CN105775181A - 具有重量自动反馈调节功能的包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有重量自动反馈调节功能的包装机，包括设在包装机主机（1）上部的多通道落料机构（2）、所述包装机主机（1）的下部设有带自动称重功能的输送装置，所述包装机主机（1）设有控制器，所述多通道落料机构（2）包括左侧板、右侧板、后板（3）、包装空腔（17）、进料阀门（4）、进料气缸（15）、落料阀门（5）、落料气缸（6）、可滑动的调整块（7）和电机（8）；所述电机（8）、进料气缸（15）、落料气缸（6）和输送装置均与控制器电连接。该包装机能自动称重、根据称重自动调整包装空腔、效率高、精度高、适用于多列高速包装生产。
Description
技术领域
本发明涉及产品包装自动化技术领域，具体讲是一种具有重量自动反馈调节功能的包装机。
背景技术
在如今市场的多列包装机在包装时，需要根据产品的实际重量，再调整包装机的包装空腔，目前在调整包装空腔时，需要对包装好的产品进行手工称重，根据重量再去调整包装空腔，这样一般需要进行多次的调整、称重、再调整、再称重，给实际包装带来不便、效率低下，且这样称不适用于多列高速包装生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种能自动称重、根据称重自动调整包装空腔、效率高、精度高、适用于多列高速包装生产的具有重量自动反馈调节功能的包装机。
本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的具有重量自动反馈调节功能的包装机，包括设在包装机主机上部的多通道落料机构、所述包装机主机的下部设有带自动称重功能的输送装置，所述包装机主机设有控制器，其特征在于：所述多通道落料机构包括左侧板、右侧板、后板、包装空腔、进料阀门、进料气缸、落料阀门、落料气缸、可滑动的调整块和电机；所述包装空腔由左侧板、右侧板、后板、调整块、位于顶部进料阀门的阀板和位于底部的落料阀门的阀板六块板形成，所述进料阀门与进料气缸的活塞杆连接，所述落料阀门与落料气缸的活塞杆连接，所述调整块与电机连接，所述电机、进料气缸、落料气缸和输送装置均与控制器电连接。
所述输送装置包括可调整导轨、独立称重导轨和称重传感器，所述可调整导轨的数量、独立称重导轨的数量和称重传感器的数量一致；所述独立称重导轨与可调整导轨之间设有间隙，每条可调整导轨上设有第一导槽，每条可调整导轨设有与第一导槽对齐的第二导槽，每个称重传感器安装在对应的一条独立称重导轨的底部，所述称重传感器与与控制器电连接。
所述调整块与电机连接是指，所述电机为伺服电机，所述电机的输出轴上设有主动齿轮，所述调整块的一端设有连接杆，所述连接杆的另一端套接有从动齿轮，所述连接杆的该段为蜗杆，所述从动齿轮的中心孔位于从动齿轮蜗杆相配的螺纹孔，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。
所述落料阀门位于包装机主机的落料料斗。
采用以上结构后，本发明具有以下优点：由于所述包装空腔由左侧板、右侧板、后板、调整块、位于顶部进料阀门的阀板和位于底部的落料阀门的阀板六块板形成，而调整块与电机连接，通过电机带动调整块滑动，从而调整包装空腔的容积，也就是调整期重量。再由于带自动称重功能的输送装置与控制器电连接，从而能将称重后的数据传送给控制器，通过控制器去电机带动调整块的滑动方向和距离，这样能自动称重、根据称重自动调整包装空腔、效率高、精度高、适用于多列高速包装生产。
作为改进，所述输送装置包括可调整导轨、独立称重导轨和称重传感器，所述可调整导轨的数量、独立称重导轨的数量和称重传感器的数量一致；所述独立称重导轨与可调整导轨之间设有间隙，每条可调整导轨上设有第一导槽，每条可调整导轨设有与第一导槽对齐的第二导槽，每个称重传感器安装在对应的一条独立称重导轨的底部，所述称重传感器与与控制器电连接，称重传感器的数据能直接传给控制器，结构简单，可靠性好。
作为改进，所述调整块与电机连接是指，所述电机为伺服电机，所述电机的输出轴上设有主动齿轮，所述调整块的一端设有连接杆，所述连接杆的另一端套接有从动齿轮，所述连接杆的该段为蜗杆，所述从动齿轮的中心孔位于从动齿轮蜗杆相配的螺纹孔，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，电机的转动转变给调整块的直线运动，结构简单，可靠性好。
附图说明
图1为本发明的具有重量自动反馈调节功能的包装机的结构示意图。
图2为本发明的具有重量自动反馈调节功能的包装机的多通道落料机构的结构示意图。
图中所示，1、包装机主机，2、多通道落料机构，3、后板，4、进料阀门，5、落料阀门，6、落料气缸，7、调整块，8、电机，9、可调整导轨，10、独立称重导轨，11、称重传感器，12、主动齿轮，13、连接杆，14、从动齿轮，15、进料气缸，16、落料料斗，17、包装空腔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明的具有重量自动反馈调节功能的包装机，包括设在包装机主机1上部的多通道落料机构2、所述包装机主机1的下部设有带自动称重功能的输送装置，所述包装机主机1设有控制器，所述多通道落料机构2包括左侧板、右侧板、后板3、包装空腔17、进料阀门4、进料气缸15、落料阀门5、落料气缸6、可滑动的调整块7和电机8；所述包装空腔3由左侧板、右侧板、后板3、调整块7、位于顶部进料阀门4的阀板和位于底部的落料阀门5的阀板六块板形成，所述进料阀门4与进料气缸15的活塞杆连接，所述落料阀门5与落料气缸6的活塞杆连接，所述调整块7与电机8连接，所述电机8、进料气缸15、落料气缸6和输送装置均与控制器电连接。
所述输送装置包括可调整导轨9、独立称重导轨10和称重传感器11，所述可调整导轨9的数量、独立称重导轨10的数量和称重传感器11的数量一致；所述独立称重导轨10与可调整导轨9之间设有间隙，每条可调整导轨9上设有第一导槽，每条可调整导轨9设有与第一导槽对齐的第二导槽，每个称重传感器11安装在对应的一条独立称重导轨10的底部，所述称重传感器11与与控制器电连接，所述称重传感器11为市场采购。
所述调整块7与电机8连接是指，所述电机8为伺服电机，所述电机8的输出轴上设有主动齿轮12，所述调整块7的一端设有连接杆13，所述连接杆13的另一端套接有从动齿轮14，所述连接杆13的该段为蜗杆，所述从动齿轮14的中心孔位于从动齿轮14蜗杆相配的螺纹孔，所述从动齿轮14与主动齿轮12啮合。
所述落料阀门5位于包装机主机1的落料料斗16。
工作步骤：
步骤一进料阀门打开，包装物料进入包装空腔内，关闭进料阀门后，落料汽缸带动落料阀门打开，物料由多通道落料机构进入包装机主机。
步骤二多通道落料机构落料至包装机主机，物料包装后经可调整导轨，产品进入独立称重导轨，下方的称重传感器静态检测重量后输出。
步骤三称重传感器称量的数值，与控制器预设的重量标准范围数值相对比，对于需调整重量的，控制***启动电机，电机带动调整块移位，从而更改包装空腔，改变落料重量。
Claims (4)
1.一种具有重量自动反馈调节功能的包装机，其特征在于：包括设在包装机主机（1）上部的多通道落料机构（2）、所述包装机主机（1）的下部设有带自动称重功能的输送装置，所述包装机主机（1）设有控制器，所述多通道落料机构（2）包括左侧板、右侧板、后板（3）、包装空腔（17）、进料阀门（4）、进料气缸（15）、落料阀门（5）、落料气缸（6）、可滑动的调整块（7）和电机（8）；所述包装空腔（3）由左侧板、右侧板、后板（3）、调整块（7）、位于顶部进料阀门（4）的阀板和位于底部的落料阀门（5）的阀板六块板形成，所述进料阀门（4）与进料气缸（15）的活塞杆连接，所述落料阀门（5）与落料气缸（6）的活塞杆连接，所述调整块（7）与电机（8）连接，所述电机（8）、进料气缸（15）、落料气缸（6）和输送装置均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的具有重量自动反馈调节功能的包装机，其特征在于：所述输送装置包括可调整导轨（9）、独立称重导轨（10）和称重传感器（11），所述可调整导轨（9）的数量、独立称重导轨（10）的数量和称重传感器（11）的数量一致；所述独立称重导轨（10）与可调整导轨（9）之间设有间隙，每条可调整导轨（9）上设有第一导槽，每条可调整导轨（9）设有与第一导槽对齐的第二导槽，每个称重传感器（11）安装在对应的一条独立称重导轨（10）的底部，所述称重传感器（11）与与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的具有重量自动反馈调节功能的包装机，其特征在于：所述调整块（7）与电机（8）连接是指，所述电机（8）为伺服电机，所述电机（8）的输出轴上设有主动齿轮（12），所述调整块（7）的一端设有连接杆（13），所述连接杆（13）的另一端套接有从动齿轮（14），所述连接杆（13）的该段为蜗杆，所述从动齿轮（14）的中心孔位于从动齿轮（14）蜗杆相配的螺纹孔，所述从动齿轮（14）与主动齿轮（12）啮合。
4.根据权利要求1所述的具有重量自动反馈调节功能的包装机，其特征在于：所述落料阀门（5）位于包装机主机（1）的落料料斗（16）。
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