CN105793116B - 用于运行汽车的方法和*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行汽车(10)的方法，该方法具有如下的步骤：借助于检测装置(14)检测车辆乘客(20)的至少一个布置在所述汽车(10)的检测装置(14)的检测区域(16)中的第一身体局部(18)相对于所述汽车(10)的空间位置；提供人体测量学的数据模型，其包括关于人的先前确定的身体局部的尺寸的以及所述身体局部彼此的定位的数据；其中，在考虑检测的、所述第一身体局部(18)的空间位置和所述人体测量学的数据模型的条件下获得同样的车辆乘客(20)的至少一个第二身体局部(26、28)的空间位置，所述第二身体局部布置在所述检测装置(14)的检测区域(16)外；在考虑获得的、所述第二身体局部(26、28)的空间位置的条件下触发所述汽车(10)的至少一个功能单元(32、34、36、38)。此外，本发明涉及一种用于运行汽车(10)的***(12)。

Description

用于运行汽车的方法和***
技术领域
本发明涉及一种用于运行汽车的方法和***，该方法具有如下的步骤：借助于检测装置检测车辆乘客的至少一个布置在所述汽车的检测装置的检测区域中的第一身体局部相对于所述汽车的空间位置；提供人体测量学的数据模型，其包括关于人的先前确定的身体局部的尺寸的以及所述身体局部彼此的定位的数据。本发明的***具有：检测装置，所述检测装置设计用于获得车辆乘客的至少一个布置在所述检测装置的检测区域中的第一身体局部相对于所述汽车的空间位置；存储器装置，所述存储器装置设计用于提供人体测量学的数据模型，其包括关于人的先前确定的身体局部的尺寸的和所述身体局部彼此的定位的数据。
背景技术
DE 102 57 963 A1示出用于确定车辆乘客在汽车中的定位的方法。借助于光学的传感器检测所述车辆乘客的头部位置，其中，在考虑提供的人体测量学的模型的条件下进行所述汽车的头枕的设置。
DE 10 2007 023 141 A1示出用于设置机动车中的舒适性***和/或安全性***的方法。借助于图像检测单元检测车辆乘客的头部位置并且依赖于其相应地设置所述机动车的舒适性***和/或安全性***。
DE 10 2008 018 397 A1示出用于调节机动车的空调设备的方法。所述空调设备的空气排出喷嘴的定向在此根据检测的、车辆乘客的头部位置改变。
DE 103 08 413 A1示出用于控制汽车的热空调装置的方法。所述热空调装置的设置在此依赖于检测的、车辆乘客的头部位置进行。
US 2006/0253241 A1示出用于设置汽车的车辆座椅的方法。所述车辆座椅的设置在此依赖于利用飞行时间摄像头(Time-of-flight-Kamera)检测的、车辆乘客的头部位置进行。
发明内容
本发明的任务为，实现汽车的功能单元改善地匹配单个车辆乘客。
该任务通过具有下述特征的用于运行汽车的方法以及***得到解决。
在根据本发明的用于运行汽车的方法的情况下，借助于检测装置检测车辆乘客的至少一个布置在汽车的检测装置的检测区域中的第一身体局部相对于所述汽车的空间位置。此外，人体测量学的数据模型被提供，其包括关于人的先前确定的身体局部的尺寸的以及所述身体局部彼此的定位的数据。根据本发明的方法的突出之处在于，获得同样的车辆乘客的至少一个第二身体局部的空间位置，所述第二身体局部布置在所述检测装置的检测区域外，其中，这在考虑检测的、第一身体局部的空间位置和人体测量学的数据模型的条件下进行。此外，根据本发明规定，所述汽车的至少一个功能单元在考虑获得的、所述第二身体局部的空间位置的条件下被触发。
本发明在此基于以下认识，即汽车中用于检测车辆乘客的身体局部的空间位置或者定位的检测装置通常仅仅具有受限制的检测区域。例如，如果这种例如能够涉及摄像头***或者类似结构的检测装置布置在汽车的车顶的区域中，那么可能的是，车辆乘客的一定的身体局部完全不在所述检测装置的检测区域中并且由此其位置和空间位置完全不能够被检测。通过根据本发明的解决方案，即根据在检测区域中的身体局部结合提供的人体测量学的数据模型得出同样的车辆乘客的至少一个第二身体局部的空间位置，所述第二身体局部在所述检测装置的检测区域外，基本上能够检测车辆乘客的所有身体局部的空间位置，即还有那些在检测装置的检测区域外的身体局部。由此，在考虑不在检测区域中的身体局部的条件下能够实现特别精确地触发并且设置所述汽车的最不同的功能单元，借助于其例如能够提高车辆乘客的舒适性或者还有安全性。
在本发明的有利的构造方案中规定，检测车辆乘客的布置在检测区域中的第一肩部的空间位置并且在考虑检测的、所述第一肩部的空间位置以及人体测量学的数据模型的条件下获得车辆乘客的第二肩部的空间位置。在此优选地，所述汽车的安全带的高度调节装置在考虑获得的、所述第二肩部的空间位置的条件下被自动地触发。由此实现，甚至当对于安全带的高度设置来说重要的肩部在所述检测装置的检测区域外时，也能够将安全带最佳地设置到涉及的车辆乘客上。由此，通过安全带的优化的高度设置，对车辆乘客的最佳的拦挡能够得到保证。由于没有正确设置的安全带而引起的受伤由此能够得到避免。
本发明的另外的有利的实施方式规定，检测车辆乘客的布置在所述检测区域中的肩部的空间位置并且在考虑检测的、所述肩部的空间位置以及人体测量学的数据模型的条件下获得车辆乘客的头部的空间位置。换句话说，甚至当头部在所述检测装置的检测区域外时，即也能够获得所述车辆乘客的头部的空间位置。优选地，在考虑获得的、所述头部的空间位置的条件下参数化安全气囊、尤其是头部安全气囊的触发。例如，所述安全气囊能够在考虑获得的、头部的空间位置的条件下相对于默认设置被推迟触发或者根本不被触发。例如，可能发生如下的情况，即涉及的车辆乘客刚好已经朝着头部安全气囊的方向弯曲，使得安全气囊的触发在事故情形下可能会导致所述车辆乘客的头部严重受伤。甚至当头部完全不在所述检测装置的检测区域中时，通过不断地获得头部位置能够通过以下方法避免以上的情况，即所述安全气囊在考虑获得的、头部的空间位置的条件下匹配地被触发，假如这对于涉及的车辆乘客应该是更安全的话。
在本发明的另外的有利的构造方案中规定，所述汽车的空调设备在考虑获得的、头部的空间位置的条件下被自动地参数化。例如，所述空调设备的温度分布和/或流动速度分布能够被参数化。由此，在知道所述涉及的车辆乘客的头部的空间位置或者说位置的条件下能够针对车辆乘客单个地进行所述空调设备的优化设置或者触发，从而能够实现对车辆内部空间特别舒适地并且无气流地温度调节。
本发明的另外的有利的实施方式规定，所述汽车的头枕的高度调节装置在考虑获得的、头部的空间位置的条件下被自动地触发。因此这也是可行的，甚至当所述涉及的车辆乘客的头部在所述检测装置的检测区域外时，尽管如此所述头部位置能够以已经说明的方式获得并且所述头枕或者说所述头枕的高度设置能够适合于相应的车辆乘客地设置，由此，对于所述车辆乘客来说，在发生事故时的受伤危险能够显著地减少。
根据本发明的用于运行汽车的***包括检测装置，所述检测装置设计用于获得车辆乘客的至少一个布置在所述检测装置的检测区域中的第一身体局部相对于所述汽车的空间位置。所述***此外包括存储器装置，所述存储器装置设计用于提供人体测量学的数据模型，所述数据模型包括关于人的先前确定的身体局部的尺寸的以及所述身体局部此的定位的数据。根据本发明的***的突出之处在于，所述***的数据处理装置设计用于，在考虑检测的、所述第一身体局部的空间位置和人体测量学的数据模型的条件下获得同样的车辆乘客的布置在所述检测装置的检测区域外的至少一个第二身体局部的空间位置。此外，根据本发明的***的突出之处在于，所述***的控制装置设计用于，在考虑获得的、第二身体局部的空间位置的条件下触发所述汽车的至少一个功能单元。根据本发明的方法的有利的构造方案要看作根据本发明的***的有利的构造方案，其中，所述***尤其包括用于执行方法步骤的装置。
附图说明
本发明的另外的优点、特征和细节由接下来对优选的实施例的说明以及根据附图得出。之前在说明书中提到的特征和特征组合以及接下来在附图说明中提到的和/或在附图中仅仅示出的特征和特征组合能够不仅仅以分别说明的组合，而且也以其它组合或者以单独状态得到应用，而没有离开本发明的范围。
附图示出在：
图1示意性地示出具有用于检测并且获得车辆乘客的身体局部的***的汽车并且示出用于触发汽车的不同的功能单元的控制装置，并且在
图2中示出汽车的部分示出的内部空间的透视图，其中，示出了汽车的驾驶员。
具体实施方式
具有用于运行所述汽车的***12的汽车10以示意性的图示在图1中示出。所述***12包括检测装置14，所述检测装置设计用于获得车辆乘客20的至少一个布置在所述检测装置14的检测区域16中的第一身体局部18的空间位置。
在该情况下，所述身体局部18涉及所述车辆乘客20的右肩部。所述***12此外包括存储器装置22，所述存储器装置设计用于提供人体测量学的数据模型，所述数据模型包括关于人的先前确定的身体局部的尺寸的以及所述身体局部彼此的定位的数据。此外，所述***12包括数据处理装置24，所述数据处理装置设计用于在考虑检测的、所述第一身体局部18的空间位置和人体测量学的数据模型的条件下获得同样的车辆乘客20的布置在所述检测装置14的检测区域16外的至少一个第二身体局部26、28的空间位置。
在此，位于所述检测区域16外的身体局部26、28涉及车辆乘客20的左肩部或者头部。最后，所述***12还包括控制装置30，所述控制装置设计用于在考虑获得的、位于所述检测区域16外的身体局部26、28的空间位置的条件下触发所述汽车10的多个功能单元32、34、36、38。
在此，所述功能单元32涉及所述汽车10的安全带的高度调节装置。所述功能单元34涉及在所述汽车10内部布置在所述车辆乘客20的头部28的区域中的头部安全气囊。所述功能单元36涉及所述汽车10的空调设备。并且所述功能单元38涉及所述车辆乘客20坐在其中的那个座椅的头枕的高度调节装置。
在图2中，以透视图示出了所述汽车10的内部空间的截取部分。所述检测装置14在当前示出的情况下布置在所述汽车10的车顶40中。所述检测装置14在此具有如下的检测区域16，即所述车辆乘客的右肩部18还位于所述检测区域16的内部，其中，不仅头部28，而且还有左肩部26都位于所述检测区域16外。
接下来更详细地解释用于运行所述汽车10的方法。首先，借助于所述检测装置14检测车辆乘客的右肩部18的空间位置，这也是容易实现的，因为所述右肩部18如已经解释的那样布置在所述检测装置14的检测区域16的内部。此外，借助于所述存储器装置22提供说明了的人体测量学的数据模型。紧接着，获得车辆乘客20的布置在所述检测装置14的检测区域外的左肩部26的空间位置。在此，对检测的、右肩部18的空间位置和被提供的人体测量学的数据模型进行考虑。在知道所述右肩部18的空间位置或者说位置的情况下，所述左肩部26的空间位置和位置能够通过利用人体测量学的数据模型进行校正以简单的方式得到，因为基于人体测量学的数据模型，人的先前确定的身体局部的尺寸和身体局部彼此的定位被已知。
紧接着，所述汽车10的布置在驾驶员侧上的安全带的高度调节装置32在考虑获得的、左肩部26的空间位置的条件下被自动地触发。例如，如果所述高度调节装置32没有被正确地设置到所述车辆乘客20的身体大小和座椅位置上，那么所述高度调节装置32相应地借助于所述控制装置30如下地被触发，使得所述安全带最佳地设置到所述车辆乘客20的大小和座椅位置上。
此外，在考虑检测的、右肩部18的空间位置和提供的人体测量学的数据模型的条件下，所述车辆乘客20的头部28的空间位置被获得。如果车辆10卷入到事故中，其中所述头部安全气囊34通常会被触发，那么所述头部安全气囊34的触发在考虑获得的、头部28的空间位置的条件下被参数化。例如，如果头部位置是如此不利的，使得所述头部安全气囊34的触发会导致所述车辆乘客20受伤，那么所述头部安全气囊34能够在考虑获得的、头部28的空间位置的条件下例如相对于默认设置被推迟触发或者根本不被触发。
此外，在知道所述车辆乘客的头部位置的情况下，所述汽车的空调设备36自动地进行参数化。例如，所述空调设备的温度分布和/或流动速度分布如下地被参数化，使得在舒适的温度分布的情况下实现对车辆内部空间特别没有气流地空气调节。例如，所述空调设备的空气流出速度能够在知道头部位置的情况下如下地被设置，使得在所述车辆内部空间中在头部区域中存在特别低的流动速度。
此外，所述汽车10的头枕42的高度调节装置38在考虑获得的、头部28的空间位置的条件下自动地被触发。如果所述头枕42没有被设置在正确的高度中，那么所述控制装置30如下地触发所述头枕42的高度调节装置38，使得所述头枕42考虑到获得的、车辆乘客20的头部位置最佳地被设置，由此能够在事故情况下避免甩鞭式损伤和类似的受伤。
在当前示出的例子中，在考虑检测的、车辆乘客20的不同的身体局部18、26、38的位置的条件下解释了所述汽车10的最不同的功能单元32、34、36、38的设置或者参数化。
在此，对于坐在所述汽车10的不同的位置上的车辆乘客来说，所述方法同样能够以相同的方式执行。总的来说，通过所说明的***12和方法实现：甚至当相应的检测装置不适合于检测所述车辆乘客的所有的身体局部时，仍获得汽车的车辆乘客的最不同的身体局部的定位。通过能够可靠地检测车辆乘客的最不同的身体局部的空间位置或者定位而实现：将汽车的关乎舒适性和安全性重要的功能单元自动地并且最佳地设置到车辆乘客的身体大小和座椅位置上。由此不仅能够为车辆乘客提高舒适性，而且也能够提高车辆乘客在汽车中的安全性。

Claims (6)

1.一种用于运行汽车(10)的方法，该方法具有如下的步骤：
-借助于检测装置(14)检测车辆乘客(20)的至少一个布置在所述汽车(10)的检测装置(14)的检测区域(16)中的第一身体局部相对于所述汽车(10)的空间位置；
-提供人体测量学的数据模型，其包括关于人的先前确定的身体局部的尺寸的以及所述身体局部彼此的定位的数据；
-在考虑检测的、所述第一身体局部的空间位置和所述人体测量学的数据模型的条件下获得同样的车辆乘客(20)的至少一个第二身体局部的空间位置，所述第二身体局部布置在所述检测装置(14)的检测区域(16)外；
-在考虑获得的、所述第二身体局部的空间位置的条件下触发所述汽车(10)的至少一个功能单元(32、34、36、38)；
所述第一身体局部是第一肩部(18)，所述至少一个第二身体局部包括第二肩部(26 )和头部(28)，
其特征在于，
-检测所述车辆乘客(20)的布置在所述检测区域(16)中的第一肩部(18)的空间位置并且在考虑检测的、所述第一肩部(18)的空间位置以及所述人体测量学的数据模型的条件下
·获得所述车辆乘客(20)的第二肩部(26)的空间位置以及在考虑获得的、所述第二肩部(26)的空间位置的条件下自动地触发所述汽车(10)的安全带的高度调节装置(32)；
·和/或获得所述车辆乘客(20)的头部(28)的空间位置并且在考虑获得的、所述头部(28)的空间位置的条件下自动地参数化所述汽车(10)的空调设备(36)和/或自动地触发所述汽车(10)的头枕(42)的高度调节装置(38)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在考虑获得的、所述头部(28)的空间位置的条件下参数化安全气囊(34)的触发。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全气囊(34)是头部安全气囊。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在考虑获得的、所述头部(28)的空间位置的条件下相对于默认设置推迟触发或者根本不触发所述安全气囊(34)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，参数化所述空调设备(36)的温度分布和/或流动速度分布。
6.一种用于运行汽车(10)的***(12)，该***具有：
-检测装置(14)，所述检测装置设计用于获得车辆乘客(20)的至少一个布置在所述检测装置(14)的检测区域中的第一身体局部相对于所述汽车(10)的空间位置；
-存储器装置(22)，所述存储器装置设计用于提供人体测量学的数据模型，其包括关于人的先前确定的身体局部的尺寸的和所述身体局部彼此的定位的数据；
-数据处理装置(24)，所述数据处理装置设计用于，在考虑检测的、所述第一身体局部的空间位置和所述人体测量学的数据模型的条件下获得同样的车辆乘客(20)的布置在所述检测装置(14)的检测区域(16)外的至少一个第二身体局部的空间位置；
-控制装置(30)，所述控制装置设计用于，在考虑获得的、所述第二身体局部的空间位置的条件下触发所述汽车(10)的至少一个功能单元(32、34、36、38)；
所述第一身体局部是第一肩部(18)，所述至少一个第二身体局部包括第二肩部(26 )和头部(28)，
其特征在于，
***(12 )设计用于，检测所述车辆乘客(20)的布置在所述检测区域(16)中的第一肩部(18)的空间位置并且在考虑检测的、所述第一肩部(18)的空间位置以及所述人体测量学的数据模型的条件下
·获得所述车辆乘客(20)的第二肩部(26)的空间位置以及在考虑获得的、所述第二肩部(26)的空间位置的条件下自动地触发所述汽车(10)的安全带的高度调节装置(32)；
·和/或获得所述车辆乘客(20)的头部(28)的空间位置并且在考虑获得的、所述头部(28)的空间位置的条件下自动地参数化所述汽车(10)的空调设备(36)和/或自动地触发所述汽车(10)的头枕(42)的高度调节装置(38)。
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