CN104128555A - 一种热模锻生产线自动倒料装置 - Google Patents
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Abstract
一种热模锻生产线自动倒料装置，由支座（1）、轴承（2）、翻斗（3）、锁销（4）、锁销限位（5）、液压油缸推杆（6）、油缸销（7）、翻斗停止限位（8）、料框（9）、上料槽（10）、重量传感器（11）组成；其特征是：所述的料框（9）通过锁销（4）安装在翻斗（3）内，翻斗（3）前端通过两侧转轴安装在支座（1）上，重量传感器（11）安装于上料槽（10）的下方支点处，用来测量上料槽（10）内剩余棒料量并将信息传输给节能型变频器，控制液压油缸推杆（6）推动翻斗（3）翻转进行倒料工作，并通过翻斗停止限位（8）进行倒料限位。本发明，大大提高生产效率、同时减轻了劳动强度，工作安全系数高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工全自动化生产线辅助设备，特别是涉及一种热模锻生产线上所用的自动倒料装置。
背景技术
随着全世界汽车、工程机械、农机、航运等工业的迅猛发展，锻件的应用越来越广泛，对单一规格锻件需求量大使各个锻造企业也争相发展自动化生产线,但所谓自动化生产线仍然不能保证100%的全自动化，某些环节必须要有人的干预，特别是在原材料棒料倒料环节上，目前仍然采用五人协同工作进行倒料，而目前为节省能耗，热模锻生产线的上料槽都位于二、三米的高处，工人必须把料框送到二、三米高处，倾覆料框将棒料倒入上料槽。一次倒料少则几百公斤，多则几吨；操作时五人中一人开行车负责起吊、一人开叉车配合倾覆料框；两人扶框挂脱钩以及收回倾倒时漏出的棒料、一安全员安全监察；该倒料环节费工费时，且不可避免时常有棒料从二、三米高处掉落，相当危险安全系数低；另外倒料时某个方面的拖延，将会使得生产线无料可用，生产线自动暂停等待来料。
发明内容
针对上述存在技术缺陷，本发明的目的在于提供一种热模锻生产线自动倒料装置，将翻斗通过尾端设有液压油缸推杆与支座连接，翻斗前端通过两侧转轴安装在支座上，料框通过锁销固定在翻斗中，重量传感器安装于料框的下方支点处，用来测量上料槽内剩余棒料量，检测的重量以电信号形式输入驱动节能型变频器控制液压油缸推杆伸长，从而推动翻斗翻转完成自动倒料工作。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种热模锻生产线自动倒料装置，由支座、轴承、翻斗、锁销、锁销限位、液压油缸推杆、油缸销、翻斗停止限位、料框、上料槽、重量传感器组成；其特征是：所述的料框通过锁销安装在翻斗内，翻斗前端通过两侧转轴安装在支座上，翻斗尾端通过液压油缸推杆连接支座，翻斗停止限位安装在支座靠料框一侧的斜撑上，重量传感器安装于上料槽的下方支点处，用来测量上料槽内剩余棒料量并将信息传输给节能型变频器，控制液压油缸推杆推动翻斗翻转进行倒料工作，并通过翻斗停止限位进行倒料限位。
所述的翻斗两侧转轴上套有轴承固定在支座的上支孔中，液压油缸推杆通过油缸销两头分别连接支座和翻斗。
所述的料框为专用料框，大小和相关结构符合翻斗工况要求，料框放入翻斗中时，将锁销的一端穿过翻斗和料框，并通过锁销限位安装固定翻斗和料框，固定和防止它们相对位移，保证最大角度倒料时。
所述的油泵带有高低压检测限位，保证供压范围，便于***自动调节，节省能耗。
本发明，大大减少了人工，大大的提高了操作人员的安全系数，倒料为翻斗省力结构，液压推杆推动翻斗翻转倒料，***信号状态由PLC检测和控制，油泵电机由节能型变频器驱动，油泵智能保压功能具有节能效果，重量传感器检测检测生产线余料量，***智能补料，大大的提高了生产线的生产效率。
图1是本发明结构的主视图。
图2是本发明的***图。
图3是料框装入翻斗时工作图。
图4是本发明的倒料工作图。
图5是本发明的电气原理图。
图中：1.支座；2.轴承；3.翻斗；4.锁销；5.锁销限位；6.液压油缸推杆；7.油缸销；8.翻斗停止限位；9.料框；10.上料槽；11.重量传感器。
具体实施方式
由图1、图2、图3、图4知，一种热模锻生产线自动倒料装置，由支座1、轴承2、翻斗3、锁销4、锁销限位5、液压油缸推杆6、油缸销7、翻斗停止限位8、料框9、上料槽10、重量传感器11组成；其中上料槽10为热模锻生产线设备，为自动倒料装置的输出接口。轴承2套在翻斗3的转轴上，固定在支座1的上支孔中，液压油缸推杆6通过油缸销7两头分别连接支座1和翻斗3，锁销限位5安装固定在翻斗3的侧面安装台上，当料框9放入翻斗3中时，锁销4将贯穿锁住翻斗3和料框9，固定和防止它们相对位移，保证最大角度倒料时，料框9不会和棒料一起掉下来。翻斗停止限位8安装在支座1的斜撑上，该限位动作，表明翻斗3已到倾倒角度，液压油缸推杆6将保持倾倒角度倒料。重量传感器11安装于上料槽10的下方支点处，用于检测上料槽10内剩余棒料的重量，同时信号传输给控制单元PLC。上料槽10不属于本倒料装置，它属于热模锻生产线的一分部，本倒料装置仅在上料槽10的底部支点处增加重量传感器11，用于检测槽10内剩余料量。精简操作人员，倒料环节本来要有五人协同配合，现在只需三人便可完成：一人行车操作，另一人指挥和装卸料框9出入翻斗3，第三人***人员，同时三人的各自工作强度也减轻不少，操作过程耗时也大大缩短；智能化倒料，***采用工业级PLC,节能型变频器，通过上料槽10底的重量传感器11，判断是否需要倒料，当上料槽10内剩料不多时，PLC将自动控制液压推杆6将棒料倒入上料槽10，这个过程是完全自动的，不需要人为干预的；提高安全系数，装置加入了一些安全保护限位，同时这些限位信号均进入PLC参与***控制：翻斗锁销限位8用以判断翻斗3锁销4开闭状态，锁销4打开时，即使上料槽10内没料了，倒料装置也不会倒料工作，因为锁销4打开意味着正向翻斗3内装入盛满棒料的料框9，此时如果倒料，将发生巨大的危险，所以只有翻斗锁销限位8判断锁销4关闭后，延时15秒钟自动装置才会进行倒料。在减少撒料上，一方面优化了翻斗的外形和出料口，最大程度减少撒料可能，另一方面装置倒料过程全自动，没有人为干预，即使有个别棒料蹦出，危险区域内也不会砸到人员；降低环节能耗，该装置液压泵站电机采用节能型变频器控制，无极变频调速，增加能效转化率。设置泵站高低压限位，当泵站油压过高时，驱动电机停转，但低压限位动作时，驱动电机转起，避免一直通电浪费能源。优化液压推杆的安装角度和伸缩长度，使额定载荷行程内的力矩最小，能耗利用率最高。
由图5知，为倒料装置的电气原理图，输入为380V三相交流电。主回路：主空开Q1、主接触器KM1、电抗器IND和变频器INV串联，输出到泵站电机M，变频器INV上控制板接一些控制输入中继K1外部故障、K2复位、K3运行和状态输出中继KA1变频器故障。辅助回路：辅助空开Q2与变压器T1串联，变压器T1输出220VAC，经过空开Q3供可编程控制器PLC工作电源，经过空开Q4供控制回路电源。电气元件的反馈信号进入可编程控制器PLC,以方便故障检测，如主空开Q1、主接触器KM1等；压力信号、限位信号进入可编程控制器PLC，以方便保护检测，如油泵压力高限位PS1、锁销限位LS1等；操作按钮输入信号进入可编程控制器PLC,便于操作，如回路通断选择开关SB1、故障复位按钮SB2等。以上输入信号进入可编程控制器PLC的输入模块。可编程控制器PLC的输出模块输出到各个中继K1、K2、K3等。重量传感器WB信号输入可编程控制器PLC的模拟量输入模块，可编程控制器PLC对输入模拟量进行计算，对***进行控制。直流稳压电源T2提供重量传感器WB的直流工作电源。中继K5、K6控制电磁阀S1、S2。操作时，合上电路中所有空气开关，将选择开关SB1旋到“通”位置，可编程控制器PLC收到指示，接通主接触器KM1,变频器INV上电。延时30秒，可编程控制器PLC检测油泵压力，如果为低压，则控制变频器启动油泵电机M增压，如果为高压，则停止增压。可编程控制器PLC检测锁销限位LS1是否正常，如果正常即为工作状态，如果锁销限位LS1信号没过来，说明正在装料框9或其他操作中，***将不会有任何动作。可编程控制器PLC每个扫描周期采样重量传感器11，如果重量传感器11的输入低于设定阈值，则说明上料槽10中少料，需加料，这时可编程控制器PLC会控制倒料电磁阀S1动作，直到翻斗停止限位LS2动作，倒料位置保持 15秒，接通收斗电磁阀S2。如果上料槽10内料较多，称重信号超过阈值，***不会自动倒料。如果需要人工倒料，可按倒料按钮SB3，实现人工操作倒料入槽。如果***报故障，可按故障复位按钮SB2排除。
Claims (4)
1.一种热模锻生产线自动倒料装置，由支座（1）、轴承（2）、翻斗（3）、锁销（4）、锁销限位（5）、液压油缸推杆（6）、油缸销（7）、翻斗停止限位（8）、料框（9）、上料槽（10）、重量传感器（11）组成；其特征是：所述的料框（9）通过锁销（4）安装在翻斗（3）内，翻斗（3）前端通过两侧转轴安装在支座（1）上，翻斗（3）尾端通过液压油缸推杆（6）连接支座（1），翻斗停止限位（8）安装在支座（1）靠料框一侧的斜撑上，重量传感器（11）安装于上料槽（10）的下方支点处，用来测量上料槽（10）内剩余棒料量并将信息传输给节能型变频器，控制液压油缸推杆（6）推动翻斗（3）翻转进行倒料工作，并通过翻斗停止限位（8）进行倒料限位。
2.根据权利要求1所述的一种热模锻生产线自动倒料装置，其特征在于：所述的翻斗（3）两侧转轴上套有轴承（2）固定在支座（1）的上支孔中，液压油缸推杆（6）通过油缸销（7）两头分别连接支座（1）和翻斗（3）。
3. 根据权利要求1所述的一种热模锻生产线自动倒料装置，其特征在于：所述的料框（9）为专用料框，大小和相关结构符合翻斗工况要求，料框（9）放入翻斗（3）中时，将锁销（4）的一端穿过翻斗（3）和料框（9），并通过锁销限位（5）安装固定翻斗（3）和料框（9），固定和防止它们相对位移，保证最大角度倒料时。
4. 根据权利要求1所述的一种热模锻生产线自动倒料装置，其特征在于：所述的液压油缸推杆（6）用油泵带有高低压检测限位，保证供压范围，便于***自动调节，节省能耗。
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- 2014-07-24 CN CN201410354874.7A patent/CN104128555A/zh active Pending
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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Application publication date: 20141105 |