CN105761491B

CN105761491B - 交通事故侦测与预警***

Info

Publication number: CN105761491B
Application number: CN201610270535.XA
Authority: CN
Inventors: 蔺智挺; 吴秀龙; 彭春雨; 江元; 高珊; 李正平; 陈军宁
Original assignee: Anhui University
Current assignee: Anhui University
Priority date: 2016-04-26
Filing date: 2016-04-26
Publication date: 2018-05-04
Anticipated expiration: 2036-04-26
Also published as: CN105761491A

Abstract

本发明公开了一种交通事故侦测与预警***，当发生交通事故时，该***能够将交通事故报警信号传送给所有相联系的人或机构的***，该***能搜索和选择合适的设备、基础设施、行人和车辆来构成一个动态的智能***，从而减少追尾事件及其它形式的伤害并提供快速有效的医疗救援。

Description

交通事故侦测与预警***

技术领域

本发明涉及地面交通技术领域，尤其涉及一种交通事故侦测与预警***。

背景技术

虽然近些年来，导致死亡的驾驶数据有所改善，但驾驶汽车仍然是我们日常中进行的最危险的活动之一。因为在大多数人们的生活中，开车或乘车俨然已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。在2013年里，仅美国一个国家共有4735名乘客和司机死于车祸，其中平均每天死亡的人数超过12人。据美国国家公路交通***统计，超过2/3的司机在他们的一生中都会涉及到交通事故，更糟糕的是一个驾驶员出事故的频率约为每10年一次。即便是世界上最棒的车手，也无法控制其他人的驾驶。

目前，车辆自动应急反应***能够通知急救中心已发生的车辆交通事故。该***利用定位装置，如GPS能够定位事故大致方位。其控制电路包括信号产生装置，产生一个包含位置信息的编码信号。在发生交通事故时，报警器立即发送一个包含其位置的报警信号给卫星，卫星再将报警信号传送给急救中心。低功耗的声光告警信号发生器同时产生一个连续或周期的告警信号。但是，该***是基于固定网络建立的，它仅将信息编码，传送给急救中心的固定的接收站，该***的结构不能改变。此外，它并不能将报警信号提前传送给附近的司机或行人，不能提供避免追尾的方法。此外，它不能提供从附近的人们或机构得到帮助的方法；也就是说，它是一套仅仅涉及驾驶者的***。

发明内容

本发明的目的是提供一种交通事故侦测与预警***，能够快速侦测交通事故，并发出预警信号，避免追尾及其它形式的伤害，且结合不同的对象来提供一种快速有效的医疗援助。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种交通事故侦测与预警***，包括：环境监测模块、推理模块、动态网络构建模块与服务模块；其中：

所述环境监测模块，用于获取并存储车辆的环境数据，以及司机提供的相关信息；所述司机提供的相关信息包括：司机期望联系的用户及其之间的关系；

所述推理模块，用于根据司机是否主动触发报警或根据车辆的环境数据来推断是否有交通事故发生；当推断有交通事故发生时，根据车辆的环境数据以及司机提供的相关信息计算告警的网络对象列表，并发送事故报警信号与告警的网络对象列表至动态网络构建模块；

所述动态网络构建模块，用于根据车辆的环境数据以及告警的网络对象列表来构建一个动态网络，并按照告警的网络对象列表的先后顺序向对应的网络对象发送报警信号；

所述服务模块设置在网络对象中，用于接收报警信号并发出报警提示。

进一步的，所述车辆的环境数据包括如下因素：车辆位置、车辆状态、传感器采集到的加速度、声音与图像，以及当前时间。

进一步的，根据司机是否主动触发报警或根据车辆的环境数据来推断是否有交通事故发生，即在满足如下公式时，推断发送交通事故，并发送报警信号：

IF(T＝true)|∑_iw_iβ_i＞θ，s.t 0＜w_i＜1,∑w_i＝1,THEN报警信号

其中，T表示司机触发报警，β_i表示传感器采集到的声音、图像或加速度，w_i表示β_i对应的权重系数，θ为阈值。

进一步的，所述根据车辆的环境数据以及司机提供的相关信息计算告警的网络对象列表包括：

根据车辆的环境数据以及司机提供的相关信息确定告警的网络对象，并对各个告警的网络对象进行评估，根据评估值对各个告警的网络对象进行排序获得告警的网络对象列表；评估公式如下：

V＝w₁α+w₂γ+w₃δ,w₁+w₂+w₃＝1；

其中，α表示告警的网络对象与发生交通事故的车辆之间的距离，w₁为相应的权重系数；γ表示预先获得的告警的网络对象的服务质量，w₂为相应的权重系数；δ表示告警的网络对象与发生交通事故的车辆的司机之间的关系，w₃为相应的权重系数。

进一步的，所述网络对象包括：配备在司机端、司机期望联系的用户端，以及行人端的移动终端，设置在医疗中心的网络终端，各类网络的物理基础设施。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，当发生交通事故时，能够将交通事故报警信号传送给所有相联系的人或机构的***，该***能搜索和选择合适的设备、基础设施、行人和车辆来构成一个动态的智能***，从而减少追尾事件及其它形式的伤害并提供快速有效的医疗救援。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种交通事故侦测与预警***的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种交通事故侦测与预警***的工作示意图；

图3为本发明实施例提供的一种交通事故侦测与预警***的工作流程图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

图1为本发明实施例提供的一种交通事故侦测与预警***的示意图。如图1所示，其主要包括：

环境监测模块、推理模块、动态网络构建模块与服务模块；其中：

所述推理模块，用于根据司机是否主动触发报警或根据车辆的环境数据来推断是否有交通事故发生；当推断有交通事故发生时根据车辆的环境数据以及司机提供的相关信息计算告警的网络对象列表，并发送事故报警信号与告警的网络对象列表至动态网络构建模块；

为了便于理解，下面结合附图2-3对各个模块进行详细的说明。如图2所示，为***工作的示意图。

1、环境监测模块。

所述环境监测模块所监控的环境指描述一个实体情况的信息；包括：客观环境与主观环境；其中，客观环境主要为车辆的环境数据，其可以包括如下因素：车辆位置、车辆状态、传感器采集到的加速度、声音与图像，以及当前时间。同时，环境监测模块获取到这些车辆的环境数据后会对其中的声音与图像等进行降噪处理。此处的车辆的环境数据可以通过配备在司机端的移动终端来采集。

所述主观环境，主要由司机提供，比如，司机的喜好、司机期望联系的用户及其之间的关系等。

2、推理模块。

该模块能够根据环境检测模块收集的数据推断是否有事故发生。如果环境(例如加速度传感器的数据表明出现速度锐减；声音传感器采集到碰撞声音；照相机收集到异常的照片)满足预设条件或驾驶员触发报警，紧接着推理模块发送一个事故发生信号给构建模块。

示例性的，当司机主动触发报警或者根据车辆的环境数据来推断有交通事故发生时，即在满足如下公式时，发送报警信号：

IF(T＝true)|∑_iw_iβ_i＞θ，s.t 0＜w_i＜1,∑w_i＝1,THEN报警信号

其中，T表示司机触发报警，β_i表示传感器采集到的声音、图像或加速度等因素，w_i表示β_i对应的权重系数(可以根据实际情况来设定)，θ为阈值。

同时，还根据车辆的环境数据以及司机提供的相关信息确定告警的网络对象，并对各个告警的网络对象进行评估，根据评估值对各个告警的网络对象进行排序获得告警的网络对象列表；评估公式如下：

V＝w₁α+w₂γ+w₃δ,w₁+w₂+w₃＝1；

其中，α表示告警的网络对象与发生交通事故的车辆之间的距离，w₁为相应的权重系数；γ表示预先获得的告警的网络对象的服务质量(可以根据预先与各个网络对象通信时的响应时间或者各个网络对象服务专业度等因素估算)，w₂为相应的权重系数；δ表示告警的网络对象与发生交通事故的车辆的司机之间的关系，w₃为相应的权重系数；这三个权重系数可以根据实际情况来设定。

3、动态网络构建模块

其用于构建动态网络。动态网络意味着它的网络结构并非是固定的。环境检测模块可以检测并提供一系列可用的服务、设备和网络，从近距离通信(如WLANs和6LoWPANs)到远程通信(如任何类型的蜂窝网络)的各种网络都可以是基于物联网交通事故侦测预警***中的物理基础设施。当构建模块收到事故发生信号和告警的网络对象列表，它利用从环境检测模块中获得的环境变量和从推理模块中获得的对象列表来构成并管理动态网络。

服务、设备(包括其他汽车)和网络，可以采用两种方式注册：一种是集中式注册方式，所有服务、设备(包括其他汽车)和网络注册在固定服务器。环境检测模块根据汽车自身地理位置的改变，筛选服务、设备(包括其他汽车)和网络。一种是分布式方式，随着汽车自身地理位置的改变，通过环境检测模块获取附近的服务、设备(包括其他汽车)和网络。

4、网络对象模块

本发明实施例中，所述网络对象包括：配备在司机端、司机期望联系的用户端，以及行人端的移动终端，设置在医疗中心的网络终端，各类网络的物理基础设施等。

网络对象模块包括动态网络构建模块构建的动态网络中的所有网络对象。

5、服务模块。

所述服务模块设置在网络对象中，用于接收报警信号并发出报警提示。例如，行人手中的移动终端设置了服务模块时，如果发生事故，服务模块会通过动态网络将报警信号发送给行人，同时，可以通过移动终端的人机界面提供告警的详细信息。报警信息的形式包括声音、文字、图像等。此外，服务模块还提供了一个确认方式让接收方来确定是否真的发生事故。

上述***工作的流程图如图3所示。

1)当***开启，环境检测模块收集和存储客观环境和主观环境。

可直接输入主观环境数据(包括对用户内在的社会性方面，如关系、喜好、信任和首选服务)，可由司机端的移动终端来采集车辆的环境数据，并由环境检测模块对其中的数据(例如，加速度传感器、声音传感器和摄像头的所有数据)进行处理(过滤噪音，压缩冗余的数据)与存储，并将它们传送到推理模块。

2)推理模块判断是否有事故发生。如果认为是一场事故，推理模块根据环境将一系列告警的网络对象发送给构建模块。

3)构建模块利用从环境检测模块获得的环境和从推理模块中获得的对象列表来构建一个动态网络。

4)发生事故时，服务模块将报警信号发送给目标。这些目标对象是按V值顺序排列的。服务模块会通知附近的车辆，这些车辆中驾驶员的设备(通常是手持移动设备)安装有服务模块。他们可以立即收到报警信号，避免潜在的追尾的可能性，并提供快速有效的医疗援助。配备有服务模块的附近行人同样也在目标对象列表内，他们可以立即收到报警信号，尽可能避免受伤并参加医疗救助。

本发明的上述方案，主要具有如下优点。

(1)网络结构是动态的。***根据当前处境找出恰当的目标，根据位置、时间和其他信息，该***可以根据当前环境信息，联系最合适的急救中心和任何应该被通知的人。

(2)与此期间，配备有服务模块的附近的司机和行人是***的组成部分。它们可以提前通知相关司机和行人，避免追尾及其它形式的伤害。

(3)大部分人都拥有智能手机。因此，此高效的应急反应***可以经济地建立起来。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims

1.一种交通事故侦测与预警***，其特征在于，包括：环境监测模块、推理模块、动态网络构建模块与服务模块；其中：

其中，根据司机是否主动触发报警或根据车辆的环境数据来推断是否有交通事故发生，即在满足如下公式时，推断发生交通事故，并发送报警信号：

IF(T＝true)|∑_iw_iβ_i＞θ，s.t 0＜w_i＜1,∑w_i＝1,THEN报警信号

其中，T表示司机触发报警，β_i表示传感器采集到的声音、图像或加速度，w_i表示β_i对应的权重系数，θ为阈值；

所述根据车辆的环境数据以及司机提供的相关信息计算告警的网络对象列表包括：

V＝w₁α+w₂γ+w₃δ,w₁+w₂+w₃＝1；

其中，α表示告警的网络对象与发生交通事故的车辆之间的距离，w₁为相应的权重系数；γ表示预先获得的告警的网络对象的服务质量，w₂为相应的权重系数；δ表示告警的网络对象与发生交通事故的车辆的司机之间的关系，w₃为相应的权重系数；

所述网络对象包括：配备在司机端、司机期望联系的用户端，以及行人端的移动终端，设置在医疗中心的网络终端，各类网络的物理基础设施；

2.根据权利要求1所述的交通事故侦测与预警***，其特征在于，所述车辆的环境数据包括如下因素：车辆位置、车辆状态、传感器采集到的加速度、声音与图像，以及当前时间。