CN105784714B - 一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、龙门架、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸和翻转驱动模块，所述图像拍摄模块设有两组，两组图像拍摄模块分别设置在测量托架的前后两端，用于对待测工件前后两对安装孔进行图像采集；两组图像拍摄模块均包括工业相机、平行光源和透镜组。本发明采用透镜组的场曲原理对距离较远的安装孔的拍摄图像进行压缩率调整，越靠近中间的压缩率越高，越靠近两端的压缩率越低，经拍摄出的图像中两个安装孔的距离较近，体积也相应增加，便于图像判别的进行，极大提高了测量结果的准确性，提高了检测的效率。
Description
技术领域
本发明涉及货架横梁检测领域，更具体地说，尤其涉及一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置。
背景技术
现代化大生产促使工业生产社会化、专业化、高度机械化和自动化，这就要求物资的供应应分发及时，迅速、准确，同时也促使仓储技术得到了迅速的发展。钢货架作为仓储设置中的一员，是现代物流中心、配送中心必不可少的组成部分。货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，货架泛指存放货物的架子，货架是用于存放成件物品的保管设备。例如，在一般的商店里，货物往往陈列在货架上，为了改善货物的陈列，以便于装在和卸载货物，而使用了大量不同的构件，其中，货架横梁的长度是否合格，直接影响货架能够正常安装，影响货架最终质量。
货架横梁通常为长度一定的钣金件，其两端分别开有一对安装孔，货架横梁的长度要求非常高，同时安装孔必须设置在指定的位置；通常货架横梁在生产的过程中需要经过冲压成型、冲孔、切断三个工序，而对货架横梁的检测需要在所有工艺完成后再进行测量；由于长度及安装孔位置检测是所有工艺完成后进行的，因此，若其中某一工序出现故障，导致货架横梁出现不合格，则无法及时反馈到生产工序，后果是紧随着不合格品的一系列不合格产品。
因为货架横梁的安装孔位置是固定的，因此，只要利用自学习的方法，选择一个标准件，利用工业相机对标准孔进行拍摄，作为标准图片，在进行待测货架横梁检测时，使用工业相机进行拍摄的图片与标准图片作对比，这样既可以通过安装孔的位置与标准件对比是否有偏差来判断待测货架横梁的长度，又可以通过观察拍摄到的安装孔是否有缺陷来判断安装孔是否合格。
但是利用工业相机实际拍摄时，因为安装孔的直径较小，通常不到10mm，而两个安装孔之间的距离通常超过50mm，而工业相机拍摄的图像通常要包括同一端的两个安装孔，这样拍摄出来的图像会显得空白区域过大，而需要拍摄的两个安装孔的体积非常小，不利于后期的图片处理。若需要提高安装孔的拍摄精度，则需要采用高精度的摄像头，势必增加了设备成本。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，该装置成本较低、测量精度高，能够将距离较远的两个安装孔拍摄出距离较近的效果，从而提高了图像处理的速度，加快了检测效率。
本发明的技术方案是这样实现的：一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、龙门架、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸和翻转驱动模块，所述输送带设置在底座上，所述输送带的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带的末端沿输送带运动方向依次设置接近开关和挡块，所述接近开关内嵌在底座上并用于检测底座上是否有待测工件经过，所述挡块固定在底座上方并用于对待测工件进行限位；所述输送带的一侧设置有垂直于输送带运送方向设置的推送气缸，另一侧设置有测量托架，所述接近开关触发后控制推送气缸运动，推送气缸将输送带上的待测工件推送到测量托架上；所述压紧气缸设置在测量托架上且靠近输送带的进料口，所述压紧气缸用于沿输送带运动方向压紧待测工件；所述龙门架固定在测量托架正上方，龙门架的左右两端通过两根支架固定在底座上；所述测量托架的两端通过两根转动轴连接底座，所述翻转驱动模块分别连接底座和测量托架，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架沿两根转动轴旋转；
所述图像拍摄模块设有两组，两组图像拍摄模块分别设置在测量托架的前后两端，用于对待测工件前后两对安装孔进行图像采集；两组图像拍摄模块均包括工业相机、平行光源和透镜组，所述平行光源固定在测量托架底部，测量托架上设置有与所述平行光源位置相对应的透光孔，所述工业相机设置在平行光源的正上方，所述工业相机的摄像头竖直朝下，所述透镜组安装在所述工业相机的摄像头上，所述透镜组为能够改变工业相机分辨率的场曲镜头，平行光源射出的平行光线依次经过透光孔和安装孔后照射到透镜组上，透镜组对平行光线进行折射，越靠近透镜组轴心线处的平行光线压缩率越高，越靠近头进组两端的平行光线压缩率越低，平行光线经过透镜组折射后照射到工业相机上。
进一步的，所述底座上还装有封闭壳体，输送带、接近开关、挡块、测量托架、龙门架、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸和翻转驱动模块均设置于封闭壳体内部。
进一步的，还包括丝杠驱动模块，所述丝杠驱动模块固定在龙门架上；所述丝杠驱动模块包括定位电机、联轴器和滚珠丝杠，定位电机固定在龙门架上，滚珠丝杠通过两个轴承座固定在龙门架上，所述滚珠丝杠与输送带平行设置，定位电机通过联轴器连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套装有滑块，其中一组图像拍摄模块的工业相机通过相机安装座固定在龙门架的一端，另一组图像拍摄模块的工业相机通过相机安装座固定在滑块上，所述定位电机驱动滚珠丝杠转动时带动与滑块连接的工业相机沿所述滚珠丝杠直线运动。
进一步的，所述推送气缸设置在输送带的中部，推送气缸的前端设置有第一推料板。
进一步的，所述测量托架靠近输送带的一侧设置有斜坡面。
进一步的，所述输送带的进料口的两端设置有两块限位挡板，两块限位挡板平行设置，且两块限位挡板之间的间距等于输送带的宽度。
进一步的，所述测量托架上设置有L型挡边，L型挡边的两条挡边相互垂直，L型挡边的一条挡边用于推送气缸压紧待测工件时待测工件另一端的限位，L型挡边的另一条挡边用于压紧气缸压紧待测工件时待测工件另一端的限位。
进一步的，所述滑块上设有U型凹槽，相机安装座底部设有条型滑块，所述滑块通过U型凹槽套装在条形滑轨上。
进一步的，所述测量托架上设有磁栅尺，所述压紧气缸的活塞杆端部连接第二推料板，第二推料板上设置有与所述磁栅尺相配合的磁栅头。
进一步的，所述翻转驱动模块包括第一支座、第二支座和翻转气缸，第一支座固定在底座上，第二支座固定在测量托架上，翻转气缸的两端分别与第一支座和第二支座铰接。
本发明的技术构思为：待测工件在前置切断工序中会由一条整体的长带状钣金件切断成一根一根的待测工件，在待测工件完成切断工序之后，切断后的待测工件依旧会被未切断的长条状钣金件推动向前运动，并由前置切断工序的出料口进入输送带前端的进料口处，由两块限位挡板限制待测工件的运动方向不会发生偏移，待测工件经过两块限位挡板进入检测装置；待测工件进入输送带后会被输送带带动加速运动，输送带设置的运动速度是前置切断工序中出料口处待测工件速度的1.5-2倍，待测工件在输送带的加速带动下迅速进入检测装置中，经过接近开关并抵达挡块位置，被挡块挡住无法继续运动，接近开关接收到待测工件经过的信号，并将该信号传输给控制器，控制器控制推送气缸开始运动，推送气缸将待测工件从输送带推送至测量托架上并被测量托架的L型挡边的一条挡边挡住，此时压紧气缸气缸运动，将待测工件向测量托架的L性挡边的另一条挡边方向压紧，当压紧气缸和推送气缸均完成压紧操作时，待测工件处于测量位置；采用测量托架两端的图像拍摄***对测量托架上的待测工件进行拍摄，取得待测工件两端安装孔位置的图像；将两组图像拍摄***的图像进行图像处理，将二者与标准图像对比，判断依据为安装孔在图像中的中心点位置、安装孔的大小以及安装孔边缘是否存在缺陷，若安装孔的中心点位置与标准图像一致，则表示待测工件的长度与标准长度相同，该待测工件为合格件；若安装孔中心点位置与标准图像不同，则表示待测工件的长度和标准长度不相同，该待测工件为不合格待测工件；若安装孔大小不合格或安装孔边缘存在缺陷，则表示安装孔不合格，待测工件亦为不合格待测工件。
测量完毕后，推送气缸和压紧气缸快速复位，翻转驱动模块运动，带动测量托架转动下料，下料完毕后翻转驱动模块带动测量托架回复到初始位置。由于本发明单次测量过程仅需2-5s，单个待测工件测量完毕后刚好上一道工序单个待测工件切断完毕，因此检测过程能够连续自动进行。
在压紧气缸运动的过程中，压紧气缸前端的磁栅头会在磁栅尺上运动，此时根据磁栅头的运动距离能够计算出待测工件的长度，该长度能够直接的读出，主要用于设定已知合格件时使用。
本发明的一组工业相机设置在丝杠驱动模块上，主要用于调整该组工业相机与另一组工业相机之间的间距，以便适应不同长度的待测工件的测量。
对货架横梁两端的两对安装孔进行拍摄，通过每对安装孔的位置是否正确判断货架横梁的长度是否合格，通过拍摄图片与标准图片对比判断安装孔是否存在缺陷。因为货架横梁两端均设有两个安装孔，两个安装孔的尺寸不足10mm，而两个安装孔之间的距离往往超过50mm，因此如果直接使用工业相机进行拍摄，需要将两个安装孔均拍摄到，则必须采用分辨率较高的工业相机进行拍摄，否则拍摄到的安装孔过小，不利于图像的处理；而利用透镜组的场曲原理，平行光源发出的平行光经透镜组折射后对平行光进行压缩，越靠近轴心线位置的平行光压缩率越高，越靠近两端的平行光压缩率越低，最后成像为两个距离较近的椭圆，虽然最后接收到的图像并不是与安装孔图像完全一致的两个圆，但本发明采用与标准图像对比的想法判断待测货架横梁是否合格，即使最后的图像不规则也不会对最后的判定结果产生任何影响。同时因为两个较小的安装孔被放大成较大的图像，能极大提高测量的准确性，加快图像判别的效率。
本发明的有益效果在于：
1、本发明结构简单紧凑，生产成本低，安装孔的检测过程连续在线进行，无需中断生产过程，极大提高了生产效率和检测效率，并利用检测结果进行实时监控，有效避免生产过程中出现连续不合格的现象，提高了生产质量。
2、本发明利用工业相机进行图像采集的方式进行安装孔的检测，并通过安装孔在图像上的位置来判断待测货架横梁是否合格，并通过将待测货架横梁两端的安装孔拍摄图像与标准图像作对比的方法来判断安装孔是否存在缺陷以及待测工件的长度是否合格，该检测过程方便，检测精度高。
3、本发明实现了检测过程的自动上料、自动检测和自动下料，整个过程无需人工处理，避免了人力检测易出现的各种人为因素导致的测量误差；整个装置自动化程度高，极大提高了检测效率和检测质量。
4、本发明能够通过丝杠驱动模块调整两个工业相机之间的距离，使得本装置适用于各种不同尺寸的货架横梁的检测。
5、本发明采用透镜组的场曲原理对距离较远的安装孔的拍摄图像进行压缩率调整，越靠近中间的压缩率越高，越靠近两端的压缩率越低，经拍摄出的图像中两个安装孔的距离较近，体积也相应增加，便于图像判别的进行，极大提高了测量结果的准确性，提高了检测的效率。
6、本发明在压紧气缸上设置磁栅头，利用压紧气缸的运动距离间接计算出待测工件的长度，进一步的增强测量的效果，提高检测的准确性。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置的立体图。
图2是本发明去掉封闭壳体后的立体图。
图3是本发明一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置的主视图。
图4是本发明一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置的仰视图。
图5是本发明A-A剖视图。
图6是本发明测量托架的结构示意图。
图7是本发明滑块的结构示意图。
图8是本发明工业相机与滑块的连接示意图。
图9是本发明翻转驱动模块的结构示意图。
图10是本发明工业相机拍摄出的标准图像的示意图。
图中，1-底座、2-待测工件、3-输送带、4-推送气缸、5-测量托架、6-工业相机、7-透镜组、8-压紧气缸、9-接近开关、10-挡块、11-龙门架、12-定位电机、13-滚珠丝杠、14-联轴器、15-限位挡板、16-L型挡边、17-支架、18-轴承座、19-滑块、20-第一推料板、21-第二推料板、22-斜坡面、23-条形滑轨、24-透光孔、25-磁栅头、26-磁栅尺、27-第一支座、28-第二支座、29-翻转气缸、30-封闭壳体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明：
参阅图1～10所示，本发明的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、推送气缸(4)、测量托架(5)、龙门架(11)、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸(8)和翻转驱动模块，所述输送带(3)设置在底座(1)上，所述输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)运动方向依次设置接近开关(9)和挡块(10)，所述接近开关(9)内嵌在底座(1)上并用于检测底座(1)上是否有待测工件(2)经过，所述挡块(10)固定在底座(1)上方并用于对待测工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，所述接近开关(9)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的待测工件(2)推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(8)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(8)用于沿输送带(3)运动方向压紧待测工件(2)；所述龙门架(11)固定在测量托架(5)正上方，龙门架(11)的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转。
所述图像拍摄模块设有两组，两组图像拍摄模块分别设置在测量托架(5)的前后两端，用于对待测工件(2)前后两对安装孔进行图像采集；两组图像拍摄模块均包括工业相机(6)、平行光源和透镜组(7)，所述平行光源固定在测量托架(5)底部，测量托架(5)上设置有与所述平行光源位置相对应的透光孔(24)，所述工业相机(6)设置在平行光源的正上方，所述工业相机(6)的摄像头竖直朝下，所述透镜组(7)安装在所述工业相机(6)的摄像头上，所述透镜组(7)为能够改变工业相机(6)分辨率的场曲镜头，平行光源射出的平行光线依次经过透光孔(24)和安装孔后照射到透镜组(7)上，透镜组(7)对平行光线进行折射，越靠近透镜组(7)轴心线处的平行光线压缩率越高，越靠近头进组两端的平行光线压缩率越低，平行光线经过透镜组(7)折射后照射到工业相机(6)上。
所述底座(1)上还装有封闭壳体(30)，输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、测量托架(5)、龙门架(11)、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸(8)和翻转驱动模块均设置于封闭壳体(30)内部。
本装置还包括丝杠驱动模块，所述丝杠驱动模块固定在龙门架(11)上；所述丝杠驱动模块包括定位电机(12)、联轴器(14)和滚珠丝杠(13)，定位电机(12)固定在龙门架(11)上，滚珠丝杠(13)通过两个轴承座(18)固定在龙门架(11)上，所述滚珠丝杠(13)与输送带(3)平行设置，定位电机(12)通过联轴器(14)连接滚珠丝杠(13)，所述滚珠丝杠(13)上套装有滑块(19)，其中一组图像拍摄模块的工业相机(6)通过相机安装座固定在龙门架(11)的一端，另一组图像拍摄模块的工业相机(6)通过相机安装座固定在滑块(19)上，所述定位电机(12)驱动滚珠丝杠(13)转动时带动与滑块(19)连接的工业相机(6)沿所述滚珠丝杠(13)直线运动。
所述推送气缸(4)设置在输送带(3)的中部，推送气缸(4)的前端设置有第一推料板(20)。
所述测量托架(5)靠近输送带(3)的一侧设置有斜坡面(22)。测量托架5在翻转驱动模块的作用下绕转动轴旋转时若无该斜坡面22的作用必然会导致测量托架5的边缘与底座1之间发生触碰，导致转动不能正常进行；同时斜坡面22能够方便工件2从底座1进入测量托架5中，防止工件在底座1和测量托架5的连接处卡住。
所述输送带(3)的进料口的两端设置有两块限位挡板(15)，两块限位挡板(15)平行设置，且两块限位挡板(15)之间的间距等于输送带(3)的宽度。
所述测量托架(5)上设置有L型挡边(16)，L型挡边(16)的两条挡边相互垂直，L型挡边(16)的一条挡边用于推送气缸(4)压紧待测工件(2)时待测工件(2)另一端的限位，L型挡边(16)的另一条挡边用于压紧气缸(8)压紧待测工件(2)时待测工件(2)另一端的限位。
所述滑块(19)上设有U型凹槽，相机安装座底部设有条型滑块(19)，所述滑块(19)通过U型凹槽套装在条形滑轨(23)上。条形导轨23和滚珠丝杠13的共同作用下保证滑块19沿与输送带3运动方向平行的方向直线运动。
所述测量托架(5)上设有磁栅尺(26)，所述压紧气缸(8)的活塞杆端部连接第二推料板(21)，第二推料板(21)上设置有与所述磁栅尺(26)相配合的磁栅头(25)。压紧气缸8运动时带动压紧气缸8前端的第二推料板21运动，第二推料板21运动时带动磁栅头25同步运动，磁栅头25检测压紧气缸8移动的距离，根据压紧气缸8初始位置时磁栅尺26的数据可以计算出工件的长度。磁栅尺26的主要作用是在更换测量不同尺寸的工件时，对标准工件长度的测量。
所述翻转驱动模块包括第一支座(27)、第二支座(28)和翻转气缸(29)，第一支座(27)固定在底座(1)上，第二支座(28)固定在测量托架(5)上，翻转气缸(29)的两端分别与第一支座(27)和第二支座(28)铰接。翻转气缸29的底座连接第一支座27，翻转气缸29的活塞杆端部连接第二支座28，第一支座27是固定不动的，翻转气缸29运动时本身会绕第一支座27进行转动，翻转气缸29的活塞杆端部带动第二支座29绕测量托架5上的两根转动轴转动，从而实现测量托架5的旋转下料。翻转驱动模块采用凸轮机构，能够保证测量托架在一定角度范围内转动。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
Claims (10)
1.一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、推送气缸(4)、测量托架(5)、龙门架(11)、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸(8)和翻转驱动模块，所述输送带(3)设置在底座(1)上，所述输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)运动方向依次设置接近开关(9)和挡块(10)，所述接近开关(9)内嵌在底座(1)上并用于检测底座(1)上是否有待测工件(2)经过，所述挡块(10)固定在底座(1)上方并用于对待测工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，所述接近开关(9)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的待测工件(2)推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(8)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(8)用于沿输送带(3)运动方向压紧待测工件(2)；所述龙门架(11)固定在测量托架(5)正上方，龙门架(11)的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转；
所述图像拍摄模块设有两组，两组图像拍摄模块分别设置在测量托架(5)的前后两端，用于对待测工件(2)前后两对安装孔进行图像采集；两组图像拍摄模块均包括工业相机(6)、平行光源和透镜组(7)，所述平行光源固定在测量托架(5)底部，测量托架(5)上设置有与所述平行光源位置相对应的透光孔(24)，所述工业相机(6)设置在平行光源的正上方，所述工业相机(6)的摄像头竖直朝下，所述透镜组(7)安装在所述工业相机(6)的摄像头上，所述透镜组(7)为能够改变工业相机(6)分辨率的场曲镜头，平行光源射出的平行光线依次经过透光孔(24)和安装孔后照射到透镜组(7)上，透镜组(7)对平行光线进行折射，越靠近透镜组(7)轴心线处的平行光线压缩率越高，越靠近头进组两端的平行光线压缩率越低，平行光线经过透镜组(7)折射后照射到工业相机(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述底座(1)上还装有封闭壳体(30)，输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、测量托架(5)、龙门架(11)、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸(8)和翻转驱动模块均设置于封闭壳体(30)内部。
3.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：还包括丝杠驱动模块，所述丝杠驱动模块固定在龙门架(11)上；所述丝杠驱动模块包括定位电机(12)、联轴器(14)和滚珠丝杠(13)，定位电机(12)固定在龙门架(11)上，滚珠丝杠(13)通过两个轴承座(18)固定在龙门架(11)上，所述滚珠丝杠(13)与输送带(3)平行设置，定位电机(12)通过联轴器(14)连接滚珠丝杠(13)，所述滚珠丝杠(13)上套装有滑块(19)，其中一组图像拍摄模块的工业相机(6)通过相机安装座固定在龙门架(11)的一端，另一组图像拍摄模块的工业相机(6)通过相机安装座固定在滑块(19)上，所述定位电机(12)驱动滚珠丝杠(13)转动时带动与滑块(19)连接的工业相机(6)沿所述滚珠丝杠(13)直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述推送气缸(4)设置在输送带(3)的中部，推送气缸(4)的前端设置有第一推料板(20)。
5.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述测量托架(5)靠近输送带(3)的一侧设置有斜坡面(22)。
6.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述输送带(3)的进料口的两端设置有两块限位挡板(15)，两块限位挡板(15)平行设置，且两块限位挡板(15)之间的间距等于输送带(3)的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述测量托架(5)上设置有L型挡边(16)，L型挡边(16)的两条挡边相互垂直，L型挡边(16)的一条挡边用于推送气缸(4)压紧待测工件(2)时待测工件(2)另一端的限位，L型挡边(16)的另一条挡边用于压紧气缸(8)压紧待测工件(2)时待测工件(2)另一端的限位。
8.根据权利要求3所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述滑块(19)上设有U型凹槽，相机安装座底部设有条型滑块(19)，所述滑块(19)通过U型凹槽套装在条形滑轨(23)上。
9.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述测量托架(5)上设有磁栅尺(26)，所述压紧气缸(8)的活塞杆端部连接第二推料板(21)，第二推料板(21)上设置有与所述磁栅尺(26)相配合的磁栅头(25)。
10.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述翻转驱动模块包括第一支座(27)、第二支座(28)和翻转气缸(29)，第一支座(27)固定在底座(1)上，第二支座(28)固定在测量托架(5)上，翻转气缸(29)的两端分别与第一支座(27)和第二支座(28)铰接。
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