CN105774513A - 动力***及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种动力***及车辆。本发明的动力***可包括发动机、电机及齿轮传动机构；电机包括转子和定子；发动机通过定子与齿轮传动机构连接；发动机的动力经定子传输至齿轮传动机构，并由齿轮传动机构输出；转子与齿轮传动机构连接；若定子具有输入电能，输入电能转换为转子的动力并由齿轮传动机构输出；若定子不具有输入电能，发动机的动力经定子传输至齿轮传动机构，由齿轮传动机构驱动转子，使得定子产生电能。本发明了降低整车内各器件的布置难度。

Description

动力***及车辆
技术领域
本发明涉及车辆传动***，尤其涉及一种动力***及车辆。
背景技术
资源的日益匮乏和人们环保意识的提高，使得具有混合动力***的车辆越来越受欢迎。该混合动力***可包括多种动力源，从而通过多种动力源为车辆提供动力。
常见的混合动力***可包括：发动机、电动机及发电机。图1为一种混合动力***的结构示意图。如图1所示，混合动力***可包括：发动机101、电动机102、发电机103及齿轮传动机构104。其中，电动机102包括：第一定子105和第一转子106，发电机103包括：第二定子107和第二转子108。发动机101与齿轮传动机构104连接，发动机101将消耗燃油获得的动力通过齿轮传动机构104输出。第一转子106与齿轮传动机构104连接，第一转子106将消耗电能获得的动力通过齿轮传动机构104传输。发动机101还与第二转子108连接，发动机101通过驱动第二转子108使得第二定子107产生电能，实现发电，从而为蓄电池充电。
整车内机械零部件的数量较多，占用整车的内部空间较大，如何合理布置各器件显得格外重要。然而，整车内部空间尺寸的限制使得该混合动力***内各器件的布置难度较大。
发明内容
本发明提供一种动力***及车辆，以缩短动力***的空间尺寸，降低整车内各器件的布置难度。
本发明提供一种动力***，包括：发动机、电机及齿轮传动机构；电机包括转子和定子；
发动机通过定子与齿轮传动机构连接；发动机的动力经定子传输至齿轮传动机构，并由齿轮传动机构输出；
转子与齿轮传动机构连接；
若定子具有输入电能，输入电能转换为转子的动力并由齿轮传动机构输出；若定子不具有输入电能，发动机的动力经定子传输至齿轮传动机构，由齿轮传动机构驱动转子，使得定子产生电能。
可选的，电机为双转子电机；转子包括内转子和外转子；定子为空心圆柱；内转子位于定子的内侧面；外转子位于定子的外侧面。
可选的，齿轮传动机构包括第一级行星齿轮系和第二级行星齿轮系；第一级行星齿轮系包括第一太阳轮、至少一个第一行星轮、第一行星架及第一齿圈；第二级行星齿轮系包括第二太阳轮、至少一个第二行星轮、第二行星架及第二齿圈；
发动机与定子连接；定子与第一太阳轮连接；内转子与第二太阳轮连接；外转子与第一齿圈连接；第一行星架与第二齿圈连接；
齿轮传动机构通过第二行星架输出动力。
可选的，动力***还包括第一制动器、第二制动器和第三制动器；第一制动器设置在第一太阳轮上，第一制动器用于制动发动机、定子及第一太阳轮；
第二制动器设置在第一齿圈上，第二制动器用于制动外转子和第一齿圈；
第三制动器设置在第二太阳轮上，第三制动器用于制动内转子和第二太阳轮。
可选的，齿轮传动机构还包括一级主动齿轮、一级从动齿轮和二级主动齿轮；第二行星架与一级主动齿轮连接；一级主动齿轮与一级从动齿轮连接；一级从动齿轮与二级主动齿轮连接；
齿轮传动机构依次通过第二行星架、一级主动齿轮、一级从动齿轮及二级主动齿轮输出动力。
可选的，齿轮传动机构还包括差速器；差速器与二级主动齿轮连接；
齿轮传动机构依次通过第二行星架、一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动齿轮及差速器输出动力。
本发明还提供一种动力***，包括发动机、电机及齿轮传动机构；电机包括转子和定子；
发动机与齿轮传动机构连接；发动机的动力由齿轮传动机构输出；
转子与齿轮传动机构连接；
若定子具有输入电能，输入电能转换为转子的动力并由齿轮传动机构输出；
若定子不具有输入电能，发动机的动力通过齿轮传动机构驱动转子，使得定子产生电能。
可选的，电机为双转子电机；转子包括内转子和外转子；定子为空心圆柱；内转子位于定子的内侧面；外转子位于定子的外侧面。
可选的，齿轮传动机构包括第一级行星齿轮系和第二级行星齿轮系；第一级行星齿轮系包括第一太阳轮、至少一个第一行星轮、第一行星架及第一齿圈；第二级行星齿轮系包括：第二太阳轮、至少一个第二行星轮、第二行星架及第二齿圈；
发动机与第二太阳轮连接；内转子与第一太阳轮连接；外转子与第一齿圈连接；第一行星架与第二齿圈连接；
齿轮传动机构通过第二行星架输出动力。
可选的，动力***还包括第一制动器、第二制动器和第三制动器；
第一制动器设置在第一太阳轮上，第一制动器用于制动内转子及第一太阳轮；
第二制动器设置在第一齿圈上，第二制动器用于制动外转子和第一齿圈；
第三制动器设置在第二太阳轮上，第三制动器用于制动发动机和第二太阳轮。
可选的，齿轮传动机构还包括一级主动齿轮、一级从动齿轮和二级主动齿轮；一级主动齿轮与一级从动齿轮连接；一级从动齿轮与二级主动齿轮连接；
一级主动齿轮与第二行星架连接；一级主动齿轮还与发动机连接；齿轮传动机构依次通过第二行星架、一级主动齿轮、一级从动齿轮及二级主动齿轮输出动力。
可选的，齿轮传动机构还包括差速器；差速器与二级主动齿轮连接；
齿轮传动机构依次通过第二行星架、一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动齿轮及差速器输出动力。
本发明还提供一种车辆，包括动力***、驱动轴和驱动轮；
动力***为上述任一所述的动力***；动力***与驱动轴连接；驱动轴与驱动轮连接；动力***通过驱动轴将动力传输至驱动轮。
本发明还提供一种车辆，包括动力***、驱动轴和驱动轮；
动力***为上述任一所述的动力***；动力***与驱动轴连接；驱动轴与驱动轮连接；动力***通过驱动轴将动力传输至驱动轮。
本发明提供的一种动力***及车辆，动力***可包括发动机、电机及齿轮传动机构；电机包括转子和定子，发动机通过定子与齿轮传动机构连接；发动机的动力经定子传输至齿轮传动机构并由齿轮传动机构输出；转子与齿轮传动机构连接；若定子具有输入电能，输入电能转换为转子的动力并由齿轮传动机构输出；若定子不具有输入电能，发动机的动力经定子传输至齿轮传动机构，由齿轮传动机构驱动转子使得定子产生电能。该动力***中电机既可作为电动机产生动力，也可作为发电机产生电能，因而可减少该动力***占用的空间尺寸，减小各器件的布置难度。
附图说明
图1为一种混合动力***的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种动力***的结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种动力***的结构示意图；
图4A为本发明实施例二提供的另一种动力***的结构示意图；
图4B为本发明实施例二提供的另一种动力***中第一级行星齿轮系的结构示意图；
图4C为本发明实施例二提供的另一种动力***中第二级行星齿轮系的结构示意图；
图5为本发明实施例二提供的又一种动力***的结构示意图；
图6为本发明实施例二提供的再一种动力***的结构示意图；
图7为本发明实施例三提供的一种动力***的结构示意图；
图8为本发明实施例四提供的一种动力***的结构示意图；
图9A为本发明实施例四提供的另一种动力***的结构示意图；
图9B为本发明实施例四提供的另一种动力***中第一级行星齿轮系的结构示意图；
图9C为本发明实施例四提供的另一种动力***中第二级行星齿轮系的结构示意图；
图10为本发明实施例四提供的又一种动力***的结构示意图；
图11为本发明实施例四提供的再一种动力***的结构示意图
图12为本发明实施例五提供的车辆的结构示意图；
图13为本发明实施例六提供的车辆的结构示意图。
附图标记说明：
101、201、701：发动机；
102：电动机；
103：发电机：
104、203、703：齿轮驱动机构；
105：第一定子；
106：第一转子：
107：第二定子；
108：第二转子；
202、702：电机；
204、704：定子；
205、705：转子；
301、801：内转子；
302、802：外转子；
401、901：第一级行星齿轮系；
402、902：第二级行星齿轮系；
403、903：第一太阳轮；
404、904：第一行星轮；
405、905：第一行星架；
406、906：第一齿圈；
407、907：第二太阳轮；
408、908：第二行星轮；
409、909：第二行星架；
410、910：第二齿圈；
501、1001：第一制动器；
502、1002：第二制动器；
503、1003：第三制动器；
601、1101：一级主动齿轮；
602、1102：一级从动齿轮；
603、1103：二级主动齿轮；
604、1104：差速器；
1201、1301：动力***；
1202、1302：驱动轴；
1203、1303：驱动轮。
具体实施方式
本发明提供一种动力***。该动力***可以为混合动力***。图2为本发明实施例一提供的一种动力***的结构示意图。如图2所示，该动力***可包括：发动机201、电机202及齿轮传动机构203；电机202包括定子204和转子205。
发动机201通过定子204与齿轮传动机构203连接；发动机201的动力经定子204传输至齿轮传动机构203，并由齿轮传动机构203输出。
转子205与齿轮传动机构203连接。
若定子204具有输入电能，输入电能转换为转子205的动力并由齿轮传动机构203输出。
若定子204不具有输入电能，发动机201的动力经定子204传输至齿轮传动机构203，由齿轮传动机构203驱动转子205，使得定子204产生电能。
具体地，发动机201可以为汽油发动机，可通过消耗燃油获得动力。发动机201的动力可以为发动机201通过消耗燃油获得的动力。定子204并非绝对固定，其也可转动。
发动机201与定子204连接，发动机201的动力可驱动定子204转动，由于定子204与齿轮传动机构203连接，定子204通过转动驱动齿轮传动机构203，从而将该发动机201的动力传输至齿轮传动机构203，并由齿轮传动机构203输出。
定子204可以包括磁极绕组，转子205可包括铁芯。
若定子204具有输入电能，该输入电能可使得定子204产生旋转磁场，可旋转磁场可使得转子205产生旋转转矩，实现输入电能与转子205的动力的转换。由于转子205与齿轮传动机构203连接，转子205的动力可由齿轮传动机构203输出。也就是说，若定子204具有输入电能，该输入电能可转换为转子205的动力，电机202可作为电动机产生动力并由齿轮传动机构203输出。
由于该动力***中发动机201可产生动力，电机202的转子205也可产生动力，该动力***可提供不同的动力，可以为混合动力***。
无论是发动机201的动力，还是，电机202的动力即转子205的动力，可由齿轮传动机构203输出至驱动轴，继而传输至驱动轴上的驱动轮，从而驱动车辆行驶。
若定子204不具有输入电能，发动机201的动力可驱动定子204转动，定子204可带动与其连接的齿轮传动机构203，由齿轮传动机构203驱动转子205，使得定子204与转子205产生旋转扭矩，从而使得定子204产生电能，实现电机202的发电。也就是说，若定子204不具有输入电能，发动机201的动力，依次经定子204和齿轮传动机构203，使得定子204与转子205产生旋转扭矩，定子204产生电能，电机202也可作为发电机实现发电。
本发明实施例一提供的动力***，可包括发动机、电机及齿轮传动机构；电机包括转子和定子，发动机通过定子与齿轮传动机构连接；发动机的动力经定子传输至齿轮传动机构并由齿轮传动机构输出；转子与齿轮传动机构连接；若定子具有输入电能，输入电能转换为转子的动力并由齿轮传动机构输出；若定子不具有输入电能，发动机的动力经定子传输至齿轮传动机构，由齿轮传动机构驱动转子使得定子产生电能。该动力***中电机既可作为电动机产生动力，也可作为发电机产生电能，因而可减少该动力***占用的空间尺寸，减小各器件的布置难度。
可选的，本发明实施例二还提供一种动力***。图3为本发明实施例二提供的一种动力***的结构示意图。如图3所示，动力***在如上所述的动力***的基础上，其中，电机202为双转子电机。转子205可包括内转子301和外转子302；定子204为空心圆柱；内转子301位于定子204的内侧面；外转子302位于定子204的外侧面。
可选的，本发明实施例二还提供一种动力***。图4A为本发明实施例二提供的另一种动力***的结构示意图。图4B为本发明实施例二提供的另一种动力***中第一级行星齿轮系的结构示意图。图4C为本发明实施例二提供的另一种动力***中第二级行星齿轮系的结构示意图。如图4A所示，可选的，齿轮传动机构203可包括第一级行星齿轮系401和第二级行星齿轮系402。第一级行星齿轮系401和第二级行星齿轮系402可以为行星齿轮变速器中的行星齿轮系。
如图4B所示，第一级行星齿轮系401包括第一太阳轮403、至少一个第一行星轮404、第一行星架405及第一齿圈406。每个第一行星轮404以第一太阳轮403为中心，且，第一太阳轮403与每个第一行星轮404啮合连接；第一齿圈406与每个第一行星轮404啮合连接，第一行星架405连接该至少一个第一行星轮404的转轴。其中，第一太阳轮403可以绕自身的转轴旋转。每个第一行星轮404可以绕自身的转轴旋转，还可随着第一行星架405绕第一太阳轮403的转轴旋转。
如图4C所示，第二级行星齿轮系402包括第二太阳轮407、至少一个第二行星轮408、第二行星架409及第二齿圈410。每个第二行星轮408以第二太阳轮407为中心，且，第二太阳轮407与每个第二行星轮408啮合连接；第二齿圈410与每个第二行星轮408啮合连接，第二行星架409连接该至少一个第二行星轮408的转轴。其中，第二太阳轮407可以绕自身的转轴旋转。每个第二行星轮408可以绕自身的转轴旋转，还可随着第二行星架409绕第二太阳轮407的转轴旋转。
发动机201与定子204连接；定子204与第一太阳轮403连接；内转子301与第二太阳轮407连接；外转子302与第一齿圈406连接；第一行星架405与第二齿圈410连接。具体地，发动机201与定子204的连接、定子204与第一太阳轮403的连接、内转子301与第二太阳轮407的连接、外转子302与第一齿圈406的连接、第一行星架405与第二齿圈410的连接均可以为刚性连接。
齿轮传动机构203通过第二行星架409输出动力。也就是说，该第二行星架409可以为该齿轮传动机构203的动力输出端。齿轮传动机构203可通过第二行星架409将动力输出至驱动轴，继而传输至驱动轴上的驱动轮，从而驱动车辆行驶。
可选的，本发明实施例二还提供一种动力***。图5为本发明实施例二提供的又一种动力***的结构示意图。可选的，如图5所示，该动力***还可包括第一制动器501、第二制动器502和第三制动器503；第一制动器501设置在第一太阳轮403上，第一制动器501用于制动发动机201、定子204及第一太阳轮403。
第二制动器502设置在第一齿圈406上，第二制动器502用于制动外转子302和第一齿圈406。
第三制动器503设置在第二太阳轮407上，第三制动器503用于制动内转子301和第二太阳轮407。
具体地，若第一制动器501制动，发动机201、定子204及第一太阳轮403制动，则外转子302的动力经第一级行星齿轮系401变速变扭后，与，内转子301的动力在第二级行星齿轮系402处耦合，并通过第二行星架409输出。
若第二制动器502制动，外转子302和第一齿圈406制动，则发动机201的动力由第一级行星齿轮系401变速变扭后，与，内转子301的动力在第二级行星齿轮系402处耦合，并通过第二行星架409输出。
若第三制动器503制动，内转子301和第二太阳轮407制动，则发动机201的动力由第一级行星齿轮系401变速变扭后通过第二行星架409输出。
若第一制动器501和第二制动器502同时制动，则发动机201、定子204、第一太阳轮403制动、外转子302和第一齿圈406制动，则内转子301的动力由第二级行星齿轮系402变速变扭后通过第二行星架409输出。
若第一制动器501和第三制动器503同时制动，则发动机201、定子204、第一太阳轮403、内转子301和第二太阳轮407制动，则外转子302的动力经第一级行星齿轮系401变速变扭后，再经第二级行星齿轮系402变速变扭后，通过第二行星架409输出。
若第二制动器502和第三制动器503同时制动，则外转子302、第一齿圈406、内转子301和第二太阳轮407，则发动机201的动力经第一级行星齿轮系401变速变扭后，再经第二级行星齿轮系402变速变扭后，通过第二行星架409输出。
该动力***可通过三个制动器中不同的制动组合方式，可实现不同动力源的动力耦合，实现不同的功率分配。
可选的，本发明实施例二还提供一种动力***。图6为本发明实施例二提供的再一种动力***的结构示意图。可选的，如图6所示，齿轮传动机构203还包括一级主动齿轮601、一级从动齿轮602和二级主动齿轮603。一级主动齿轮601、一级从动齿轮602和二级主动齿轮603可以为减速器中齿轮。
第二行星架409与一级主动齿轮601连接；一级主动齿轮601与一级从动齿轮602连接；一级从动齿轮602与二级主动齿轮603连接。
齿轮传动机构203依次通过第二行星架409、一级主动齿轮601、一级从动齿轮602及二级主动齿轮603输出动力。
具体地，该动力***中，动力经一级主动齿轮601、一级从动齿轮602及二级主动齿轮603输出，可通过增加扭矩达到减速目的。
可选的，齿轮传动机构203还包括差速器604；差速器604与二级主动齿轮603连接。
齿轮传动机构203依次通过第二行星架409、一级主动齿轮601、一级从动齿轮602、二级主动齿轮603及差速器604输出动力。
具体地，该动力***中，差速器604的输出端可连接驱动轴的两个输入端，在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。
本发明实施例二提供的动力***，通过采用双转子电机、行星齿轮系，提供多种不同的动力传输，通过多个制动器的不同制动组合方式，实现不同动力源的动力耦合，实现不同的功率分配；通过主从动齿轮进行动力传输，可通过增加扭矩达到减速目的；同时，还可通过差速器进行动力传输可满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。
本发明实施例三还提供一种动力***。图7为本发明实施例三提供的一种动力***的结构示意图。如图7所示，动力***可包括发动机701、电机702及齿轮传动机构703。电机702包括定子704和转子705。定子704可以包括磁极绕组，转子705可包括铁芯。
发动机701与齿轮传动机构703连接；发动机701的动力由齿轮传动机构703输出。
转子705与齿轮传动机构703连接。
若定子704具有输入电能，该输入电能转换为转子705的动力并由齿轮传动机构703输出。
若定子704不具有输入电能，发动机701的动力通过齿轮传动机构703驱动转子705，使得定子704产生电能。
具体地，发动机701也可以为汽油发动机，可通过消耗燃油获得动力。发动机701的动力可以为发动机701通过消耗燃油获得的动力。
若定子704具有输入电能，该输入电能可使得定子704产生旋转磁场，可旋转磁场可使得转子705产生旋转转矩，将输入电能转换为转子705的动力。由于转子705与齿轮传动机构703连接，转子705的动力可由齿轮传动机构703输出。也就是说，若定子704具有输入电能，该输入电能可转换为转子705的动力，电机702可作为电动机产生动力并由齿轮传动机构703输出。
由于该动力***中发动机701可产生动力，电机702的转子705也可产生动力，该动力***可提供不同的动力，可以为混合动力***。
若定子704不具有输入电能，发动机701的动力可驱动齿轮传动机构703转动，由齿轮传动机构703驱动转子705，使得定子704与转子705产生旋转扭矩，从而使得定子704产生电能，实现电机702的发电，因而电机702也可作为发电机实现发电。
本发明实施例三提供的动力***，可包括发动机、电机及齿轮传动机构；电机包括转子和定子，发动机与齿轮传动机构连接；发动机的动力由齿轮传动机构输出；转子与齿轮传动机构连接；若定子具有输入电能，输入电能转换为转子的动力由齿轮传动机构输出；若定子不具有输入电能，发动机的动力由齿轮传动机构驱动转子使得定子产生电能。该动力***中电机既可作为电动机产生动力，也可作为发电机产生电能，因而可减少该动力***占用的空间尺寸，减小各器件的布置难度。
可选的，本发明实施例四还提供一种动力***。图8为本发明实施例四提供的一种动力***的结构示意图。如图8所示，电机702为双转子电机；转子705包括内转子801和外转子802；定子704为空心圆柱；内转子801位于定子704的内侧面；外转子802位于定子704的外侧面。
可选的，本发明实施例四还提供一种动力***。图9A为本发明实施例四提供的另一种动力***的结构示意图。图9B为本发明实施例四提供的另一种动力***中第一级行星齿轮系的结构示意图。图9C为本发明实施例四提供的另一种动力***中第二级行星齿轮系的结构示意图。。如图9A所示，可选的，齿轮传动机构703可包括第一级行星齿轮系901和第二级行星齿轮系902。
如图9B所示，第一级行星齿轮系901包括第一太阳轮903、至少一个第一行星轮904、第一行星架905及第一齿圈906。每个第一行星轮904以第一太阳轮903为中心，且，第一太阳轮903与每个第一行星轮904啮合连接；第一齿圈906与每个第一行星轮904啮合连接，第一行星架905连接该至少一个第一行星轮904的转轴。其中，第一太阳轮903可以绕自身的转轴旋转。每个第一行星轮904可以绕自身的转轴旋转，还可随着第一行星架905绕第一太阳轮903的转轴旋转。
如图9C所示，第二级行星齿轮系902包括第二太阳轮907、至少一个第二行星轮908、第二行星架909及第二齿圈910。每个第二行星轮908以第二太阳轮907为中心，且，第二太阳轮907与每个第二行星轮908啮合连接；第二齿圈910与每个第二行星轮908啮合连接，第二行星架909连接该至少一个第二行星轮908的转轴。其中，第二太阳轮907可以绕自身的转轴旋转。每个第二行星轮908可以绕自身的转轴旋转，还可随着第二行星架909绕第二太阳轮907的转轴旋转。
发动机701与第二太阳轮907连接。
内转子801与第一太阳轮903连接；外转子802与第一齿圈906连接；第一行星架905与第二齿圈910连接。
齿轮传动机构903通过第二行星架909输出动力。
可选的，本发明实施例四还提供一种动力***。图10为本发明实施例四提供的又一种动力***的结构示意图。可选的，如图10所示，动力***还包括第一制动器1001、第二制动器1002和第三制动器1003。
第一制动器1001设置在第一太阳轮903上，第一制动器1001用于制动内转子801及第一太阳轮903。
第二制动器1002设置在第一齿圈906上，第二制动器1002用于制动外转子802和第一齿圈906。
第三制动器1003设置在第二太阳轮907上，第三制动器1003用于制动发动机701和第二太阳轮907。
具体地，若第一制动器1001制动，内转子801及第一太阳轮903制动，则外转子802的动力经第一级行星齿轮系901和第二级行星齿轮系902变速变扭后，与发动机702的动力耦合之后输出。
若第二制动器1002制动，外转子802和第一齿圈906制动，则内转子801的动力经第一级行星齿轮系901和第二级行星齿轮系902变速变扭后，与发动机702的动力耦合之后输出。
若第三制动器1003制动，发动机701和第二太阳轮907制动，则内转子801和外转子802的动力经第一级行星齿轮系901和第二级行星齿轮系902变速变扭后输出。
若第一制动器1001和第二制动器1002同时制动，内转子801、第一太阳轮903、外转子802和第一齿圈906制动，则输出发动机701的动力。
若第一制动器1001和第三制动器1003同时制动，内转子801、第一太阳轮903、发动机701和第二太阳轮907制动，则外转子802的动力经第一级行星齿轮系901和第二级行星齿轮系902变速变扭后输出。
若第二制动器1002和第二制动器1003同时制动，外转子802和第一齿圈906、发动机701和第二太阳轮907制动，则内转子801的动力经第一级行星齿轮系901和第二级行星齿轮系902变速变扭后输出。
该动力***可通过三个制动器中不同的制动组合方式，可实现不同动力源的动力耦合，实现不同的功率分配。
可选的，本发明实施例四还提供一种动力***。图11为本发明实施例四提供的再一种动力***的结构示意图。可选的，如图11所示，齿轮传动机构703还包括一级主动齿轮1101、一级从动齿轮1102和二级主动齿轮1103。一级主动齿轮1101与一级从动齿轮1102连接；一级从动齿轮1102与二级主动齿轮1103连接。
一级主动齿轮1101与第二行星架909连接；一级主动齿轮1101还与发动机701连接；齿轮传动机构703依次通过第二行星架909、一级主动齿轮1101、一级从动齿轮1102及二级主动齿轮1103输出动力。
具体地，该动力***中，动力经一级主动齿轮1101、一级从动齿轮1102及二级主动齿轮1103输出，可通过增加扭矩达到减速目的。
可选的，齿轮传动机构703还包括差速器1104；差速器1104与二级主动齿轮1103连接。
齿轮传动机构703依次通过第二行星架907、一级主动齿轮1101、一级从动齿轮1102、二级主动齿轮1103及差速器1104输出动力。
本发明实施例四提供的动力***，通过采用双转子电机、行星齿轮系，提供多种不同的动力传输，通过多个制动器的不同制动组合方式，实现不同动力源的动力耦合，实现不同的功率分配；通过主从动齿轮进行动力传输，可通过增加扭矩达到减速目的；同时，还可通过差速器进行动力传输可满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。
本发明实施例五还提供一种车辆。图12为本发明实施例五提供的车辆的结构示意图。如图12所示，车辆包括动力***1201、驱动轴1202和驱动轮1203。
动力***1201为上述实施例一或二中任一所述的动力***；动力***1201的输出端与驱动轴1202连接；驱动轴1202与驱动轮1203连接。动力***1201通过驱动轴1202将动力传输至驱动轮1203。
本发明实施例五提供的车辆，可包括上述实施例一或二中任一所述的动力***，其有益效果与上述实施例类似，在此不再赘述。
本发明实施例六还提供一种车辆。图13为本发明实施例六提供的车辆的结构示意图。如图13所示，车辆包括：动力***1301、驱动轴1302和驱动轮1303。
动力***1301为上述实施例三或四中任一所述的动力***；动力***1301的输出端与驱动轴1302连接；驱动轴1302与驱动轮1303连接；动力***1301通过驱动轴1302将动力传输至驱动轮1303。
本发明实施例六提供的车辆，可包括上述实施例三或四中任一所述的动力***，其有益效果与上述实施例类似，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种动力***，其特征在于，包括：发动机、电机及齿轮传动机构；所述电机包括：转子和定子；
所述发动机通过所述定子与所述齿轮传动机构连接；所述发动机的动力经所述定子传输至所述齿轮传动机构，并由所述齿轮传动机构输出；
所述转子与所述齿轮传动机构连接；
若所述定子具有输入电能，所述输入电能转换为所述转子的动力并由所述齿轮传动机构输出；
若所述定子不具有输入电能，所述发动机的动力经所述定子传输至所述齿轮传动机构，由所述齿轮传动机构驱动所述转子，使得所述定子产生电能。
2.根据权利要求1所述的动力***，其特征在于，所述电机为双转子电机；所述转子包括内转子和外转子；所述定子为空心圆柱；所述内转子位于所述定子的内侧面；所述外转子位于所述定子的外侧面。
3.根据权利要求2所述的动力***，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：第一级行星齿轮系和第二级行星齿轮系；所述第一级行星齿轮系包括：第一太阳轮、至少一个第一行星轮、第一行星架及第一齿圈；所述第二级行星齿轮系包括：第二太阳轮、至少一个第二行星轮、第二行星架及第二齿圈；
所述发动机与所述定子连接；所述定子与所述第一太阳轮连接；所述内转子与所述第二太阳轮连接；所述外转子与所述第一齿圈连接；所述第一行星架与所述第二齿圈连接；
所述齿轮传动机构通过所述第二行星架输出动力。
4.根据权利要求3所述的动力***，其特征在于，所述动力***还包括：第一制动器、第二制动器和第三制动器；所述第一制动器设置在所述第一太阳轮上，所述第一制动器用于制动所述发动机、所述定子及所述第一太阳轮；
所述第二制动器设置在所述第一齿圈上，所述第二制动器用于制动所述外转子和所述第一齿圈；
所述第三制动器设置在所述第二太阳轮上，所述第三制动器用于制动所述内转子和所述第二太阳轮。
5.根据权利要求3或4所述的动力***，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括：一级主动齿轮、一级从动齿轮和二级主动齿轮；
所述第二行星架与所述一级主动齿轮连接；所述一级主动齿轮与所述一级从动齿轮连接；所述一级从动齿轮与所述二级主动齿轮连接；
所述齿轮传动机构依次通过所述第二行星架、所述一级主动齿轮、所述一级从动齿轮及所述二级主动齿轮输出动力。
6.根据权利要求5所述的动力***，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括：差速器；所述差速器与所述二级主动齿轮连接；
所述齿轮传动机构依次通过所述第二行星架、所述一级主动齿轮、所述一级从动齿轮、所述二级主动齿轮及所述差速器输出动力。
7.一种动力***，其特征在于，包括：发动机、电机及齿轮传动机构；所述电机包括：转子和定子；
所述发动机与所述齿轮传动机构连接；所述发动机的动力由所述齿轮传动机构输出；
所述转子与所述齿轮传动机构连接；
若所述定子具有输入电能，所述输入电能转换为所述转子的动力并由所述齿轮传动机构输出；
若所述定子不具有输入电能，所述发动机的动力通过所述齿轮传动机构驱动所述转子，使得所述定子产生电能。
8.根据权利要求7所述的动力***，其特征在于，所述电机为双转子电机；所述转子包括内转子和外转子；所述定子为空心圆柱；所述内转子位于所述定子的内侧面；所述外转子位于所述定子的外侧面。
9.根据权利要求8所述的动力***，其特征在于，
所述齿轮传动机构包括：第一级行星齿轮系和第二级行星齿轮系；所述第一级行星齿轮系包括：第一太阳轮、至少一个第一行星轮、第一行星架及第一齿圈；所述第二级行星齿轮系包括：第二太阳轮、至少一个第二行星轮、第二行星架及第二齿圈；
所述发动机与所述第二太阳轮连接；
所述内转子与所述第一太阳轮连接；所述外转子与所述第一齿圈连接；所述第一行星架与所述第二齿圈连接；
所述齿轮传动机构通过所述第二行星架输出动力。
10.根据权利要求9所述的动力***，其特征在于，所述动力***还包括：第一制动器、第二制动器和第三制动器；
所述第一制动器设置在所述第一太阳轮上，所述第一制动器用于制动所述内转子及所述第一太阳轮；
所述第二制动器设置在所述第一齿圈上，所述第二制动器用于制动所述外转子和所述第一齿圈；
所述第三制动器设置在所述第二太阳轮上，所述第三制动器用于制动所述发动机和所述第二太阳轮。
11.根据权利要求9或10所述的动力***，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括：一级主动齿轮、一级从动齿轮和二级主动齿轮；所述一级主动齿轮与所述一级从动齿轮连接；所述一级从动齿轮与所述二级主动齿轮连接；
所述一级主动齿轮与所述第二行星架连接；所述一级主动齿轮还与所述发动机连接；所述齿轮传动机构依次通过所述第二行星架、所述一级主动齿轮、所述一级从动齿轮及所述二级主动齿轮输出动力。
12.根据权利要求11所述的动力***，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括：差速器；所述差速器与所述二级主动齿轮连接；
所述齿轮传动机构依次通过所述第二行星架、所述一级主动齿轮、所述一级从动齿轮、所述二级主动齿轮及所述差速器输出动力。
13.一种车辆，其特征在于，包括：动力***、驱动轴和驱动轮；
所述动力***为上述权利要求1-6中任一项所述的动力***；所述动力***与所述驱动轴连接；所述驱动轴与所述驱动轮连接；所述动力***通过所述驱动轴将动力传输至所述驱动轮。
14.一种车辆，其特征在于，包括：动力***、驱动轴和驱动轮；
所述动力***为上述权利要求7-12中任一项所述的动力***；所述动力***与所述驱动轴连接；所述驱动轴与所述驱动轮连接；所述动力***通过所述驱动轴将动力传输至所述驱动轮。
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