CN105781951B - 砂浆泵的控制方法、装置、***及砂浆泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂浆泵的控制方法、装置、***及砂浆泵，用以提高砂浆泵工作时出料口出料量的连续性，提高砂浆泵的输送效率。其中砂浆泵包括第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸，第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸交替循环泵送物料，控制方法包括：获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻。

Description

砂浆泵的控制方法、装置、***及砂浆泵

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种砂浆泵的控制方法、装置、***及砂浆泵。

背景技术

目前，活塞式砂浆泵以施工范围广、使用成本低等优点在喷涂作业中使用。现有技术中通常采用双缸结构的砂浆泵，双缸协同作用，第一砂浆输送缸进料，第二砂浆输送缸出料，一进一出，如此往复，保证了砂浆泵出料时的连续工作。

如图1所示，图1为现有技术中的砂浆泵的控制***结构示意图，该控制***包括：两个砂浆输送缸01、两个泵送油缸02以及同时控制两个泵送油缸泵送方向的三位四通换向阀03，每个砂浆输送缸01的一端均连接有一个泵送油缸02，砂浆输送缸01内设有砂浆输送活塞011，泵送油缸02的活塞杆021与砂浆输送活塞011连接，每个砂浆输送缸01的另一端分别通过一个单向阀04与进料口05和出料口06连通，其中：两个单向阀04中的一个单向阀04的入口与进料口连通、出口与砂浆输送缸01连通，另一个单向阀04的入口与出料口连通、出口与砂浆输送缸01连通。

但上述砂浆泵的控制***采用两个泵送油缸同步控制方法，在砂浆输送缸由吸料转换到出料或由出料转换到吸料的过程中，由于换向阀换向延迟性、单向阀的开启、关闭存在滞后性，出料口的出料量容易发生间断，易导致砂浆泵的泵送效率低。

发明内容

本发明提供了一种砂浆泵的控制方法、装置、***及砂浆泵，用以提高砂浆泵工作时出料口出料量的连续性，提高砂浆泵的输送效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案。

本发明提供了一种砂浆泵的控制方法，所述砂浆泵包括第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸，第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸交替循环泵送物料，所述控制方法包括：

获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；

根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻：其中换向包括：由出料状态变为吸料状态和由吸料状态变为出料状态，

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第二砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长、以控制第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第二砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻；

当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第一砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长、以控制第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第一砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻。

本发明提供的砂浆泵的控制方法，在应用时，根据获得的出量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻，即可以实时调整第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸开始进料或开始出料的时间，以调整第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长或同时第二出料时长，即当第一砂浆输送缸即将到达出料行程末端时，出料量会有所减少，此时，第二砂浆输送缸即开始由吸料状态变为出料状态，第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸同时出料一段时间(即同时第二出料时长)后，当第一砂浆输送缸完成到达出料行程末端即开始由出料状态变为吸料状态，由于此时第二砂浆输送缸已经出料一段时间(即同时第二出料时长)，能保证正常的出料量以保证出料口出料量的连续性。当第二砂浆输送缸即将到达出料行程末端时，出料量会有所减少，此时，第一砂浆输送缸即开始由吸料状态变为出料状态，第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸同时出料一段时间(即同时第一出料时长)后，当第二砂浆输送缸完成到达出料行程末端即开始由出料状态变为吸料状态，由于此时第一砂浆输送缸已经出料一段时间(即同时第一出料时长)，能保证正常的出料量以保证出料口出料量的连续性。

所以，本发明提供的砂浆泵的控制方法，提高了砂浆泵工作时出料口出料量的连续性，进而提高了砂浆泵的输送效率。

在一些可选的实施方式中，当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第二出料时长；

也就是说，当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、出料量过大时，可减小第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长，即提前让第二砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态，或者第二砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态的时间不变，延迟让第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态；或者当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、出料量过大时，可减小第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长，即提前让第一砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态，或者第一砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态的时间不变，延迟让第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态。

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长所述同时第二出料时长。

也就是说，当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、出料量过小时，可延长第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长，即延迟让第二砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态，或者第二砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态的时间不变，提前让第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态；或者当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、出料量过小时，可延长第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长，即延迟让第一砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态，或者第一砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态的时间不变，提前让第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态。

在一些可选的实施方式中，所述获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息，具体包括：

接收砂浆泵工作时出料口处的压力值；

比较接收到的压力值与设定标准压力值之间的大小以确定出料口的出料量情况信息；其中：

当砂浆泵工作时出料口处的压力值大于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量；

当砂浆泵工作时出料口处的压力值小于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量。通过对砂浆泵的出料口处压力值的检测和判断，可以确定砂浆泵工作时出料口处的出料量情况信息(包括：出料少，出料多，出料平稳等)。

在一些可选的实施方式中，获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息，具体包括：

接收砂浆泵工作时出料口的工况信息；

根据获得的出料口的工况信息、以及预先存储的出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，确定出料量情况信息。

本发明还提供了一种砂浆泵的控制装置包括：

获得模块，用于获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；

处理模块，用于根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻：其中换向包括：由出料状态变为吸料状态和由吸料状态变为出料状态，

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第二砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长、以控制第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第二砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻；

当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第一砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长、以控制第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第一砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻。

在一些可选的实施方式中，所述处理模块具体用于：

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第二出料时长；

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长所述同时第二出料时长。

在一些可选的实施方式中，所述获得模块包括：第一接收模块和第一确定模块，其中：

所述第一接收模块用于接收砂浆泵工作时出料口处的压力值；

所述第一确定模块用于比较接收到的压力信息与设定标准压力值之间的大小以确定出料口的出料量情况信息；其中：

当砂浆泵工作时出料口处的压力值大于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量；

当砂浆泵工作时出料口处的压力值小于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量。

在一些可选的实施方式中，所述获得模块包括：第二接收模块和第二确定模块；其中：

所述第二接收模块用于接收砂浆泵工作时出料口的工况信息；

所述第二确定模块用于存储出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，还用于根据获得的出料口的工况信息、以及预先存储的出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，确定出料量情况信息。

本发明还提供了一种砂浆泵的控制***，包括：第一砂浆输送缸、第二砂浆输送缸、每个砂浆输送缸的一端均连接有一个泵送油缸，其中：第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸交替循环泵送物料，每个砂浆输送缸内设有砂浆输送活塞，每个泵送油缸的活塞杆与对应的砂浆输送活塞连接，每个砂浆输送缸的另一端分别通过一个单向阀与进料口和出料口连通；

与所述泵送油缸一一对应的换向阀，每个所述换向阀用于控制对应的泵送油缸的泵送方向、以控制对应的砂浆输送缸出料或进料；

与每个换向阀信号连接、用于控制每个换向阀出料和吸料换向时间的控制器，所述控制器用于获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；

所述控制器还用于根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻：其中换向包括：由出料状态变为吸料状态和由吸料状态变为出料状态，

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第二砂浆输送缸处于出料状态，所述控制器根据获得的出料情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长、以控制第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第二砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻；

当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第一砂浆输送缸处于出料状态，所述控制器根据获得的出料情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长、以控制第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第一砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻。

在一些可选的实施方式中，上述砂浆泵的控制***还包括：设置于砂浆泵的出料口处的压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接，所述压力传感器用于接收砂浆泵工作时出料口处的压力值；

所述控制器还用于比较接收到的压力值与设定标准压力值之间的大小以确定出料口的出料量情况信息；其中：

当砂浆泵工作时出料口处的压力值大于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量；

当砂浆泵工作时出料口处的压力值小于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量。

上述砂浆泵的控制***还包括：与所述控制器信号连接的控制面板，所述控制面板上设有与不同工况信息对应的输入按钮；

所述控制器还用于存储出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，还用于根据获得的出料口的工况信息、以及预先存储的出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，确定出料量情况信息。

在一些可选的实施方式中，上述砂浆泵的控制***还包括：与控制器信号连接、与同时第一出料时长和同时第二出料时长分别对应的调节按钮，分别用于调节同时第一出料时长和同时第二出料时长的大小。

本发明还提供了一种砂浆泵，包括上述任一项所述的控制***。

附图说明

图1为现有技术中的砂浆泵的控制***结构示意图；

图2为本发明实施例提供的砂浆泵的控制方法流程图；

图3为本发明实施例提供的砂浆泵的第一种控制装置结构示意图；

图4为本发明实施例提供的砂浆泵的第二种控制装置结构示意图；

图5为本发明实施例提供的砂浆泵的第三种控制装置结构示意图；

图6为本发明实施例提供的砂浆泵的第一种控制***结构示意图；

图7为本发明实施例提供的砂浆泵的第二种控制***结构示意图；

图8为本发明实施例提供的砂浆泵的出料口的出料量连续性控制原理示意图。

附图标记：

01-砂浆输送缸 011-砂浆输送活塞

02-泵送油缸 021-活塞杆

03-三位四通换向阀 04-单向阀

05-进料口 06-出料口

1-获得模块 11-第一接收模块

12-第一确定模块 13-第二接收模块

14-第二确定模块 2-处理模块

31-第一砂浆输送缸 32-第二砂浆输送缸

4-泵送油缸 5-单向阀

6-换向阀 7-控制器

8-压力传感器 91-第一传感器

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。

为了保证砂浆泵的出料口出的出料量连续，如图2所示，图2为本发明实施例提供的砂浆泵的控制方法流程图，本发明提供了一种砂浆泵的控制方法，砂浆泵包括第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸，第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸交替循环泵送物料，控制方法包括：

步骤S201：获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；

步骤S202：根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻：其中换向包括：由出料状态变为吸料状态和由吸料状态变为出料状态，

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第二砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长、以控制第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第二砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻；

当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第一砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长、以控制第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第一砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻。

本发明提供的砂浆泵的控制方法，在应用时，根据获得的出量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻，即可以实时调整第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸开始进料或开始出料的时间，以调整第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长或同时第二出料时长，即当第一砂浆输送缸即将到达出料行程末端时，出料量会有所减少，此时，第二砂浆输送缸即开始由吸料状态变为出料状态，第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸同时出料一段时间(即同时第二出料时长)后，当第一砂浆输送缸完成到达出料行程末端即开始由出料状态变为吸料状态，由于此时第二砂浆输送缸已经出料一段时间(即同时第二出料时长)，能保证正常的出料量以保证出料口出料量的连续性。当第二砂浆输送缸即将到达出料行程末端时，出料量会有所减少，此时，第一砂浆输送缸即开始由吸料状态变为出料状态，第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸同时出料一段时间(即同时第一出料时长)后，当第二砂浆输送缸完成到达出料行程末端即开始由出料状态变为吸料状态，由于此时第一砂浆输送缸已经出料一段时间(即同时第一出料时长)，能保证正常的出料量以保证出料口出料量的连续性。

所以，本发明提供的砂浆泵的控制方法，提高了砂浆泵工作时出料口出料量的连续性，进而提高了砂浆泵的输送效率。

上述步骤S202中：当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第二出料时长；

也就是说，当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、出料量过大时，可减小第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长，即提前让第二砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态，或者第二砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态的时间不变，延迟让第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态；或者当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、出料量过大时，可减小第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长，即提前让第一砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态，或者第一砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态的时间不变，延迟让第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态。

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长所述同时第二出料时长。

也就是说，当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、出料量过小时，可延长第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长，即延迟让第二砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态，或者第二砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态的时间不变，提前让第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态；或者当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、出料量过小时，可延长第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长，即延迟让第一砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态，或者第一砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态的时间不变，提前让第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态。

需要说明的是：上述第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长和同时第二出料时长本领域技术人员可以根据经验设定。

上述步骤S201中：获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息可以通过多种具体方式实现：

一种可选的实施方式中，步骤S201：获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息，具体包括：

接收砂浆泵工作时出料口处的压力值；

比较接收到的压力值与设定标准压力值之间的大小以确定出料口的出料量情况；其中：

当砂浆泵工作时出料口处的压力值大于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量；

当砂浆泵工作时出料口处的压力值小于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量。通过对砂浆泵的出料口处压力值的检测和判断，可以确定砂浆泵工作时出料口处的出料量情况信息(包括：出料少，出料多，出料平稳等)。上述设定标准压力值本领域的技术人员可以根据经验设定。

另一种具体实施方式中，步骤S201中：获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息，具体包括：

接收砂浆泵工作时出料口的工况信息；

根据获得的出料口的工况信息、以及预先存储的出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，确定出料量情况信息。即操作者可以根据经验判断砂浆泵工作时出料口的工况。

当然，也可以通过设置与同时第一出料时长和同时第二出料时长分别对应的调节按钮，操作人员可以根据经验以及观察到的出料口处的出料情况来调节同时第一出料时长和同时第二出料时长的大小。

基于上述控制方法，可构建一种对应该方法的控制装置，如图3所示，图3为本发明实施例提供的砂浆泵的第一种控制装置结构示意图；本发明提供的砂浆泵的控制装置包括：

获得模块1，用于获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；

处理模块2，用于根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻：其中换向包括：由出料状态变为吸料状态和由吸料状态变为出料状态，

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第二砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长、以控制第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第二砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻；

当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第一砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长、以控制第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第一砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻。

进一步的，上述处理模块2还具体用于：

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第二出料时长；

也就是说，当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、出料量过大时，可减小第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长，即提前让第二砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态，或者第二砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态的时间不变，延迟让第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态；或者当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、出料量过大时，可减小第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长，即提前让第一砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态，或者第一砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态的时间不变，延迟让第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态。

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长所述同时第二出料时长。

也就是说，当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、出料量过小时，可延长第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长，即延迟让第二砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态，或者第二砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态的时间不变，提前让第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态；或者当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、出料量过小时，可延长第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长，即延迟让第一砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态，或者第一砂浆输送缸由出料状态转换为吸料状态的时间不变，提前让第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态。

需要说明的是：上述第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长和同时第二出料时长本领域技术人员可以根据经验设定。

可以通过多种方式获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息：

可选的，一种具体实施方式中，如图4所示，图4为本发明实施例提供的砂浆泵的第二种控制装置结构示意图，获得模块1包括：第一接收模块11和第一确定模块12，其中：

第一接收模块11用于接收砂浆泵工作时出料口处的压力值；

第一确定模块12用于比较接收到的压力信息与设定标准压力值之间的大小以确定出料口的出料量情况信息；其中：

当砂浆泵工作时出料口处的压力值大于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量；

当砂浆泵工作时出料口处的压力值小于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量。

可选的，另一种具体实施方式中，如图5所示，图5为本发明实施例提供的砂浆泵的第三种控制装置结构示意图，获得模块1包括：第二接收模块13第二确定模块14；其中：

第二接收模块13用于接收砂浆泵工作时出料口的工况信息；

第二确定模块14用于存储出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，还用于根据获得的出料口的工况信息、以及预先存储的出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，确定出料量情况信息。

基于上述控制装置，可构建一种对应该装置的控制***，如图6所示，图6为本发明实施例提供的砂浆泵的第一种控制***结构示意图，本发明提供的砂浆泵的控制***，包括：第一砂浆输送缸31、第二砂浆输送缸32、每个砂浆输送缸的一端均连接有一个泵送油缸4，其中：第一砂浆输送缸31以及第二砂浆输送缸32交替循环泵送物料，每个砂浆输送缸内设有砂浆输送活塞，每个泵送油缸4的活塞杆与对应的砂浆输送活塞连接，每个砂浆输送缸的另一端分别通过一个单向阀5与进料口和出料口连通；

与泵送油缸4一一对应的换向阀6，每个换向阀6用于控制对应的泵送油缸4的泵送方向、以控制对应的砂浆输送缸出料或进料；

与每个换向阀6信号连接、用于控制每个换向阀6出料和吸料换向时间的控制器7，控制器7用于获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；

控制器7还用于根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸31和第二砂浆输送缸32的换向时刻：其中换向包括：由出料状态变为吸料状态和由吸料状态变为出料状态，

当第一砂浆输送缸31由吸料状态变为出料状态时，第二砂浆输送缸32处于出料状态，控制器7根据获得的出料情况信息控制第二砂浆输送缸32和第一砂浆输送缸31的同时第一出料时长、以控制第一砂浆输送缸31由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第二砂浆输送缸32由出料状态变为吸料状态的换向时刻；

当第二砂浆输送缸32由吸料状态变为出料状态时，第一砂浆输送缸31处于出料状态，控制器7根据获得的出料情况信息控制第二砂浆输送缸32和第一砂浆输送缸31的同时第二出料时长、以控制第二砂浆输送缸32由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第一砂浆输送缸31由出料状态变为吸料状态的换向时刻。

进一步的，上述控制器7还具体用于：

当第一砂浆输送缸31由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸32处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸32由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸31处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小同时第二出料时长；

也就是说，当第一砂浆输送缸31由吸料状态变为出料状态、出料量过大时，可减小第二砂浆输送缸32和第一砂浆输送缸31的同时第一出料时长，即提前让第二砂浆输送缸32由出料状态转换为吸料状态，或者第二砂浆输送缸32由出料状态转换为吸料状态的时间不变，延迟让第一砂浆输送缸31由吸料状态变为出料状态；或者当第二砂浆输送缸32由吸料状态变为出料状态、出料量过大时，可减小第二砂浆输送缸32和第一砂浆输送缸31的同时第二出料时长，即提前让第一砂浆输送缸31由出料状态转换为吸料状态，或者第一砂浆输送缸31由出料状态转换为吸料状态的时间不变，延迟让第二砂浆输送缸32由吸料状态变为出料状态。

当第一砂浆输送缸31由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸323处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸32由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸31处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长同时第二出料时长。

也就是说，当第一砂浆输送缸31由吸料状态变为出料状态、出料量过小时，可延长第二砂浆输送缸32和第一砂浆输送缸31的同时第一出料时长，即延迟让第二砂浆输送缸32由出料状态转换为吸料状态，或者第二砂浆输送缸32由出料状态转换为吸料状态的时间不变，提前让第一砂浆输送缸31由吸料状态变为出料状态；或者当第二砂浆输送缸32由吸料状态变为出料状态、出料量过小时，可延长第二砂浆输送缸32和第一砂浆输送缸31的同时第二出料时长，即延迟让第一砂浆输送缸31由出料状态转换为吸料状态，或者第一砂浆输送缸31由出料状态转换为吸料状态的时间不变，提前让第二砂浆输送缸32由吸料状态变为出料状态。

需要说明的是：上述第二砂浆输送缸32和第一砂浆输送缸31的同时第一出料时长和同时第二出料时长本领域技术人员可以根据经验设定。

上述砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息可以通过多种方式获得：

一种具体实施方式中，如图7所示，图7为本发明实施例提供的砂浆泵的第二种控制***结构示意图，砂浆泵的控制***还包括：设置于砂浆泵的出料口处的压力传感器8，压力传感器8与控制器7信号连接，压力传感器8用于接收砂浆泵工作时出料口处的压力值；

控制器7还用于比较接收到的压力值与设定标准压力值之间的大小以确定出料口的出料量情况信息；其中：

当砂浆泵工作时出料口处的压力值大于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量；

当砂浆泵工作时出料口处的压力值小于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量。

另一种具体实施方式中，上述砂浆泵的控制***还包括：与控制器信号连接的控制面板，控制面板上设有与不同工况信息对应的输入按钮；

控制器还用于存储出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，还用于根据获得的出料口的工况信息、以及预先存储的出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，确定出料量情况信息。

再一种具体的实施方式中，上述砂浆泵的控制***还包括：与控制器信号连接、与同时第一出料时长和同时第二出料时长分别对应的调节按钮，分别用于调节同时第一出料时长和同时第二出料时长的大小。

可选的，上述换向阀6为三位四通换向阀。

综上，上述控制***可以通过多种方法实现对砂浆泵的控制，以保证砂浆泵出料的连续性：

下面将结合附图，针对一种具体实施方式中，对本发明提供的技术方案进行详细说明，附图中的控制原理图是以第一砂浆输送缸的换向时间不变，调整第二砂浆输送缸的换向时间为例进行说明的，如图8所示，图8为本发明实施例提供的砂浆泵的出料口的出料量连续性控制原理示意图，所述换向阀6为电磁换向阀，上述分别控制第一砂浆输送缸31和第二砂浆输送缸32换向的换向阀6的得电与失电的逻辑关系为：DT1得电、DT2失电时，第一砂浆输送缸31为出料状态；DT2得电，DT1失电时，第一砂浆输送缸31为吸料状态；DT3得电、DT4失电时，第二砂浆输送缸32处于出料状态；DT4得电、DT3失电时，第二砂浆输送缸32处于吸料状态；上述控制***中还包括：分别设置于第一砂浆输送缸31和第二砂浆输送缸上的传感器，为便于区分两个传感器，将设置在第一砂浆输送缸31上的传感器称为第一传感器91，用于监测与第一砂浆输送缸连通的泵送油缸4中泵送活塞的位移，当第一传感器91感应到泵送活塞时，其将发出讯号，可选的，第一传感器可以为接近开关、位移传感器等。

砂浆泵的控制***开机启动后：

步骤S1：DT1和DT4得电，第一砂浆输送缸处于出料状态，第二砂浆输送缸处于吸料状态；

步骤S2：当第一传感器感应到泵送活塞时，第一传感器发讯；

步骤S3：DT2和DT3得电，第一砂浆输送缸处于吸料状态，第二砂浆输送缸处于出料状态；

步骤S4：检测出料口的出料量是否稳定，若不稳定，为满足喷枪持续出料，执行步骤S5，若稳定执行步骤S6；

步骤S5：延时T01后执行步骤S2、步骤S3、步骤S4反复判断直至出料口的出料量稳定；其中：T01为第一砂浆输送缸吸料或出料行程时间；

步骤S6：延时T01后DT1得电，延时T01+T1(T1为同时第一出料时长)后DT4得电，此时第一砂浆输送缸处于出料状态，第二砂浆输送缸处于吸料状态；

步骤S7：延时T01，检测出料口压力信息与设定标准压力值的大小关系，若P(出料口的压力信息)>P0(设定标准压力值)，执行步骤S8，若P<P0，执行步骤S9，若P＝P0，执行步骤S10；

步骤S8：减小T1，并将减小的T1带入下一周期的步骤S6中，对第二砂浆输送缸进行吸料换向控制；

步骤S9：延长T1，并将增大的T1带入下一周期的步骤S6中，对第二砂浆输送缸进行吸料换向控制；

步骤S10：第一传感器再次发讯，DT2得电，延时T02+T2(T02为第一传感器相邻两次发讯的时间间隔，T2为同时第二出料时长)后DT3得电，此时第一砂浆输送缸处于吸料状态，第二砂浆输送缸处于出料状态；

步骤S11：第一传感器发讯，检测出料口压力信息与设定标准压力值的大小关系，若P(出料口的压力信息)>P0(设定标准压力值)，执行步骤S12，若P<P0，执行步骤S13，若P＝P0，执行步骤S6；

步骤S12：减小T2，并将增大的T2带入下一周期的步骤S10中，对第二砂浆输送缸进行出料换向控制；

步骤S13：延长T2，并将减小的T2带入下一周期的步骤S10中，对第二砂浆输送缸进行出料换向控制。

重复上述T1和T2的调节操作，直至出料口的出料量连续，即P＝P0。

另一种具体实施方式中，控制器信号连接的控制面板，控制面板上设有不同工况对应的输入按钮；控制器还用于存储出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，还用于根据获得的出料口的工况信息、以及预先存储的出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，确定出料量情况信息。控制器预先存储不同工况对应的T1和T2值，操作人员在使用上述控制***时，只需要按下对应的工况按钮，便可以对T1和T2进行调节。

再一种具体的实施方式中，上述砂浆泵的控制***还包括：与控制器信号连接、与同时第一出料时长和同时第二出料时长分别对应的调节按钮，分别用于调节对应的同时第一出料时长或第二出料时长的大小。操作人员可以观察出料口的出料量，对应的调节同时第一出料时长或同时第二出料时长分别对应的调节按钮，使得出料口的出料量连续。

基于上述控制***的优点，本发明还提供了一种砂浆泵，包括上述任一项所述的控制***。该砂浆泵便于对出料量进行控制，使得与其连通的喷涂设备的喷涂效果更好。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种砂浆泵的控制方法，其特征在于，所述砂浆泵包括第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸，第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸交替循环泵送物料，所述控制方法包括：

获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；

根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻：其中换向包括：由出料状态变为吸料状态和由吸料状态变为出料状态，

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第二砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料量情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长、以控制第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第二砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻；

当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第一砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料量情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长、以控制第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第一砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第二出料时长；

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长所述同时第二出料时长。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息，具体包括：

接收砂浆泵工作时出料口处的压力值；

比较接收到的压力值与设定标准压力值之间的大小以确定出料口的出料量情况信息；其中：

当砂浆泵工作时出料口处的压力值大于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量；

当砂浆泵工作时出料口处的压力值小于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息，具体包括：

接收砂浆输送缸换向时，砂浆泵工作时出料口的工况信息；

根据获得的出料口的工况信息、以及预先存储的出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，确定出料量情况信息。

5.一种砂浆泵的控制装置，其特征在于，包括：

获得模块，用于获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；

处理模块，用于根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻：其中换向包括：由出料状态变为吸料状态和由吸料状态变为出料状态，

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第二砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料量情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长、以控制第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第二砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻；

当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第一砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料量情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长、以控制第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第一砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻。

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第二出料时长；

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长所述同时第二出料时长。

7.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述获得模块包括：第一接收模块和第一确定模块，其中：

所述第一接收模块用于接收砂浆泵工作时出料口处的压力值；

所述第一确定模块用于比较接收到的压力信息与设定标准压力值之间的大小以确定出料口的出料量情况信息；其中：

当砂浆泵工作时出料口处的压力值大于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量；

当砂浆泵工作时出料口处的压力值小于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量。

8.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述获得模块包括：第二接收模块和第二确定模块；其中：

所述第二接收模块用于接收砂浆泵工作时出料口的工况信息；

所述第二确定模块用于存储出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，还用于根据获得的出料口的工况信息、以及预先存储的出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，确定出料量情况信息。

9.一种砂浆泵的控制***，其特征在于，包括：第一砂浆输送缸、第二砂浆输送缸、每个砂浆输送缸的一端均连接有一个泵送油缸，其中：第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸交替循环泵送物料，每个砂浆输送缸内设有砂浆输送活塞，每个泵送油缸的活塞杆与对应的砂浆输送活塞连接，每个砂浆输送缸的另一端分别通过一个单向阀与进料口和出料口连通；

与所述泵送油缸一一对应的换向阀，每个所述换向阀用于控制对应的泵送油缸的泵送方向、以控制对应的砂浆输送缸出料或进料；

与每个换向阀信号连接、用于控制每个换向阀出料和吸料换向时间的控制器，所述控制器用于获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；

所述控制器还用于根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻：其中换向包括：由出料状态变为吸料状态和由吸料状态变为出料状态，

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第二砂浆输送缸处于出料状态，所述控制器根据获得的出料量情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长、以控制第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第二砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻；

当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第一砂浆输送缸处于出料状态，所述控制器根据获得的出料量情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长、以控制第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第一砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻。

10.如权利要求9所述的控制***，其特征在于，还包括：设置于砂浆泵的出料口处的压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接，所述压力传感器用于接收砂浆泵工作时出料口处的压力值；

所述控制器还用于比较接收到的压力值与设定标准压力值之间的大小以确定出料口的出料量情况信息；其中：

当砂浆泵工作时出料口处的压力值大于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量；

当砂浆泵工作时出料口处的压力值小于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量。

11.如权利要求9所述的控制***，其特征在于，还包括：与所述控制器信号连接的控制面板，所述控制面板上设有与不同工况信息对应的输入按钮；

所述控制器还用于存储出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，还用于根据获得的出料口的工况信息、以及预先存储的出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，确定出料量情况信息。

12.如权利要求9～11任一项所述的控制***，其特征在于，还包括：与控制器信号连接、与同时第一出料时长和同时第二出料时长分别对应的调节按钮，分别用于调节同时第一出料时长和同时第二出料时长的大小。

13.一种砂浆泵，其特征在于，包括如权利要求9～12任一项所述的控制***。