CN105806533A - 一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，包括机架，机架上设有步进电机，步进电机沿水平方向依次连接有减速机、力矩传感器及离合器，离合器上设置有两根在水平方向平行设置的拨杆，两根拨杆同时连接第一转盘且与第一转盘构成偏心轮机构，第一转盘通过连接架连接第二转盘，第一转盘和第二转盘均与离合器的中心轴线平行，连接架上开设有用于安装储能筒的槽孔，连接架上还设有倾角传感器，倾角传感器依次连接数据采集模块及显示屏，数据采集模块还连接力矩传感器，本发明还公开了利用上述检测装置进行扭簧扭矩检测的方法。本发明中的检测装置，操作简单，可适用于同种类型不同规格的扭簧扭矩的检测。

Description

一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置及其检测方法
技术领域
本发明属于检测设备技术领域，涉及一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，还涉及利用上述检测装置对储能筒大规格扭簧扭矩进行检测的方法。
背景技术
在储能筒出厂之前，按照设计要求需要对其内部的扭簧刚性进行检测及立定处理(立定处理是将扭簧扭转至最大工作扭转角的1.2倍，做10次短暂扭转，达到稳定扭簧尺寸的一种工艺方法)，扭簧的扭矩力是判断扭簧刚性的一项重要指标，因此，判断扭簧刚性时需要对扭簧的扭矩进行检测，目前，现有的对于储能筒内的大规格扭簧扭矩检测设备存在工人劳动强度大、检测效率低及检测误差大等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，解决了现有扭簧扭矩检测设备存在的工人劳动强度大、检测精度及检测效率低的问题。
本发明的目的还提供利用上述检测装置对储能筒大规格扭簧扭矩进行的检测方法。
本发明所采用的第一技术方案是，一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，包括机架，机架上设有步进电机，步进电机沿水平方向依次连接有减速机、力矩传感器及离合器，离合器上设置有两根在水平方向平行设置的拨杆，两根拨杆同时连接第一转盘且与第一转盘构成偏心轮机构，第一转盘通过连接架连接第二转盘，第一转盘和第二转盘均与离合器的中心轴线平行，连接架上开设有用于安装储能筒的槽孔，连接架上还设有倾角传感器，倾角传感器依次连接数据采集模块及显示屏，数据采集模块还连接力矩传感器。
本发明第一种技术方案的特点还在于，
其中减速机为谐波齿轮减速机，步进电机的主轴通过第一联轴器与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴通过第二联轴器与力矩传感器的一端连接，力矩传感器的另一端通过第三联轴器与离合器中心处的转轴a一端连接，转轴a的一端通过支撑座d支撑，转轴a的另一端套接有轴承并通过支撑座e支撑。
其中步进电机放置在支撑座a上，减速机放置在支撑座b上，力矩传感器放置在支撑座c上，支撑座a、支撑座b、支撑座c、支撑座d及支撑座e上均固定在机架上。
其中连接架为倒U形架，连接架的侧挡A与第一转盘连接，连接架的侧挡B与第二转盘连接，侧挡A与侧挡B的内侧分别开设有用于安装储能筒的槽孔，第一转盘的外侧中心处连接转轴b的一端，转轴b的另一端连接在支撑座f上并可绕支撑座f转动；第二转盘的外侧中心处连接转轴c的一端，转轴c的另一端连接在支撑座g上，支撑座f与支撑座g之间设有放置储能筒的支撑座h，支撑座h位于连接架的正下方
其中倾角传感器的型号为3DM-D10A。
其中力矩传感器的型号为TJN-4。
其中数据采集模块的型号为PCIE-1810。
本发明所采用的第二种技术方案是，一种储能筒大规格扭簧扭矩的检测方法，采用一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，包括机架，机架上设有步进电机，步进电机沿水平方向依次连接有减速机、力矩传感器及离合器，离合器上设置有两根在水平方向平行设置的拨杆，两根拨杆同时连接第一转盘且与第一转盘构成偏心轮机构，第一转盘通过连接架连接第二转盘，第一转盘和第二转盘均与离合器的中心轴线平行，连接架上开设有用于安装储能筒的槽孔，连接架上还设有倾角传感器，倾角传感器依次连接数据采集模块及显示屏，数据采集模块还连接力矩传感器，具体按照以下步骤实施：
步骤1，安装储能筒，具体过程如下：
先将储能筒安装在支撑座h上，同时将储能筒的左右侧耳卡在连接架的侧挡A与侧挡B的凹槽中；
步骤2，首先对储能筒内的扭簧从初始位置进行正行程加载，当加载到极限位置后，停止加载，得到储能筒内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图，然后，对储能筒内的扭簧进行反行程卸载，当储能筒内的扭簧恢复到初始位置后，卸载过程结束，得到储能筒内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的反行程卸载关系曲线图，
步骤3，根据步骤2得到的储能筒内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图及储能筒内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的反行程卸载关系曲线图分析储能筒内扭簧的扭矩刚性。
本发明的第二种技术方案的特点还在于：
其中步骤2中对储能筒内扭簧进行正行程加载的过程如下：
先将离合器闭合，给步进电机通电，步进电机正转，步进电机通过第一联轴器带动减速机转动，减速机通过第二联轴器带动力矩传感器转动，力矩传感器通过第三联轴器带动离合器动作，离合器通过拨杆将电机传送过来的外载荷传递给第一转盘，两根拨杆通过与第一转盘组成的偏心轮机构带动连接架、第二转盘及储能筒转动，对储能筒内的扭簧进行正行程加载，通过倾角传感器检测储能筒的转动角度同时将检测到的角度值经数据采集模块传输到显示屏上，显示屏上将显示储能筒内的扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力在加载过程中的关系曲线图，当显示屏上的曲线不再产生变化时，即表明储能筒内的扭簧达到了极限转动位置，此时加载过程结束，显示屏上得到的曲线图即为储能筒内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图；
然后，储能筒内扭簧的反行程卸载过程开始，具体过程如下：
离合器继续闭合，步进电机反转，步进电机通过第一联轴器带动减速机转动，减速机通过第二联轴器带动力矩传感器转动，力矩传感器通过第三联轴器带动离合器动作，离合器通过拨杆将电机传送过来的外载荷传递给第一转盘，两根拨杆通过与第一转盘组成的偏心轮机构带动连接架、第二转盘及储能筒向着与加载过程相反的方向转动，显示屏上将显示储能筒内的扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力在卸载过程中的关系曲线图，当显示屏上曲线显示储能筒扭簧的转动角度为0°时，即表明储能筒内的扭簧恢复到初始位置，反行程卸载过程结束，此时显示屏上得到的曲线图即为储能筒内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的反行程卸载关系曲线图。
其中步骤3中储能筒内扭簧刚性的具体分析过程为：
当储能筒内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图及储能筒内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷的反行程卸载关系曲线图中的曲线斜率均保持稳定时，则表明储能筒内扭簧的刚度较好；
当储能筒内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图及储能筒内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷的反行程卸载关系曲线图中的曲线斜率均产生波动或者其中一条曲线的斜率产生波动，则表明储能筒内扭簧的刚度不好。
本发明的有益效果是，本发明中提供的一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，操作简单实用、自动化程度高、通用性强、检测效率高、检测精度高，可适用于同种类型不同规格的扭簧扭矩的检测，根据对扭簧扭矩的检测结果可判断扭簧扭矩的刚度好坏。
附图说明
图1是本发明一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置的结构示意图；
图2是本发明一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置中连接架与离合器的连接结构示意图；
图3是本发明一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置中的数据传输部分结构示意图；
图4是本发明一种储能筒大规格扭簧扭矩检测方法的一种实施例中储能筒内扭簧的转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的关系曲线图。
图中，1.机架，2.步进电机，3.支撑座a，4.第一联轴器，5.减速机，6.支撑座b，7.第二联轴器，8.支撑座c，9.力矩传感器，10.第三联轴器，11.支撑座d，12.离合器，13.拨杆，14.支撑座e，15.支撑座f，16.第一转盘，17.连接架，17-1.侧挡A，17-2.侧挡B，18.储能筒，19.第二转盘，20.支撑座g，21.支撑座h，22.倾角传感器，23.数据采集模块，24.显示屏。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，结构如图1、2所示，包括机架1，机架1上设有电机2，电机2沿水平方向依次连接有减速机5、力矩传感器9及离合器12，离合器12上设置有两根在水平方向平行设置的拨杆13，两根拨杆13同时连接第一转盘16且与第一转盘16构成偏心轮机构，第一转盘16通过连接架17连接第二转盘19，第一转盘16和第二转盘19均与离合器12的中心轴线平行，连接架17上开设有用于安装储能筒18的槽孔，连接架17上还设有倾角传感器22，参见图3，倾角传感器22依次连接数据采集模块23及显示屏24，数据采集模块23还连接力矩传感器9(力矩传感器9、倾角传感器22、数据采集模块23及显示屏24组成本装置中的数据传输部分)。
其中数据采集模块23的型号为研华数据采集卡PCIE-1810。
其中减速机5为谐波齿轮减速机，步进电机2的主轴通过第一联轴器4与减速机5的输入轴连接，减速机5的输出轴通过第二联轴器7与力矩传感器9的一端连接，力矩传感器9的另一端通过第三联轴器10与离合器12中心处的转轴一端连接，(离合器12中心处)转轴的一端通过支座d支撑，(离合器12中心处)转轴的另一端套接有轴承并通过支座e支撑。
其中电机2放置在支撑座a3上，减速机5放置在支撑座b6上，力矩传感器9放置在支撑座c8上，支撑座a3、支撑座b6、支撑座c8、支撑座d11及支撑座e14上均固定在机架1上。
其中连接架17为倒U形架，连接架17的侧挡A17-1与第一转盘16连接，连接架17的侧挡B17-2与第二转盘19连接，两根拨杆13连接在连接架17的侧挡A17-1上，侧挡A17-1与侧挡B17-2的内侧分别开设有用于安装储能筒18的槽孔，第一转盘16的外侧中心处连接转轴b的一端，转轴b的另一端连接在支撑座f15上并可绕支撑座f15转动；第二转盘19的外侧中心处连接转轴c的一端，转轴c的另一端连接在支撑座g20上，支撑座f15与支撑座g20之间设有放置储能筒的支撑座h21，支撑座h21位于连接架17的正下方。
其中倾角传感器的型号为3DM-D10A，力矩传感器9的型号为TJN-4。
采用上述装置进行储能筒大规格扭簧扭矩检测的方法，具体包括以下步骤：
步骤1.安装储能筒18；
步骤1.1，先将储能筒18安装在支撑座h21上，同时将储能筒18的左右侧耳卡在连接架17的侧挡A17-1与侧挡B17-2的凹槽中；
步骤2，首先对储能筒18内的扭簧从初始位置进行正行程加载，当加载到极限位置后，停止加载，得到储能筒18内扭簧转动角度与(储能筒18内)扭簧产生的外加载荷扭矩力(外加载荷扭矩力通过力矩传感器9检测获得)的正行程加载关系曲线图，然后，对储能筒18内的扭簧进行反行程卸载，当储能筒18内的扭簧恢复到初始位置后，卸载过程结束，得到储能筒18内扭簧转动角度与(储能筒18内)扭簧产生的外加载荷扭矩力的反行程卸载关系曲线图；
对储能筒18内部扭簧(储能筒18内的扭簧与储能筒的筒体平行设置，因此储能筒18转动的同时，储能筒18内的扭簧也随之转动而且转动角度相同)进行正行程加载的过程如下：
先将离合器12闭合，给步进电机2通电，步进电机2正转，步进电机2通过第一联轴器4带动减速机5转动，减速机5通过第二联轴器7带动力矩传感器9转动，力矩传感器9通过第三联轴器10带动离合器12动作，离合器12通过拨杆13将步进电机2传送过来的外载荷传递给第一转盘16，两根拨杆13通过与第一转盘16组成的偏心轮机构带动连接架17、第二转盘19及储能筒18转动，对储能筒18内的扭簧进行正行程加载，通过倾角传感器22检测储能筒18的转动角度同时将检测到的角度值经数据采集模块23传输到显示屏24上，显示屏24上将显示储能筒18内的扭簧转动角度与(储能筒18内)扭簧产生的外加载荷扭矩力在加载过程中的关系曲线图，当显示屏24上的曲线不再产生变化时，即表明储能筒18内的扭簧达到了极限转动位置，此时加载过程结束，显示屏24上得到的曲线图即为储能筒18内扭簧转动角度与(储能筒18内)扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图；
然后，储能筒18内扭簧的反行程卸载过程开始，具体过程如下：
离合器12继续闭合，步进电机2反转，步进电机2通过第一联轴器4带动减速机5转动，减速机5通过第二联轴器7带动力矩传感器9转动，力矩传感器9通过第三联轴10器带动离合器12动作，离合器12通过拨杆13将步进电机2传送过来的外载荷传递给第一转盘16，两根拨杆13通过与第一转盘16组成的偏心轮机构带动连接架17、第二转盘19及储能筒18向着与加载过程相反的方向转动，显示屏24上将显示储能筒18内的扭簧转动角度与(储能筒18内)扭簧产生的外加载荷扭矩力在卸载过程中的关系曲线图，当显示屏24上曲线显示储能筒18扭簧的转动角度为0°时，即表明储能筒18内的扭簧恢复到初始位置，反行程卸载过程结束，此时显示屏24上得到的曲线图即为储能筒18内扭簧转动角度与(储能筒18内)扭簧产生的外加载荷扭矩力的反行程卸载关系曲线图。
步骤3，根据步骤2得到的储能筒18内扭簧转动角度与(储能筒18内)扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图及储能筒18内扭簧转动角度与(储能筒18内)扭簧产生的外加载荷扭矩力的反行程卸载关系曲线图分析储能筒18内扭簧的刚性，具体分析过程如下：
当储能筒18内扭簧转动角度与(储能筒18内)扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图及储能筒18内扭簧转动角度与(储能筒18内)扭簧产生的外加载荷的反行程卸载关系曲线图中的曲线斜率均稳定时，则表明储能筒18内扭簧的刚度较好；
当储能筒18内扭簧转动角度与(储能筒18内)扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图及储能筒18内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷的反行程卸载关系曲线图中的曲线斜率均产生波动或者(储能筒18内扭簧转动角度与储能筒18内扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图及储能筒18内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷的反行程卸载关系曲线图中)任意一条曲线的斜率产生波动，则表明储能筒18内扭簧的刚度不好。
其中步进电机2的转速为2rps～15rps。
其中减速机5通过谐波齿轮传动以1:100的比例将步进电机2的高转速转换成低转速传递给力矩传感器9。
实施例1
选用的储能筒18的规格是：直径156mm，长度为193mm，先将储能筒18安装在支撑座h21上，同时将储能筒18的左右侧耳卡在连接架17的侧挡A17-1与侧挡B17-2的凹槽中；对储能筒18内的扭簧从初始位置进行正行程加载，过程如下：将离合器12闭合，给步进电机2通电，设置步进电机2的转速为12rps，步进电机2正转，步进电机2通过第一联轴器4带动减速机5转动，减速机5将步进电机2转速减为0.12rps后通过第二联轴器7带动力矩传感器9转动，力矩传感器9通过第三联轴器10带动离合器12动作，离合器12通过拨杆13将步进电机2传送过来的外载荷传递给第一转盘16，两根拨杆13通过与第一转盘16组成的偏心轮机构带动连接架17、第二转盘19及储能筒18转动，对储能筒18内的扭簧进行正行程加载，通过倾角传感器22检测储能筒18的转动角度同时将检测到的角度值经数据采集模块23传输到显示屏24上，显示屏24上将显示储能筒18内的扭簧转动角度与储能筒18内扭簧产生的外加载荷扭矩力在加载过程中的关系曲线图，当显示屏24上的曲线不再产生变化时，即表明储能筒18内的扭簧达到了极限转动位置参见图4，储能筒18内扭簧的可转动角度为0°～91°，因此转动到91°时达到扭簧极限位置，此时加载过程结束，显示屏24上得到的曲线图即为储能筒18内扭簧转动角度与储能筒18内扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图；
然后，储能筒18内扭簧的反行程卸载过程开始，具体过程如下：
离合器12继续闭合，步进电机2反转，反转的转速为12rps，步进电机2通过第一联轴器4带动减速机5转动，减速机5将步进电机2转速减为0.12rps后通过第二联轴器7带动力矩传感器9转动，力矩传感器9通过第三联轴10器带动离合器12动作，离合器12通过拨杆13将步进电机2传送过来的外载荷传递给第一转盘16，两根拨杆13通过与第一转盘16组成的偏心轮机构带动连接架17、第二转盘19及储能筒18向着与加载过程相反的方向转动，显示屏24上将显示储能筒18内的扭簧转动角度与(储能筒18内)扭簧产生的外加载荷扭矩力在卸载过程中的关系曲线图，当显示屏24上曲线显示储能筒18扭簧的转动角度为0°时，即表明储能筒18内的扭簧恢复到初始位置，反行程卸载过程结束，此时显示屏24上得到的曲线图即为储能筒18内扭簧转动角度与储能筒18内扭簧产生的外加载荷扭矩力的反行程卸载关系曲线图。
步骤3，根据步骤2得到的储能筒18内扭簧转动角度与储能筒18内扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图及储能筒18内扭簧转动角度与储能筒18内扭簧产生的外加载荷扭矩力的反行程卸载关系曲线图分析储能筒18内扭簧的刚性，具体分析过程如下：从图4中可以看出，
储能筒18内扭簧转动角度与储能筒18内扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图及储能筒18内扭簧转动角度与储能筒18内扭簧产生的外加载荷的反行程卸载关系曲线图中的曲线斜率均较为稳定，即表明储能筒18内扭簧的刚度较好。

Claims (10)

1.一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有步进电机(2)，步进电机(2)沿水平方向依次连接有减速机(5)、力矩传感器(9)及离合器(12)，离合器(12)上设置有两根在水平方向平行的拨杆(13)，两根所述拨杆(13)同时连接第一转盘(16)且与第一转盘(16)构成偏心轮机构，第一转盘(16)通过连接架(17)连接第二转盘(19)，第一转盘(16)和第二转盘(19)均与离合器(12)的中心轴线平行，连接架(17)上开设有用于安装储能筒(18)的槽孔，连接架(17)上还设有倾角传感器(22)，倾角传感器(22)依次连接数据采集模块(23)及显示屏(24)，数据采集模块(23)还连接力矩传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，其特征在于：所述减速机(5)为谐波齿轮减速机，步进电机(2)的主轴通过第一联轴器(4)与减速机(5)的输入轴连接，减速机(5)的输出轴通过第二联轴器(7)与所述力矩传感器(9)的一端连接，力矩传感器(9)的另一端通过第三联轴器(10)与离合器(12)中心处的转轴a一端连接，所述转轴a的一端通过支撑座d(11)支撑，所述转轴a的另一端套接有轴承并通过支撑座e(14)支撑。
3.根据权利要求2所述的一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，其特征在于：所述步进电机(2)放置在支撑座a(3)上，减速机(5)放置在支撑座b(6)上，所述力矩传感器(9)放置在支撑座c(8)上，所述支撑座a(3)、支撑座b(6)、支撑座c(8)、支撑座d(11)及支撑座e(14)均固定在机架(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，其特征在于：所述连接架(17)为倒U形架，连接架(17)的侧挡A(17-1)与第一转盘(16)连接，连接架(17)的侧挡B(17-2)与第二转盘(19)连接，所述侧挡A(17-1)与侧挡B(17-2)的内侧分别开设有用于安装储能筒(18)的槽孔，所述第一转盘(16)的外侧中心处连接转轴b的一端，所述转轴b的另一端连接在支撑座f(15)上并可绕支撑座f(15)转动；所述第二转盘(19)的外侧中心处连接转轴c的一端，所述转轴c的另一端连接在支撑座g(20)上并可绕支撑座g(20)转动，支撑座f(15)与支撑座g(20)之间设有放置储能筒(18)的支撑座h(21)，支撑座h(21)位于连接架(17)的正下方且固定在机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，其特征在于：所述倾角传感器(22)的型号为3DM-D10A。
6.根据权利要求1所述的一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，其特征在于：所述力矩传感器(19)的型号为TJN-4。
7.根据权利要求1所述的一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，其特征在于：所述数据采集模块(23)的型号为PCIE-1810。
8.一种储能筒大规格扭簧扭矩的检测方法，其特征在于：采用一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，包括机架(1)，机架(1)上设有步进电机(2)，步进电机(2)沿水平方向依次连接有减速机(5)、力矩传感器(9)及离合器(12)，离合器(12)上设置有两根在水平方向平行的拨杆(13)，两根所述拨杆(13)同时连接第一转盘(16)且与第一转盘(16)构成偏心轮机构，第一转盘(16)通过连接架(17)连接第二转盘(19)，第一转盘(16)和第二转盘(19)均与离合器(12)的中心轴线平行，连接架(17)上开设有用于安装储能筒(18)的槽孔，连接架(17)上还设有倾角传感器(22)，倾角传感器(22)依次连接数据采集模块(23)及显示屏(24)，数据采集模块(23)还连接力矩传感器(9)；
具体按照以下步骤实施：
步骤1，安装储能筒(18)，具体过程如下：
先将储能筒(18)安装在支撑座h(21)上，同时将储能筒(18)的左右侧耳卡在连接架(17)的侧挡A(17-1)与侧挡B(17-2)的凹槽中；
步骤2，对储能筒(18)内的扭簧从初始位置进行正行程加载，当加载到极限位置后，停止加载，得到储能筒(18)内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图，然后，对储能筒(18)内的扭簧进行反行程卸载，当储能筒(18)内的扭簧恢复到初始位置后，卸载过程结束，得到储能筒(18)内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的反行程卸载关系曲线图；
步骤3，根据步骤2得到的储能筒(18)内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图及储能筒(18)内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的反行程卸载关系曲线图分析储能筒(18)内扭簧的刚性。
9.根据权利要求8所述的一种储能筒大规格扭簧扭矩的检测方法，其特征在于：其中步骤2中对储能筒(18)内部扭簧进行正行程加载的过程如下：
先将离合器(12)闭合，给步进电机(2)通电，步进电机(2)正转，步进电机(2)通过第一联轴器(4)带动减速机(5)转动，减速机(5)通过第二联轴器(7)带动力矩传感器(9)转动，力矩传感器(9)通过第三联轴器(10)带动离合器(12)动作，离合器(12)通过拨杆(13)将步进电机(2)传送过来的外载荷传递给第一转盘(16)，两根拨杆(13)通过与第一转盘(16)组成的偏心轮机构带动连接架(17)、第二转盘(19)及储能筒(18)转动，对储能筒(18)内的扭簧进行正行程加载，通过倾角传感器(22)检测储能筒(18)的转动角度同时将检测到的角度值经数据采集模块(23)传输到显示屏(24)上，显示屏(24)上将显示储能筒(18)内的扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力在加载过程中的关系曲线图，当显示屏(24)上的曲线不再产生变化时，即表明储能筒(18)内的扭簧达到了极限转动位置，此时加载过程结束，显示屏(24)上得到的曲线图即为储能筒(18)内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图；
然后，储能筒(18)内扭簧的反行程卸载过程开始，具体过程如下：
离合器(12)继续闭合，步进电机(2)反转，步进电机(2)通过第一联轴器(4)带动减速机(5)转动，减速机(5)通过第二联轴器(7)带动力矩传感器(9)转动，力矩传感器(9)通过第三联轴(10)器带动离合器(12)动作，离合器(12)通过拨杆(13)将步进电机(2)传送过来的外载荷传递给第一转盘(16)，两根拨杆(13)通过与第一转盘(16)组成的偏心轮机构带动连接架(17)、第二转盘(19)及储能筒(18)向着与加载过程相反的方向转动，显示屏(24)上将显示储能筒(18)内的扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力在卸载过程中的关系曲线图，当显示屏(24)上曲线显示储能筒(18)扭簧的转动角度为0°时，即表明储能筒(18)内的扭簧恢复到初始位置，反行程卸载过程结束，此时显示屏(24)上得到的曲线图即为储能筒(18)内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的反行程卸载关系曲线图。
10.根据权利要求8所述的一种储能筒大规格扭簧扭矩的检测方法，其特征在于：所述步骤3中储能筒(18)内扭簧刚性的具体分析过程为：
当储能筒(18)内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图及储能筒(18)内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷的反行程卸载关系曲线图中的曲线斜率均保持稳定时，则表明储能筒(18)内扭簧的刚度较好；
当储能筒(18)内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷扭矩力的正行程加载关系曲线图及储能筒(18)内扭簧转动角度与扭簧产生的外加载荷的反行程卸载关系曲线图中的曲线斜率均产生波动或者其中一条曲线的斜率产生波动，则表明储能筒(18)内扭簧的刚度不好。
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