CN105730656A - 一种排水式浮力调节装置 - Google Patents
一种排水式浮力调节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105730656A CN105730656A CN201610028264.7A CN201610028264A CN105730656A CN 105730656 A CN105730656 A CN 105730656A CN 201610028264 A CN201610028264 A CN 201610028264A CN 105730656 A CN105730656 A CN 105730656A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- regulating device
- buoyancy regulating
- connector
- ball
- drainage type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000013535 sea water Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims description 21
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims description 13
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 7
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/24—Automatic depth adjustment; Safety equipment for increasing buoyancy, e.g. detachable ballast, floating bodies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
本发明提供了一种排水式浮力调节装置,此浮力调节装置包括电机支架、电机、制动抱闸器、联轴器、滚珠丝杠、滚珠丝杠副、端盖、滑动丝杠、波纹囊、轴承、压盖、紧固螺母、小密封圈、连接体、大密封圈、密封压条。本发明提出的排水式浮力调节装置,可容易排出波纹囊中的海水,实现水下滑翔器的排水体积变化,从而进行浮力的调节;具有结构简单,容易操作,占用空间小,可靠等优点。
Description
技术领域:
本发明属于海洋环境监测和资源开发领域,具体涉及一种排水式浮力调节装置。
背景技术:
现在海洋环境监测和海洋开发越来越受到各个国家的重视,许多新型海洋探测器被设计出来,如水下自主航行器、载人潜水器、水下滑翔器等,其中水下滑翔器由于其航行时利用自身的浮力进行航行,具有航行时间长、航行距离长等优点而很被重视。在水下滑翔器的设计中,浮力调节装置是一个很关键的部分,它要求浮力调节要十分有效、可靠,并且结构要尽量简单,占用空间要小;而目前大多数的水下滑翔器的浮力调节装置大多都是油囊式的,这种设计尽管有效,但是整体结构过于复杂,且重量比较大,所以,一种新型浮力调节装置是十分有意义和必需的。
针对上面所述问题,本发明提出了一种排水式浮力调节装置,结构简单,占用空间比较小,工作可靠、有效。
发明内容:
本发明目的在于:提出一种排水式浮力调节装置,能够有效的进行浮力的调节,且结构简单,紧凑,容易实现。
为了实现本发明之目的,拟采用以下技术方案:
一种排水式浮力调节装置,其特征在于:包括电机支架、电机、制动抱闸器、联轴器、滚珠丝杠、滚珠丝杠副、端盖、滑动丝杠、波纹囊、轴承、压盖、紧固螺母、小密封圈、连接体、大密封圈、密封压条。
所述的一种排水式浮力调节装置,其特征在于:在所述电机安装在电机支架上,电机输出轴上装有制动抱闸器,制动抱闸器可锁死滚珠丝杠,电机与滚珠丝杠之间由联轴器连接。
所述的一种排水式浮力调节装置,其特征在于:所述滚珠丝杠上装有滚珠丝杠副,滚珠丝杠副与端盖固定连接,端盖固定安装在波纹囊顶端,端盖同时可滑动的安装在滑动丝杠上,滑动丝杠固定在电机支架和连接体之间。
所述的一种排水式浮力调节装置,其特征在于:波纹囊安装在连接体上,波纹囊外圈与连接体之间用大密封圈密封,并用密封压条压紧;波纹囊内圈与连接体用小密封圈密封,并用压盖压紧,压盖用紧固螺母紧固。
所述的一种排水式浮力调节装置,其特征在于:压盖内装有轴承轴承内径与滚珠丝杠配合,这样滚珠丝杠很容易便可以旋转。
所述的一种排水式浮力调节装置,其特征在于:连接体上有开孔,可使海水进出波纹囊,连接体上还有螺栓。
本发明所述的一种排水式浮力调节装置具有的优点和积极效果为:
本发明提出一种排水式浮力调节装置,能够有效的进行浮力的调节,具有结构简单,紧凑,容易实现的优点,对水下滑翔器的浮力调节具有十分好的效果。
附图说明:
图1为本发明一种排水式浮力调节装置的结构主剖视图;
图2为本发明一种排水式浮力调节装置的结构主剖视图;
其中,各图中附图标记及其对应的部件名称如下:
1电机支架、2电机、3制动抱闸器、4联轴器、5滚珠丝杠、6滚珠丝杠副、7端盖、8滑动丝杠、9波纹囊、10轴承、11压盖、12紧固螺母、13小密封圈、14连接体、15大密封圈、16密封压条。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1~2所示,本发明包括包括电机支架1、电机2、制动抱闸器3、联轴器4、滚珠丝,杆5、滚珠丝杠副6、端盖7、滑动丝杠8、波纹囊9、轴承10、压盖11、紧固螺母12、小密封圈13、连接体14、大密封圈15、密封压条16。
电机2安装在电机支架1上,电机2输出轴上装有制动抱闸器3,制动抱闸器3可锁死滚珠丝杠5,电机2与滚珠丝杠5之间由联轴器4连接,滚珠丝杠5上装有滚珠丝杠副6,滚珠丝杠副6固定安装在端盖7上,端盖7又固定安装在波纹囊9上,滚珠丝杠5的另一端上安装在轴承10内径中,轴承10安装在压盖11中,这样电机2的转动便可通过联轴器4带动滚珠丝杠5转动,滚珠丝杠5转动使得滚珠丝杠副6沿轴移动,又由于端盖7安装在两根滑动丝杆8上,滚珠丝杠副6沿轴移动便可带动端盖7沿轴移动,端盖7的移动使波纹囊9体积发行变化;波纹囊9安装在连接体14上,波纹囊9外圈与连接体14之间用大密封圈15密封,并用密封压条16压紧;波纹囊9内圈与连接体14用小密封圈13密封,并用压盖11压紧,压盖11可通过紧固螺母12拧在连接体14上的螺栓上进行紧固,连接体14上有开孔。
当水下滑翔器需要增加浮力时,电机2转动,通过联轴器4带动滚珠丝杠5,驱动滚珠丝杠副6移动使波纹囊9体积压缩,波纹囊9里面的海水被排出,浮力增加;当水下滑翔器需要减少浮力时,电机2反转便可实现浮力减少;当浮力达到要求时,电机2停止工作,启动制动抱闸器3使滚珠丝杠5不再转动,从而实现浮力的稳定。
本发明提出的一种排水式浮力调节装置,具有结构简单,控制方便,占用空间小,浮力调节十分有效等优点,可以不用油囊而直接实现水下滑翔器的排水体积的改变,调节浮力,具有十分好的效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的普通技术人员来说,依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改和替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种排水式浮力调节装置,其特征在于:包括电机支架、电机、制动抱闸器、联轴器、滚珠丝杠、滚珠丝杠副、端盖、滑动丝杠、波纹囊、轴承、压盖、紧固螺母、小密封圈、连接体、大密封圈、密封压条。
2.按权利要求1所述的一种排水式浮力调节装置,其特征在于:在所述电机安装在电机支架上,电机输出轴上装有制动抱闸器,电机与滚珠丝杠之间由联轴器连接。
3.按权利要求1所述的一种排水式浮力调节装置,其特征在于:所述滚珠丝杠上装有滚珠丝杠副,滚珠丝杠副与端盖固定连接,端盖固定安装在波纹囊顶端,端盖同时可滑动的安装在滑动丝杠上,滑动丝杠固定在电机支架和连接体之间。
4.按权利要求1所述的一种排水式浮力调节装置,其特征在于:波纹囊安装在连接体上,波纹囊外圈与连接体之间用大密封圈密封,并用密封压条压紧;波纹囊内圈与连接体用小密封圈密封,并用压盖压紧,压盖用紧固螺母紧固。
5.按权利要求1所述的一种排水式浮力调节装置,其特征在于:压盖内装有轴承轴承内径与滚珠丝杠配合。
6.按权利要求1所述的一种排水式浮力调节装置,其特征在于:连接体上有开孔,可使海水进出波纹囊,连接体上还有螺栓。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610028264.7A CN105730656A (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种排水式浮力调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610028264.7A CN105730656A (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种排水式浮力调节装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105730656A true CN105730656A (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=56246258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610028264.7A Pending CN105730656A (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种排水式浮力调节装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105730656A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106628076A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-05-10 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 旋转翼水下滑翔机 |
CN107891969A (zh) * | 2017-11-25 | 2018-04-10 | 安阳市能成农机设备销售有限公司 | 一种扩容降低密度增加浮力装置 |
CN108609144A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-02 | 国家海洋技术中心 | 千米级水下滑翔机浮力调节泵*** |
CN111665566A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-15 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种自沉浮式宽频带单/多舱球海底地震仪 |
CN111664886A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-15 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种用于海底观测仪器回收的升降控制机构 |
CN111731455A (zh) * | 2019-03-25 | 2020-10-02 | 深圳市依卓尔能源有限公司 | 可变浮力水下电源装置 |
CN114030577A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-11 | 沈阳航天新光集团有限公司 | 一种浮力调节装置 |
CN116674730A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-09-01 | 昆明五威科工贸有限公司 | 一种水下设备浮力调整装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008120316A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 浮力調整装置、水中航走体及び浮力調整方法 |
CN102501955A (zh) * | 2011-08-24 | 2012-06-20 | 天津大学 | 深海水下滑翔机浮力驱动装置 |
US20120289103A1 (en) * | 2010-09-24 | 2012-11-15 | Edison Thurman Hudson | Unmanned Underwater Vehicle |
CN102862667A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-09 | 浙江大学 | 混合型水下航行探测器 |
CN102975835A (zh) * | 2012-12-03 | 2013-03-20 | 哈尔滨工程大学 | 海水活塞调节式滑翔式潜水器 |
CN103569335A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-02-12 | 哈尔滨工程大学 | 一种滑翔式潜水器用重量调节装置 |
-
2016
- 2016-01-13 CN CN201610028264.7A patent/CN105730656A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008120316A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 浮力調整装置、水中航走体及び浮力調整方法 |
US20120289103A1 (en) * | 2010-09-24 | 2012-11-15 | Edison Thurman Hudson | Unmanned Underwater Vehicle |
CN102501955A (zh) * | 2011-08-24 | 2012-06-20 | 天津大学 | 深海水下滑翔机浮力驱动装置 |
CN102862667A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-09 | 浙江大学 | 混合型水下航行探测器 |
CN102975835A (zh) * | 2012-12-03 | 2013-03-20 | 哈尔滨工程大学 | 海水活塞调节式滑翔式潜水器 |
CN103569335A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-02-12 | 哈尔滨工程大学 | 一种滑翔式潜水器用重量调节装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106628076A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-05-10 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 旋转翼水下滑翔机 |
CN107891969A (zh) * | 2017-11-25 | 2018-04-10 | 安阳市能成农机设备销售有限公司 | 一种扩容降低密度增加浮力装置 |
CN108609144A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-02 | 国家海洋技术中心 | 千米级水下滑翔机浮力调节泵*** |
CN108609144B (zh) * | 2018-05-08 | 2024-07-05 | 国家海洋技术中心 | 千米级水下滑翔机浮力调节泵*** |
CN111731455A (zh) * | 2019-03-25 | 2020-10-02 | 深圳市依卓尔能源有限公司 | 可变浮力水下电源装置 |
CN111665566A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-15 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种自沉浮式宽频带单/多舱球海底地震仪 |
CN111664886A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-15 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种用于海底观测仪器回收的升降控制机构 |
CN111665566B (zh) * | 2020-06-17 | 2023-06-09 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种自沉浮式宽频带单/多舱球海底地震仪 |
CN114030577A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-11 | 沈阳航天新光集团有限公司 | 一种浮力调节装置 |
CN116674730A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-09-01 | 昆明五威科工贸有限公司 | 一种水下设备浮力调整装置 |
CN116674730B (zh) * | 2023-05-17 | 2023-12-15 | 昆明五威科工贸有限公司 | 一种水下设备浮力调整装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105730656A (zh) | 一种排水式浮力调节装置 | |
CN208484811U (zh) | 水下侦察机器人 | |
CN106926998B (zh) | 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 | |
CN108835055A (zh) | 捕捞机器人 | |
CN104600484B (zh) | 一种新型水下电连接器插拔导引结构 | |
US7549386B2 (en) | Electrically actuated apparatus for moving supports carrying sensors and the like in submarines | |
CN108860540A (zh) | 水下推进器与水下机器人 | |
CN103921283A (zh) | 一种水下水液压机械手关节驱动装置 | |
CN105799888A (zh) | 一种波浪俘能自发电救生衣 | |
CN211810092U (zh) | 一种在全海深应用的机械定时释放装置 | |
CN107017515B (zh) | 一种密封结构及采用该密封结构的旋转连接器 | |
CN208782611U (zh) | 一种水下电机密封装置 | |
CN106347616A (zh) | 集成控制器的深海直流推进器 | |
CN205632980U (zh) | 一种排水式浮力调节装置 | |
CN205239872U (zh) | 水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 | |
CN108860526A (zh) | 水下侦察机器人 | |
CN108736626A (zh) | 水下直线电机与水下开合操作工具 | |
CN208549721U (zh) | 捕捞机器人 | |
CN208484816U (zh) | 水下推进器与水下机器人 | |
CN203246579U (zh) | 柔性轴传动水下螺旋桨推进装置 | |
CN202756608U (zh) | 多通道水下进样装置 | |
CN109399406A (zh) | 一种水下绞车自反馈动力旋通装置及其使用方法 | |
CN206179707U (zh) | 一种水密行程开关 | |
CN210927279U (zh) | 一种潜水泵电机防进水装置 | |
CN205150204U (zh) | 深海磁力耦合器推进装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 310018 258 Xiyuan street, Xiasha, Hangzhou, Zhejiang Applicant after: China Jiliang University Address before: 310018 258 Xiyuan street, Xiasha, Hangzhou, Zhejiang Applicant before: China Jiliang University Country or region before: China |
|
CB02 | Change of applicant information |