105806628A CN105806628A CN201610157152.1A CN201610157152A CN105806628A CN 105806628 A CN105806628 A CN 105806628A CN 201610157152 A CN201610157152 A CN 201610157152A CN 105806628 A CN105806628 A CN 105806628A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving wheel
- output shaft
- torque
- speed sensor
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明属于农业机械技术领域,涉及一种电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法。该试验台适用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测;包括测控***(25)、动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)、左驱动轮测功机(18)、主电机转矩转速传感器(7)、副电机转矩转速传感器(22)、动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)、左驱动轮轴转矩转速传感器(16)、变速箱输入轴转矩转速传感器(21)、变速箱输出轴转矩转速传感器(19)和转角传感器(2)。本发明通过模拟拖拉机各种行驶条件和农机具作业条件,可对电动拖拉机的动力性能和整机控制***准确可靠性进行全面的试验验证。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法,适用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测。
背景技术
我国是农业大国,但传统农业机械的燃油利用效率还很低,随着环境污染和能源枯竭的问题越来越凸显,从新能源的发展方向和新技术的应用领域来看,电动力农业机械成为农业机械化进一步发展的主要方向之一。拖拉机是农业机械产业的重要标志,因此,设计和研发适合多种工况的电动拖拉机是十分必要的。
对于新开发的电动拖拉机动力总成关键部件,为评估整机的动力特性与控制性能,提高电动拖拉机工作时的平稳性、可靠性,需要进行测试和试验。因此,在试验台环境下模拟电动拖拉机在田间进行作业及行驶的情况,分析测试其动力特性和控制性能十分重要。目前,现有技术中针对这个问题的研究尚少,因此设计一种针对电动拖拉机进行多性能测试的试验台,具有必要的研究意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动拖拉机多性能测试试验台。
本发明的另一个目的是提供一种利用电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法。
为了实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
本发明提供一种电动拖拉机多性能测试试验台,用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测;双电机功率汇流式电动拖拉机包括传动***、转向***和控制***;其中,
传动***包括主电机6、副电机24、功率汇流耦合箱8、动力输出轴10、变速箱20、差速器15、右驱动轮轴13和左驱动轮轴17。
转向***包括依次连接的转向电机29、转向减速机构28和转向杆系机构27。
控制***包括整车控制器26、主电机控制器5、副电机控制器23、转向电机控制器1、蓄电池3和电池管理***4。
所述试验台包括测控***25、动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12、左驱动轮测功机18、主电机转矩转速传感器7、副电机转矩转速传感器22、动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14、左驱动轮轴转矩转速传感器16、变速箱输入轴转矩转速传感器21、变速箱输出轴转矩转速传感器19和转角传感器2。
测控***25与整车控制器26电气连接;测控***25一方面向整车控制器26发送驱动轮转速信号、动力输出轴转速信号、工况模式信号和转角信号,向动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18发送动力输出轴阻力转矩信号、右驱动轮阻力转矩信号和左驱动轮阻力转矩信号,控制测功机按试验要求输出负载转矩;一方面采集主电机转矩转速传感器7、副电机转矩转速传感器22、动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14、左驱动轮轴转矩转速传感器16、变速箱输入轴转矩转速传感器21、变速箱输出轴转矩转速传感器19和转角传感器2的数据,通过整车控制器26接收电池管理***4的实时监测结果;另一方面通过自身操纵面板,使试验人员输入或修改试验设定数据,显示试验控制结果。
动力输出轴测功机11通过联轴器与动力输出轴10连接。
右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18通过联轴器分别与右驱动轮轴13和左驱动轮轴17连接。
主电机转矩转速传感器7、副电机转矩转速传感器22、动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14、左驱动轮轴转矩转速传感器16、变速箱输入轴转矩转速传感器21和变速箱输出轴转矩转速传感器19分别安装于主电机6的输出轴、副电机24的输出轴、动力输出轴10、右驱动轮轴13、左驱动轮轴17、变速箱20输入轴和变速箱20输出轴上,进行转矩和转速的测量,并将数据发送至测控***25。
转角传感器2安装于转向杆系机构27上、转向梯形臂的旋转固定点,进行转向***转角的测量,并将数据发送至测控***25。
本发明提供一种利用所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法,该方法包括动力性能测试:验证电动拖拉机在各工况模式下的电机输出特性、驱动轮行驶特性、动力输出轴功率和整机牵引效率,包括如下步骤:
a、在各工况模式下,测控***25控制动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18根据试验要求输出相应负载转矩,并设定驱动轮转速和动力输出轴转速,变速箱20置于相应档位,主电机6和副电机24接收整车控制器26的控制信号运行,驱动右驱动轮轴13、左驱动轮轴17和动力输出轴10旋转;
b、采集安装在主电机6的输出轴和副电机24的输出轴上的主电机转矩转速传感器7和副电机转矩转速传感器22的数据,得到各工况模式下主电机6和副电机24的输出转矩、转速特性;
c、采集安装在右驱动轮轴13和左驱动轮轴17上的右驱动轮轴转矩转速传感器14和左驱动轮轴转矩转速传感器16的数据,得到各工况模式下驱动轮的转矩、转速行驶特性;
d、采集安装在动力输出轴10上的动力输出轴转矩转速传感器9的数据,根据转矩值和转速值得到动力输出轴的功率;
e、根据步骤b、c、d中的转矩、转速数据,得到相应时刻的电机输出功率、驱动轮消耗功率和动力输出轴消耗功率,驱动轮与动力输出轴的消耗功率之和与电机输出功率的比值为整机的牵引效率。
本发明提供一种利用所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法,该方法包括变速箱档位测试:验证变速箱各档位传动比和传动效率的合理性,包括如下步骤:
a、选择电动拖拉机进行运输工作时的工况模式,通过测控***25控制右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18根据试验要求提供相应负载转矩;
b、通过安装在变速箱20输入轴和输出轴上的变速箱输入轴转矩转速传感器21和变速箱输出轴转矩转速传感器19,采集得到相应位置的转矩值和转速值;
c、将变速箱20分别置于不同档位,进行车速调节,采集安装在右驱动轮轴13和左驱动轮轴17上的右驱动轮轴转矩转速传感器14和左驱动轮轴转矩转速传感器16的数据,判断驱动轮输出转速是否能覆盖该档位下的转速区间;采集安装在变速箱20输入轴和变速箱20输出轴上的变速箱输入轴转矩转速传感器21和变速箱输出轴转矩转速传感器19的数据,得到变速箱20的输入功率和输出功率,输出功率与输入功率的比值为变速箱20的传动效率,从而进行传动效率合理性的判断。
本发明提供一种利用所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法,该方法包括整车控制器测试:验证整车控制***的准确性和可靠性,包括如下步骤:
a、测控***25向整车控制器26发送驱动轮转速信号、动力输出轴转速信号、工况模式信号和转角信号,向动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18发送动力输出轴阻力转矩信号、右驱动轮阻力转矩信号和左驱动轮阻力转矩信号,整车控制器26向主电机控制器5、副电机控制器24、转向电机控制器1发送控制信号,控制主电机6、副电机24和转向电机29运行;
b、测控***25对安装在动力输出轴10、右驱动轮轴13和左驱动轮轴17上的动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14和左驱动轮轴转矩转速传感器16以及安装在转向杆系结构27上的转角传感器2进行数据采集;
c、将步骤a和b控制结果的数据显示在测控***25操作界面,根据转速响应、转矩响应和转角响应判断整车控制***的性能,并进行参数优化。
本发明提供一种利用所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法,该方法包括电池管理***测试:验证电池管理***的可靠性,包括如下步骤:
a、在各工况模式下,持续运行试验台,整车控制器25向电池管理***4发送控制信号,对蓄电池3进行荷电状态的估测,并监测蓄电池3的温度、放电电流和端电压;
b、电池管理***4的控制结果通过整车控制器26的传递显示在测控***25的操纵面板上,根据控制结果判断电池管理***4的可靠性,当荷电状态过低或其他指标出现异常时,判断电池管理***4是否进行报警处理并停止整个试验台***的运行。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本试验台为新型双电机功率汇流式电动拖拉机的多性能测试提供了一个平台,通过模拟拖拉机各种行驶条件和农机具作业条件,对电动拖拉机的动力性能和整机控制***准确可靠性进行全面的试验验证。
附图说明
图1为本发明电动拖拉机多性能测试试验台的结构示意图;
图2为本发明功率汇流耦合箱8的结构示意图;
图3为本发明电动拖拉机多性能测试试验台控制结构原理图。
其中的附图标记为:
1转向电机控制器
2转角传感器
3蓄电池
4电池管理***
5主电机控制器
6主电机
7主电机转矩转速传感器
8功率汇流耦合箱
81第一输出轴
82第一输入轴
83齿圈
84太阳轮
85第二输入轴
86行星轮
87第二输出轴
88行星架
89行星齿轮机构减速齿轮组
810动力输出轴减速齿轮组
9动力输出轴转矩转速传感器
10动力输出轴
11动力输出轴测功机
12右驱动轮测功机
13右驱动轮轴
14右驱动轮轴转矩转速传感器
15差速器
16左驱动轮轴转矩转速传感器
17左驱动轮轴
18左驱动轮测功机
19变速箱输出轴转矩转速传感器
20变速箱
21变速箱输入轴转矩转速传感器
22副电机转矩转速传感器
23副电机控制器
24副电机
25测控***
26整车控制器
27转向杆系机构
28转向减速机构
29转向电机
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行进一步说明。
本发明提供一种电动拖拉机多性能测试试验台,该试验台适用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测。
其中,所述电动拖拉机包括传动***、转向***和控制***。
如图1所示,传动***包括主电机6、副电机24、功率汇流耦合箱8、动力输出轴10、变速箱20、差速器15、右驱动轮轴13和左驱动轮轴17;其中,主电机6和副电机24的输出轴分别与功率汇流耦合箱8的第一输入轴82和第二输入轴85相连接,动力输出轴10和变速箱20的输入轴分别与功率汇流耦合箱8的第一输出轴81和第二输出轴87相连接。功率汇流耦合箱8一方面将主电机6的大部分输出功率传递到动力输出轴10,驱动悬挂农具进行田间作业;另一方面将主电机6的剩余输出功率和副电机24的全部输出功率进行汇流,经过变速箱20和差速器15共同驱动后驱动轮行驶。
如图2所示,所述功率汇流耦合箱8包括第一输入轴82、第二输入轴85、第一输出轴81、第二输出轴87、动力输出轴减速齿轮组810、行星齿轮机构减速齿轮组89和行星齿轮机构。其中,行星齿轮机构包括太阳轮84、齿圈83、行星轮86和行星架88。太阳轮84位于行星齿轮机构的中心位置,与行星轮86外啮合,行星轮86由行星架88定位支撑,并与齿圈83内啮合。太阳轮84与第二输入轴85相连接,行星架88与第二输出轴87相连接。第一输入轴82、第一输出轴81、第二输入轴85和第二输出轴87分别通过轴承支撑在功率汇流耦合箱8的箱体上。第一输入轴82的一端与主电机6的输出轴连接,行星齿轮机构减速齿轮组89和动力输出轴减速齿轮组810的主动齿轮分别通过花键固定在第一输入轴82上。第二输入轴85的一端与副电机24的输出轴连接,另一端通过花键与太阳轮84连接。动力输出轴减速齿轮组810的从动齿轮通过花键固定在第一输出轴81上。第一输出轴81的输出端与动力输出轴10连接。第二输出轴87的一端与行星架88连接,另一端与变速箱20的输入轴相连接。
变速箱20的输出轴与差速器15的输入轴连接,差速器15分别与右驱动轮轴13和左驱动轮轴17连接。
动力输出轴减速齿轮组810将主电机6传递到第一输入轴82的一部分动力进行减速增扭后,传递到动力输出轴10。行星齿轮机构减速齿轮组89将主电机6传递到第一输入轴82的一部分动力进行减速增扭后,传递到行星齿轮机构,行星齿轮机构减速齿轮组89的从动齿轮固连在齿圈83外圈上。行星齿轮机构以太阳轮84和齿圈83为动力输入端,行星架88为动力输出端,主电机6和副电机24的动力传递到齿圈83和太阳轮84,两者进行转速耦合后将动力通过行星架88输出到变速箱20。
为了在图中表述清楚,功率汇流耦合箱的结构画成平铺式,但在实际应用中应综合考虑整车布置、动力输出轴位置和变速箱位置,进行功率汇流耦合箱8结构布置的设计。
转向***包括依次连接的转向电机29、转向减速机构28和转向杆系机构27;其中,转向电机29将动力通过转向减速机构28减速后,带动转向杆系机构27运动实现转向功能。
如图3所示,控制***包括整车控制器26、主电机控制器5、副电机控制器23、转向电机控制器1、蓄电池3和电池管理***4;其中,整车控制器26根据设定的控制策略将控制信号传送至主电机控制器5、副电机控制器23、转向电机控制器1和电池管理***4。主电机控制器5、副电机控制器23和转向电机控制器1根据控制信号分别控制主电机6、副电机24和转向电机29的运行。蓄电池3对整车控制器26、主电机控制器5、副电机控制器23、转向电机控制器1和电池管理***4进行直流电供电。电池管理***4估测蓄电池3的荷电状态并监测蓄电池3的温度、放电电流、端电压大小等指标。
多性能测试试验台,包括测控***25、动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12、左驱动轮测功机18、主电机转矩转速传感器7、副电机转矩转速传感器22、动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14、左驱动轮轴转矩转速传感器16、变速箱输入轴转矩转速传感器21、变速箱输出轴转矩转速传感器19和转角传感器2。
测控***25与整车控制器26电气连接;测控***25一方面向整车控制器26发送驱动轮转速信号、动力输出轴转速信号、工况模式信号和转角信号,向动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18发送动力输出轴阻力转矩信号、右驱动轮阻力转矩信号和左驱动轮阻力转矩信号,控制测功机按试验要求输出负载转矩;一方面采集主电机转矩转速传感器7、副电机转矩转速传感器22、动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14、左驱动轮轴转矩转速传感器16、变速箱输入轴转矩转速传感器21、变速箱输出轴转矩转速传感器19和转角传感器2的数据,通过整车控制器26接收电池管理***4的实时监测结果;另一方面通过自身操纵面板,使试验人员输入或修改试验设定数据,显示试验控制结果。
动力输出轴测功机11通过联轴器与动力输出轴10连接,模拟农机具作业阻力,并可根据试验要求改变加载扭矩的大小。
右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18通过联轴器分别与右驱动轮轴13和左驱动轮轴17连接,取代驱动轮以模拟驱动轮在田间行走时的行驶阻力,并可根据试验要求改变加载扭矩的大小。
主电机转矩转速传感器7、副电机转矩转速传感器22、动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14、左驱动轮轴转矩转速传感器16、变速箱输入轴转矩转速传感器21和变速箱输出轴转矩转速传感器19分别安装于主电机6的输出轴、副电机24的输出轴、动力输出轴10、右驱动轮轴13、左驱动轮轴17、变速箱20输入轴和变速箱20输出轴,进行转矩和转速的测量,并将数据发送至测控***25。
转角传感器2安装于转向杆系机构27上、转向梯形臂的旋转固定点,进行转向***转角的测量,并将数据发送至测控***25。
本发明提供一种利用电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法,包括:动力性能测试、变速箱档位测试、整车控制器测试、电池管理***测试。
其中,电动拖拉机多性能试验台的动力性能测试的内容为:验证电动拖拉机在各工况模式下的电机输出特性、驱动轮行驶特性、动力输出轴功率和整机牵引效率,包括如下步骤:
(1)在各工况模式下,测控***25控制动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18根据试验要求输出相应负载转矩,并设定驱动轮转速和动力输出轴转速,变速箱20置于相应档位,主电机6和副电机24接收整车控制器26的控制信号运行,驱动右驱动轮轴13、左驱动轮轴17和动力输出轴10旋转;
(2)采集安装在主电机6的输出轴和副电机24的输出轴上的主电机转矩转速传感器7和副电机转矩转速传感器22的数据,得到各工况模式下主电机6和副电机24的输出转矩、转速特性;
(3)采集安装在右驱动轮轴13和左驱动轮轴17上的右驱动轮轴转矩转速传感器14和左驱动轮轴转矩转速传感器16的数据,得到各工况模式下驱动轮的转矩、转速行驶特性;
(4)采集安装在动力输出轴10上的动力输出轴转矩转速传感器9的数据,根据转矩值和转速值得到动力输出轴的功率;
(5)根据步骤(2)、(3)、(4)的转矩、转速数据,得到相应时刻的电机输出功率、驱动轮消耗功率和动力输出轴消耗功率,驱动轮与动力输出轴的消耗功率之和与电机输出功率的比值为整机的牵引效率。
电动拖拉机变速箱档位测试的内容为:验证变速箱各档位传动比和传动效率的合理性,包括如下步骤:
(1)选择电动拖拉机进行运输工作时的工况模式,通过测控***25控制右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18根据试验要求提供相应负载转矩;
(2)通过安装在变速箱20输入轴和输出轴上的变速箱输入轴转矩转速传感器21和变速箱输出轴转矩转速传感器19,采集得到相应位置的转矩值和转速值;
(3)将变速箱20分别置于不同档位,进行车速调节,采集安装在右驱动轮轴13和左驱动轮轴17上的右驱动轮轴转矩转速传感器14和左驱动轮轴转矩转速传感器16的数据,判断驱动轮输出转速是否能覆盖该档位下的转速区间;采集安装在变速箱20输入轴和变速箱20输出轴上的变速箱输入轴转矩转速传感器21和变速箱输出轴转矩转速传感器19的数据,得到变速箱20的输入功率和输出功率,输出功率与输入功率的比值为变速箱20的传动效率,从而进行传动效率合理性的判断。
电动拖拉机整车控制器测试的内容为:验证整车控制***的准确性和可靠性,包括如下步骤:
(1)测控***25向整车控制器26发送驱动轮转速信号、动力输出轴转速信号、工况模式信号和转角信号,向动力输出轴测功机11、右驱动轮测功机12和左驱动轮测功机18发送动力输出轴阻力转矩信号、右驱动轮阻力转矩信号和左驱动轮阻力转矩信号,整车控制器26向主电机控制器5、副电机控制器24、转向电机控制器1发送控制信号,控制主电机6、副电机24和转向电机29运行;
(2)测控***25对安装在动力输出轴10、右驱动轮轴13和左驱动轮轴17上的动力输出轴转矩转速传感器9、右驱动轮轴转矩转速传感器14和左驱动轮轴转矩转速传感器16以及安装在转向杆系结构27上的转角传感器2进行数据采集;
(3)将(1)和(2)控制结果的数据显示在测控***25操作界面,根据转速响应、转矩响应和转角响应判断整车控制***的性能,并进行参数优化。
电动拖拉机电池管理***测试的内容为:验证电池管理***的可靠性,包括如下步骤:
(1)在各工况模式下,持续运行试验台,整车控制器25向电池管理***4发送控制信号,对蓄电池3进行荷电状态的估测,并监测蓄电池3的温度、放电电流、端电压大小等指标;
(2)电池管理***4的控制结果通过整车控制器26的传递显示在测控***25的操纵面板上,根据控制结果判断电池管理***4的可靠性,当荷电状态过低或其他指标出现异常时,判断电池管理***4是否进行报警处理并停止整个试验台***的运行。
Claims (5)
1.一种电动拖拉机多性能测试试验台,用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测;双电机功率汇流式电动拖拉机包括传动***、转向***和控制***;其中,
传动***包括主电机(6)、副电机(24)、功率汇流耦合箱(8)、动力输出轴(10)、变速箱(20)、差速器(15)、右驱动轮轴(13)和左驱动轮轴(17);
转向***包括依次连接的转向电机(29)、转向减速机构(28)和转向杆系机构(27);
控制***包括整车控制器(26)、主电机控制器(5)、副电机控制器(23)、转向电机控制器(1)、蓄电池(3)和电池管理***(4);
其特征在于:
所述试验台包括测控***(25)、动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)、左驱动轮测功机(18)、主电机转矩转速传感器(7)、副电机转矩转速传感器(22)、动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)、左驱动轮轴转矩转速传感器(16)、变速箱输入轴转矩转速传感器(21)、变速箱输出轴转矩转速传感器(19)和转角传感器(2);
测控***(25)与整车控制器(26)电气连接;测控***(25)一方面向整车控制器(26)发送驱动轮转速信号、动力输出轴转速信号、工况模式信号和转角信号,向动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)和左驱动轮测功机(18)发送动力输出轴阻力转矩信号、右驱动轮阻力转矩信号和左驱动轮阻力转矩信号,控制测功机按试验要求输出负载转矩;一方面采集主电机转矩转速传感器(7)、副电机转矩转速传感器(22)、动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)、左驱动轮轴转矩转速传感器(16)、变速箱输入轴转矩转速传感器(21)、变速箱输出轴转矩转速传感器(19)和转角传感器(2)的数据,通过整车控制器(26)接收电池管理***(4)的实时监测结果;另一方面通过自身操纵面板,使试验人员输入或修改试验设定数据,显示试验控制结果;
动力输出轴测功机(11)通过联轴器与动力输出轴(10)连接;
右驱动轮测功机(12)和左驱动轮测功机(18)通过联轴器分别与右驱动轮轴(13)和左驱动轮轴(17)连接;
主电机转矩转速传感器(7)、副电机转矩转速传感器(22)、动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)、左驱动轮轴转矩转速传感器(16)、变速箱输入轴转矩转速传感器(21)和变速箱输出轴转矩转速传感器(19)分别安装于主电机(6)的输出轴、副电机(24)的输出轴、动力输出轴(10)、右驱动轮轴(13)、左驱动轮轴(17)、变速箱(20)输入轴和变速箱(20)输出轴上,进行转矩和转速的测量,并将数据发送至测控***(25);
转角传感器(2)安装于转向杆系机构(27)上、转向梯形臂的旋转固定点,进行转向***转角的测量,并将数据发送至测控***(25)。
2.一种利用权利要求1所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法,其特征在于:该方法包括动力性能测试:验证电动拖拉机在各工况模式下的电机输出特性、驱动轮行驶特性、动力输出轴功率和整机牵引效率,包括如下步骤:
a、在各工况模式下,测控***(25)控制动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)和左驱动轮测功机(18)根据试验要求输出相应负载转矩,并设定驱动轮转速和动力输出轴转速,变速箱(20)置于相应档位,主电机(6)和副电机(24)接收整车控制器(26)的控制信号运行,驱动右驱动轮轴(13)、左驱动轮轴(17)和动力输出轴(10)旋转;
b、采集安装在主电机(6)的输出轴和副电机(24)的输出轴上的主电机转矩转速传感器(7)和副电机转矩转速传感器(22)的数据,得到各工况模式下主电机(6)和副电机(24)的输出转矩、转速特性;
c、采集安装在右驱动轮轴(13)和左驱动轮轴(17)上的右驱动轮轴转矩转速传感器(14)和左驱动轮轴转矩转速传感器(16)的数据,得到各工况模式下驱动轮的转矩、转速行驶特性;
d、采集安装在动力输出轴(10)上的动力输出轴转矩转速传感器(9)的数据,根据转矩值和转速值得到动力输出轴的功率;
e、根据步骤b、c、d中的转矩、转速数据,得到相应时刻的电机输出功率、驱动轮消耗功率和动力输出轴消耗功率,驱动轮与动力输出轴的消耗功率之和与电机输出功率的比值为整机的牵引效率。
3.一种利用权利要求1所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法,其特征在于:该方法包括变速箱档位测试:验证变速箱各档位传动比和传动效率的合理性,包括如下步骤:
a、选择电动拖拉机进行运输工作时的工况模式,通过测控***(25)控制右驱动轮测功机(12)和左驱动轮测功机(18)根据试验要求提供相应负载转矩;
b、通过安装在变速箱(20)输入轴和输出轴上的变速箱输入轴转矩转速传感器(21)和变速箱输出轴转矩转速传感器(19),采集得到相应位置的转矩值和转速值;
c、将变速箱(20)分别置于不同档位,进行车速调节,采集安装在右驱动轮轴(13)和左驱动轮轴(17)上的右驱动轮轴转矩转速传感器(14)和左驱动轮轴转矩转速传感器(16)的数据,判断驱动轮输出转速是否能覆盖该档位下的转速区间;采集安装在变速箱(20)输入轴和变速箱(20)输出轴上的变速箱输入轴转矩转速传感器(21)和变速箱输出轴转矩转速传感器(19)的数据,得到变速箱(20)的输入功率和输出功率,输出功率与输入功率的比值为变速箱(20)的传动效率,从而进行传动效率合理性的判断。
4.一种利用权利要求1所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法,其特征在于:该方法包括整车控制器测试:验证整车控制***的准确性和可靠性,包括如下步骤:
a、测控***(25)向整车控制器(26)发送驱动轮转速信号、动力输出轴转速信号、工况模式信号和转角信号,向动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)和左驱动轮测功机(18)发送动力输出轴阻力转矩信号、右驱动轮阻力转矩信号和左驱动轮阻力转矩信号,整车控制器(26)向主电机控制器(5)、副电机控制器(24)、转向电机控制器(1)发送控制信号,控制主电机(6)、副电机(24)和转向电机(29)运行;
b、测控***(25)对安装在动力输出轴(10)、右驱动轮轴(13)和左驱动轮轴(17)上的动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)和左驱动轮轴转矩转速传感器(16)以及安装在转向杆系结构(27)上的转角传感器(2)进行数据采集;
c、将步骤a和b控制结果的数据显示在测控***(25)操作界面,根据转速响应、转矩响应和转角响应判断整车控制***的性能,并进行参数优化。
5.一种利用权利要求1所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测试方法,其特征在于:该方法包括电池管理***测试:验证电池管理***的可靠性,包括如下步骤:
a、在各工况模式下,持续运行试验台,整车控制器(25)向电池管理***(4)发送控制信号,对蓄电池(3)进行荷电状态的估测,并监测蓄电池(3)的温度、放电电流和端电压;
b、电池管理***(4)的控制结果通过整车控制器(26)的传递显示在测控***(25)的操纵面板上,根据控制结果判断电池管理***(4)的可靠性,当荷电状态过低或其他指标出现异常时,判断电池管理***(4)是否进行报警处理并停止整个试验台***的运行。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610157152.1A CN105806628B (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610157152.1A CN105806628B (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105806628A true CN105806628A (zh) | 2016-07-27 |
CN105806628B CN105806628B (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=56454397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610157152.1A Expired - Fee Related CN105806628B (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105806628B (zh) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106679972A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-05-17 | 北京理工大学 | 一种具有过载保护功能的扭振测试试验台架 |
CN107607234A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-01-19 | 第拖拉机股份有限公司 | 用于拖拉机变速箱内腔的扭矩检测装置及检测方法 |
CN107942133A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-20 | 南京农业大学 | 一种自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测***及方法 |
CN108152046A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-12 | 重庆厚全科技发展有限公司 | 汽车底盘测功机支座 |
CN108146212A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-12 | 河南科技大学 | 一种基于电力母线的电动拖拉机功率分汇流装置 |
CN108195582A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-06-22 | 西北农林科技大学 | 一种静液压驱动履带拖拉机传动***性能测试试验台 |
CN108287078A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-17 | 河南科技大学 | 一种双电机电动拖拉机试验台及其试验控制方法 |
CN108344571A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-07-31 | 苏州华业检测技术服务有限公司 | 一种用于双输入双输出混合动力变速器的试验台架 |
CN108414244A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-08-17 | 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 | 一种电动汽车动力总成实车模拟试验台架及其试验方法 |
CN108407590A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-17 | 南京农业大学 | 一种双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置 |
CN108507802A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-07 | 洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司 | 拖拉机可靠性室内整机综合试验台及其试验方法 |
CN108544910A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-18 | 河南科技大学 | 一种双电机电动拖拉机动力传动装置 |
CN108956177A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-12-07 | 吉林大学 | 一种拖拉机驱动农机具的动力学性能匹配测试装置 |
CN111399371A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-07-10 | 洛阳拖拉机研究所有限公司 | 一种模拟旋耕机控制*** |
CN111829790A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-27 | 江苏大学 | 双电机耦合驱动电动拖拉机多功能测试装置及测试方法 |
CN112747919A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-04 | 中国北方车辆研究所 | 同轴双输入双输出机构的试验工装 |
CN113044124A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-29 | 中国农业大学 | 一种电动拖拉机快速配重***及其控制方法 |
CN113110372A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-07-13 | 江苏大学 | 一种电动拖拉机的整机控制器测试***及测试方法 |
CN113646618A (zh) * | 2019-03-11 | 2021-11-12 | Avl李斯特有限公司 | 用于控制转速的方法和控制装置 |
CN114093218A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-25 | 中国农业大学 | 一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及*** |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101241168A (zh) * | 2007-08-31 | 2008-08-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车驱动电机测试台架及测试方法 |
CN101365617A (zh) * | 2005-08-22 | 2009-02-11 | 因芬尼查克有限责任公司 | 机动车辆的驱动和转向 |
CN101661084A (zh) * | 2008-08-25 | 2010-03-03 | 通用汽车环球科技运作公司 | 在制造后和维修期间评估永磁电机的方法 |
US20110303000A1 (en) * | 2010-06-14 | 2011-12-15 | Engstroem Christian | Method and device for dynamometer testing of a motor vehicle |
CN102393730A (zh) * | 2011-10-14 | 2012-03-28 | 清华大学 | 并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制试验台及试验方法 |
CN102507209A (zh) * | 2011-10-20 | 2012-06-20 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种串联增程式纯电动汽车动力总成可靠性试验台架 |
CN105372076A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-02 | 安徽工业大学 | 一种多功能混合动力综合试验台及其测试方法 |
-
2016
- 2016-03-18 CN CN201610157152.1A patent/CN105806628B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101365617A (zh) * | 2005-08-22 | 2009-02-11 | 因芬尼查克有限责任公司 | 机动车辆的驱动和转向 |
CN101241168A (zh) * | 2007-08-31 | 2008-08-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车驱动电机测试台架及测试方法 |
CN101661084A (zh) * | 2008-08-25 | 2010-03-03 | 通用汽车环球科技运作公司 | 在制造后和维修期间评估永磁电机的方法 |
US20110303000A1 (en) * | 2010-06-14 | 2011-12-15 | Engstroem Christian | Method and device for dynamometer testing of a motor vehicle |
CN102393730A (zh) * | 2011-10-14 | 2012-03-28 | 清华大学 | 并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制试验台及试验方法 |
CN102507209A (zh) * | 2011-10-20 | 2012-06-20 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种串联增程式纯电动汽车动力总成可靠性试验台架 |
CN105372076A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-02 | 安徽工业大学 | 一种多功能混合动力综合试验台及其测试方法 |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106679972A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-05-17 | 北京理工大学 | 一种具有过载保护功能的扭振测试试验台架 |
CN107607234A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-01-19 | 第拖拉机股份有限公司 | 用于拖拉机变速箱内腔的扭矩检测装置及检测方法 |
CN107607234B (zh) * | 2017-10-24 | 2023-11-07 | 第一拖拉机股份有限公司 | 用于拖拉机变速箱内腔的扭矩检测装置及检测方法 |
CN107942133A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-20 | 南京农业大学 | 一种自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测***及方法 |
CN108152046A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-12 | 重庆厚全科技发展有限公司 | 汽车底盘测功机支座 |
CN108152046B (zh) * | 2017-12-13 | 2019-07-30 | 重庆厚全科技发展有限公司 | 汽车底盘测功机支座 |
CN108146212A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-12 | 河南科技大学 | 一种基于电力母线的电动拖拉机功率分汇流装置 |
CN108407590A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-17 | 南京农业大学 | 一种双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置 |
CN108344571A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-07-31 | 苏州华业检测技术服务有限公司 | 一种用于双输入双输出混合动力变速器的试验台架 |
CN108195582A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-06-22 | 西北农林科技大学 | 一种静液压驱动履带拖拉机传动***性能测试试验台 |
CN108544910A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-18 | 河南科技大学 | 一种双电机电动拖拉机动力传动装置 |
CN108956177A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-12-07 | 吉林大学 | 一种拖拉机驱动农机具的动力学性能匹配测试装置 |
CN108287078A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-17 | 河南科技大学 | 一种双电机电动拖拉机试验台及其试验控制方法 |
CN108414244A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-08-17 | 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 | 一种电动汽车动力总成实车模拟试验台架及其试验方法 |
CN108507802A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-07 | 洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司 | 拖拉机可靠性室内整机综合试验台及其试验方法 |
CN108507802B (zh) * | 2018-06-07 | 2024-04-02 | 洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司 | 拖拉机可靠性室内整机综合试验台及其试验方法 |
CN113646618B (zh) * | 2019-03-11 | 2024-01-09 | Avl李斯特有限公司 | 用于控制转速的方法和控制装置 |
CN113646618A (zh) * | 2019-03-11 | 2021-11-12 | Avl李斯特有限公司 | 用于控制转速的方法和控制装置 |
CN111399371B (zh) * | 2020-03-13 | 2022-10-25 | 洛阳拖拉机研究所有限公司 | 一种模拟旋耕机控制*** |
CN111399371A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-07-10 | 洛阳拖拉机研究所有限公司 | 一种模拟旋耕机控制*** |
CN111829790A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-27 | 江苏大学 | 双电机耦合驱动电动拖拉机多功能测试装置及测试方法 |
CN112747919A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-04 | 中国北方车辆研究所 | 同轴双输入双输出机构的试验工装 |
CN112747919B (zh) * | 2020-12-28 | 2022-07-26 | 中国北方车辆研究所 | 同轴双输入双输出机构的试验工装 |
CN113110372A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-07-13 | 江苏大学 | 一种电动拖拉机的整机控制器测试***及测试方法 |
CN113044124A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-29 | 中国农业大学 | 一种电动拖拉机快速配重***及其控制方法 |
CN114093218B (zh) * | 2021-11-08 | 2022-07-26 | 中国农业大学 | 一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及*** |
CN114093218A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-25 | 中国农业大学 | 一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105806628B (zh) | 2018-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105806628A (zh) | 电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法 | |
CN203310975U (zh) | 一种纯电动汽车驱动***测试台 | |
CN103983460B (zh) | 一种车辆内阻测试方法 | |
CN202041389U (zh) | 一种混合动力汽车行驶阻力加载控制平台 | |
CN104266839B (zh) | 一种可模拟道路工况的车用变速箱试验台 | |
CN103175693A (zh) | 一种混合动力四驱拖拉机试验台 | |
CN203719894U (zh) | 一种用于电动汽车的高速变速箱试验台 | |
CN104132809A (zh) | 一种复合式汽车自动变速器的台架测试*** | |
CN108362505B (zh) | 一种全工况动态整车测试台架及方法 | |
CN202002802U (zh) | 电动汽车整车工况电机***测试装置 | |
CN106872827A (zh) | 一种电动车的电传动机构动态测试***和方法 | |
CN106596120B (zh) | 一种汽车双驱动桥试验装置 | |
CN108362495A (zh) | 湿式双离合自动变速器搅油损失测量工装及测量方法 | |
CN103148973B (zh) | 一种新型底盘测功机的传动控制*** | |
CN111829790A (zh) | 双电机耦合驱动电动拖拉机多功能测试装置及测试方法 | |
CN102207425A (zh) | 一种汽车变速箱耐久性试验台 | |
CN205280359U (zh) | 一种汽车前驱变速箱试验装置 | |
CN108627332A (zh) | 一种机械式自动变速器试验台 | |
CN104536308A (zh) | 基于LabVIEW的自动变速器测控装置及其测控***和测控方法 | |
CN205898467U (zh) | 一种用于轻型车驱动桥性能及耐久性测试的试验台 | |
CN201740616U (zh) | 一种汽车底盘测功机*** | |
CN205484400U (zh) | 浮环轴承转速比试验测量装置 | |
CN202886099U (zh) | 航空发动机主轴轴承试验机 | |
CN201837522U (zh) | 汽车差速试验台 | |
CN201773005U (zh) | 一种矿用车辆整车爬坡能力试验装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180213 Termination date: 20190318 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |