CN105711596A - 用于控制机动车的方法及其设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例涉及用于控制机动车的方法及其设备。公开了一种在至少一个驾驶员辅助***(3a、3b、3c)的帮助下用于控制机动车的方法。为了简化和/或区分驾驶员辅助***的否决，通过使驾驶员驱动致动装置(1)来取消或修改所述至少一个驾驶员辅助***(3a、3b、3c)的至少一部分对于所述机动车的控制的涉及，所述致动装置(1)被设置在所述机动车中和/或所述机动车上，并且与所述至少一个驾驶员辅助***进行通信。还描述了相应的设备。

Description

用于控制机动车的方法及其设备
本申请是2009年10月16日申请的申请号为200980141755.0、发明名称为“用于控制机动车的方法及其设备”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种用于控制机动车的方法，其中，在至少一个驾驶员辅助***的参与下执行该控制。本发明还涉及相应的设备。
背景技术
根据本领域目前的状态，在所谓的驾驶员辅助***(高级驾驶员辅助***，ADAS)的参与情况下频繁地执行用于机动车的控制过程。这些是在特定驾驶情形下辅助机动车的驾驶员的设备。这样的驾驶员辅助***的例子有：自适应巡航控制(ACC)***、防锁制动***(ABS)、电子稳定程序(ESP)、自适应前灯助理(近光灯的波束宽度的自动调整以及前灯在远光波束和近光波束之间的调节)、制动助理(BRS)、斜坡启动助理、巡航控制***、车间距警示***、盲点监视***、交通堵塞助理、车道检测***、车道改变助理、驾驶员状态检测***、碰撞警示和保护***(碰撞缓解(制动)***CM(B)S)或交通标志识别***。
通常基于安全考虑或为了增加驾驶舒适性而由驾驶员辅助***向驾驶员提供辅助。驾驶员辅助***通常自主地干预驾驶、转向***和/或车辆的信号发出设备。
现今，清楚敏锐地对抗ADAS的干预的驾驶员通常可以无视驾驶员辅助***对驾驶、转向***和/或信号发出设备的干预。在该上下文中，将“无视(overriding)”理解为防止或至少改变驾驶员辅助***的干预的动作。由于驾驶员必须能够假设在任何时间都负责对其机动车的掌控，因此出于法律原因提供了“无视”的可能性。另外，一些***尚未如此可靠地操作。这特别涉及在所有可能的驾驶状态和所有可能的天气状况下对周围环境的检测。另外，越来越接受那些并未夺去驾驶员的控制的***。
然而，无视驾驶员辅助***的可能性当前受到限制或者难以与那些并非有意造成无视驾驶员辅助***的驾驶员的动作区分开来。
当碰撞警示和保护***工作时，例如在已经发布警示之后的明显加速将被解释为无视该***。***的干预将在控制器中被中断。然而，驾驶员的加速还可能是由于驾驶员受惊吓而导致发生的，并且因此，在这种情况下，对该***的无视可能是无意识地发生的。
另外，考虑到机动车车载驾驶员辅助***的数目日益增长，存在驾驶员的动作相对于驾驶员辅助***被不正确地解释或被指配到错误的驾驶员辅助***的风险。这还可能导致并不期望的对***的无视。
对驾驶员辅助***的已知的无视可能性的进一步缺点是：该无视无法被区分开来。经常仅存在切断该***的干预的可能性。举例来说，干预的程度可能不会因为当前的无视变体(overridingvariants)而减少。
发明内容
因此，本发明的目的是指定一种方法，该方法促进无视用于驾驶员的驾驶员辅助***，并且允许以更可区分开的方式对此进行配置并改善其准确性。该目的还在于提供相应的设备。
通过一种方法来实现以上目的，在该方法中，通过驾驶员对激活装置进行激活，切断或改变至少一个驾驶员辅助***的至少一部分对机动车的控制的参与，所述激活装置被设置在所述机动车中和/或所述机动车上，并且与所述至少一个驾驶员辅助***进行通信。
根据本发明的方法的优点在于：所述激活装置向驾驶员提供了干预驾驶员辅助***的操作或者无视所述驾驶员辅助***的可能性，它们非常简单并且能被区分开来。借助于各种激活装置(HMI(人机交互)元件，参见示例性实施例)，驾驶员被提供了无视ADAS的干预或者以不同的方式影响所述干预的可能性。这些附加的无视可能性可以与如今惯常的可能性进行组合。另外，各种激活装置也可以彼此组合。
发明人所提出的服务在于意识到现代车辆使得大量的激活装置针对驾驶员请求是可用的，然而，这些激活装置至今还没有用于无视驾驶员辅助***。所有的这些装置现在可以用于影响驾驶员辅助***的操作。
例如，一种驾驶员辅助***不仅可以通过激活装置而被切断，而且例如替代地，还可以被切换到不同的模式。举例来说，激活装置的位置可以表征接通了其中显示所述驾驶员辅助***的内部变量的所述驾驶员辅助***的模式，例如，在碰撞警示和保护***中的当前风险估计，或者在车道改变助理中的当前情形的鸟瞰图。刚才提及的可能性可以用于例如向学习驾驶的人提供更好的指令和/或使他们更快地习惯该***。然而，根据本发明的该方法还可以用于使得个体能够使其自身更快地熟悉新的车辆或者更好地理解该***如何起作用。这具有的优点是：对于该***的接受变得更多，因为驾驶员没有感觉到该***“被强加于他”，而是可以影响该***。
在模式之间进行切换的另一例子中，发生了从“车道偏离警示”模式切换到“车道保持”模式，也就是说，通过相应的驾驶员辅助***而从警示到动作。通常，“切换到另一模式”意味着：在机动车的控制之内，驾驶员辅助***从一种类型的动作或反应切换到另一种动作或反应。因此，当发生在模式之间的切换时，至少一个驾驶员辅助***的至少一部分对于机动车的控制的参与发生改变。
通过激活装置，还可以按照以下方式来配置驾驶员辅助***：驾驶员辅助***以不同级别的“积极性(aggressivity)”来做出反应。这意味着改变了驾驶员辅助***干预的时间。结果，ADAS可以适应于驾驶员的习惯。
如果不清楚哪个ADAS应当对操作员控制元件做出反应，则可以确定在相应车辆中出现的所有驾驶员辅助***做出反应，或者可以确定在无视的情况下做出反应的仅有的驾驶员辅助***是以下这样的驾驶员辅助***：在该驾驶员辅助***中接着还将激活其它的方法(例如，强加速、转向而不是向前直行或者其它中断准则)。
一个或多个激活元件还可以按照如下这样的方式来体现：可以在被安装到相应机动车中的驾驶员辅助***或多个驾驶员辅助***的各个模式之间以环形形状来进行切换。替代地或附加地，所述切换可以与选择轮盘(selectionwheel)等进行组合。
总的来说，在本发明的一个优选实施例中，激活元件以如下这样的方式来体现：其不仅可以改变或切断至少一个驾驶员辅助***的参与，而且还可以改变或切断多个驾驶员辅助***的参与。如果激活元件根据驾驶情形来执行两个任务中的一个，则这是有利的。在该背景下，举例来说，驾驶情形被理解为意指在城镇/农村道路/高速公路或者高/中/低速或者单车道/多车道/具有分开的迎面道路的多个车道或者往返车道/单独车道或者其它周围环境参数之间的区别。
在该背景下，改变相应驾驶员辅助***的参与包括以下事实：当激活装置被激活时，改变驾驶员辅助***的至少一部分对于机动车控制的参与程度(例如，执行模式的改变，和/或改变驾驶员交互的类型和/或范围和/或驾驶员辅助***的驾驶员信息)。这还可以包括以下事实：例如，通过相应的显示，使得用于控制机动车的进一步资源可用于驾驶员。这样的资源可以包括例如对驾驶员辅助***的内部变量的显示，并且结果是向驾驶员提供进一步的判定可能性或者对于正确评估驾驶情形的可能性。
特别地，可以按照如下这样的方式来配置根据本发明的方法：如果车辆当前没有处于可以被无视或者不得不被无视的状态，优选地，则改变ADAS对于机动车控制的参与程度，并且在所有其它情况下，切断驾驶员辅助***。
在根据本发明的方法的一个优选示例性实施例中，操作员控制元件(优选地，踏板、操纵杆、轮盘、按钮键和/或切换摇杆)被激活作为激活装置。该激活装置可以被经济有效地实现用于机动车，并且可以由驾驶员以简单和有用的直观方式来进行操作。
特别地，当踏板被用作激活装置时，可以提供这样的踏板而不是离合器踏板，这是因为在具有自动传动、双离合器传动或自动变速传动的机动车中或者在客户发现日益期望的混合型车辆中缺少离合器踏板。因此，不一定按照基本上新的方式来配置这样的激活装置。
替代地或附加地，可以通过由驾驶员所生成的拟态通信和/或语音通信来对激活装置进行激活。这样的激活装置的激活具有以下优点：其并不将驾驶员的注意力从道路上转移开。另外，该激活装置允许非常有区别地进行激活，并且因此还允许有区别地无视相应的驾驶员辅助***。
在根据本发明的方法的进一步示例性实施例中，激活装置的激活采用了以下形式：对方向盘的移动不同于转向移动(steeringmovement)。这样的激活通常直观地发生。
还可以通过用于控制机动车的设备来实现以上目的，在该设备中，在机动车中和/或机动车上提供激活装置，该激活装置与至少一个驾驶员辅助***进行通信，其中，按照如下这样的方式来配置所述至少一个驾驶员辅助***：当驾驶员激活了激活装置时，可以切断或改变所述至少一个驾驶员辅助***的至少一部分对机动车控制的参与。
根据本发明以及在从属权利要求中所指定的其优选实施例的设备具有以上关于根据本发明的方法所指定的优点。
附图说明
参考附图，在根据本发明的方法以及根据本发明的设备的示例性实施例的下面的描述中，还可以发现本发明的进一步特征、优点和应用可能性。这里，所示出或描述的所有特征按照其本身或以期望的组合形成了本发明的主题，并且独立地在权利要求中进行它们的组合或它们的向后引用。
在附图中：
图1示出了根据本发明的设备的示例性实施例。
具体实施方式
在本发明的第一示例性实施例中，踏板(左侧的踏板，下面被称为ADAS踏板)1可以被用作激活元件而不是离合器踏板。然后，该踏板用于无视在相应机动车中所安装的至少一个或多个驾驶员辅助***的干预。
为此目的，踏板1被连接到机动车的控制设备2。在需要离合器踏板的机动车中，踏板还可以被设置在机动车的另一位置。在该情况下，可能的并且有利的位置会是例如在离合器踏板的左边。
另外，这样的ADAS踏板可以与先前使用的用于检测无视的方法进行组合，以便使得该方法甚至更为安全。
理想地，ADAS踏板1以如下这样的方式来体现：在其静止位置(positionofrest)中和在其踏板行进(pedaltravel)中以及在其踏板特性中，其清楚地不同于离合器踏板，从而使得当从具有离合器踏板的机动车改变到具有ADAS踏板1的机动车时，尽可能容易地进行调整。例如，这样的ADAS踏板可能不太容易移动，并且具有比离合器踏板更短的操作行程。如果合适的话，则可以提供释放机制(未示出)，借助于该释放机制，驾驶员不会释放ADAS踏板1(类似于停车制动)，直到其可以被使用。结果，减少了当使用ADAS踏板1时的错误率。
在一个优选实施例中，可以按照镶板(floorpanel)上的突出物(knob)的形式来实现ADAS踏板1。
如果碰撞警示和保护***3a被用作集成到控制设备2中的多个驾驶员辅助***3之一，则可以发生的情形是：***3a通过显示器设备来向驾驶员警示即将来临的碰撞。然而，驾驶员正在以非常花哨(sporty)的方式驾驶并且看到了他可以用于进行规避机动(avoidancemaneuver)的间隙。出于此原因，他激活了操作员控制元件(例如，ADAS踏板1)，以便无视碰撞警示和保护***3a，并且然后通过规避机动来防止事故。在这种情况下，控制设备2通过与ADAS踏板1进行通信来检测到：将要通过激活踏板1来无视碰撞警示和保护***3a。控制设备2因此并没有经由显示器4输出任何进一步的消息，并且也没有通过制动***5来发起制动。转向***6也没有被控制设备2影响得超过正常程度，或者仅被影响来为了辅助规避过程。
可以集成到控制器2中的进一步的驾驶员辅助***3例如是停车助理3b和车道改变助理3c。
在本发明的第二示例性实施例中，驾驶员可以通过拟态识别***和/或语音识别***来影响被安装在机动车中的驾驶员辅助***3。特别地，在该背景下，语音识别***还促进向***之一(例如停车助理3b)的指配，这是因为后者可以通过语音(在指定情况下，例如通过“停车助理”)来进行指定。在该示例性实施例中，激活元件(而不是踏板1)因此被体现为用于拟态识别的照相机和图像识别***，或者被体现为用于语音识别过程的接收机和语音识别***。
在第三示例性实施例中，可以将压力敏感方向盘用作激活元件(而不是踏板1)。为了检测作用在方向盘上的压力的改变，使用了电容操作传感器。如果在方向盘处检测到不是由于恐慌而造成的压力改变，则这被解释为无视请求(anoverridingrequest)。然而，出于对驾驶员辅助***中的干预的有区分的设置，可以仅在有限的程度上使用压力敏感方向盘。因此，该示例性实施例可以有利地与下述第四示例性实施例进行组合。
在本发明的第四示例性实施例中，可以通过可在多个平面中(例如，在两个平面中)调整的方向盘(与驾驶员的方向盘轮缘距离)来将相应的ADAS3a、3b、3c的特性调整作为激活元件，和/或通过可在多个平面中调整的方向盘后面的杠杆/环形物来将相应的ADAS3a、3b、3c的特性调整作为激活元件(每一个均不是踏板1)，在每种情况下，实现到不同平面中的转变。因此，可以例如对于第一平面(靠近驾驶员)包括具有对应的早期警示/干预的驾驶员辅助***的防御/安逸行为(defensive/comfortablebehavior)，对于第二平面(中心位置)包括中立行为，并且对于第三平面(离驾驶员最远)包括具有稍后的警示/干预的积极/动态行为。然而，该示例性实施例并不限于三个平面或常设规定，并且可以颠倒相对于驾驶员的顺序。替代地或附加地，通过这样的平面的改变可以无视干预。该示例性实施例可以特别有利地被用于对机动车的转向有影响的驾驶员辅助***。
在本发明的第五示例性实施例中，通过对于驾驶员辅助***中的干预来说作为激活元件(而不是踏板1)的中央操纵杆(下面被称为ADAS操纵杆)，举例来说，在相应选择的驾驶员辅助***3a、3b、3c中可以在早期(即安逸的(comfortable))和后期(即积极的(aggressive))干预之间进行区分。类似地，利用ADAS操纵杆，可以很容易地调节相应的ADAS3a、3b、3c的参数。例如，在碰撞警示和保护***3a的情况下可以设置制动的强度。然而，ADAS操纵杆适合于仅当其相应地容易触及并且被布置在驾驶员紧邻的激活范围中时才用于进行无视。
在第六示例性实施例中，通过诸如方向盘按钮键或切换摇杆(而不是踏板1)这样的简单操作员控制元件，驾驶员辅助***3a、3b、3c的干预可以被无视，和/或在车辆中安装的相应的驾驶员辅助***3a、3b、3c可以适应于驾驶员关于参数的要求。为了使这些操作员控制元件能够被用于无视ADAS3a、3b、3c，所述操作员控制元件必须相应地容易触及并且必须被布置在驾驶员紧邻的激活范围中。
在下面的文本中，关于在具有至少一个驾驶员辅助***3a、3b、3c的机动车的控制中可如何以特定方式使用上述激活元件说明了三个进一步的例子。这里，如果合适的话，则可以使用上述激活元件中的每个激活元件。
在车道改变助理3c的情况下，在激活操作员控制元件之后，例如通过按压方向盘按钮键(可能直到下一次按压该按钮键)(而不是踏板1)，借助于显示器设备4来将相对于车道的当前位置指示为鸟瞰图。结果，驾驶员可以在紧绷的情形下更好地运作。
在碰撞警示和保护***3a的情况下，在语音输入(例如，对“ADAS显示”的发声)之后，在正常行驶的情况下通过显示器设备4指示相应的当前危险级别。另外，可以指示周围环境中的哪个物体是当前相关的物体或最危险的物体。
在车道改变助理3c的情况下，在已经激活了操作员控制元件(例如，已经切换了在方向盘处的平面)之后，例如通过转向干预，发生了从其中当退出车道时仅发布警示的模式到其中车辆被自动保持在该车道内的车道保持模式的切换。

Claims (8)

1.一种用于控制机动车的方法，其中，在至少一个驾驶员辅助***(3a、3b、3c)参与的情况下执行所述控制，其特征在于：
通过驾驶员对激活装置(1)进行激活来切断或改变所述至少一个驾驶员辅助***(3a、3b、3c)的至少一部分对于所述机动车的控制的参与，所述激活装置(1)被设置在所述机动车中和/或所述机动车上，并且与所述至少一个驾驶员辅助***进行通信；以及
当激活所述激活装置(1)时，改变所述至少一个驾驶员辅助***(3a、3b、3c)的至少一部分对于所述机动车的控制的参与程度，
其中，所述激活装置的激活采用了以下形式：方向盘的移动不同于转向移动，
其中不同于转向移动的方向盘的移动被用于：检测用户无视，以及改变驾驶员辅助***所施加的控制量或者禁用驾驶员辅助***。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，操作员控制元件被激活作为所述激活装置，所述操作员控制元件优选的是踏板(1)、操纵杆、轮盘、按钮键和/或切换摇杆。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过由所述驾驶员所生成的拟态通信和/或语音通信来激活所述激活装置。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于以下事实来改变所述至少一个驾驶员辅助***(3a、3b、3c)的至少一部分对于所述机动车的控制的参与：通过相应的显示使得用于控制所述机动车的进一步的资源可用于驾驶员。
5.一种用于控制机动车的设备，其在至少一个驾驶员辅助***(3a、3b、3c)自动参与的情况下进行操作，其特征在于：
激活装置(1)被设置在所述机动车中和/或所述机动车上，所述激活装置(1)与所述至少一个驾驶员辅助***(3a、3b、3c)进行通信，其中，按照如下这样的方式来配置所述至少一个驾驶员辅助***(3a、3b、3c)：当驾驶员激活所述激活装置(1)时，切断或改变所述至少一个驾驶员辅助***(3a、3b、3c)的至少一部分对于所述机动车的控制的参与；以及
按照如下这样的方式来配置所述至少一个驾驶员辅助***(3a、3b、3c)：当激活所述激活元件(1)时，能够改变所述至少一个驾驶员辅助***(3a、3b、3c)的至少一部分对于所述机动车的控制的参与程度，
其中，所述激活装置被体现为方向盘，其中所述激活采用了以下形式：所述方向盘的移动不同于转向移动，
其中不同于转向移动的方向盘的移动被用于：检测用户无视，以及改变驾驶员辅助***所施加的控制量或者禁用驾驶员辅助***。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述激活装置被体现为操作员控制元件，优选的是踏板(1)、操纵杆、轮盘、按钮键和/或切换摇杆。
7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述激活装置被体现为语音识别***和/或拟态识别***。
8.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，按照这样的方式来配置所述至少一个驾驶员辅助***(3a、3b、3c)，在该方式下，借助于以下事实能够改变所述至少一个驾驶员辅助***(3a、3b、3c)的至少一部分对于所述机动车的控制的参与：通过由显示器设备(4)所输出的相应的显示，使得用于控制所述机动车的进一步的资源可用于驾驶员。
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