CN105730785A - 一种基于自动裹膜装置的控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于自动裹膜装置的控制电路，它包括电源模块、单片机控制模块、传送带模块、升降模块、裹膜转动模块、含切割电机运动模块、含夹合电机运动模块、启动复位开关。需要裹膜的货物放入传送带起始位置后，经过控制模块和各机械结构的限位开关及步进电机的协调配合后完成货物的裹膜，从升降平台上降下。由此电路充实的机械装置可实现货物的自动裹膜，达到节省人力的效果，降低现代化生产过程中对人工操作的依赖性。

Description

一种基于自动裹膜装置的控制电路

技术领域

本发明涉及一种控制电路，尤其是一种基于自动裹膜装置的控制电路。

背景技术

现有的裹膜装置多为人工操作完成，需要耗费大量的人力。在自动化生产线日益普及的时下，为了提高设备的现代化水平并降低企业对人力的依赖，自动裹膜装置将逐渐进入时代的舞台并逐步替代传统的人力完成裹膜操作。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的就在于提供一种基于自动裹膜装置的控制电路。为实现该技术目的，本发明采用的技术方案是：一种基于自动裹膜装置的控制电路，包括电源模块、单片机控制模块、传送带模块、升降模块、裹膜转动模块、含切割电机运动模块、含夹合电机运动模块、启动复位开关；其特征在于：所述传送带模块包括传送带步进电机、传送带起始限位开关、传送带终止限位开关；所述升降模块包括升降步进电机、升降平台起始限位开关、升降平台终止限位开关；所述裹膜转动模块包括裹膜转动步进电机、裹膜平面限位开关；所述含切割电机运动模块包括切割步进电机、第一前后移动步进电机、第一上下移动步进电机、切割下移限位开关、第一前限位开关、第一后限位开关、第一上限位开关、第一下限位开关；所述含夹合电机运动模块包括夹合步进电机、第二前后移动步进电机、第二上下移动步进电机、夹合限位开关、释放限位开关、第二前限位开关、第二后限位开关、第二上限位开关、第二下限位开关。

作为本发明的进一步技术方案：所述传送带起始限位开关、所述传送带终止限位开关、所述升降平台起始限位开关、所述升降平台终止限位开关、所述切割下移限位开关、所述第一前限位开关、所述第一后限位开关、所述第一上限位开关、所述第一下限位开关、所述夹合限位开关、所述释放限位开关、所述第二前限位开关、所述第二后限位开关、所述第二上限位开关、所述第二下限位开关、所述启动复位开关构成矩阵键盘以供单片机控制模块扫描；

作为本发明的进一步技术方案：所述传送带步进电机、所述升降步进电机、所述裹膜转动步进电机、所述切割步进电机、所述第一前后移动步进电机、所述第一上下移动步进电机、所述夹合步进电机、所述第二前后移动步进电机、所述第二上下移动步进电机，均为以ULN2003芯片为驱动的步进电机集成模块，通过与所述单片机控制模块引脚相连，可实现所述单片机控制模块对各个模块电机正转反转及停止的直接控制。

附图说明

图1为本发明的电源模块接口电路图；

图2为本发明的单片机控制模块电路图；

图3为本发明的矩阵键盘电路图；

图4为本发明的步进电机集成模块接口电路图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书附图1～4，本发明实施例中，一种基于自动裹膜装置的控制电路，包括电源模块、单片机控制模块、传送带模块、升降模块、裹膜转动模块、含切割电机运动模块、含夹合电机运动模块、启动复位开关；其特征在于：所述传送带模块包括传送带步进电机、传送带起始限位开关、传送带终止限位开关；所述升降模块包括升降步进电机、升降平台起始限位开关、升降平台终止限位开关；所述裹膜转动模块包括裹膜转动步进电机、裹膜平面限位开关；所述含切割电机运动模块包括切割步进电机、第一前后移动步进电机、第一上下移动步进电机、切割下移限位开关、第一前限位开关、第一后限位开关、第一上限位开关、第一下限位开关；所述含夹合电机运动模块包括夹合步进电机、第二前后移动步进电机、第二上下移动步进电机、夹合限位开关、释放限位开关、第二前限位开关、第二后限位开关、第二上限位开关、第二下限位开关。

作为本发明的进一步技术方案：所述传送带起始限位开关、所述传送带终止限位开关、所述升降平台起始限位开关、所述升降平台终止限位开关、所述切割下移限位开关、所述第一前限位开关、所述第一后限位开关、所述第一上限位开关、所述第一下限位开关、所述夹合限位开关、所述释放限位开关、所述第二前限位开关、所述第二后限位开关、所述第二上限位开关、所述第二下限位开关、所述启动复位开关构成矩阵键盘以供单片机控制模块扫描。

作为本发明的进一步技术方案：所述传送带步进电机、所述升降步进电机、所述裹膜转动步进电机、所述切割步进电机、所述第一前后移动步进电机、所述第一上下移动步进电机、所述夹合步进电机、所述第二前后移动步进电机、所述第二上下移动步进电机，均为以ULN2003芯片为驱动的步进电机集成模块，通过与所述单片机控制模块引脚相连，可实现所述单片机控制模块对各个模块电机正转反转及停止的直接控制。

本发明的工作过程为：按下启动复位开关，控制模块协同各限位开关将自动裹膜装置回复为初始状态，即传送带步进电机控制的传送带触及传送带起始限位开关，升降步进电机控制的升降平台触及起始限位开关，裹膜转动步进电机控制的裹膜回旋机构触及裹膜平面限位开关，含切割电机运动模块触及第一上限位开关、第一前限位开关，含夹合电机运动模块夹着包装膜，触及夹合限位开关、第二下限位开关、第二后限位开关，此时使用者可根据需要装载标准大小的货物，将标准大小的货物放至传送带起始限位开关后，再次按下启动复位开关，控制模块即刻开始控制自动裹膜装置进行裹膜。需要说明的是，装置中的第一前限位开关、第一后限位开关、第一上限位开关、第一下限位开关、第二前限位开关、第二后限位开关、第二上限位开关、第二下限位开关均为长条状开关，触及一维度开关后在进行另一维度运动时一维度的开关始终处于闭合状态。裹膜过程如下：单片机控制传送带步进电机正向转动将物体从传送带起始端运送至传送带末端的升降平台，当传送带将物体送至升降平台时物体触及传送带终止限位开关，单片机收到信号，控制传送带步进电机停止正向转动；单片机开始控制升降模块的升降步进电机正向转动，将物体运送至裹膜平台，当物体抵达裹膜平台位置时触及升降平台终止限位开关，单片机收到信号，控制升降步进电机停止正向转动。单片机开始控制含切割电机运动模块的第一上下移动步进电机正向转动，使该模块的机械结构向下运动，运动至压住物体时将触及第一下限位开关，单片机控制含切割电机运动模块的第一上下移动步进电机停止正向转动，单片机控制含夹合电机运动模块的第二前后移动步进电机正向转动，使其机械结构向前运动，触及第二前限位开关后单片机控制含夹合电机运动模块的前后移动步进电机停止转动；单片机控制裹膜转动模块的裹膜转动步进电机正向转动，开始给货物裹膜，裹膜平台每裹膜一圈将触及一次裹膜平面限位开关，当第二次触及裹膜平面限位开关后，单片机控制裹膜转动步进电机停止正向转动，控制含夹合电机运动模块的第二上下移动步进电机反向转动，使其机械结构上移，抽出裹膜货物，当其上移至触及第二上限位开关后单片机控制第二上下移动步进电机停止转动，继续控制裹膜转动步进电机正向转动并计数，当裹膜平面限位开关传回五次上升沿后单片机认为裹膜结束，控制裹膜转动步进电机停止转动。单片机开始切割过程，单片机控制含夹合电机运动模块的第二前后移动步进电机反向转动，使其向后运动至触及第二后限位开关时单片机控制第二前后移动步进电机停止转动，控制含夹合电机运动模块的夹合步进电机反向转动，使夹合电机的机械部分张开，至触及释放限位开关后停止夹合步进电机的转动，开始控制第二上下移动步进电机正向转动，使机械结构向下移动，至触及第二下限位开关后，单片机控制第二上下移动步进电机停止转动，控制夹合步进电机正向转动使其机械结构夹合，触及夹合限位开关后控制夹合电机停止转动，夹合电机机械部分夹住包装膜。单片机控制含切割电机运动模块的第一上下移动步进电机反向转动，使其机械结构上移，当触及第一上限位开关后停止第一上下移动步进电机转动，控制第一前后移动步进电机反向转动，使其机械结构后移，触及第一后限位开关后停止第一前后移动步进电机转动，控制切割步进电机正向转动，带有切割刀片的电机开始旋转，同时控制第一上下移动步进电机正向转动，使旋转中的机械结构下移，至触及切割下移限位开关后立即使其反向转动，至触及第一上限位开关后，单片机控制切割步进电机和第一上下移动步进电机停止转动，包装膜切割完成。单片机控制升降步进电机反向转动，使货物向下移动至触及升降平台起始限位开关处，升降步进电机停止转动，从升降平台处取出货物，自动裹膜完成。

对于本领域技术人员而言，然而本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于自动裹膜装置的控制电路，包括电源模块、单片机控制模块、传送带模块、升降模块、裹膜转动模块、含切割电机运动模块、含夹合电机运动模块、启动复位开关；其特征在于：所述传送带模块包括传送带步进电机、传送带起始限位开关、传送带终止限位开关；所述升降模块包括升降步进电机、升降平台起始限位开关、升降平台终止限位开关；所述裹膜转动模块包括裹膜转动步进电机、裹膜平面限位开关；所述含切割电机运动模块包括切割步进电机、第一前后移动步进电机、第一上下移动步进电机、切割下移限位开关、第一前限位开关、第一后限位开关、第一上限位开关、第一下限位开关；所述含夹合电机运动模块包括夹合步进电机、第二前后移动步进电机、第二上下移动步进电机、夹合限位开关、释放限位开关、第二前限位开关、第二后限位开关、第二上限位开关、第二下限位开关。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动裹膜装置的控制电路，其特征在于：所述传送带起始限位开关、所述传送带终止限位开关、所述升降平台起始限位开关、所述升降平台终止限位开关、所述切割下移限位开关、所述第一前限位开关、所述第一后限位开关、所述第一上限位开关、所述第一下限位开关、所述夹合限位开关、所述释放限位开关、所述第二前限位开关、所述第二后限位开关、所述第二上限位开关、所述第二下限位开关、所述启动复位开关构成矩阵键盘以供单片机控制模块扫描。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动裹膜装置的控制电路，其特征在于：所述传送带步进电机、所述升降步进电机、所述裹膜转动步进电机、所述切割步进电机、所述第一前后移动步进电机、所述第一上下移动步进电机、所述夹合步进电机、所述第二前后移动步进电机、所述第二上下移动步进电机，均为以ULN2003芯片为驱动的步进电机集成模块，通过与所述单片机控制模块引脚相连，可实现所述单片机控制模块对各个模块电机正转反转及停止的直接控制。