CN105769523B - 一种治疗保健主动推拿装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种治疗保健主动推拿装置，包括推拿台和推拿机，与自动控制、检查和治疗***。推拿机导向安装在推拿台的侧边并可沿推拿台纵向移动；推拿机主要由箱体、升降支撑臂、曲臂、横向移动曲臂安装壳、横向移动曲臂、推拿臂、推拿头固定柱以及推拿头等组成。主动推拿机即可手动又可自动控制。本发明是一种设计合理、结构简单、使用方便的治疗保健主动推拿装置，本主动推拿机器填补了传统的中医推拿中主动推拿器的空白，其既能保证推拿师本身的健康，避免职业损伤，节省体力，还能保证推拿治疗效果，扩大治疗范围，又能使中医推拿的知识技术易于承传，并能节省医疗费用，同时增加就业的机会。

Description

一种治疗保健主动推拿装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种治疗保健主动推拿装置。

背景技术

中医的推拿是一种有效的治疗手段，不依靠药物，既经济又实用。中医疏通理论运用于推拿，是预防疾病、治疗疾病的有效方式。作为传统的中医推拿治疗技术，要求治疗师用手指、手掌对病患实施有一定力度的推拿治疗。这样长此以往，推拿治疗师的手会变得看似很粗壮的畸形，尤其导致手指的关节增生以及手指关节习惯性错位的职业病，并会使手指失去敏感度、灵活性和随意性，这些都是对推拿师直接的损伤。手指关节增生的疼痛，关节错位的疼痛，使推拿师在施治过程中很痛苦，以致有些推拿师不得不提前退休。再者，由于有的病患皮肤带有病菌，在推拿治疗的时候，由于推拿师的手直接与病人皮肤相接触，治疗师本人的身体没有足够的保护，以致健康就会受到影响。正常的施治中，推拿师需耗费很大的体力，所以，医治病患的人数很有限。也因此，没有多少医生愿意从事推拿工作，而使推拿师的后继无人。

还有，由于推拿师需耗费很大的体力，随着推拿师年纪渐老，还要忍耐伤痛，在有些疾病治疗的承传上就只能口传，不能示范，以致那些好的推拿师很难把自己的知识技术传下去。另一方面，由于推拿师消耗体力大、有职业病、治疗效率低、收入不高等原因，使推拿师工作的积极性受到影响，不愿意深入钻研，使得推拿施治的技术，渐渐地失传。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设计科学、结构合理、操作方便、能够代替推拿师对病人进行治疗保健的主动推拿机。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

一种治疗保健主动推拿装置，其特征在于：包括推拿台和推拿机，与自动控制、检查、储存和治疗***，推拿机导向安装在推拿台的侧边并可沿推拿台纵向移动；推拿机主要由箱体、升降支撑臂、曲臂、横向移动曲臂安装壳、横向移动曲臂、推拿臂、推拿头固定柱以及推拿头组成，升降支撑臂的下部采用可升降方式安装在箱体内，升降支撑臂的上部连接曲臂，该曲臂的前端安装可旋转的横向移动曲臂安装壳，横向移动曲臂导向滑动安装在横向移动曲臂安装壳内，横向移动曲臂内滑动安装一个推拿臂方向调整底座，推拿臂铰装在该推拿臂方向调整底座上，推拿臂的下端安装推拿头固定柱，推拿头、推拿手柄及推拿油喷洒与加温装置固定其上。

而且，所述的推拿台由台面、有限横向移动架、有限纵向移动架和台架构成，台面固定安装在有限横向移动架上，有限横向移动架通过自身的移动力臂与底部的丝杠组成的移动结构连接，并移动滚轮导向滑动安装在有限纵向移动架上，有限横向移动架底部的丝杠连接一个有限横向移动电机，有限横向移动丝杠与电机固定安装在有限纵向移动架的上；有限纵向移动架通过自身的移动力臂与底部的丝杠组成的移动结构连接，并移动滚轮导向滑动安装在台架上，该有限纵向移动架底部的丝杠结构连接一个有限纵向移动电机，有限纵向移动丝杠与电机固定安装在台架的横梁上。

而且，所述推拿台台架侧边的前端和后端均安装一个链条齿轮，该链条齿轮与纵向移动链条连接，纵向移动链条的两端固定在推拿机侧边的纵向移动链条固定柱上，其中一个链条齿轮与推拿机纵向移动电机的齿轮组连接，该推拿机纵向移动电机安装在台架横梁上；推拿机的底部安装支撑轮；台架靠近推拿机的侧边设置有上下两个V形导槽，推拿机靠近台架的侧边的上部安装一个纵向移动轮，下部安装两个纵向移动轮，推拿机借由上述三个纵向移动轮在各自的V形导槽内导向滑动，作纵向移动。

而且，所述的推拿机箱体内安装一个升降电机，该升降电机连接一个升降齿轮螺丝杠，该升降齿轮螺丝杠与升降齿轮齿合，该升降齿轮安装在升降轴上，该升降轴与升降支撑臂下端的升降轴螺母啮合连接。

而且，所述的曲臂前端设计有安装壳轴筒，横向移动曲臂安装壳轴安装在该安装壳轴筒内，横向移动曲臂安装壳轴的外缘安装有曲臂安装壳转动齿轮；曲臂的前端安装曲臂安装壳转动电机，该曲臂安装壳转动电机连接电机齿轮，电机齿轮与曲臂安装壳转动齿轮啮合并驱动曲臂安装壳转动。

而且，所述的横向移动曲臂安装壳的内侧壁设置横向曲臂安装槽，横向移动曲臂为弧形，横向移动曲臂的外侧壁设置有与横向曲臂安装槽吻合的卡装凸起，使横向移动曲臂通过卡装凸起和横向曲臂安装槽导向滑动安装在横向移动曲臂安装壳内；横向移动曲臂安装壳上安装一个横向移动曲臂电机，该横向移动曲臂电机连接一个切进横向移动曲臂安装壳顶部内的横向移动曲臂螺丝杠，横向移动曲臂外侧弧壁上设置有外齿轨，该外齿轨与横向移动曲臂螺丝杠啮合连接。

而且，所述的横向移动曲臂的内侧壁制有角度调整底座安装槽，推拿臂方向调整底座上制有与角度调整底座安装槽配合的安装凸起，推拿臂方向调整底座通过安装凸起和安装槽导向滑动安装在横向移动曲臂上；横向移动曲臂内顶壁的上端设置有内齿轨，该内齿轨与推拿臂方向调整底座的底座横移齿轮齿合连接；推拿臂方向调整底座内安装一个角度调整电机，该电机连接角度调整螺丝杠，该螺丝杠与推拿臂上端外缘所制的角度调整齿啮合连接。

而且，所述的推拿臂内固定安装一台液压器，液压器底部固定安装在推拿臂内顶部，该液压器由安装在推拿臂内的电机供给动力，并配有液压油储罐；液压器的液压杆为推拿机的推拿工作部，液压杆的前段为空管，为减压器的一部分，空管外边缘设有气密圈槽，该气密圈槽上安装气密圈；液压杆上滑动套装压力缓冲器，该压力缓冲器为内直径与液压杆的外直径同径的管，其一端与液压杆套装密封连接，另一端外壁制有螺纹与推拿头固定柱密封固定连接；推拿头固定柱上安装有带手控键的推拿手柄、可更换的推拿头与喷淋装置。

而且，所述的自动控制、检查、储存和治疗***为本推拿机的电控装置，该电控装置包括电脑主机、检测扫描定位单元、存储单元、资料自动处理及编排单元、执行单元以及自动控制遥控手柄，电脑主机连接检测扫描定位单元、储存单元、资料自动处理及编排单元、执行单元以及自动控制遥控手柄；检测扫描定位单元连接电子扫描仪、超声波探测与治疗仪等仪器，可以对病患进行检查与治疗；存储单元可储存病患资料、中西医学资料、治疗处方、治疗记录等；资料自动处理及编排单元能根据病患资料，自动编排治疗处方；执行单元连接终端电机，如推拿机上的各个电机，扫描仪电机、超声波探测与治疗仪电机、电磁脉冲治疗仪电机以及电磁治疗仪电机等等；电控装置执行电脑主机所发的执行指令，完成治疗工作。

而且，所述的自动控制遥控手柄与推拿机电脑主机连接，自动控制遥控手柄有多个设定部分：压力设定；推拿臂角度调整设定；纵向推拿控制设定；横向推拿控制设定；以及温度润滑等设定。通过自动控制遥控手柄，可以按照推拿治疗师的意图进行自动推拿，完成预防或治疗疾病的工作。自动控制遥控手柄上所设定推拿方案，或根据情况临时修改方案，包括修改电脑主机预先设定的方案，由推拿机电脑主机发送指令，作全自动的推拿工作。

而且，所述的推拿头固定柱上安装推拿油喷洒与加温装置，该装置主要由电机、风筒、电热丝和推拿油瓶构成，风筒螺纹啮合安装在推拿油瓶的上端，风筒的上端外侧安装风筒卡环，该风筒卡环安装在推拿头固定柱上，风筒内部上方通过电机固定架安装一个风扇电机，该风扇电机连接并驱动风扇叶，使风进入风筒从喷气孔喷出，该风筒卡环上安装电源控制开关，该电源控制开关连接风扇电机与电热丝；推拿油瓶的内环壁形成风道，底部中间的外侧正对推拿头，设有喷气孔；推拿油瓶的一侧顶部前端设有注油口，注油口的盖子上设有进气管；同盖还设有出油管，出油管为U型，一段在瓶内，为吸油管，另一段在瓶外，其管口正对喷气孔，为喷油口。

本发明的优点和积极效果是：

1、本主动推拿机主要由推拿台、推拿机、手动和自动控制***构成，其还可以包括治疗***和辅助***。本机器与已有的按摩机器不同，使用已有的按摩机，人是被动的，机器要按摩哪里就按摩哪里；本发明正相反，是人需要推拿哪里，就可以推拿哪里，可根据使用者的需要进行有针对性的按摩。

2、使用本主动推拿机既可以节省推拿治疗师的体力，避免推拿治疗师的手指关节因长期受压而引起的变形、错位等伤害，又可以避免手指直接接触病人的皮肤，防止皮肤受到病菌的感染。

3、本主动推拿机只用按摩油即可，由于没有药品的费用，因此可以节省治疗的医药费用，既为病患节省医疗费，又为医疗单位节省治疗费用。

4、本主动推拿机可以把医治疾病改变为主动的预防治疗，尽量减少人患病的机率。使用本机器既保障了人的健康，尽量减少了病痛，又节省了医疗费用。

5、本主动推拿机是一种能为推拿治疗师提供方便的工具，使推拿治疗不再被人轻视，还能提高推拿师的收入，便于推拿治疗技术的推广和传承。

6、本主动推拿机操作简单、易于掌握，若能广泛推广使用，普及推拿治疗，可以提供很多就业的机会。

7、本发明是一种设计合理、结构简单、使用方便的治疗保健主动推拿装置，本主动推拿机器填补了传统的中医推拿中主动推拿器的空白，其既能保证推拿师本身的健康，避免职业损伤，节省体力，还能保证推拿治疗效果，扩大治疗范围，又能使中医推拿的知识技术易于承传，并能节省医疗费用，同时增加就业的机会。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2-1是推拿台的侧视图(省略台面)；

图2-2是推拿台的俯视示意图；

图2-3是有限横移部分的示意图；

图2-4是移动滚轮的示意图；

图2-5是螺丝杠的示意图；

图2-6是移动臂(螺丝轴瓦及螺丝轴瓦套)的示意图；

图2-7是图2-6的俯视图；

图3-1是推拿机箱体部分的内部示意图；

图3-2是图3-1的俯视图；

图4-1是曲臂以及横向移动曲臂安装壳的***示意图；

图4-2是横向移动曲臂安装壳的剖面示意图；

图5-1是横向移动曲臂的示意图；

图5-2是横向移动曲臂的剖面示意图；

图6-1是推拿臂方向调整底座的示意图；

图6-2是推拿臂方向调整底座的剖视图；

图7-1是推拿臂的示意图；

图7-2是推拿臂的侧视图；

图7-3是推拿头固定柱的示意图；

图7-4是缓冲器的示意图；

图8-1是常规推拿头的示意图；

图8-2是图8-1的俯视图；

图8-3是推拿头卡环的示意图；

图9-1是手柄的示意图；

图9-2是图9-1的左视图；

图10-1是加热丝部分的俯视图；

图11-1是推拿油喷洒装置的***示意图；

图11-2是推拿油瓶部分的俯视图；

图11-3是推拿油瓶部分的后视图；

图12是本发明的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本发明的实施例；需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种治疗保健主动推拿装置，包括推拿台9和推拿机10，以下对其结构进行详细说明：

㈠、推拿台部分：

推拿台由台面8、有限横向移动架34、有限纵向移动架33和台架32从上到下依次构成。台面为长方形，该台面在头部的位置制有透气孔，以便病人俯卧时呼吸通畅，台面固定安装在有限横向移动架34上，横向移动架经由自身的横向移动臂39里的螺丝轴瓦40滑动套装在横向移动螺丝杠38上，螺丝杠38连接一个有限横向移动电机35，38与35都安装在有限纵向移动架33上，有限横向移动架与有限纵向移动架之间设有短距离横向移动的轨道41B与滚动轮41A，电机带动螺丝杠转动推动移动力臂39作横向移动，使台面在有限纵向移动架上能做平稳的有限横向移动。螺丝轴瓦40是可更换，两半相同并与螺丝杠相配的阴文螺母，固定安装在移动臂的螺丝轴瓦套39里。

有限纵向移动架与台架之间设有短距离有限纵向移动轨道41B与滚动轮41A，有限纵向移动架经由自身的纵向移动臂39里的螺丝杠轴瓦40滑动套装在纵向移动螺丝杠38上，螺丝杠38与有限纵向移动电机36连接固定安装在推拿台架的横梁上，使纵向移动架滑动安装在推拿台架上，构成可移动推拿台。电机带动螺丝杠转动推动移动臂39作纵向移动，使推拿机台面可做有限的纵向配合运动。

推拿机借由上述三个纵向移动轮在各自的V形导槽内导向滑动，作纵向移动。

㈡、推拿机部分：

⑴、推拿机主要由箱体1、升降支撑臂2、曲臂18、横向移动曲臂安装壳25、横向移动曲臂26、推拿臂28、推拿头固定柱59、推拿头31、推拿手柄30和加温喷淋装置组成。

⑵、推拿机导向安装在推拿台的侧边并可沿推拿台纵向移动。其具体结构为：推拿台台架侧边的前端和后端均安装一个链条齿轮42，该链条齿轮通过纵向移动链条16连接，其中一个链条齿轮与推拿机纵向移动电机37的齿轮组连接，该推拿机纵向移动电机安装在台架横梁上。箱体的侧边安装纵向移动链条固定柱15，该固定柱与纵向移动链条连接，从而实现了推拿机的纵向移动。

台架靠近推拿机的侧边设置有上下两个V形导槽14，推拿机靠近台架的侧边的上部通过纵向移动轮架13安装一个纵向移动轮12A，该纵向移动轮位于两个纵向移动链条固定柱的中间位置，台架侧边的下部安装两个纵向移动轮12B，该两个纵向移动轮位于两个纵向移动链条固定柱的下方，推拿机借由上述三个纵向移动轮12在各自的V形导槽内导向滑动，作纵向移动。

推拿机的外侧两底角各有一个推拿机受力稳定支架，支架设有纵向的支撑轮17，承受在推拿过程中推拿臂所产生的撑力。

⑶、推拿机的箱体为柜式箱体，其顶部有方形开口，其具体结构为：升降支撑臂的下部穿过开口采用可升降方式安装在箱体内，升降支撑臂为方形柱体，其下端设有升降轴螺母3。推拿机箱体内安装一个升降电机6，该升降电机连接一个升降齿轮轴7，该升降齿轮轴连接一个升降齿轮5，该升降齿轮安装在升降轴4上，该升降轴与升降支撑臂下端的升降轴螺母3啮合连接。升降机箱体内还安装一个电缆卷轮11。

⑷、升降支撑臂的上部连接曲臂形成一个整体，曲臂与升降支撑臂有一个适当的角度。该曲臂的前端安装可旋转的横向移动曲臂安装壳，其具体结构为：曲臂前端设计有安装壳轴筒20A，横向移动曲臂安装壳的上端设计有安装壳轴20B安装在该安装壳轴筒内，横向移动曲臂安装壳外缘的中部安装有曲臂安装壳转动齿轮21B；曲臂的前端安装一个曲臂安装壳转动电机19，该曲臂安装壳转动电机连接电机齿轮21A，电机齿轮与曲臂安装壳转动齿轮啮合并驱动曲臂安装壳转动。

⑸、横向移动曲臂导向滑动安装在横向移动曲臂安装壳内，其具体结构为：横向移动曲臂安装壳的内侧壁设置横向曲臂安装槽47A，横向移动曲臂为弧形，横向移动曲臂的外侧壁设置有与横向曲臂安装槽吻合的卡装凸起，横向移动曲臂通过卡装凸起和横向曲臂安装槽导向滑动安装在横向移动曲臂安装壳内；横向移动曲臂安装壳上安装一个横向移动曲臂电机23，该横向移动曲臂电机连接一个位于横向移动曲臂安装壳内部的横向移动曲臂齿柱24，横向移动曲臂外侧壁上端设置有外齿轨46A，该外齿轨与横向移动曲臂齿柱啮合连接。

⑹、横向移动曲臂内滑动安装一个推拿臂方向调整底座27，其具体结构为：推拿臂的角度调整底座为四边锥形，底顶面为圆弧，弧度与横向移动曲臂的弧度相同，横向移动曲臂的内侧壁制有角度调整底座安装槽47B，推拿臂方向调整底座上制有与角度调整底座安装槽配合的安装凸起，推拿臂方向调整底座通过安装凸起和安装槽导向滑动安装在横向移动曲臂上；横向移动曲臂内顶壁的上设置有内齿轨46B，该内齿轨与推拿臂方向调整底座的底座横移齿轮22齿合连接；推拿臂方向调整底座内安装一个角度调整电机48，该电机连接角度调整螺丝杠49，该螺丝杠与推拿臂上端外缘所制的角度调整齿51啮合连接。

⑺、推拿臂方向调整底座的下半部为推拿臂的安装壁板，臂板适当处设有推拿臂安装轴孔62。推拿臂上端制有轴孔62A，推拿臂通过轴62B铰装在该推拿臂方向调整底座上，推拿臂的下端安装推拿头。

推拿臂内固定安装一台液压器55，液压器底部固定安装在推拿臂内顶部，该液压器由安装在推拿臂内的电机58供给动力，由压力控制阀61及压力控制阀电机60控制压力，并配有液压油储罐；液压器的液压杆52为推拿机的推拿工作部，液压杆的前段为空管(液压杆气室)53，为压力缓冲器的一部分，空管外边缘设有气密圈槽54，该气密圈槽上安装气密圈；液压杆上滑动套装压力缓冲器29，该压力缓冲器为内直径与液压杆的外直径同径的管56，管上设有缓冲器管六方57，缓冲器为气压缓冲器，其一端与液压杆前段的空管套装气密连接，另一端外壁制有螺纹与推拿头固定柱59密封固定形成气密弹性连接，组成压力缓冲器29。缓冲器在工作时，可以使推拿压力由生硬力变为柔和力。缓冲器内设压力感应器，以计量并控制工作压力；缓冲器管上还设置有缓冲器管六方57以及气密垫，用以密封紧固推拿头与缓冲器管。

⑻、推拿头固定柱的下端为圆形，柱身适当的位置，设有推拿头安装槽64和推拿手柄安装槽63，推拿头安装槽位于推拿手柄安装槽的下方。推拿头通过推拿头卡环65和紧固螺钉66安装在推拿头固定柱下端的推拿头安装槽内，推拿头为可更换推拿头，推拿头又分探测探病推拿头、超声波推拿头、电子脉冲推拿头，异形推拿头与常规推拿头67(如图8-1所示)，分别与电子扫描仪、超声波治疗仪以及电磁脉冲治疗仪等配合使用。为了确保病人的体健康，制作推拿头应使用天然物质，不使用对人体有害的材料制作，如化学人造物质。

推拿头固定柱上端的推拿手柄安装槽通过手柄卡环68安装一个推拿手柄30，该推拿手柄上安装推拿压力开始键及停止键70以及推拿方向手控键69。按压力键，液压器开始工作，液压杆伸出，直到预设的压力保持恒定；按键抬起，泄压开始，推拿臂上升收起；工作时，方向键前推，保持恒压前移动；方向键后推时，保持恒压后移；方向键左移，推拿杆作横向恒压移动，方向键右移，则反向移动，以此完成手控操推拿。手指离开方向键，压力工作停止，推拿杆退回收起。

⑼、本推拿机还设置电控装置，该电控装置包括电脑主机、检测扫描定位单元、存储单元、资料自动处理及编排单元、执行单元以及自动控制遥控手柄，电脑主机连接检测扫描定位单元、存储单元、资料自动处理及编排单元、执行单元以及自动控制遥控手柄。检测扫描定位单元连接电子扫描仪、超声波探测与治疗仪等仪器，可以根据扫描探测结果，判定施治部位特征，准确执行医案处方，对病患进行检查与治疗。存储单元可储存病患资料、中西医学资料、前人的医治方案、推拿师自己与他人的医案治疗处方、治疗及过程的记录等。资料自动处理及编排单元能根据病患资料，自动编排治疗处方，并可为特殊医案会诊提供资料等。执行单元连接终端电机，如推拿机上的各个电机，扫描仪电机、超声波探测与治疗仪电机、电磁脉冲治疗仪电机以及电磁治疗仪电机等等。电控装置执行电脑主机所发的执行指令，完成治疗工作，并记录推拿过程。

⑽、推拿机设有自动控制遥控手柄，该自动控制遥控手柄板有六个设定部分：一为压力设定部分，设定并控制推拿的压力；二、推拿臂角度调整设定部分，通过对横向移动臂位置，推拿臂角度位置的设定，控制推拿机和推拿臂的角度；三、为纵向推拿控制设定部分，通过纵向移动设定，控制纵向推拿的部位、路线和方式，四、横向推拿控制部分，通过横向移动设定，控制横向推拿的部位、路线和方式，五、温度润滑设定；六治疗仪器使用设定等。通过这个自动控制遥控手柄，可以按照推拿治疗师的意图，进行推拿，达到预防或治疗疾病的工作。自动控制遥控手柄与推拿机的自动控制***连接，使压力感应器，并与各个电机，在自动控制遥控手柄协调控制下，通过压力及方向，电机的工作，完成全自动控制的推拿工作指令。自动控制遥控手柄上可以设定推拿方案，并根据情况临时修改方案，(包括修改电脑主机预先设定的方案)，使推拿机按照新设定的指令，作全自动的推拿工作。这个设定的工作，也可以在电脑主机上完成设定，再传给推拿机执行。

⑾、推拿头固定柱上还可以安装加温与推拿油喷洒装置，该装置由风筒71和推拿油瓶79两部分构成，风筒内部上方通过电机固定架74安装一个风扇电机73，该风扇电机连接并驱动风扇叶75，风筒内部下方安装电热丝76，风筒的下缘内设有螺纹，风筒通过螺纹啮合安装在推拿油瓶的上端，推拿油瓶为不规则的环形状的瓶，推拿油瓶的内壁顶端设有外螺纹，与风筒固定连接。瓶子的内环壁形成风道77。底部中间的外侧设有喷气孔，使风筒电风扇的风，经过风道，从喷气孔喷出。瓶的一侧顶部前端，设有注油口，注油口的盖子80上设有进气管81使空气可以进入瓶内；同盖还设有出油管82，出油管为U型，一段在瓶内，为吸油管；另一段在瓶外，其管口正对喷气孔，为喷油口。喷气孔正对推拿头于皮肤中间的方向，当空气从喷气孔喷出吹在出油管口的喷油口时，出油管内的推拿油被风吹出，均匀地喷洒在皮肤与推拿头之间。风筒的上端外侧安装风筒卡环72，该风筒卡环安装在推拿头固定柱上，该风筒卡环上安装电源控制开关78，该电源控制开关电连接风扇电机、电热丝以及喷淋装置。

电源开关为两级，接通第一级电源时，电机与喷淋装置工作，喷出推拿油，润滑推拿头与皮肤；接通第二级电源时，电机和电热丝同时通电，电机带动扇叶产生风，把电热丝的热经过风道，从喷气孔吹出，直吹推拿头的方向，同时推拿油开始喷淋。使推拿头和皮肤都被加温，并润滑，不仅使推拿舒适，还因推拿部位温暖而放松，提高推拿的效果。

Claims (9)

1.一种治疗保健主动推拿装置，其特征在于：包括推拿台和推拿机，与自动控制、检查、储存和治疗***，推拿机导向安装在推拿台的侧边并可沿推拿台纵向移动；推拿机主要由箱体、升降支撑臂、曲臂、横向移动曲臂安装壳、横向移动曲臂、推拿臂、推拿头固定柱以及推拿头组成，升降支撑臂的下部采用可升降方式安装在箱体内，升降支撑臂的上部连接曲臂，升降支撑臂上部所连接的曲臂的前端安装可旋转的横向移动曲臂安装壳，横向移动曲臂导向滑动安装在横向移动曲臂安装壳内，横向移动曲臂内滑动安装一个推拿臂方向调整底座，推拿臂铰装在该推拿臂方向调整底座上，推拿臂的下端安装推拿头固定柱，推拿头、推拿手柄及推拿油喷洒与加温装置固定在推拿头固定柱上；

所述的推拿台由台面、有限横向移动架、有限纵向移动架和台架构成，台面固定安装在有限横向移动架上，有限横向移动架通过自身的移动力臂与底部的横向移动丝杠组成的移动结构连接，并横向移动滚轮导向滑动安装在有限纵向移动架上，有限横向移动架底部的丝杠连接一个有限横向移动电机，有限横向移动丝杠与电机固定安装在有限纵向移动架的上；有限纵向移动架通过自身的移动力臂与底部的纵向移动丝杠组成的移动结构连接，并纵向移动滚轮导向滑动安装在台架上，该有限纵向移动架底部的丝杠结构连接一个有限纵向移动电机，有限纵向移动丝杠与电机固定安装在台架的横梁上；

所述的推拿机箱体内安装一个升降电机，该升降电机连接一个升降齿轮螺丝杠，该升降齿轮螺丝杠与升降齿轮齿合，该升降齿轮安装在升降轴上，该升降轴与升降支撑臂下端的升降轴螺母啮合连接。

2.根据权利要求1所述的治疗保健主动推拿装置，其特征在于：所述推拿台台架侧边的前端和后端均安装一个链条齿轮，该链条齿轮与纵向移动链条连接，纵向移动链条的两端固定在推拿机侧边的纵向移动链条固定柱上，其中一个链条齿轮与推拿机纵向移动电机的齿轮组连接，该推拿机纵向移动电机安装在台架横梁上；推拿机的底部安装支撑轮；台架靠近推拿机的侧边设置有上下两个V形导槽，推拿机靠近台架的侧边的上部安装一个纵向移动轮，下部安装两个纵向移动轮，推拿机借由上述三个纵向移动轮在各自的V形导槽内导向滑动，作纵向移动。

3.根据权利要求1所述的治疗保健主动推拿装置，其特征在于：所述的升降支撑臂上部所连接的曲臂前端设计有安装壳轴筒，横向移动曲臂安装壳轴安装在该安装壳轴筒内，横向移动曲臂安装壳轴的外缘安装有曲臂安装壳转动齿轮；曲臂的前端安装曲臂安装壳转动电机，该曲臂安装壳转动电机连接电机齿轮，电机齿轮与曲臂安装壳转动齿轮啮合并驱动曲臂安装壳转动。

4.根据权利要求1所述的治疗保健主动推拿装置，其特征在于：所述的横向移动曲臂安装壳的内侧壁设置横向曲臂安装槽，横向移动曲臂为弧形，横向移动曲臂的外侧壁设置有与横向曲臂安装槽吻合的卡装凸起，使横向移动曲臂通过卡装凸起和横向曲臂安装槽导向滑动安装在横向移动曲臂安装壳内；横向移动曲臂安装壳上安装一个横向移动曲臂电机，该横向移动曲臂电机连接一个切进横向移动曲臂安装壳顶部内的横向移动曲臂螺丝杠，横向移动曲臂外侧弧壁上设置有外齿轨，该外齿轨与横向移动曲臂螺丝杠啮合连接。

5.根据权利要求1所述的治疗保健主动推拿装置，其特征在于：所述的横向移动曲臂的内侧壁制有角度调整底座安装槽，推拿臂方向调整底座上制有与角度调整底座安装槽配合的安装凸起，推拿臂方向调整底座通过安装凸起和安装槽导向滑动安装在横向移动曲臂上；横向移动曲臂内顶壁的上端设置有内齿轨，该内齿轨与推拿臂方向调整底座的底座横移齿轮齿合连接；推拿臂方向调整底座内安装一个角度调整电机，角度调整电机连接角度调整螺丝杠，角度调整螺丝杠与推拿臂上端外缘所制的角度调整齿啮合连接。

6.根据权利要求1所述的治疗保健主动推拿装置，其特征在于：所述的推拿臂内固定安装一台液压器，液压器底部固定安装在推拿臂内顶部，该液压器由安装在推拿臂内的电机供给动力，并配有液压油储罐；液压器的液压杆为推拿机的推拿工作部，液压杆的前段为空管，为减压器的一部分，空管外边缘设有气密圈槽，该气密圈槽上安装气密圈；液压杆上滑动套装压力缓冲器，该压力缓冲器为内直径与液压杆的外直径同径的管，其一端与液压杆套装密封连接，另一端外壁制有螺纹与推拿头固定柱密封固定连接；推拿头固定柱上安装有带手控键的推拿手柄、可更换的推拿头与喷淋装置。

7.根据权利要求1所述的治疗保健主动推拿装置，其特征在于：所述的自动控制、检查、储存和治疗***为本推拿机的电控装置，该电控装置包括电脑主机、检测扫描定位单元、存储单元、资料自动处理及编排单元、执行单元以及自动控制遥控手柄，电脑主机连接检测扫描定位单元、储存单元、资料自动处理及编排单元、执行单元以及自动控制遥控手柄；检测扫描定位单元连接电子扫描仪、超声波探测与治疗仪仪器，可以对病患进行检查与治疗；存储单元可储存病患资料、中西医学资料、治疗处方、治疗记录；资料自动处理及编排单元能根据病患资料，自动编排治疗处方；执行单元连接终端电机，终端电机包括推拿机上的各个电机、扫描仪电机、超声波探测与治疗仪电机、电磁脉冲治疗仪电机以及电磁治疗仪电机；电控装置执行电脑主机所发的执行指令，完成治疗工作。

8.根据权利要求7所述的治疗保健主动推拿装置，其特征在于：所述的自动控制遥控手柄与推拿机电脑主机连接，自动控制遥控手柄有多个设定部分：压力设定、推拿臂角度调整设定、纵向推拿控制设定、横向推拿控制设定以及温度润滑设定；通过自动控制遥控手柄，可以按照推拿治疗师的意图进行自动推拿，完成预防或治疗疾病的工作。

9.根据权利要求1所述的治疗保健主动推拿装置，其特征在于：所述的推拿头固定柱上安装推拿油喷洒与加温装置，推拿油喷洒与加温装置主要由电机、风筒、电热丝和推拿油瓶构成，风筒螺纹啮合安装在推拿油瓶的上端，风筒的上端外侧安装风筒卡环，该风筒卡环安装在推拿头固定柱上，风筒内部上方通过电机固定架安装一个风扇电机，该风扇电机连接并驱动风扇叶，使风进入风筒从喷气孔喷出，该风筒卡环上安装电源控制开关，该电源控制开关连接风扇电机与电热丝；推拿油瓶的内环壁形成风道，底部中间的外侧正对推拿头，设有喷气孔；推拿油瓶的一侧顶部前端设有注油口，注油口的盖子上设有进气管；同盖还设有出油管，出油管为U型，一段在瓶内，为吸油管，另一段在瓶外，其管口正对喷气孔，为喷油口。