CN105709866A - 一种控制两支喷液笔添加液体的控制器 - Google Patents
一种控制两支喷液笔添加液体的控制器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种控制两支喷液笔添加液体的控制器,该控制器包括用于输入信息的输入模块,其特征在于,该控制器还包括:用于控制两支喷液笔初始位置的模块,使两支喷液笔位于一个原始的初始位置;控制第一支喷液笔喷出液体的模块,使第一支喷液笔开始喷液并停止喷液;控制第二支喷液笔喷出液体的模块,使第二支喷液笔开始喷液并停止喷液。通过本发明的控制器使两支喷液笔添加液体,能够将现有的自动添加液体的设备的效率提高一倍,提高生产效率,同时降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制两支喷液笔添加液体的控制器,特别是两支喷液笔为相互错开位置的关系时添加微量液体的控制器。
背景技术
下面的背景技术用于帮助读者理解本发明,而不能被认为是现有技术。
利用免疫结合反应原理来检测样本中是否存在被分析物质的这一技术被广泛用在各个领域。可以用它来检测各种生物样本(唾液,血液,尿液,血清,汗液等等)中的被分析物质来监测疾病和人类的健康状况(早孕,肿瘤,传染病,毒品等等)。这种检测技术的根本原理是建立在免疫分子之间具有特异结合的性能,例如抗体与抗原,半抗原/抗体,生物素与抗生物素等等。另外,很多这样的检测都可以在固体基质材料上完成,例如常用的横向流动固相基质材料,玻璃或塑料多孔盘中,免疫层析装置等等。如何将需要与检测相关的物质固定在固体介质上,在很多公开文件中有描述过,比如:US7736591B2公开了一种添加液体到固定介质上的方法和设备。通过这种方法和设备,可以将与样本中被分析物质结合的物质添加在一个或多个固体介质上,如横向流动试纸条上。通常,在现有的技术中,通过一个喷液的装置,比如喷液笔来对一个或多个固定介质比如片材,滤纸等进行液体的添加。但是,随着现代技术的发展,生产商日益对生产成本的降低和生产效率的提高提出更高的要求。因此,现有的喷液设备不能满足高效率的生产需求了。
发明内容
本发明中,提供了一种能够同时使用两支喷液笔开始喷液的控制器,通过这个控制器使具有两支喷液笔的添加液体的设备能够同时喷出两条需要的液体线,从而使设备的效率增加了一倍。因此,提高了生产线的生产效率,并且,同时节约了人力成本。
本发明提供的控制两支喷液笔添加微量液体的控制器,,该控制器包括用于输入信息的输入模块,并且,该控制器还包括:用于控制两支喷液笔初始位置的模块,使两支喷液笔位于一个原始的初始位置;控制第一支喷液笔喷出液体的模块,使第一支喷液笔开始喷液并停止喷液;控制第二支喷液笔喷出液体的模块,使第二支喷液笔开始喷液并停止喷液。通过该控制器中的模块的相互配合,能够使添加液体的设备上的两支喷液笔同时喷出两条液体线在片材上。比之前的单支笔喷液效率提高一倍。
一些实施方式中,该控制器还包括根据片材需要喷液的长度以及片材移动速度计算每支喷液笔停止喷液的时间T2的模块。在本发明的设备中,是通过喷液笔确定位置后不移动,在喷液笔喷液的过程中,通过片材的移动来使片材上被喷出一条条连续的液体线。因此,控制器的模块通过需要被喷出的液体线的长度以及片材的移动速度计算出每支喷液笔需要喷液时间T2,并将这一时间T2传输给控制第一支笔、第二支笔的控制模块。以完成喷液过程。
一些优选的实施方式中,两支喷液笔为前后错开的位置,控制器还包括通过两支喷液笔之间的水平间距及片材移动速度计算在前的喷液笔与在后喷液笔喷液的时间差T1的模块。另一些具体的实施方式中,在前的喷液笔先于在后的喷液笔时间T1开始喷液,并且在前的喷液笔先于在后的喷液笔时间T1停止喷液。
通常,因为片材上需要喷出的液体线间距较小,比如,大部分液体线的间距在5-15mm之间,而喷液笔本身具有一定的体积,导致如果两支喷液笔并行排列时,两支笔之间的间距大于15mm,不能满足要求。因此,通过将两支喷液笔之间前后错开一定的距离后,能够保证两笔之间较小的间距(即两支笔之间的垂直间距)。这样,就带来一个后续的问题:如果两支喷液笔同时开始喷液,则片材上的两条液体线的起始点不同,这会造成片材的浪费以及液体的浪费。本发明中,通过控制器的模块控制,根据在前的喷液笔与在后的喷液笔之间的水平距离以及片材移动速度来计算得出两支笔之间的开始喷液的时间差T1,再将该时间差T1信息传递给两支笔的控制模块,使两支笔出液时间相差T1,来实现在片材上两天液体线起始点在一条垂直线上。同时,相差T1时间停止喷液,使两条液体线的终点也在一条垂直线上。避免了片材和液体的浪费。
一些优选的实施方式中,该控制器还包括控制两支喷液笔同时移动到下一初始位置的模块;通过该模块计算喷液笔移动的距离并指示喷液笔垂直移动。通常,在添加液体的设备上,通过滑台使片材在底座上进行往返直线移动,而喷液笔一旦位于一个固定位置时,则不再移动。当片材进行直线的前进运动,两支喷液笔同时对其喷液,最终形成2条液体的含有分析物的线条。到达喷液终点后,片材上还有其他需要喷液的地方。此时,控制器使两支喷液笔移动到下一个喷液的初始位置,片材再开始沿之前相反的方向进行直线前进运动。从而完成在一个片材上喷出多个液体线的功能。
一些更为优选的方式中,该下一初始位置与原始的初始位置之间的距离为2支喷笔之间的垂直间距的2倍。这样,可以保证被喷出的每条液体线之间为相等的间距。
一些优选的实施方式中,控制第一支喷液笔和第二支喷液笔的模块使喷液笔更换初始位置后交替轮换先喷出液体。本发明中,在喷液的过程中,喷液笔固定不动,被喷液的片材在喷液笔下直线运动。为了提高效率,当片材需要被喷出多条液体线时,在喷液笔移动初始位置后,片材逆向直线行驶。因为两支喷液笔为前后错开位置,当片材逆向运动时,使得两支笔在片材喷液的起始端的位置关系发生变化,即原先在前的第一支喷液笔变为在后的喷液笔,而原先在后的第二支喷液笔变为再前的喷液笔。而当同一片材上需要第三次喷出液体线时,片材又是正向行驶,与第一次喷液相同;同理,第四次的与第二次相同;如此循环往复。即在原始的初始位置时,第一支喷液笔为在前的喷液笔;在下一初始位置时,第二支喷液笔为在前的喷液笔;在再下一初始位置时,第一支喷液笔为在前的喷液笔;以此类推。即在不同的初始位置,两支喷液笔轮换为在前的喷液笔。这样,及要求控制两支笔的模块相对应的对喷出液体的先后顺序以及两支笔喷液的时间差进行控制。因此,控制两支喷液笔的模块使喷液笔在每次更换初始位置后,轮换先喷出液体。
另一些优选的实施方式中,还包括控制第一支喷液笔单独移动到另一初始位置的模块。
更为具体的,控制第一支喷液笔单独移动模块使该喷液笔移动的间距为两支喷液笔的垂直间距的2倍。
还有一些优选的实施方式中,还包括控制第二支喷液笔单独移动到另一初始位置的模块。
更为具体的,控制第二支喷液笔单独移动模块使第二支喷液笔移动的间距为2支喷液笔的垂直间距。
在一些片材上,需要喷出的液体线有时候是成单数的,而本发明中的设备具有两支喷液笔,因此,这一个成单的液体线需要两支喷液笔中的一支喷液笔来完成。当利用第一支喷液笔来喷出这个单个的液体线时,因第一支笔与需要喷出的液体线之间还具有第二支笔,所以第一支笔移动的距离为2倍的液体线之间的间距,也即2倍的两支笔之间的垂直距离。当利用第二支笔来喷出这个单个的液体线时,第二支笔只需要移动1倍的液体线的间距。
另一方面,本发明还提供了一种能够同时使用两支喷液笔添加液体的方法,通过这个自动添加液体的方法使具有两支喷液笔的添加液体的设备能够同时喷出两条需要的液体线,从而使设备的效率增加了一倍。因此,提高了生产线的生产效率,并且,同时节约了人力成本。
本发明提供通过两支喷液笔添加微量液体的方法,使液体被添加到片状材质上,特别的,包括以下步骤:使两支喷液笔之间具有一定的间距;将两支喷液笔位于原始的初始位置;在片材正向移动的同时,分别使两支喷液笔喷出液体;一定的时间T2后,分别使两支喷液笔停止喷出液体;片材停止移动。通过这个两支笔添加液体的方法,能够使添加液体的设备上的两支喷液笔同时喷出两条液体线在片材上。比之前的单支笔喷液效率提高一倍。
一些具体的实施方式中,根据片材需要喷液的长度以及片材移动速度计算每支喷液笔停止喷液的时间T2。使用本发明的方法的设备,是通过喷液笔确定位置后不移动,在喷液笔喷液的过程中,通过片材的正向或逆向移动来使片材上被喷出一条条连续的液体线。因此,通过需要被喷出的液体线的长度以及片材的移动速度计算出每支喷液笔需要喷液时间T2,并使第一支和第二支喷液笔喷液时间为这一时间T2,可以完成喷液过程,形成一条条液体线。
一些优选的实施方式中,两支喷液笔为前后错开的位置;片材正向移动的同时,使在前的喷液笔喷出液体;一定的时间T1后,使在后的喷液笔喷出液体;在前的喷液笔喷液一定的时间T2后,在前的喷液笔停止喷出液体;在后的喷液笔喷液一定的时间T2后,在后的喷液笔停止喷出液体;片材停止移动。
另一些具体的实施方式中,根据两支喷液笔之间的水平间距以及片材移动速度计算在后的喷液笔开始喷出液体的时间差T1。
另一些具体的实施方式中,在前的喷液笔先于在后的喷液笔时间T1开始喷液,并且在前的喷液笔先于在后的喷液笔时间T1停止喷液。
通常,因为片材上需要喷出的液体线间距较小,比如,大部分液体线的间距在5-15mm之间,而喷液笔本身具有一定的体积,导致如果两支喷液笔并行排列时,两支笔之间的间距大于15mm,不能满足要求。因此,通过将两支喷液笔之间前后错开一定的距离后,能够保证两笔之间较小的间距(即两支笔之间的垂直间距)。这样,就带来一个后续的问题:如果两支喷液笔同时开始喷液,则片材上的两条液体线的起始点不同,这会造成片材的浪费以及液体的浪费。本发明中,根据在前的喷液笔与在后的喷液笔之间的水平距离以及片材移动速度来计算得出两支笔之间的开始喷液的时间差T1,再使在前的喷液笔先开始喷液,T1时间后,在后的喷液笔再开始喷液,这样保证两支喷液笔喷出的液体线的起始点相同。同时,在前的喷液笔喷液T2时间后停止喷液,T1时间后,在后的喷液笔喷液T2时间后也停止喷液。此时,两条液体线的终点也是相同。避免了片材和液体的浪费。
一个优选的实施方式中,该添加微量液体的方法还包括以下步骤:在两支笔完成喷液后,将两支喷液笔同时垂直移动到下一初始位置;片材逆向移动时,使原先在后的喷液笔先喷出液体;一定的时间T1后,使原先在前的喷液笔喷出液体;原先在后的喷液笔喷液一定的时间T2后,该喷液笔停止喷出液体;原先在前的喷液笔喷液一定的时间T2后,该喷液笔停止喷出液体,片材停止移动。
另一具体的实施方式中,相对于片材的正向与逆向运动,两支喷液笔的前后位置关系互换。
通常,在添加液体的设备上,通过滑台使片材在底座上进行往返直线移动(正向和逆向移动),而喷液笔一旦位于一个固定位置时,则不再移动。当片材进行直线的前进运动,两支喷液笔同时对其喷液,最终形成2条液体的含有分析物的线条。到达喷液终点后,片材上还有其他需要喷液的地方。此时,使两支喷液笔移动到下一个喷液的初始位置,片材再开始沿之前相反的方向进行直线前进运动。从而完成在一个片材上喷出多个液体线的功能。本发明中,在喷液的过程中,喷液笔固定不动,被喷液的片材在喷液笔下直线运动。为了提高效率,当片材需要被喷出多条液体线时,在喷液笔移动初始位置后,片材逆向直线行驶。因为两支喷液笔为前后错开位置,当片材逆向运动时,使得两支笔在片材喷液的起始端的位置关系发生变化,即原先在前的第一支喷液笔变为在后的喷液笔,而原先在后的第二支喷液笔变为再前的喷液笔。而当同一片材上需要第三次喷出液体线时,片材又是正向行驶,与第一次喷液相同;同理,第四次的与第二次相同;如此循环往复。即在原始的初始位置时,第一支喷液笔为在前的喷液笔;在下一初始位置时,第二支喷液笔为在前的喷液笔;在再下一初始位置时,第一支喷液笔为在前的喷液笔;以此类推。即在不同的初始位置,两支喷液笔轮换为在前的喷液笔。这样,及要求控制两支笔的模块相对应的对喷出液体的先后顺序以及两支笔喷液的时间差进行控制。因此,控制两支喷液笔的模块使喷液笔在每次更换初始位置后,轮换先喷出液体。
具体的实施方式中,该下一初始位置与原始的初始位置之间的距离为2支喷笔之间的垂直间距的2倍。这样,可以保证被喷出的每条液体线之间为相等的间距。
另一些优选的实施方式中,该步骤还包括将其中的一支喷液笔移动到下一初始位置;使该移动的喷液笔喷出液体;一定的时间T2后,喷液笔停止喷液。
一些实施方式中,喷液笔移动到下一个初始位置所移动的距离为两支喷液笔间距的一倍或2倍。
在一些片材上,需要喷出的液体线有时候是成单数的,而本发明中的设备具有两支喷液笔,因此,这一个成单的液体线需要两支喷液笔中的一支喷液笔来完成。当利用第一支喷液笔来喷出这个单个的液体线时,因第一支笔与需要喷出的液体线之间还具有第二支笔,所以第一支笔移动的距离为2倍的液体线之间的间距,也即2倍的两支笔之间的垂直距离。当利用第二支笔来喷出这个单个的液体线时,第二支笔只需要移动1倍的液体线的间距。
有益效果
通过本发明的控制器使两支喷液笔添加液体,能够将现有的自动添加液体的设备的效率提高一倍,提高生产效率,同时降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的改进的液体添加装置的示意图;
图2为图1装置的2个喷液笔的位置关系放大示意图;
图3为改进前的具有一个喷液笔的装置的示意图;
图4,图5,图6为喷液笔在片材上喷出液体线的示意图;
图7为两支喷液笔之间位置关系的放大投影示意图。
附图标记说明:
自动添加液体的装置800;底座600;滑台400;片材(基材)500;控制器700;喷液笔100;第一支喷液笔101;第二支喷液笔102;第一支喷液笔的支撑臂111,第一支喷液笔的位置调整部件112;第一支喷液笔管体1011;第二支喷液笔的支撑臂121;第二支喷液笔的位置调整部件122;第二支喷液笔管体1021;连接管200;液体泵300;第一支喷液笔101喷出的液体线1,3,5;第二支喷液笔102喷出的液体线2,4,6;两支喷液笔之间的垂直间距A;两支喷液笔之间的水平间距B。
具体实施方式
下面对本发明涉及的结构或这些所使用的技术术语做进一步的说明。
在下面的详细描述中,图例附带的参考文字是这里的一个部分,它以举例说明本发明可能实行的特定具体方案的方式来说明。我们并不排除本发明还可以实行其它的具体方案和在不违背本发明的使用范围的情况下改变本发明的结构。
如图1所示,本发明的一个新的添加微量液体的装置800,包括几个主要的组成部分:底座600和添加液体的喷液笔100(101,102)。底座600用于放置和运送需要被添加微量液体试剂的片材500;而喷液笔100则是将需要的微量的液体试剂喷射到片材500上。通过喷液笔100和底座600的配合运动,在条状的片材500上喷射出一条或多条连续的线性线条。喷液笔为2支,该2支喷液笔101,102可以一起对片材进行微量液体的喷射。也就是说,该装置800可以在片材500上一次性喷射2条连续的液体线。而传统的添加微量液体的装置通常包括1支喷液笔100,如图3所示。因此,传统的装置一次只能在片材500上喷射出一条液体线。所以,新型的装置800比传统的装置的效率提高了一倍。
如图1和图2所示,喷液笔包括2支。通过这2支喷液笔同时工作在片材上一次喷涂出2条液体线。但试纸条的尺寸较小,并且所需的微量液体量也较少,导致需要被喷涂出的线的间距通常比较小。更有甚者,两条线之间的间距可能会小于两个紧挨着的喷液笔101,102中心之间的间距。这就给喷液带来的困难。一些具体的实施例中,2个喷液笔101,102之间为前后相互错开的位置。这样,可以缩小2支笔的中心之间的垂直间距A,如图7所示,进而从喷液笔中心喷出的含有分析物的液体线之间的间距变小,从而实现小间距的液体线的喷涂。通常两支笔之间的垂直间距A在5-15mm之间。
控制器700通过多个模块的集成来控制2支喷液笔的喷液及移动,以实现喷液笔在片材500上喷出需要的液体线。更为优选的方式中,该控制器还可以集成控制片材移动的模块,以实现整个喷液设备的自动喷液过程。
具体来说,控制器700中包括用于控制两支喷液笔101,102初始位置的模块,控制第一支喷液笔喷出液体的模块以及控制第二支喷液笔喷出液体的模块。通过这三个模块的集成,使两支喷液笔位于片材500上需要喷液的初始位置,并控制两支喷液笔开始喷液并停止喷液,已实现在片材上喷出液体线的功能。
如图2所示,喷液笔101与喷液笔102之间为错开式排列。喷液笔通过支撑臂和位置调节部件的配合来实现二者之间的位置调整,实现两支笔之间的间距安排。具体来说,第一支喷液笔101通过支撑臂111固定,而支撑臂111连接在位置调节部件112,通过位置调节部件112连接在支撑臂111上不同的位置来实现第一支喷液笔101的位置的变动。同样的,第二支喷液笔102被支撑臂121固定,并且,支撑臂121与位置调节部件122连接,同样通过调节部件122连接在支撑臂121的不同位置处来实现第二支喷液笔位置的微量的变动。
当两个喷液笔101,102之间的位置被调整为需要的间距后,喷液笔喷出的连续的液体线之间的间距A和B也固定下来。而当需要喷出的液体线之间的间距与之前的不同时,则再通过调整喷液笔之间的间距来实现,也就是再次调节支撑臂与调节部件之间的连接位置即可。通常,2个喷液笔中心的垂直间距A在5-15mm之间,能够实现目前所有试纸条生产中所需要的液体线之间的间距。更为具体的,2个喷液笔之间的间距A在8-12mm之间。这样,喷出含有结合分析物的物质的液体线的间距也在8-12mm之间。
为了使片材500能够移动,以保证片材500上喷射出连续的液体线,在底座600上还包括一个滑台400,该滑台400在底座600上可以左右移动。如图1所示,片材500固定位于滑台400上,而滑台400位于底座600上,并且在底座600上可以左右进行移动,则片材500随着滑台400在底座600上可以移动。这样,当2支喷液笔101,102的位置关系和间距调整好以后,在固定位置处进行喷液,片材500在滑台400的带动下在喷液笔101,102下匀速走过,喷液笔101,102上喷出的液体被均匀的喷射在片材500上,形成一条条连续的线。通常,在片材500上需要喷出的液体线多于2条,因此,如何提高喷液笔的利用率就至关重要。本发明中,同样通过控制器700中的模块控制来使2支喷液笔可以一起移动。如图4所示,控制器700使第一支喷液笔101(在前的喷液笔)与第二支喷液笔102(在后的喷液笔)喷液,而黑色实心箭头的方向则是滑台400与片材500移动的方向,通过二者的配合,同时喷射出液体线1和2。而后,控制器700通过两支笔移动的模块使两支喷液笔101,102前后移动(垂直移动)至液体线3,4的位置的起始处,此时,两支笔的位置不变,但,由于片材进行的是往复直线运动,即此时,需要喷出的液体线3,4是逆向运动的,导致第二支喷液笔此时为在前的喷液笔,而第一支喷液笔为在后的喷液笔,即两支笔的位置关系发生变化。此时,控制喷液笔喷液的模块需要调整信息,使第二支喷液笔线开始喷液,T1时间后,第一支喷液笔再喷出液体,并且到达终点后,第二支笔先于第一支笔停止喷液。也即滑台400再按照黑色实心箭头所示的方向带着片材500进行移动,喷射出液体线3,4.如此循环,即可实现片材500上多条(双数)液体线的喷涂。
通常,滑台400在底座600上的移动通过控制器700来控制,为了与喷液笔喷射液体配合,该控制器集成在喷液笔控制的控制器700上。由于两支喷液笔101,102之间的位置相互错开,并不在同一垂直线上,如图2,图4,5,6中所示。这样,因为在同一片材500上喷液,片材500与滑台同时移动,当同时开始两支的喷液笔的喷液时,那么在片材500上的两条线的起始点就不会相同,这样,会造成一段片材的浪费以及一部分含有结合被分析物的液体的浪费。在实际操作中,通过控制器来使两个喷液笔开始喷液的时间不同来解决这一问题。因此,该控制器700还包括另一个模块,该模块通过两支喷液笔之间的水平间距B及片材500移动速度来计算在前的喷液笔与在后喷液笔喷液的时间差T1,将这一时间差T1传输给两支喷液笔的控制模块,使第二支笔比第一支笔晚T1时间开始喷液,同时,也晚T1时间结束喷液。如图4所示,当第一支喷液101笔位于片材上的喷涂起始位置时,第二支喷液笔102还未到达片材的喷涂起始位置。因此,当片材500开始移动时,同时使第一支喷液笔101开始喷液;T1时间后,当片材500移动到第二支笔的喷涂其实位置时,第二支笔102开始喷液。从而实现在片材的同一垂直线上的起始位置开始喷涂,杜绝了片材和含有分析物液体的浪费。同样的,到达喷涂终点时,第一支笔101也先于第二支笔102到达终点,停止喷涂;第二支笔在T1时间后也到点液体线的终点(该终点与第一支笔喷出的液体线的终点在一条直线上),第二支喷液笔停止喷液。
如图4或5及6所示,喷液笔在片材上喷出液体线1,2等时,可以根据片材需要喷液的长度以及片材移动速度计算每支喷液笔停止喷液的时间T2。因此,可以包括该计算模块,并且,将该计算结构输入到第一支和第二支笔的控制模块中,由该模块进行控制操作。
一些具体的实施例中,当片材500上最终需要喷出的液体线为单数时,可以单独调整第一支喷液笔101或第二支喷液笔102来喷涂。因此,控制器700中还包括控制单个的每个喷液笔移动的模块,以实现单独移动第一支喷液笔或第二支喷液笔的初始位置的移动。如图5所示,通过控制器的该模块控制,使第一支喷液笔101移动到液体线5的起始位置处喷涂出液体线5;因第一支喷液笔至下一个需要喷液的液体线中间隔了一个第二支喷液笔102,因此,第一支笔要到达液体线5处,喷液笔移动的距离为两支喷液笔之间的间距加上液体线之间的间距,也就是两个液体线之间的间距的2倍,如图5所示,即为液体线3至液体线5之间的距离。而图6中,则通过控制模块将第二支喷液笔102移动到液体线6(也即是液体线5,序号不同仅表示是不同的喷液笔喷出)的起始位置处喷出液体线6。因第二支笔距离需要喷出的液体线6之间没有阻隔,因此,第二支笔需要移动的距离为液体线间距的1倍。实际上,液体线5与液体线6的位置相同,仅仅是不同的喷液笔喷出而已。
具体的实施例中,喷液笔包括容纳液体的管体1011,1021和与管体相连接的喷头(附图未显示)。通过管体1011,1021容纳需要被添加的液体,通过喷头将液体喷涂在片材上。同时,泵300将需要的液体通过连接管200输送至喷液笔的管体1011,1021中,并且,通过泵体300形成的压力使液体从喷液笔101,102中喷出。
一些更为具体的实施方式中,喷头之间的间距在5-15mm之间。也即,通过喷头喷出的液体线之间的间距在5-15mm之间,更为优选的,液体线之间的间距在8-12mm之间。
下面就利用控制器控制2支喷液笔的喷液过程及喷液方法进行详细的描述。
将片材位于滑台上,调整好滑台的运行速度;根据需要喷出液体线的间距,通过与喷液笔连接的支撑臂调整两支喷液笔之间的间距;在控制器中输入“喷点间距”、“喷点数量”、“喷点片数”、“喷点长度”、“单点喷/双点喷”、“滑台速度”等信息,模块根据这些信息进行相应的计算并将信息传递到需要的模块。
首先,将前后错开位置的两支喷液笔位于原始的初始位置;在片材开始正向直线移动的同时,使在前的喷液笔(第一支喷液笔101)喷出液体;一定的时间T1后,使在后的喷液笔(第二支喷液笔102)喷出液体;在前的喷液笔喷液一定的时间T2后,在前的喷液笔停止喷出液体;在后的喷液笔喷液一定的时间T2后,在后的喷液笔停止喷出液体,同时,片材停止直线移动。这样,喷出两条起始点和终点相同的液体线。
其次,当需要在片材上喷出下一个两条液体线时,通过控制器的模块配合,使两支喷液笔一起垂直移动两倍的液体线间距A,到达下两个液体线的起始线,其实也就是前两个液体线的末端2倍的垂直间距处;片材开始逆向移动,原先在后的现在在前的第二支喷液笔开始喷液,T1时间后,原先在前的现在在后的第一支喷液笔开始喷液;第二支笔喷液T2时间后,停止喷液;第一支笔喷液T2时间后停止喷液,同时片材停止逆向直线移动。
第三,当片材还需要喷出一条以上液体线时,将两支液体笔一起垂直移动2倍液体线间距后,重复第一次操作过程。依次循环。
第四,当片材上剩余单条液体线需要被喷液时,将其中的一支喷液笔(第一支喷液笔或第二支喷液笔)移动到下一初始位置;使该移动的喷液笔喷出液体;一定的时间T2后,喷液笔停止喷液。当移动第一支喷液笔时,其移动的距离为液体线之间间距A的2倍;当移动第二支喷液笔时,其移动的距离为液体线之间间距A的1倍。
第五,完成一个片材的液体线喷涂后,将下一个片材置于滑台上相同的位置,进行新一轮的喷液步骤。
Claims (10)
1.一种控制两支喷液笔添加液体的控制器,该控制器包括用于输入信息的输入模块,其特征在于,该控制器还包括:
用于控制两支喷液笔初始位置的模块,使两支喷液笔位于一个原始的初始位置;
控制第一支喷液笔喷出液体的模块,使第一支喷液笔开始喷液并停止喷液;
控制第二支喷液笔喷出液体的模块,使第二支喷液笔开始喷液并停止喷液。
2.根据权利要求1所述的控制器,其特征在于,还包括根据片材需要喷液的长度以及片材移动速度计算每支喷液笔停止喷液的时间T2的模块。
3.根据权利要求2所述的控制器,其特征在于,所述两支喷液笔为前后错开的位置,该控制器还包括通过两支喷液笔之间的水平间距及片材移动速度计算在前的喷液笔与在后喷液笔喷液的时间差T1的模块。
4.根据权利要求3所述的控制器,其特征在于,在前的喷液笔先于在后的喷液笔时间T1开始喷液,并且在前的喷液笔先于在后的喷液笔时间T1停止喷液。
5.根据权利要求1-4之一所述的控制器,其特征在于,该控制器还包括控制两支喷液笔同时移动到下一初始位置的模块;通过该模块计算喷液笔移动的距离并指示喷液笔垂直移动。
6.根据权利要求5所述的控制器,其特征在于,控制第一支喷液笔和第二支喷液笔的模块使两支喷液笔每次同时更换初始位置后交替轮换先喷出液体。
7.根据权利要求1-6之一所述的控制器,其特征在于,还包括控制第一支喷液笔单独移动到另一初始位置的模块。
8.根据权利要求7所述的控制器,其特征在于,控制第一支喷液笔单独移动模块使该喷液笔移动的间距为两支喷液笔的垂直间距的2倍。
9.根据权利要求1-6之一所述的控制器,其特征在于,还包括控制第二支喷液笔单独移动到另一初始位置的模块。
10.根据权利要求9所述的控制器,其特征在于,控制第二支喷液笔单独移动模块使第二支喷液笔移动的间距为2支喷液笔的垂直间距。
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