CN105775859B - 一种全自动放片送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动放片送料机构，这种全自动放片送料机构将需放卷送料的片材置于放卷装置上向夹送机构输送，片材受到前方设备牵引拉力的作用，经导向辊导向、并由夹送机构的塑胶辊与金属辊夹住片材向前输送；在输送过程中，片材由于受到塑胶辊和金属辊夹住会随时间而逐步累积偏离误差，通过安装在机架上的开合驱动装置驱动上座体绕转轴旋转一定角度，使上座体与下座体分开，即使塑胶辊与金属辊分离，使得塑胶辊与金属辊失去对片材的夹合力，从而使逐渐偏离的片材在前方设备牵引拉力的作用下，自动校正恢复正确的输送方向，消除由于逐渐偏离而产生的误差积累，确保片材输送的合格率，确保后续工序能够顺利进展。

Description

一种全自动放片送料机构
技术领域
本发明涉及一种送料机构，尤其涉及一种全自动放片送料机构。
背景技术
现有的热成型机一般配套地设有送料机构，主要起着原料供给和辅助入料的作用。当片材卷放置在送料机构上时，送料机构通过将片材卷展开、张紧、放平以后，再输送到后续的加工装置，因此，送片装置的送片效率直接与热成型机的生产效率有着重要的关系。
但是，现有的送料机构一般包括放卷装置和夹送辊，夹送辊通常由一条金属辊和一条塑胶辊构成，塑胶辊处于金属辊的上面，其中的金属辊往往设置为主动辊，塑胶辊与金属辊夹住片材向前输送，在输送过程中，由于受到拉力的作用，片材容易发生偏离，并且由于片材总是被塑胶辊和金属辊夹住，这种片材偏离的误差会进一步累积，久而久之，片材偏离越来越严重，甚至拧成麻花状，严重产品的合格率，以及后续工序的进展。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种全自动放片送料机构，这种全自动放片送料机构在放卷过程中能够自动校正片材，避免片材在输送过程中发生偏离扭转，确保产品的合格率，以及后续工序的顺利进展。采用的技术方案如下：
一种全自动放片送料机构，包括机架、放卷装置、导向辊、夹送机构和多条储料辊，放卷装置、导向辊、夹送机构、储料辊依次设置在机架上，其特征在于：所述夹送机构包括夹送驱动装置、下座体、上座体、金属辊、塑胶辊和开合驱动装置；夹送驱动装置和下座体均安装在所述机架上，金属辊可转动安装在下座体上，夹送驱动装置的动力输出端与金属辊传动连接；上座体的一侧边通过转轴可转动安装在下座体上，开合驱动装置安装在机架上，开合驱动装置的动力输出端与上座体的另一侧连接。
上述夹送驱动装置一般采用电机，上述开合驱动装置一般采用气缸。
本发明全自动放片送料机构将需放卷送料的片材置于放卷装置上向夹送机构输送，片材受到前方设备牵引拉力的作用，经导向辊导向、并由夹送机构的塑胶辊与金属辊夹住片材向前输送；在输送过程中，片材由于受到塑胶辊和金属辊夹住会随时间而逐步累积偏离误差，通过安装在机架上的开合驱动装置驱动上座体绕转轴旋转一定角度，使上座体与下座体分开，即使塑胶辊与金属辊分离，使得塑胶辊与金属辊失去对片材的夹合力，从而使逐渐偏离的片材在前方设备牵引拉力的作用下，自动校正恢复正确的输送方向，消除由于逐渐偏离而产生的误差积累，确保片材输送的合格率，确保后续工序能够顺利进展。
作为本发明的优选方案，所述放卷装置包括支架、翻转架、翻转轴、上卷驱动机构；支架、上卷驱动机构均安装在所述机架上，翻转架通过翻转轴安装在支架上并处于支架的外侧；上卷驱动机构的动力输出端与翻转架铰接。翻转架可绕翻转轴进行旋转，当翻转架处于低位时，将需要放卷的片材搬送置于翻转架上，再由上卷驱动机构驱动翻转架由低位绕翻转轴旋转至高位，将放卷片材输送至指定的放卷位置，从而降低生产者搬运放卷片材的难度。
作为本发明进一步的优选方案，所述翻转架还包括驱动连杆，驱动连杆的下端与翻转架连接并偏离翻转架的中心轴线，驱动连杆与翻转架构成V字型结构，所述上卷驱动机构的动力输出端与驱动连杆的上端铰接。设置驱动连杆、使驱动连杆与翻转架构成V字型结构，并且上卷驱动机构的动力输出端与驱动连杆的上端铰接，使上卷驱动机构驱动驱动连杆时输出力的力矩增加，从而降低上卷驱动机构的输出功率，使上卷驱动机构能够更加省力的驱动连杆与翻转架进行旋转。
上述上卷驱动机构同样可以采用气缸，结构简单、控制容易，成本较低。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
本发明全自动放片送料机构将需放卷送料的片材置于放卷装置上向夹送机构输送，片材受到前方设备牵引拉力的作用，经导向辊导向、并由夹送机构的塑胶辊与金属辊夹住片材向前输送；在输送过程中，片材由于受到塑胶辊和金属辊夹住会随时间而逐步累积偏离误差，通过安装在机架上的开合驱动装置驱动上座体绕转轴旋转一定角度，使上座体与下座体分开，即使塑胶辊与金属辊分离，使得塑胶辊与金属辊失去对片材的夹合力，从而使逐渐偏离的片材在前方设备牵引拉力的作用下，自动校正恢复正确的输送方向，消除由于逐渐偏离而产生的误差积累，确保片材输送的合格率，确保后续工序能够顺利进展。
附图说明
图1为本发明优选实施方式的翻转架低位时结构示意图；
图2为本发明优选实施方式的翻转架高位时结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。
如图1、图2所示，一种全自动放片送料机构，包括机架1、放卷装置2、导向辊3、夹送机构4和多条储料辊（图中未标示），放卷装置2、导向辊3、夹送机构4、储料辊依次设置在机架1上；放卷装置2包括支架201、翻转架202、翻转轴203、上卷驱动机构204和驱动连杆205，上卷驱动机构204采用气缸；支架201、上卷驱动气缸204均安装在机架1上，翻转架202通过翻转轴203安装在支架201上并处于支架201的外侧，驱动连杆205的下端与翻转架202连接并偏离翻转架202的中心轴线，驱动连杆205与翻转架202构成V字型结构，上卷驱动气缸204的活塞杆与驱动连杆205的上端铰接。夹送机构4包括夹送驱动装置（图中未标示）、下座体401、上座体402、金属辊403、塑胶辊404和开合驱动装置405，开合驱动装置405采用气缸；夹送驱动装置和下座体401均安装在机架1上，金属辊403可转动安装在下座体401上，夹送驱动装置的动力输出端与金属辊403传动连接；上座体402的一侧边通过转轴405可转动安装在下座体401上，开合驱动气缸405安装在机架1上，开合驱动气缸405的活塞杆与上座体402的另一侧连接。
将需放卷送料的片材置于放卷装置2的翻转架202上向夹送机构4输送，片材受到前方设备牵引拉力的作用，经导向辊3导向、并由夹送机构4的塑胶辊404与金属辊403夹住片材向前输送；在输送过程中，片材由于受到塑胶辊404和金属辊403夹住会随时间而逐步累积偏离误差，通过安装在机架1上的开合驱动装置405驱动上座体402绕转轴406旋转一定角度，使上座体402与下座体401分开，即使塑胶辊404与金属辊403分离，使得塑胶辊404与金属辊403失去对片材的夹合力，从而使逐渐偏离的片材在前方设备牵引拉力的作用下，自动校正恢复正确的输送方向，消除由于逐渐偏离而产生的误差积累，确保片材输送的合格率，确保后续工序能够顺利进展。
另外，翻转架202与驱动连杆205构成V字型结构，并且上卷驱动气缸204的活塞杆与驱动连杆205的上端铰接，使上卷驱动气缸204驱动驱动连杆205时输出力的力矩增加，从而降低上卷驱动气缸204的输出功率，使上卷驱动气缸204能够更加省力的驱动连杆205与翻转架202进行旋转；当翻转架202处于低位时，将需要放卷的片材搬送置于翻转架202上，再由上卷驱动气缸204驱动驱动连杆205带动翻转架202由低位绕翻转轴203旋转至高位，将放卷片材输送至指定的放卷位置，从而降低生产者搬运放卷片材的难度。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种全自动放片送料机构，包括机架、放卷装置、导向辊、夹送机构和多条储料辊，放卷装置、导向辊、夹送机构、储料辊依次设置在机架上，其特征在于：所述夹送机构包括夹送驱动装置、下座体、上座体、金属辊、塑胶辊和开合驱动装置；夹送驱动装置和下座体均安装在所述机架上，金属辊可转动安装在下座体上，夹送驱动装置的动力输出端与金属辊传动连接；上座体的一侧边通过转轴可转动安装在下座体上，开合驱动装置安装在机架上，开合驱动装置的动力输出端与上座体的另一侧连接；开合驱动装置驱动上座体绕转轴旋转而使上座体与下座体分开，使塑胶辊与金属辊失去对片材的夹合力，从而使逐渐偏离的片材在前方设备牵引拉力的作用下，自动校正恢复正确的输送方向。
2.按照权利要求1所述的全自动放片送料机构，其特征在于：所述放卷装置包括支架、翻转架、翻转轴、上卷驱动机构；支架、上卷驱动机构均安装在所述机架上，翻转架通过翻转轴安装在支架上并处于支架的外侧；上卷驱动机构的动力输出端与翻转架铰接。
3.按照权利要求2所述的全自动放片送料机构，其特征在于：所述翻转架还包括驱动连杆，驱动连杆的下端与翻转架连接并偏离翻转架的中心轴线，驱动连杆与翻转架构成V字型结构，所述上卷驱动机构的动力输出端与驱动连杆的上端铰接。
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