CN105752336B - 多用途大型无人机 - Google Patents
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Abstract
多用途大型无人机,属于无人机设备领域,包括机架、机翼、旋翼螺旋桨、碳纤维棒、气球、转杆、转动器、浮球器、降落伞、触发器、控制***、摄像头、热成像头、雷达探头和气泵,所述机架两旁设有机翼,机架后部有转杆,机翼和转杆上设有垂直起降的旋翼螺旋桨,旋翼螺旋桨旁设有碳纤维棒,碳纤维棒上设有气球,机架上部设有转动器、浮球器、触发器、控制***,触发器上设有降落伞,转动器连接两根转杆,机架下部安装有摄像头、热成像头、雷达探头、气泵;所述控制***通过导线和转动器、浮球器、触发器、摄像头、热成像头、雷达探头和气泵相连接,气泵与气球相连接。
Description
技术领域
本发明涉及多用途大型无人机,属于无人机设备领域。
背景技术
随着海洋开发战略的实施及经济的快速发展,无人机的使用越来越广泛,但目前的无人机一般都是小型的旋翼飞机,基本上用于陆地短距离巡航,而且容易坠机安全性差,更加难以实施海上作业任务,目前是一个急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供多用途大型无人机。
本发明要解决的问题是无人机功能单一易失事的不足。
为实现本发明的目的,本发明采用的技术方案是:
多用途大型无人机,包括机架、机翼、旋翼螺旋桨、碳纤维棒、气球、转杆、转动器、浮球器、降落伞、触发器、控制***、摄像头、热成像头、雷达探头和气泵,所述机架两旁设有机翼,机架后部有转杆,机翼和转杆上设有垂直起降的旋翼螺旋桨,旋翼螺旋桨旁设有碳纤维棒,碳纤维棒上设有气球,机架上部设有转动器、浮球器、触发器、控制***,触发器上设有降落伞,转动器连接两根转杆,机架下部安装有摄像头、热成像头、雷达探头、气泵。
所述控制***通过导线和转动器、浮球器、触发器、摄像头、热成像头、雷达探头和气泵相连接,气泵与气球相连接。
所述触发器内设有配重块、压缩弹簧、杠杆、拉伸弹簧和滑轮,压缩弹簧上设有配重块,配重块一旁与杠杆一端滑动配合,杠杆另一端连接拉伸弹簧,降落伞拉线通过滑轮与拉伸弹簧相连接。
所述浮球器内设有电磁伸缩杆、金属钠、薄膜、水和膨胀软塑料,金属钠和水之间通过薄膜进行隔离,薄膜一旁设有带尖头的电磁伸缩杆,膨胀软塑料位于浮球器上部。
本发明的优点是:本无人机可实现垂直起降和远距离飞行的双重功能,同时能执行多种任务,还具有防坠机功能,安全可靠,使用相当的方便,应具有广阔的市场空间。
附图说明
图1是本发明多用途大型无人机的俯视立体图;
图2是本发明多用途大型无人机的仰视立体图;
图3是触发器内部示意图;
图4是浮球器内部示意图;
图中:1、机架 2、机翼 3、旋翼螺旋桨 4、碳纤维棒 5、气球 6、转杆 7、转动器 8、浮球器 9、降落伞 10、触发器 11、控制*** 12、摄像头 13、热成像头 14、雷达探头 15、气泵 16、配重块 17、压缩弹簧 18、杠杆 19、拉伸弹簧 20、滑轮 21、电磁伸缩杆 22、金属钠 23、薄膜 24、水 25、膨胀软塑料。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
多用途大型无人机,包括机架1、机翼2、旋翼螺旋桨3、碳纤维棒4、气球5、转杆6、转动器7、浮球器8、降落伞9、触发器10、控制***11、摄像头12、热成像头13、雷达探头14和气泵15,所述机架1两旁设有机翼2,机翼2下自带小型涡轮喷气发动机,提供强大的水平飞行动力;机架1后部有转杆6,机翼2和转杆6上设有垂直起降的旋翼螺旋桨3,旋翼螺旋桨3旁设有碳纤维棒4,具有良好的弹性;碳纤维棒4上设有气球5,机架1上部设有转动器7、浮球器8、触发器10和控制***11,触发器10上设有降落伞9,转动器7连接两根转杆6,可调节飞行时的重心和姿态;机架1下部安装有摄像头12、热成像头13、雷达探头14和气泵15,用于执行各项任务。
所述控制***11通过导线和转动器7、浮球器8、触发器10、摄像头12、热成像头13、雷达探头14和气泵15相连接,实现对各类设备的智能控制;气泵15与气球5相连接,一旦需要在海上降落,气泵15给气球5充气,可浮在海面上。
所述触发器10内设有配重块16、压缩弹簧17、杠杆18、拉伸弹簧19和滑轮20,压缩弹簧17上设有配重块16,配重块16一旁与杠杆18一端滑动配合,杠杆18另一端连接拉伸弹簧19,降落伞9拉线通过滑轮20与拉伸弹簧19相连接,一旦飞机故障失去动力,配重块16在压缩弹簧17作用下上升,呈L型的杠杆18下部与配重块16脱离,使得拉伸弹簧19动作拉动降落伞9拉线,从而打开降落伞9,防止失事。
所述浮球器8内设有电磁伸缩杆21、金属钠22、薄膜23、水24和膨胀软塑料25,金属钠22和水24之间通过薄膜23进行隔离,薄膜23一旁设有带尖头的电磁伸缩杆21,膨胀软塑料25位于浮球器8上部,一旦电磁伸缩杆21动作将薄膜23,反应产生的氢气将充满膨胀软塑料25,从而产生升力可防止下坠,便于后期的回收。
本发明的使用方法:当需要执行海上巡航任务时,可通过旋翼螺旋桨3垂直起降后在水平飞行,一般续航能力可达200km,一旦发动机故障失去动力,可通过降落伞9及浮球器8的双重保护来防止坠机,效率高又不会损失飞机。
Claims (2)
1.多用途大型无人机,包括机架(1)、机翼(2)、旋翼螺旋桨(3)、碳纤维棒(4)、气球(5)、转杆(6)、转动器(7)、浮球器(8)、降落伞(9)、触发器(10)、控制***(11)、摄像头(12)、热成像头(13)、雷达探头(14)和气泵(15),其特征是:所述机架(1)两旁设有机翼(2),机架(1)后部安装转杆(6),机翼(2)和转杆(6)上设有垂直起降的旋翼螺旋桨(3),旋翼螺旋桨(3)旁设有碳纤维棒(4),碳纤维棒(4)上设有气球(5),机架(1)上部设有转动器(7)、浮球器(8)、触发器(10)和控制***(11),触发器(10)上设有降落伞(9),转动器(7)连接两根转杆(6),机架(1)下部安装有摄像头(12)、热成像头(13)、雷达探头(14)和气泵(15),控制***(11)通过导线和转动器(7)、浮球器(8)、触发器(10)、摄像头(12)、热成像头(13)、雷达探头(14)以及气泵(15)相连接, 气泵(15)与气球(5)相连接,触发器(10)内设有配重块(16)、压缩弹簧(17)、杠杆(18)、拉伸弹簧(19)和滑轮(20),压缩弹簧(17)上设有配重块(16),配重块(16)一旁与杠杆(18)一端滑动配合,杠杆(18)另一端连接拉伸弹簧(19),降落伞(9)拉线通过滑轮(20)与拉伸弹簧(19)相连接。
2.根据权利要求1所述的多用途大型无人机,其特征是:所述浮球器(8)内设有电磁伸缩杆(21)、金属钠(22)、薄膜(23)、水(24)和膨胀软塑料(25),金属钠(22)和水(24)之间通过薄膜(23)进行隔离,薄膜(23)一旁设有带尖头的电磁伸缩杆(21),膨胀软塑料(25)位于浮球器(8)上部。
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