CN109893412B - 一种按摩器及水疗按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩器及水疗按摩装置，该按摩器包括平移按摩机构和与该平移按摩机构间隔设置的旋转按摩机构，平移按摩机构与旋转按摩机构通过间隔布置的两连杆连接，平移按摩机构包括平移本体以及设置在该平移本体上的平移按摩喷头，该平移本体可在第一方向上平移进而可带动平移按摩喷头在该第一方向上平移；旋转按摩机构包括旋转本体以及设置在该旋转本体上的旋转按摩喷头，两连杆一端均与平移本体连接，另一端均与旋转本体连接，且其中一个连杆可被带动而驱动旋转本体绕另一个连杆在旋转本体上的连接点在第二方向上旋转，从而可带动旋转按摩喷头在该第二方向上旋转，通过控制两个按摩模块的移动速度和方向模拟真实按摩过程中按摩手部与手指在使用者身体上施加的压力。

Description

一种按摩器及水疗按摩装置

技术领域

本发明属于按摩装置领域，具体涉及利用一种按摩器及水疗按摩装置。

背景技术

按摩是针对肌肉损伤的一种有效疗法，可促进身体血液循环，减轻压力，修复扭伤，缓解疼痛，提高肌肉力量，改善身体状况，最有效的按摩是由经过训练并具有资质的按摩师提供的，因此，开发出各类可产生手工按摩效果的按摩装置，例如装有机械滚轴的按摩床，电动振动仪器或通过加压水在使用者身上施加压力。

现有的按摩装置中，可以通过装有震动机械滚轴的按摩床，利用震动机械滚轴的运动达到按摩的效果，也可以通过装有喷嘴的按摩台，喷嘴喷出加压流体，在使用者身体上施加按摩压力。

美国专利US2003/003366A1公开了一种按摩装置，该按摩装置采用机械臂固定注水位置，并让水沿着使用者身体横向与纵向移动，然而，该装置仅包含一个喷嘴，且仅能实现喷嘴在身体的横向或纵向移动，因此，无法模拟真实按摩过程中按摩手部与手指在使用者身体上施加的压力；美国专利US8348872B2中公开了一种颈部按摩装置，该装置通过使用水注对使用者颈部施加按摩，但由于其结构仅适用于颈部无法同时按摩上半身与下半身，同样也无法模拟真实按摩过程中按摩手部与手指在使用者身体上施加的压力。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种按摩器及水疗按摩装置，该按摩器及水疗按摩装置通过设置平移按摩机构、旋转按摩机构以及两个机构间的连接方式，以实现平移按摩机构沿第一方向产生平移和旋转按摩机构以铰接点为中心转动，通过控制两个按摩机构的移动速度和方向模拟真实按摩过程中按摩手部与手指在使用者身体上施加的压力。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种按摩器，该按摩器包括平移按摩机构和与该平移按摩机构间隔设置的旋转按摩机构，平移按摩机构与旋转按摩机构通过间隔布置的两连杆连接，其中，

平移按摩机构包括平移本体以及设置在该平移本体上的平移按摩喷头，该平移本体可在第一方向上平移进而可带动平移按摩喷头在该第一方向上平移；

旋转按摩机构包括旋转本体以及设置在该旋转本体上的旋转按摩喷头，两连杆一端均与平移本体连接，另一端均与旋转本体连接，且其中一个连杆可被带动而驱动旋转本体绕另一个连杆在旋转本体上的连接点在第二方向上旋转，从而可带动旋转按摩喷头在该第二方向上旋转。

作为本发明的进一步改进，另一个连杆与旋转本体通过铰链连接，驱动旋转本体的连杆可被带动而驱动连杆相对于平移本体伸长或缩短，并推动旋转本体，从而实现驱动旋转本体绕铰接点在第二方向上的旋转。

作为本发明的进一步改进，旋转按摩喷头为多个，旋转按摩喷头通过旋转喷头支座杆并排设置，旋转喷头支座杆内部中空并与旋转按摩喷头喷口相通，旋转喷头支座杆设置在旋转本体上并可相对其在第三方向上旋转，从而可带动旋转按摩喷头在第三方向上旋转。

作为本发明的进一步改进，旋转按摩机构设置有动力单元，旋转喷头支座杆在第三方向上通过该动力单元被驱动而旋转。

作为本发明的进一步改进，旋转按摩机构还包括依次连接的第二泵机排放管、第二泵机和第二泵机吸入管，第二泵机排放管与旋转喷头支座杆连接，旋转按摩喷头喷出以进行按摩的水通过第二泵机吸入管被第二泵机吸入第二泵机排放管，进而通过旋转喷头支座杆流入所述旋转按摩喷头。

作为本发明的进一步改进，平移按摩喷头为多个，其通过平移喷头支座杆并排设置，平移喷头支座杆内部中空并与平移按摩喷头喷口相通，平移喷头支座杆设置在平移本体上。

作为本发明的进一步改进，平移按摩机构还包括依次连接的第一泵机排放管、第一泵机和第一泵机吸入管，第一泵机排放管与平移喷头支座杆连接，平移按摩喷头喷出以进行按摩的水通过第一泵机吸入管被第一泵机吸入第一泵机排放管，进而通过平移喷头支座杆流入所述平移按摩喷头。

作为本发明的进一步改进，平移按摩机构还包括与其中一个连杆连接的动力机构，其中一个连杆在第二方向上通过动力机构相对于平移本体伸长或缩短。

作为本发明的进一步改进，该按摩器设置有控制装置，控制装置用于控制平移按摩机构平移、其中一个连杆平移和旋转按摩喷头旋转中的至少一个。

作为本发明的进一步改进，该按摩器还包括壳体结构和支撑面，平移按摩机构和旋转按摩机构容置在壳体结构中，并通过支撑面覆盖，该支撑面用于在使用中作为使用者支撑面。

作为本发明的进一步改进，壳体结构上设置有轴向为第一方向的支撑轴，平移本体置于支撑轴的上方，其沿第一方向的平移通过该支撑轴支撑。

作为本发明的进一步改进，平移按摩机构还包括至少一个支架，支架的顶端固定于平移本体的两端，支架的底部设置有行走机构，且其与壳体结构的底部接触，用于支撑平移按摩机构的平移。

作为本发明的进一步改进，旋转按摩机构为至少两个，并对称分布设置于平移本体平移所在平面上，每个所述旋转按摩机构均通过所述间隔布置的两连杆连接。

为实现上述目的，按照本发明的另一个方面，提供了一种水疗按摩装置，该装置由至少一个上述的按摩器组合而成。

作为本发明的进一步改进，按摩器为至少三个，至少在人体背部及左右两腿所对应的位置上设置有至少一个按摩器。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明的一种按摩器及水疗按摩装置，该按摩器及水疗按摩装置通过设置平移按摩机构、旋转按摩机构以及两个机构的连接方式，实现设置平移按摩机构沿第一方向产生平移和旋转按摩机构以铰接点为中心转动，通过控制两个按摩机构的移动速度和方向模拟真实按摩过程中按摩手部与手指在使用者身体上施加的压力。

本发明的一种按摩器及水疗按摩装置，该按摩器及水疗按摩装置通过特定结构的支撑轴、铰链以及齿轮分别实现平移按摩机构沿按摩器的第一方向平移、旋转按摩机构以铰接点为中心产生旋转和与齿轮连接的旋转喷头支座杆轴向旋转，同时通过第一泵机和第二泵机控制水流速度，从而实现不同方向以及不同力道的按摩，进一步贴近真实按摩过程中按摩手部与手指在使用者身体上施加的压力。

本发明的一种按摩器及水疗按摩装置，该按摩器及水疗按摩装置通过平移喷头支座杆设置2个平移按摩喷头和旋转喷头支座杆设置5个旋转按摩喷头，进一步贴近真实按摩过程中按摩手部与手指在使用者身体上施加的压力。

本发明的一种按摩器及水疗按摩装置，该按摩器及水疗按摩装置通过可以依据使用者的指令操作控制装置改变按摩的力道以及方向，操作更加人性化。

本发明的一种水疗按摩装置，该装置包括三个按摩器分别作用于使用者背部、左腿和右腿，从而可以实现使用者背部、左腿和右腿的三个部位同时按摩。

附图说明

图1为本发明优选实施例的一种水疗按摩装置的结构示意图；

图2为本发明优选实施例的一种水疗按摩装置的下半身按摩模块结构示意图；

图3为本发明优选实施例的一种水疗按摩装置的上半身按摩模块结构示意图；

图4为本发明优选实施例的一种按摩集成模块结构示意图；

图5为本发明优选实施例的一种按摩集成模块的平移按摩机构结构示意图；

图6为本发明优选实施例的一种按摩集成模块的旋转按摩机构结构示意图；

图7为本发明优选实施例的一种按摩集成模块的平移按摩机构和旋转按摩机构连接示意图；

图8为本发明优选实施例的一种按摩集成模块的平移按摩机构和旋转按摩机构连接示意图；

图9是本发明优选实施例的一种按摩集成模块的旋转按摩机构第一效果示意图；

图10是本发明优选实施例的一种按摩集成模块的旋转按摩机构第二效果示意图；

图11是本发明优选实施例的一种按摩集成模块的旋转按摩机构第三效果示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

100-上半身按摩模块、110-壳体结构、120-蓄水装置、200-壳体、300-下半身按摩模块、310-壳体结构、400-按摩集成模块、401-支撑面、402-临时形变、403-临时形变、420-平移按摩机构、421-第一电机、422-支撑轴、423-平移本体、424-箱体轮、425-第一支架、426-第一泵机吸入管、427-第一泵机、428-第一泵机排放管、429-平移喷头支座杆、430-平移按摩喷头、431-第二电机、432-第一固定模块、450-旋转按摩机构、451-第一连接杆、452-旋转本体、453-第二固定模块、454-第二泵机吸入管、455-第二泵机、456-第二泵机排放管、457-旋转喷头支座杆、458-旋转按摩喷头、459-齿轮、460-第三电机、461-第二连接杆、462-铰链和500-控制设备。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。

一种水疗按摩装置，其包括多个按摩集成模块。图1为本发明优选实施例的一种水疗按摩装置的结构示意图。如图1所示，作为一个优选的方案，该水疗按摩装置包括一个上半身按摩模块100和两个下半身按摩模块300，其中，上半身按摩模块100包括壳体200、支撑面401、按摩集成模块400和控制装置500，支撑面401优选弹性防水材料，支撑面401包裹壳体200的外表面和壳体200一起用于支撑按摩者平躺，壳体200内部的空间用于容纳按摩集成模块400；下半身按摩模块300包括壳体200、支撑面401、按摩集成模块400和控制装置500，支撑面401优选弹性防水材料，支撑面401包裹壳体200的外表面和壳体200一起用于支撑按摩者平躺，壳体200内部的空间用于容纳按摩集成模块400。

图2为本发明优选实施例的一种水疗按摩装置的上半身按摩模块结构示意图。如图2所示，上半身按摩模块100包括壳体结构110、蓄水装置120、按摩集成模块400与控制设备500，壳体结构110是设备的外壳，支撑面401置于壳架结构110的上方包裹壳体结构110的外表面，按摩集成模块400用于向支撑面401内侧喷水，使得支撑面401顶面上形成临时形变402与临时形变403，按摩集成模块400从蓄水装置120中吸取水后利用喷嘴向上喷出，从而产生相应的临时形变402与临时形变403，控制设备500可通过控制按摩集成模块400中的水流在使用者身体上施加压力，控制设备500还可通过控制按摩集成模块400中的水流的温度通过支撑面401传导给使用者，从而对使用者的背部产生按摩效果；当然，图2所示的上半身按摩模块的结构仅为一个示例，可以依据按摩者的需要将上半身按摩模块设置多个按摩集成模块400；

图3为本发明优选实施例的一种水疗按摩装置的下半身按摩模块结构示意图。如图2所示，下半身按摩模块300包括框体结构310、蓄水装置120、按摩集成模块400与控制设备500，下半身优选包括两个框体结构310、两个蓄水装置120、两个按摩集成模块400与两个控制设备500，壳体结构310是设备的外壳，支撑面401置于壳架结构110的上方包裹壳体结构310的外表面，按摩集成模块400用于向支撑面401内侧喷水，使得支撑面401顶面上形成临时形变402与临时形变403，按摩集成模块400从蓄水装置120中吸取水后利用喷嘴向上喷出，从而产生相应的临时形变402与临时形变403，控制设备500可通过控制按摩集成模块400中的水流在使用者身体上施加压力，控制设备500还可通过控制按摩集成模块400中的水流的温度通过支撑面401传导给使用者，从而对使用者的臀部与腿部产生按摩效果；当然，图3所示的下半身按摩模块的结构仅为一个示例，可以依据按摩者的需要将下半身按摩模块设置多个按摩集成模块400；

图4为本发明优选实施例的一种按摩集成模块结构示意图。如图4，作为一个优选的实施例，按摩集成模块400包括一个支撑轴422、一个平移按摩机构420和两个旋转按摩机构450，当然，可以依据按摩部位的需要设置支撑轴的长度和个数、平移按摩机构420的个数和旋转按摩机构450的个数的组合方式，例如，可以由一个平移按摩机构420和一个旋转按摩机构块450的组成一个按摩集成模块400，可以由一个平移按摩机构420和三个旋转按摩机构450的组成一个按摩集成模块400，甚至还可以还选择一个或多个支撑轴422、一个或多个置于支撑轴422的固定板和多个旋转按摩机构450的组成一个按摩集成模块400。

图5为本发明优选实施例的一种按摩集成模块的平移按摩机构结构示意图。如图5所示，作为一个优选的实施例，平移按摩机构420包括平移本体423、箱体轮424、第一支架425、第一泵机吸入管426、第一泵机427、第一泵机排放管428、平移喷头支座杆429和平移按摩喷头430，其中，平移本体423置于支撑轴422的上方，平移本体423上方固定有平移喷头支座杆429，平移喷头支座杆429上设置有平移喷嘴430，平移喷头支座杆429通过依次连接的第一泵机排放管428、第一泵机427和第一泵机吸入管426将蓄水装置120的水吸入后经平移按摩喷头430喷出，支撑轴422下方还设置有第一支架425和与整个装置底部接触的箱体轮424，用于提供支撑平移本体423以及实现平移本体423沿支撑轴422的轴向移动；支撑轴422下方设置有第一电机421，支撑轴422与平移本体423的连接方式优选为齿接，第一电机421用于驱动支撑轴422的旋转，从而实现平移按摩机构420沿支撑轴422的轴向产生平移；依据按摩者的需求设置第一电机421的速度和方向以及平移按摩喷头430喷出水的温度，实现平移按摩机构420沿使用者身体第一方向移动，对使用者支撑面的内表面施加压力，控制设备500还可以通过控制平移按摩机构420中的水流的温度通过支撑面401传导给使用者，从而对使用者的身体产生按摩效果；作为一个示例，平移按摩喷头430优选为沿平移喷头支座杆429轴向间隔一定间距设置的两个喷嘴，作为一个优选的方案，在上半身按摩模块100中平移按摩喷头430可以给脊椎和颈部充分的空间，两个平移按摩喷头430的喷嘴喷出的水产生支撑面401的形变从而对按摩者脊椎两侧或颈部的肌肉产生压力达到按摩的效果，在下半身按摩模块300中平移按摩喷头430可以给腿骨充分的空间，平移按摩喷头430的两个喷嘴喷出的水产生支撑面401的形变类似按摩师手心部分按摩从而对按摩者腿骨两侧的肌肉产生压力达到按摩的效果，类似真实手工按摩过程中按摩师通过手部加给按摩者身体的压力，从而达到类似人工按摩的效果。

图6为本发明优选实施例的一种按摩集成模块的旋转按摩机构结构示意图。如图6所示，作为一个优选的实施例，旋转按摩机构450包括旋转本体452、第二固定模块453、第二泵机吸入管454、第二泵机455、第二泵机排放管456、旋旋转喷头支座杆457、旋转按摩喷头458、齿轮459、第三电机460、第一连接杆451和第二连接杆461，旋转本体452通过第一连接杆451和第二连接杆461与平移本体423连接，平移本体423的上方设置有第一固定模块453，旋转喷头支座杆457通过齿轮459固定于第一固定模块453的两端，从而使得旋转喷头支座杆457可沿其轴向旋转，旋转喷头支座杆457通过依次连接的第二泵机排放管456、第二泵机455和第二泵机吸入管454将蓄水装置120的水吸入后经旋转按摩喷头458喷出；作为一个示例，旋转按摩喷头458优选为沿旋转喷头支座杆457轴向间隔一定间距设置的五个喷嘴，在上半身按摩模块100和或下半身按摩模块300中旋转按摩喷头458可以在第一电机421、第二电机431和第三电机460的作用下从旋转喷头支座杆457的轴向旋转给使用者的背部和或腿部施加压力，五个喷嘴喷出的水产生支撑面401的形变类似按摩师手指部分按摩从而对按摩者背部和或腿部产生压力，类似真实手工按摩过程中按摩师通过手指施加给按摩者身体的压力，从而达到类似人工按摩的效果。

图7和图8分别为本发明优选实施例的一种按摩集成模块的平移按摩机构和旋转按摩机构连接示意图。如图7和图8所示，平移按摩机构420还包括第一固定模块432和第二电机431，第一固定模块432中部设置有通孔，第一连接杆451的一端连接旋转按摩机构450，第一连接杆451的另一端穿过第一固定模块432的通孔连接第二电机431，第二连接杆461一端固定连接平移按摩机构420，第二连接杆461另一端通过铰链462固定连接旋转按摩机构450，第二电机431用于驱动第一连接杆451沿垂直于支撑轴422的方向平移，随着第一连接杆451的平移使得铰链462处形成转矩，使得旋转按摩机构450依据按摩者设置的角度沿着铰链462纵向顺时针或逆时针摆动，同时第三电机460驱动齿轮459转动从而带动旋转喷头支座杆457沿旋转喷头支座杆457的轴向翻转，作为一个示例，旋转按摩喷头458优选为沿旋转喷头支座杆457轴向间隔一定间距设置的五个喷嘴，在上半身按摩模块100和或下半身按摩模块300中平移按摩喷头430和旋转按摩喷头458可以在第一电机421、第二电机431和第三电机460的作用下从使用者纵向、铰接头处顺时针或者逆时针旋转以及旋转喷头支座杆457的轴向转动给按摩者的背部和或腿部施加压力，平移按摩喷头430和旋转按摩喷头458喷出的水产生支撑面401的形变类似按摩者的手心和手指按摩从而对按摩者背部和或腿部产生压力，类似真实手工按摩过程中按摩师通过手部与手指施加给按摩者身体的压力，从而达到类似人工按摩的效果。

作为一个示例，如图7和图8所示，第二电机431驱动第一连接杆451推动旋转本体452远离平移按摩机构420，并形成力矩臂使旋转按摩机构450在铰接点处逆时针摆动，以改变旋转按摩机构450的角度；第二电机431驱动第一连接杆451推动旋转本体452向平移按摩机构420移动，并形成力矩臂使旋转按摩机构450在铰接点处顺时针摆动，以改变旋转按摩机构450的角度。

图9是本发明优选实施例的一种按摩集成模块的旋转按摩机构第一效果示意图。如

图9所示，旋转按摩机构450的旋转喷头支座杆457开始沿其轴转动时，旋转按摩喷头458沿着按摩者身体横向通过五个旋转按摩喷头458向支撑面401内侧喷水，在支撑面401外表面形成临时形变403。控制设备500在按摩者的控制下操控第三电机460旋转，五个旋转按摩喷头458通过按摩集成模块400在支撑面401上产生压力，产生真实手工按摩过程中按摩师通过手指在使用者身体上施加的压力。

图10是本发明优选实施例的一种按摩集成模块的旋转按摩机构第二效果示意图。如图10所示，旋转按摩机构450具有两个自由度的移动方向，随着第一连接杆451沿着其轴向的平移使得旋转按摩机构450沿铰接点处顺时针或逆时针旋转，随着电机460驱动旋转管道457翻转使得旋转管道457上的旋转按摩喷头458也产生翻转；旋转按摩机构450的旋转喷头支座杆457开始沿其轴转动时，旋转按摩喷头458沿着使用者身体横向通过五个旋转按摩喷头458向支撑面401内侧喷水，在支撑面401外表面形成临时形变403。控制设备500在按摩者的控制下驱动旋转按摩机构450的旋转喷头支座杆457转动，使旋转按摩喷头458喷出的水沿着使用者支撑面401的内表面移动，在按摩者身体上产生真实手工按摩中按摩师通过手指施加在使用者身体上的压力，旋转按摩喷头458喷出的水的移动方向由旋转按摩机构450的旋转角度控制，而控制设备500控制第三电机460的旋转。

图11是本发明优选实施例的一种按摩集成模块的旋转按摩机构第三效果示意图。如图11所示，旋转按摩机构450的旋转喷头支座杆457停止沿其轴转动时，旋转按摩喷头458沿着按摩者身体横向通过五个旋转按摩喷头458向支撑面401内侧喷水，在支撑面401外表面形成临时形变403。控制设备500在按摩者的控制下操控旋转按摩机构450的旋转喷头支座杆457转动，使旋转按摩喷头458喷出的水尽可能沿着支撑面401的内表面移动，对支撑面401产生压力，在按摩者身体上产生真实手工按摩中按摩师通过手指施加在使用者身体上的压力，旋转按摩喷头458喷出的水的移动方向由旋转按摩机构450的旋转角度控制，而控制设备500控制第三电机460的旋转。

第三电机460旋转，通过控制旋转按摩喷头458在支撑面401的内表面喷水的移动，操控旋转按摩机构450的旋转喷头支座杆457按照按摩者要求的角度旋转，控制支撑面403形变的长度。依据按摩者的需求控制第一电机421、第二电机431和第三电机460的运动轨迹，其中，旋转喷头支座杆457位于旋转按摩喷头458可将水垂直喷向使用者支撑面401的位置时，控制设备500让水从第二泵机吸入管454流出，旋转按摩机构450的旋转喷头支座杆457如果继续转动，会使旋转按摩喷头458向使用者支撑面内表面移动喷水；当旋转按摩喷头458向支撑面喷水达到预设的阈值时，控制设备停止第二泵机455吸水，同时旋转喷头支座杆457不再转动，旋转按摩喷头458不再向支撑面401喷水，从而类似真实手工按摩过程中按摩师通过手部与手指施加给使用者身体的压力，从而达到类似人工按摩的效果。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种按摩器，其特征在于，该按摩器包括平移按摩机构(420)和与该平移按摩机构间隔设置的旋转按摩机构(450)，所述平移按摩机构(420)与所述旋转按摩机构(450)通过间隔布置的两连杆连接，所述两连杆包括第一连接杆(451)和第二连接杆(461)，其中，

所述平移按摩机构(420)包括平移本体(423)以及设置在该平移本体(423)上的平移按摩喷头(430)，该平移本体(423)可在第一方向上平移进而可带动所述平移按摩喷头(430)在该第一方向上平移；

所述旋转按摩机构(450)包括旋转本体(452)以及设置在该旋转本体(452)上的旋转按摩喷头(458)，所述两连杆一端均与所述平移本体(423)连接，另一端均与所述旋转本体(452)连接，且所述第一连接杆(451)可被带动而驱动所述旋转本体(452)绕所述第二连接杆(461)在所述旋转本体(452)上的连接点在第二方向上旋转，从而可带动所述旋转按摩喷头(458)在该第二方向上旋转。

2.根据权利要求1所述的一种按摩器，其特征在于，所述第二连接杆(461)与所述旋转本体(452)通过铰链(462)连接，驱动所述旋转本体(452)的第一连接杆(451)可被带动而驱动所述第一连接杆(451)相对于平移本体(423)伸长或缩短，并推动所述旋转本体(452)，从而实现驱动所述旋转本体(452)绕铰接点在第二方向上的旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种按摩器，其特征在于，所述旋转按摩喷头(458)为多个，所述旋转按摩喷头(458)通过旋转喷头支座杆(457)并排设置，所述旋转喷头支座杆(457)内部中空并与旋转按摩喷头(458)喷口相通，所述旋转喷头支座杆(457)设置在所述旋转本体(452)上并可相对其在第三方向上旋转，从而可带动所述旋转按摩喷头(458)在第三方向上旋转。

4.根据权利要求3所述的一种按摩器，其特征在于，所述旋转按摩机构(450)设置有动力单元(460)，所述旋转喷头支座杆(457)在第三方向上通过该动力单元(460)被驱动而旋转。

5.根据权利要求3所述的一种按摩器，其特征在于，所述旋转按摩机构(450)还包括依次连接的第二泵机排放管(456)、第二泵机(455)和第二泵机吸入管(454)，第二泵机排放管(456)与旋转喷头支座杆(457)连接，旋转按摩喷头(458)喷出以进行按摩的水通过第二泵机吸入管(454)被第二泵机(455)吸入第二泵机排放管(456)，进而通过旋转喷头支座杆(457)流入所述旋转按摩喷头(458)。

6.根据权利要求4所述的一种按摩器，其特征在于，所述旋转按摩机构(450)还包括依次连接的第二泵机排放管(456)、第二泵机(455)和第二泵机吸入管(454)，第二泵机排放管(456)与旋转喷头支座杆(457)连接，旋转按摩喷头(458)喷出以进行按摩的水通过第二泵机吸入管(454)被第二泵机(455)吸入第二泵机排放管(456)，进而通过旋转喷头支座杆(457)流入所述旋转按摩喷头(458)。

7.根据权利要求1所述的一种按摩器，其特征在于，所述平移按摩喷头(430)为多个，其通过平移喷头支座杆(429)并排设置，所述平移喷头支座杆(429)内部中空并与平移按摩喷头(430)喷口相通，所述平移喷头支座杆(429)设置在所述平移本体(423)上。

8.根据权利要求7所述的一种按摩器，其特征在于，所述平移按摩机构(420)还包括依次连接的第一泵机排放管(428)、第一泵机(427)和第一泵机吸入管(426)，第一泵机排放管(428)与平移喷头支座杆(429)连接，平移按摩喷头(430)喷出以进行按摩的水通过第一泵机吸入管(426)被第一泵机(427)吸入第一泵机排放管(428)，进而通过所述平移喷头支座杆(429)流入所述平移按摩喷头(430)。

9.根据权利要求1所述的一种按摩器，其特征在于，所述平移按摩机构(420)还包括与所述第一连接杆(451)连接的动力机构(431)，所述第一连接杆(451)在第二方向上通过动力机构(431)相对于平移本体(423)伸长或缩短。

10.根据权利要求1所述的一种按摩器，其特征在于，该按摩器设置有控制装置(500)，控制装置(500)用于控制平移按摩机构(420)平移、所述第一连接杆(451)平移和旋转按摩喷头(458)旋转中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的一种按摩器，其特征在于，该按摩器还包括壳体结构(110)和支撑面(401)，所述平移按摩机构(420)和所述旋转按摩机构(450)容置在所述壳体结构(110)中，并通过所述支撑面覆盖，该支撑面(401)用于在使用中作为使用者支撑面。

12.根据权利要求11所述的一种按摩器，其特征在于，所述壳体结构(110)上设置有轴向为第一方向的支撑轴(422)，平移本体(423)置于支撑轴(422)的上方，其沿第一方向的平移通过该支撑轴(422)支撑。

13.根据权利要求12所述的一种按摩器，其特征在于，所述平移按摩机构(420)还包括至少一个支架(425)，所述支架(425)的顶端固定于平移本体(423)的两端，所述支架(425)的底部设置有行走机构(424)，且其与壳体结构(110)的底部接触，用于支撑平移按摩机构(420)的平移。

14.根据权利要求13所述的一种按摩器，其特征在于，所述旋转按摩机构(450)为至少两个，并对称分布设置于所述平移本体(423)平移所在平面上，每个所述旋转按摩机构(450)均通过所述间隔布置的两连杆连接。

15.一种水疗按摩装置，其特征在于，该装置由至少一个如权利要求1-14中任一项所述的按摩器组合而成。

16.根据权利要求15所述的一种水疗按摩装置，其特征在于，所述按摩器为至少三个，至少在人体背部及左右两腿所对应的位置上设置有至少一个按摩器。

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