CN105722672B - 用于由平幅材料来形成软管的方法和软管形成装置以及用于制造包的*** - Google Patents

Abstract

用于由平幅材料来形成软管的方法和软管形成装置以及用于制造包的***。本发明说明一种用于由平幅材料来形成软管的方法，其中借助于输送装置来输送平幅；通过至少一个软管形成工具来包入所述平幅材料的边缘，其中，随后边缘区域彼此搭接；将所述彼此搭接的边缘区域的部分彼此连接起来。在包入所述边缘之后确定至少一条边缘的额定位置，借助于测量装置来检测至少一条边缘的实际位置，并且在所述实际位置与所述额定位置偏离时借助于调节装置使所述软管形成工具至少横向于所述平幅材料的运送方向运动。

Description

用于由平幅材料来形成软管的方法和软管形成装置以及用于 制造包的***

技术领域

本发明涉及一种按专利权利要求1的前序部分所述的用于由平幅材料(Flachbahnmaterial)来形成软管的方法和一种按专利权利要求9的前序部分所述的软管形成装置。此外，本发明涉及一种按专利权利要求17的前序部分所述的用于制造包的***。

背景技术

在制造包和袋时的半成品是软管件（Schlauchstück），所述软管件经常从软管分开（vereinzeln）、也就是比如切下或者撕下。这样的软管利用用于由平幅材料来制造软管的方法和机构来制造，方法是：用输送装置、比如转向辊（Umlenkwalze）来输送这种平幅。平幅材料在此具有通过侧边沿或者边缘限定的面。而后用软管形成工具将也被称为侧边沿的边缘向内包入（einschlagen），并且更确切地说如此进行包入，使得边缘区域彼此搭接。将所述彼此搭接的边缘区域的部分彼此连接。这一点比如可以通过将黏着的物质（热固黏合剂、冷固黏合剂、塑料熔化液）加入到所述彼此搭接的边缘区域的各个边缘区域之间来进行。连接也可以通过接触焊、热空气密封（Heissluftsiegeln）或者甚至通过缝制来建立。真正的软管由此成形。比如，用于包入边缘的导向板（Leitbleche）和导向杆以及其它的引导装置属于所述软管形成工具。折合-、保持-和挤压工具也可以属于所述软管形成工具。其它的软管形成工具可以是侧向折叠放入工具（Seitenfalteneinlegewerkzeug），在真正的软管形成期间也可以利用所述侧向折叠放入工具将侧向折叠放入到所述软管中，用于后来能够生产侧向折叠包或者侧向折叠袋。所有这些工具通常都固定地布置，但是可以为了设置软管制造而移动。能够用手操纵的固定元件、比如手动螺栓是常见的。如果将所述软管形成装置一次地如此设置用于所述生产，那么通常无需再改动。现在，在连续的过程中构成所述软管。

但是可能出现以下情况：所使用的平幅材料在其整个宽度和/或其整个长度的范围内不够均匀。因为在所述软管形成装置中非常高的横向力作用于所述平幅材料，所以可能出现所述材料的横向于其运送方向的不受控制的并且由此不受欢迎的移动，这导致不同的翻边宽度（Umschlagsbreite）。由此，而后存在所述软管的额定几何形状的偏离，这一点比如表现在以下方面：所述软管的缝不是处于所述额定位置处，而是横向于所述软管的延伸方向移动。

在涉及压印（Aufdruck）关于软管边沿应该正确地得到定位时，这一点不仅仅是不美观。在所述软管形成之前为后来的袋或包制造而加工所述平幅材料，但是这些加工位置没有关于所述软管边沿位置正确地（lagerichtig）得到布置时，是特别成问题的。后来的袋或包就可能有缺陷。

发明内容

因此，本发明的任务是，提出一种方法和一种机构，用所述方法和所述机构可以避免前面所描述的缺点。

按照本发明，该任务通过权利要求1的特征得到解决。所述任务以开头所描述的现有技术为出发点通过以下方式得到解决：确定边缘的额定位置，在包入所述边缘之后应该产生所述额定位置。这种额定位置比如可以通过输入数值来输入到控制装置中，所述数值表明绝对位置或者相对于静止的构件的相对位置。用正确的定位来将所述平幅材料夹紧到所述软管形成装置中也可以看作所述额定值的确定。这种夹紧通常在静止状态中、也就是说在生产开始之前进行。

按照本发明，借助于测量装置来检测所述边缘的实际位置。如果额定位置与实际位置彼此偏离，那就横向于所述平幅材料的运送方向来移动所述软管形成工具。也就是在真正的软管形成机构之前不移动所述平幅材料，更确切地说在真正的软管形成过程中所出现的、不稳定的状态通过以下方式得到补偿：使所述软管形成工具跟踪所述边缘的实际位置。如果现在也同时带动所述测量装置，则在进行校正之后所述实际位置就成为新的额定位置。这个过程在定单加工期间可以多次重复。在这种情况下，所述绝对的额定位置的输入没有必要。

通过这种处理方式来实现这一点：用所述软管形成工具的移动来使后来的软管的侧边沿的相对位置也关于所述边缘横向移动，只要所述侧边沿已经横向移动。也就是说，所述软管后来会始终-除了较小的偏离之外-在其整个长度范围内拥有缝的相对于其侧边沿的相同的位置。现在重复地在横向于软管纵向延伸的相同的点上再次找到压印和加工位置。

本发明结合由包括塑料织物的平幅材料构成的软管的制造来提供特殊的优点。这种塑料织物经常包括聚烯烃的材料、比如聚丙烯，并且通过以下方式来制造：将被拉伸的、经常具有2到5mm的宽度的细带由这种材料加工成圆形织物或者单层织物。可以首先平放圆形织物并且通过在边沿中剪边（Besaeumen）或者剪开将其分开成平幅材料。原则上也可以考虑单侧地对两个叠层(Lage)进行剪边或者剪开并且将其翻起（Aufschlagen），用于得到平幅材料。经常给这种平幅材料配设涂层。这种涂层有利地由塑料形成，所述塑料具有比所述织物材料低的熔化温度。由此可以为了制造包或袋而持久地借助于热空气密封来将所述软管件的部件彼此连接起来，而在所述密封过程中没有过度地对所述织物材料进行加热，因为所述织物材料而后会失去其强度。

此外，所述织物材料的涂层随之带来以下优点：它能够容易地并且高质量地印刷并且它可以用作隔湿物。织物材料本身提供以下优点：它与常见的塑料膜相比在较少的材料使用的情况下具有类似的强度。

但是非常麻烦的是，均匀地制造所述织物以及尤其所述涂层，以便在按照现有技术的软管形成装置中能够制造在质量方面令人满意的软管。原因找到在于，比如所述织物经常沿着周向方向具有“捻度（Drall）”（纵向定向的细带朝运送方向倾斜）并且首先所述涂层在所述平幅材料的宽度范围内不能用恒定的厚度来制造。在所述软管形成装置中出现的并且已经进一步在上面描述的横向力因此对于经过涂覆的织物材料来说产生特别不利的影响。利用按本发明的软管形成装置并且利用按本发明的有利地用由经过涂覆的织物构成的平幅材料来实施的方法可以制造织物软管，所述织物软管避免了上面所提到的缺点并且所述织物软管突出地适合于制造包或袋。

另外有利的是，在使所述平幅材料成形为软管之前给其配设穿孔切口（Perforationsschnitte）。这样的穿孔切口可以利用朝对所述平幅材料进行引导的配对辊起作用的刀辊来产生。无接触的并且由此抗磨损的方法和机构、比如激光束装置也是有利的。本发明尤其提供优点，如果这样的穿孔切口错列地布置，也就是说沿着纵向方向看布置在不同的位置上。经常将这样的错列穿孔切口加入到所述平幅材料中，用于后来能够制造包或袋的、耐久的并且尤其密封的底部。一种用于这些包的制造方法在EP 1 228 857中得到了描述。对于在那里所包括的错列切口的描述由此成为用本专利申请所公开的发明的内容。可以很好地看出，所述错列切口必须与所述软管的折合边沿相一致，也就是说所述切口的各个片段之间的跃变（Sprung）应该处于所述软管的边沿或者边缘上，用于能够制造符合规范的袋。而在现有技术中则出现这样的情况：由于在软管形成期间所述平幅材料沿着横向方向“滚动”而将所述错列穿孔移到后来的边沿上面，也就是说，所述错列穿孔沿着横向方向相对于所述软管的边沿错开。因此，本发明结合穿孔切口、尤其是结合错列切口是有利的。

在本发明的一种有利的设计方案中规定，所述至少一个软管形成工具布置在支架上并且使这个支架运动。在此当检测到额定位置与实际位置偏离时进行运动。所述支架有利地承载着所有软管形成工具并且也承载着用于将在软管形成过程中彼此搭接的边缘区域连接起来的装置。而后为了移动所述支架，仅仅需要一个单个的移动驱动装置、比如电动马达，所述电动马达作用于主轴-主轴螺母-组合。所述软管形成工具的数目和安装位置在这种处理方式中也可以在较大的带宽中变化。

此外，本发明的一种有利的设计方案规定将超声波传感器或者电光学的传感器用作测量装置。这些传感器通常包括发送器，所述发送器比如发出超声波或者电光学的辐射。相对于这个发送器布置了面状的接收器，所述接收器根据所接收到的波或者辐射的强度来提供数值、比如电流值或者电压值。如果现在接收器表面的一部分被遮盖，那么所述数值就相对于所述接收器表面的、被遮盖的部分的大小成比例地减小。发送器和接收器以不能相对于彼此移动的方式来布置。在此使所述平幅材料的至少一条边缘在所述发送器与所述接收器之间引导穿过。在所述按本发明的方法的基本调节（Grundeinstellung）中，所述传感器在所述软管的真正的制造开始之前、也就是优选在停止状态中发送器-接收器-单元如此定位，从而尽可能遮盖所述接收器表面的一半，以便能够探测到所述数值的朝两个方向的变化。也就是说，在所述平幅材料的边缘或者边缘区域释放更大的传感器表面时，观测到所述数值的增大，并且在所述平幅材料的边缘覆盖更大的表面时，观测到所述数值的减小。因此所测量的数值与所述偏离相关。现在，所述平幅材料的额定位置通过以下方式来确定：要么其比如覆盖所述接收器表面的事先确定的份额，要么在设置所述平幅材料之后检测所述接收器表面的被覆盖的份额并且将其通知给控制装置。如果现在在连续的运行中产生额定位置的偏离、也就是所设定的数值的偏离，那也可以同时为了移动所述至少一个软管形成工具而移动所述发送器-接收器单元、也就是所述传感器，以便随后所述接收器表面的、先前所设定的份额又被遮盖。这一点可以以特别有利的方式在为了移动所述软管形成工具而移动所述支架时通过将所述传感器布置在所述支架上来实现。在由平幅材料形成软管时-错列切口或者错列穿孔加入到所述平幅材料中-，有利的是，在所述实际位置与所述额定位置偏离2mm时进行校正。否则，在出现这种偏离或者更大的偏离时后来的包或袋的密封性不再得到保证。

所述边缘的实际位置-沿着所述平幅材料的运送方向看-优选布置在所述软管形成装置内部的位置处，其中所述平幅材料的边缘区域已经被置于搭接之中并且优选还没有彼此连接。换句话说，在这个位置处所述软管的造型几乎结束，但是还没有所述边缘区域的持久的连接。刚好在这个位置处可以在所述软管形成过程之内以最大的可靠性确定所述横向力的影响。此外，所述定位调整在这个位置处是容易的，特别是因为在这里仅仅需要较少的定位调整器件。

上面所提到的任务也通过一种包括专利权利要求9的特征的软管形成装置得到解决。相应地一种用于由平幅材料来形成软管的软管形成装置包括：至少一个用于输送平幅的输送装置；至少一个用于包入所述平幅的侧边缘的软管形成工具，其中随后所述边缘彼此搭接；以及至少一个用于将所述彼此搭接的边缘的部分连接起来的装置；所述软管形成装置按照本发明通过以下方式得到改进：设置了一种装置，用该装置能够在包入所述边缘之后确定至少一条边缘的额定位置；设置了用于检测至少一条边缘的实际位置的测量装置；并且设置了在所述实际位置与所述额定位置偏离时用于使所述软管形成工具至少横向于所述平幅材料的运送方向运动的调节装置。

所述运动在此相对于处于输送中的平幅材料或者相对于至少一个对所述平幅材料进行引导的输送装置来进行。

结合所述按本发明的方法来描述的特征也可以是按本发明的机构的组成部分，因而这些特征也可以与所述按本发明的机构相关联。同样，按本发明的方法的、结合所述按本发明的机构来公开的特征也可以得到呈现，因而同样可以就此进行参照（Rückgriff）。

此外，本发明的主题是一种按权利要求17所述的用于制造包或袋的***。这个主题解决了以下任务：如果所述软管在所述软管形成装置的内部进行横向移动并且由此包或袋底部可能不合要求地成形，则包或袋可能具有降低的质量。

一种底部制造装置可以是按本发明的***的组成部分，该底部制造装置在DE 102009 056 078 A1中得到了说明。该公开文件由此作为组成部分被一同接纳到本公开文件中。

刚刚所提到的任务通过以下方式得到解决：作为软管形成装置而设置了如上面所描述的那样的（尤其是按专利权利要求9到16所述的）软管形成装置。

本发明的其它实施例从具体的说明书和权利要求中产生。

附图说明

各个附图：

图1示出了按本发明的软管形成装置的侧视图；

图2示出了按本发明的软管形成装置的俯视图；

图3是图1中的剖面A-A的视图。

具体实施方式

图1示出了按本发明的软管形成装置1的侧视图。包括所述软管形成装置的软管机首先包括开卷装置2，在该开卷装置中平幅材料4的卷绕3沿着箭头5的方向旋转。所述平幅材料4通过转向辊6得到引导，所述转向辊代表着所述平幅材料4至所述软管形成装置1的输送装置的一种简单的实例。

所述转向辊6在这种实施例中作为用于所述刀辊7的配对辊来示出，用所述刀辊7可以将穿孔加入到所述平幅材料中。所述刀辊7拥有一把或者数把穿孔刀8。所述转向辊6的功能、也就是“转向”和“在穿孔过程中提供背压”在这里仅仅为了简明起见而统一起来，在实际上这些功能更确切地说是分开的。

真正的软管形成过程已经在所述转向辊6与所述软管形成装置1之间的区域中开始，方法是：向上、也就是沿着方向z来引导所述边缘10和11。在此，比如压紧轮12和引导板13是有益的，所述压紧轮12将所述平幅材料4的当中的部分相对于z轴保持在固定的位置上，所述引导板13从外面在侧面施加用于所述平幅材料的导向力。压紧轮12和引导板13是用于大量可行的软管形成工具的实例，可以使用所述软管形成工具，用于赋予后来的软管所期望的外观。其它的用于软管形成工具的实例已经在一般的发明说明书中得到了说明。所有这些软管形成工具都布置在所述支架15上，其中，所述软管形成工具为了定位调整或者为了生产准备而借助于合适的调节装置和固定装置可相对于所述支架移动并且随后得到固定。

在所述引导板13的实例上可以容易地看出，向所述平幅材料施加侧向力，所述侧向力可以引起所述软管的、沿着z方向和/或y方向的移动。

在图3中能够看出其它的软管形成工具，它们可以被称为侧向折叠压条14。能够通过这种方式产生的侧向折叠18优选用于制造特定的包或袋，因为在将其装填之后经常差不多形成一个长方体，这在存放和运送时提供了优点。刚好具有侧边沿的软管能够特别有利地在按本发明的机构上用按本发明的方法来制造，因为尤其对于侧向折叠软管来说、首先如果其包括错列穿孔，在软管形成之后所述边缘的正确的位置很重要。

在所述软管形成过程的进一步走向中，所述平幅材料的边缘区域上下叠放，使得所述横截面轮廓已经代表着-沿着纵向方向依然敞开的-软管。这一点可以在图3中清楚地看出。所述平幅材料4的、边缘区域或者边缘的搭接区域16可以在图2中看出。所述软管的外部的折合边沿也可以被称为侧边沿或者外部边沿17。

在沿着方向z运送软管的进一步的走向中，随后接着可以在图3中清楚地看出的传感器单元20。这个传感器单元包括被固定在所述支架15上的、U形的型材21，该型材承载所述传感器的发送器22及接收器23。所述软管形成工具如此布置并且设置，使得所述边缘11从发送器22与接收器23之间穿过。所述边缘11的、沿着y方向的位置变化由此可以由所述传感器来探测，其中，所述传感器如此设置，使得其可以检测所述位置变化的大小。所述接收器将相应的数值或者信号通过数据线24来发送给控制单元25。该控制单元将这些信息转换为控制信息，所述控制信息通过所述控制线26被发送给调节驱动装置27。

所述调节驱动装置固定地-比如通过与车间地面（Hallenboden）旋紧-来布置并且通过移动元件来引起所述支架的沿着y方向的移动。所述调节驱动装置比如可以是旋转的电动马达，所述电动马达通过传动元件28-比如主轴-主轴螺母装置（Spindel-Spindelmutteranordnung）或者齿轮-齿条装置（Zahnrad-Zahnstangenanordnung）-来作用于所述支架15。线性驱动装置、比如线性电动马达也可以加以考虑并且在没有传动元件的情况下也可应付。

所述支架15支撑在滑座30上，所述滑座又安放在导轨31上并且能够沿着这些导轨移动。在此滑座与导轨之间的接触可以由滑动或者滚动元件来形成。

为了制造所述软管9，已经变形的平幅材料4的在搭接区域16中彼此搭接的边缘区域的持久的连接还是必要的。为此设置了挤出装置32，用该挤出装置能够将熔化的塑料涂覆到所述边缘区域之间的搭接区域16中。而后用沿着x方向连接的、但是未示出的压紧辊来将所述搭接区域压合，从而由此并且在所述塑料冷下来之后产生固定的连接。但是也可以考虑许多其它的连接方式。

通常在卷绕装置33中使现在制成的软管9变形为软管卷绕34（参见图1），而后可以将所述软管卷绕比如输送给制包机（Beutelmaschine）。但是也可以考虑，所述软管机直接连接着继续加工的机器，而不必形成软管卷绕。

附图标记清单：

1 软管形成装置

2 卷绕装置2

3 卷绕

4 平幅材料

5 箭头（卷绕3的旋转方向）

6 转向辊

7 刀辊

8 穿孔刀

9 软管

10 边缘

11 边缘

12 压紧轮

13 引导板

14 侧向折叠压条

15 支架

16 搭接区域

17 侧边沿或者外部边沿

18 侧向折叠

19

20 传感器单元

21 U形的型材

22 发送器

23 接收器

24 数据线

25 控制单元

26 控制线

27 调节驱动装置

28 传动元件

29

30 滑座

31 导轨

32 挤出装置

33 卷绕装置

34 软管卷绕

Claims (17)

1.用于由平幅材料来形成软管的方法，其中

·借助于输送装置来输送平幅材料；

·通过至少一个软管形成工具来包入所述平幅材料的边缘，其中，随后边缘区域彼此搭接；

·将彼此搭接的边缘区域的部分彼此连接起来；

·在包入所述边缘之后确定至少一条边缘的额定位置；

·借助于测量装置来检测至少一条边缘的实际位置；并且

·在所述实际位置与所述额定位置偏离时借助于调节装置使所述软管形成工具垂直于所述平幅材料的运送方向运动；

其特征在于，

同时用所述软管形成工具来带动所述测量装置，其中，所述实际位置成为新的额定位置。

2.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，

输送塑料织物来作为平幅材料。

3.按前述权利要求1-2中任一项所述的方法，

其特征在于，

输送经过涂覆的塑料织物来作为平幅材料。

4.按前述权利要求1-2中任一项所述的方法，

其特征在于，

在软管形成之前给所述平幅材料配设穿孔切口。

5.按前述权利要求1-2中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述软管形成工具布置在支架上并且所述支架以能够移动的方式来布置。

6.按前述权利要求1-2中任一项所述的方法，

其特征在于，

使用超声波传感器或者电光学的传感器来作为测量装置。

7.按前述权利要求1-2中任一项所述的方法，

其特征在于，

在已经将所述平幅材料的边缘置于搭接之中之后检测所述边缘的实际位置。

8.按前述权利要求1-2中任一项所述的方法，

其特征在于，

在所述彼此搭接的边缘彼此连接之前检测所述边缘的实际位置。

9.用于由平幅材料来形成软管的软管形成装置，包括：

·至少一个用于输送平幅材料的输送装置；

·至少一个用于包入所述平幅材料的侧边缘的软管形成工具，其中随后所述边缘区域彼此搭接；

·至少一个用于将所述彼此搭接的边缘区域的部分连接起来的装置；

·设置了利用其能够在包入所述边缘之后确定至少一条边缘的额定位置的装置；

·用于检测至少一条边缘的实际位置的测量装置；并且

·在所述实际位置与所述额定位置偏离时用于使所述软管形成工具垂直于所述平幅材料的运送方向运动的调节装置；

其特征在于，

所述测量装置能够同时用所述软管形成工具来带动，其中，所述实际位置能够相对于新的额定位置来调节。

10.按前一项权利要求所述的软管形成装置，

其特征在于，

所述输送装置包括用于将穿孔切口加入到所述平幅材料中的机构。

11.按前述权利要求9-10中任一项所述的软管形成装置，

其特征在于，

所述软管形成工具布置在支架上并且所述支架以能够移动的方式来布置。

12.按权利要求11所述的软管形成装置，

其特征在于，

设置了引导装置，所述引导装置垂直于所述平幅材料的运送方向来延伸，并且所述支架包括滑座，所述滑座能够在所述引导装置上移动。

13.按前述权利要求9-10中任一项所述的软管形成装置，

其特征在于，

作为测量装置设置了超声波传感器或者电光学的传感器。

14.按前述权利要求9-10中任一项所述的软管形成装置，

其特征在于，

所述测量装置沿着所述平幅材料的运送方向看布置在所述软管形成工具的后面。

15.按前述权利要求9-10中任一项所述的软管形成装置，

其特征在于，

所述测量装置沿着所述平幅材料的运送方向看布置在所述用于将彼此搭接的边缘的部分连接起来的装置的前面。

16.按前述权利要求9-10中任一项所述的软管形成装置，

其特征在于，

设置了控制装置，所述至少一条边缘的实际位置能够由所述测量装置传输给所述控制装置，用所述控制装置所述实际位置能够与所述额定位置相比较并且用所述控制装置控制信号能够传输给所述调节装置。

17.用于制造包的***，包括

用于由平幅材料来形成软管的软管形成装置；

用于将所述软管分开成软管件的分开装置；

底部制造装置，用所述底部制造装置在所述软管件的相应至少一个端部上能够成形底部；

其特征在于，

按权利要求9-16中任一项所述的软管形成装置。