CN105704385A - 一种图像处理方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像处理方法及电子设备，所述电子设备包括本体及支撑件，所述支撑件用于支撑所述电子设备的本体，使所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转；所述电子设备还包括：处理器及图像采集单元，所述图像采集单元设置在所述电子设备的本体上；其中，所述图像采集单元，用于在所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转的过程中，进行图像采集，得到所述电子设备所处环境不同方位的帧图像；所述处理器，用于对所述不同方位的帧图像进行处理，得到对应所述电子设备所处环境的全景帧图像。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法及电子设备。
背景技术
随着智能终端的飞速发展，越来越多的终端具备全景图像拍摄模式。
现有的终端在进行全景图像拍摄时，往往是用户手持终端，在一个平面内转动一周生成一张全景图像。然而，在用户转动过程中，不免会出现终端晃动、不稳等问题，更由于尽量控制终端稳定转动导致的转动时间长等因素，致使终端最终生成的全景图像质量不高、用户体验差。
发明内容
本发明实施例提供一种图像处理方法及电子设备，至少解决了现有技术中存在的问题，能够稳定、快速的生成高质量的全景图像，用户体验好。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括本体及支撑件，所述支撑件用于支撑所述电子设备的本体，使所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转；
所述电子设备还包括：处理器及图像采集单元，所述图像采集单元设置在所述电子设备的本体上；其中，
所述图像采集单元，用于在所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转的过程中，进行图像采集，得到所述电子设备所处环境不同方位的帧图像；
所述处理器，用于对所述不同方位的帧图像进行处理，得到对应所述电子设备所处环境的全景帧图像。
上述方案中，所述支撑件与所述电子设备的本体存在第一连接状态及第二连接状态；
当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第一连接状态时，所述支撑件至少部分内嵌于所述电子设备的本体，并与所述电子设备的本体构成一整体；
当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第二连接状态时，所述支撑件外置于所述电子设备的本体，以支撑所述电子设备的本体。
上述方案中，所述支撑件包括可折叠支撑座及支撑杆；
当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第一连接状态时，所述可折叠支撑座处于折叠状态，且所述可折叠支撑座及支撑杆作为一个整体内嵌于所述电子设备的本体，并与所述电子设备的本体构成一整体。
上述方案中，所述支撑件包括可折叠支撑座及支撑杆；
当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第一连接状态时，所述支撑杆内嵌于所述电子设备的本体，所述可折叠支撑座处于折叠状态，外置于所述电子设备的本体且与所述电子设备的本体形成平滑的外观面。
上述方案中，所述电子设备还包括驱动单元，用于驱动所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转。
本发明实施例还提供了一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括本体及用于支撑所述本体的支撑件；所述方法包括：
控制所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转；
在所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转的过程中，进行图像采集，得到所述电子设备所处环境不同方位的帧图像；
对所述不同方位的帧图像进行处理，得到对应所述电子设备所处环境的全景帧图像。
上述方案中，所述支撑件与所述电子设备的本体存在第一连接状态及第二连接状态；
当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第一连接状态时，所述支撑件至少部分内嵌于所述电子设备的本体，并与所述电子设备的本体构成一整体；
当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第二连接状态时，所述支撑件外置于所述电子设备的本体，以支撑所述电子设备的本体。
上述方案中，所述控制所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转之前，所述方法还包括：
检测所述电子设备的本体与所述支撑件之间的连接状态；
确定所述支撑件内嵌于所述电子设备本体的部分从所述本体中移出。
上述方案中，所述在所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转的过程中，进行图像采集，包括：
在所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转的过程中，进行图像采集条件的判断；
基于所述电子设备所处环境当前的方位确定预设的图像采集条件满足，进行图像采集。
上述方案中，所述基于所述电子设备所处环境当前的方位确定预设的图像采集条件满足，包括：
获取最近一次进行图像采集时所述电子设备所处环境的第一方位；
基于所述电子设备所处环境当前的方位确定在一空间维度上所述电子设备当前的方位相对所述第一方位的位置变化；
所述位置变化达到第一变化阈值时，确定预设的图像采集条件满足。
上述方案中，所述控制所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转，包括：
生成第一控制信号；
基于所述第一控制信号，利用所述电子设备本体的驱动力驱动所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转；
或者，生成第二控制信号；
基于所述第二控制信号控制所述支撑件，利用所述支撑件的驱动力驱动所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转。
本发明实施例中提供的图像处理方法及电子设备，在电子设备上设置有可以支撑电子设备本体，以使电子设备本体可以基于支撑件进行旋转的支撑件，在电子设备本体基于支撑件进行旋转的过程中，设置于电子设备本体上的图像采集单元进行图像采集，以得到电子设备所处环境不同方位的帧图像，然后对采集到的多张帧图像进行拼接处理得到全景帧图像；如此，由于支撑件设置于电子设备上，作为电子设备的一部分存在，相较于专业相机支架来说更容易携带，更便于使用，而电子设备的本体基于支撑件旋转至少一周，相较于用户手持电子设备拍摄要稳定的多，且用时短，一致性好，生成的全景图质量更高，用户体验好。
附图说明
图1为本发明实施例中电子设备的组成结构示意图；
图2a为本发明实施例中支撑件与电子设备的本体处于第一连接状态的示意图一；
图2b为本发明实施例中支撑件与电子设备的本体处于第二连接状态的示意图一；
图3a为本发明实施例中支撑件与电子设备的本体处于第一连接状态的示意图二；
图3b为本发明实施例中支撑件的侧面视图；
图3c为本发明实施例中支撑件与电子设备的本体处于第二连接状态的示意图二；
图3d为本发明实施例中可折叠支撑座的展开视图；
图4为本发明实施例中图像处理方法的实现流程示意图一；
图5为本发明实施例中全景帧图像生成原理示意图；
图6为本发明实施例中图像处理方法的实现流程示意图二；
图7为本发明实施例中图像处理方法的实现流程示意图三。
具体实施方式
在本发明实施例中，所述电子设备包括本体及支撑件，所述支撑件用于支撑所述电子设备的本体，使电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转；所述电子设备还包括：处理器及图像采集单元，所述图像采集单元设置在所述电子设备的本体上；其中，所述图像采集单元，用于在所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转的过程中，进行图像采集，得到所述电子设备所处环境不同方位的帧图像；所述处理器，用于对所述不同方位的帧图像进行处理，得到对应所述电子设备所处环境的全景帧图像。
在本发明实施例中所述电子设备包括但不限于诸如智能手机、笔记本电脑、PAD(平板电脑)等的移动终端，优选的，电子设备可以为手机终端。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例一
图1为本发明实施例中电子设备的组成结构示意图，如图1所示，本发明实施例中电子设备的组成包括：本体及支撑件，所述支撑件用于支撑所述电子设备的本体，使所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转；
所述电子设备还包括：处理器11及图像采集单元12，所述图像采集单元设置在所述电子设备的本体上；其中，
所述图像采集单元12，用于在所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转的过程中，进行图像采集，得到所述电子设备所处环境不同方位的帧图像；
所述处理器11，用于对所述不同方位的帧图像进行处理，得到对应所述电子设备所处环境的全景帧图像。
在一实施例中，所述支撑件与所述电子设备的本体存在第一连接状态及第二连接状态；
当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第一连接状态时，所述支撑件至少部分内嵌于所述电子设备的本体，并与所述电子设备的本体构成一整体；
当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第二连接状态时，所述支撑件外置于所述电子设备的本体，以支撑所述电子设备的本体，使得电子设备的本体可以围绕支撑件进行旋转；当支撑件与电子设备的本体处于第二连接状态时，可控制电子设备的本体基于支撑件进行旋转，而在实际实施时，驱动电子设备本体基于支撑件旋转的驱动力既可以来源于电子设备本体也可以来源于支撑件。
在一实施例中，所述支撑件包括可折叠支撑座及支撑杆；
当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第一连接状态时，所述可折叠支撑座处于折叠状态，且所述可折叠支撑座及支撑杆作为一个整体内嵌于所述电子设备的本体，并与所述电子设备的本体构成一整体；如图2a所示为支撑件与电子设备的本体处于第一连接状态的透视效果图，在该情况下，该支撑件呈柱体形式存在，支撑座被折叠并与支撑杆完全内嵌于电子设备的本体，而当支撑件与电子设备的本体处于第二连接状态时，柱状的支撑件被移出，可折叠支撑座处于展开状态，展开后的可折叠支撑座，即部分所述柱体至少可以分成3个支撑脚，用于支撑，如图2b所示。
在一实施例中，当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第一连接状态时，所述支撑杆内嵌于所述电子设备的本体，所述可折叠支撑座处于折叠状态，外置于所述电子设备的本体且与所述电子设备的本体形成平滑的外观面，如图3a所示，3b为支撑件与电子设备本体处于第一连接状态时支撑件的侧面视图；而当支撑件与电子设备的本体处于第二连接状态时，内置于电子设备本体的支撑杆被移出，可折叠支撑座被展开，外置于本体的可折叠支撑座上可设置两个旋转轴，分别对应支撑座的两个部分，以使所述支撑座的两个部分分别基于旋转轴展开与支撑座剩余部分呈垂直状态，形成四个支撑脚，用于支撑，如图3c、3d所示。
在一实施例中，所述处理器11，还用于检测所述电子设备本体与所述支撑件之间的连接状态，以及确定所述支撑件内嵌于所述电子设备本体的部分从所述本体中移出。
所述处理器11，还可以用于获取最近一次进行图像采集时所述电子设备所处环境的第一方位，基于所述电子设备所处环境当前的方位确定在一空间维度上所述电子设备当前的方位相对所述第一方位的位置变化，在所述位置变化达到第一变化阈值时，确定预设的图像采集条件满足。
在一实施例中，所述电子设备还包括驱动单元13，用于驱动所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转；所述驱动单元13可以由驱动器实现。
应用本发明上述实施例，在电子设备上设置有可以支撑电子设备本体，以使电子设备本体可以基于支撑件进行旋转的支撑件，在电子设备本体基于支撑件进行旋转的过程中，设置于电子设备本体上的图像采集单元进行图像采集，以得到电子设备所处环境不同方位的帧图像，然后对采集到的多张帧图像进行拼接处理得到全景帧图像；如此，由于支撑件设置于电子设备上，作为电子设备的一部分存在，相较于专业相机支架来说更容易携带，更便于使用，而电子设备的本体基于支撑件旋转至少一周，相较于用户手持电子设备拍摄要稳定的多，且用时短，一致性好，生成的全景图质量更高。
实施例二
图4为本发明实施例图像处理方法的实现流程示意图，应用于电子设备，如图4所示，本发明实施例图像处理方法的实现流程包括：
步骤401：控制电子设备的本体基于支撑件进行旋转。
在实际应用中，支撑件可以和电子设备各自独立，也可以包含于电子设备中与其成为一个整体，如支撑件设置在电子设备本体的一侧，在本发明实施例中，电子设备包括本体及支撑件，支撑件用于支撑电子设备的本体，使电子设备的本体可以基于支撑件进行旋转；在实际应用中，支撑件的形状可以有多种情况存在。
支撑件与电子设备的本体存在两种连接状态，分别为第一连接状态和第二连接状态；当支撑件与电子设备的本体处于第一连接状态时，支撑件处于非工作状态，即未被使用状态，支撑件完全或部分内嵌于电子设备的本体，并与电子设备的本体构成一个整体；当支撑件与电子设备的本体处于第二连接状态时，支撑件处于工作状态，即被使用状态，支撑件外置于电子设备的本体，以支撑电子设备的本体，使得电子设备的本体可以围绕支撑件进行旋转。
当支撑件与电子设备的本体处于第二连接状态时，可控制电子设备的本体基于支撑件进行旋转，而在实际实施时，驱动电子设备本体基于支撑件旋转的驱动力既可以来源于电子设备本体也可以来源于支撑件。
步骤402：在电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转的过程中，进行图像采集，得到电子设备所处环境不同方位的帧图像。
电子设备的本体上设置有图像采集单元，可以采集电子设备的本体在旋转过程中所处环境不同方位的帧图像；在实际应用中，电子设备可检测图像采集单元旋转过的角度，每隔固定旋转角进行一次图像采集，进而得到电子设备所处环境中覆盖了360度范围的多张帧图像，或者，在电子设备本体旋转过程中，电子设备实时检测当前图像采集单元视场中的图像与最近采集的一张帧图像的图像画面重叠度，当重叠度小于预设阈值时进行图像采集，直至多张图像覆盖电子设备所处环境360度范围。
步骤403：对采集的不同方位的帧图像进行处理，得到对应电子设备所处环境的全景帧图像。
在电子设备的本体在支撑件的支撑下旋转过程中，图像采集单元采集多张覆盖电子设备所处环境360度的帧图像，然后对采集的多张帧图像进行图像拼接处理，得到对应所述电子设备所处环境的全景帧图像；如图5所示。
应用本发明上述实施例，在电子设备上设置有可以支撑电子设备本体，以使电子设备本体可以基于支撑件进行旋转的支撑件，在电子设备本体基于支撑件进行旋转的过程中，设置于电子设备本体上的图像采集单元进行图像采集，以得到电子设备所处环境不同方位的帧图像，然后对采集到的多张帧图像进行拼接处理得到全景帧图像；如此，由于支撑件设置于电子设备上，作为电子设备的一部分存在，相较于专业相机支架来说更容易携带，更便于使用，而电子设备的本体基于支撑件旋转至少一周，相较于用户手持电子设备拍摄要稳定的多，且用时短，一致性好，生成的全景图质量更高。
实施例三
图6为本发明实施例中图像处理方法的实现流程示意图；应用于电子设备，如图6所示，本发明实施例图像处理方法的实现流程包括：
步骤601：检测电子设备的本体与支撑件之间的连接状态，确定支撑件内嵌于电子设备本体的部分从电子设备本体中移出。
在本发明实施例中，支撑件设置于电子设备上，优选的，设置在电子设备一侧；电子设备包括本体及支撑件，支撑件可以用于支撑电子设备的本体，使电子设备的本体可以基于支撑件进行旋转；在实际应用中，支撑件的形状可以有多种情况存在。
支撑件与电子设备的本体存在两种连接状态，分别为第一连接状态和第二连接状态；当支撑件与电子设备的本体处于第一连接状态时，支撑件处于非工作状态，即未被使用状态，支撑件完全或部分内嵌于电子设备的本体，并与电子设备的本体构成一个整体；如图2a所示为支撑件处于非工作状态时完全内嵌于电子设备本体的透视效果图，在该情况下，该支撑件呈柱体形式存在，支撑座被折叠并与支撑杆完全内嵌于电子设备的本体；在实际应用中，支撑件可设置包括可折叠支撑座及支撑杆，在所述第一连接状态下，可折叠支撑座处于折叠状态，且可折叠支撑座及支撑杆作为一个整体内嵌于所述电子设备的本体，并与电子设备的本体构成一整体；
当支撑件与电子设备的本体处于第二连接状态时，支撑件处于工作状态，即被使用状态，支撑件外置于电子设备的本体，以支撑电子设备的本体，使得电子设备的本体可以围绕支撑件进行旋转；如图2b所示为支撑件从电子设备本体中移出，支撑件处于工作状态，可折叠支撑座处于展开状态，电子设备本体基于支撑件进行旋转的示意图，在该情况下，柱状的支撑件被移出，可折叠支撑座处于展开状态，展开后的可折叠支撑座，即部分所述柱体至少可以分成3个支撑脚，用于支撑。
在实施本步骤操作时，检测电子设备的本体与支撑件之间的连接状态，确定支撑件内嵌于电子设备本体的部分从电子设备本体中移出，即支撑件处于工作状态，支撑件与电子设备处于第二连接状态时，方可实施下一步的操作，否则循环执行所述检测的操作或周期性的执行所述检测的操作。
步骤602：生成第一控制信号，响应第一控制信号，利用电子设备本体的驱动力驱动电子设备的本体基于支撑件进行旋转。
在实际实施时，电子设备上设置有一个驱动单元，可以驱动电子设备的本体基于支撑件进行旋转，此时，电子设备可通过位于支撑杆顶端的第一转动轴与支撑件相连，基于第一控制信号控制电子设备的本体围绕支撑杆顶端的第一转动轴进行旋转；当支撑件的可折叠支撑座展开置于平面上时，优选的，电子设备的本体在与所述平面平行的平面上旋转，当然，电子设备本体的旋转面也可非平面。
步骤603：在电子设备的本体基于支撑件进行旋转的过程中，判断是否满足图像采集条件，确定图像采集条件满足时，执行步骤604；确定图像采集条件不满足时，执行步骤603。
这里，对图像采集条件的判断可以基于电子设备所处环境当前的方位，图像采集条件可以是依据实际需要设定的，在本实施例中，获取最近一次进行图像采集时电子设备所处环境的第一方位，基于电子设备所处环境当前的方位确定在一空间维度上电子设备当前的方位相对所述第一方位的位置变化，所述位置变化达到第一变化阈值时，确定预设的图像采集条件满足；也就是说，当电子设备本体的旋转角度达到一定阈值时，确定可以进行新一次的图像采集；而在实际应用中，可在电子设备上设置一个陀螺仪，以依据陀螺仪的旋转角度及当前图像采集单元的当前的视场角度确定电子设备本体的旋转角度，例如，每当电子设备的本体旋转60度进行一次图像采集。
步骤604：进行图像采集，得到电子设备所处环境不同方位的帧图像。
在实际应用中，电子设备所处环境不同方位的帧图像可以是多张覆盖电子设备所处环境360度范围的帧图像，但此处并不限定是覆盖电子设备所处环境360度范围的帧图像，也可以是多张覆盖电子设备所处环境180度范围的帧图像等，只是这样后续进行图像拼接得到的非全景帧图像。
步骤605：对所述不同方位的帧图像进行处理，得到对应所述电子设备所处环境的全景帧图像。
在电子设备的本体在支撑件的支撑下旋转过程中，图像采集单元采集多张覆盖电子设备所处环境360度的帧图像，然后对采集的多张帧图像进行图像拼接处理，得到对应所述电子设备所处环境的全景帧图像；如图5所示。
应用本发明上述实施例，电子设备的一侧设置有支撑件，该支撑件包括支撑杆及可折叠支撑座，当支撑件不被使用时，整体嵌于电子设备中与其构成一个整体，便于携带，当支撑件被拔出时，可折叠支撑座展开，便于支撑电子设备的本体，使电子设备的本体基于支撑杆顶端的第一转动轴进行旋转，在旋转过程中，设置于电子设备本体上的图像采集单元进行图像采集，得到电子设备所处环境不同方位的帧图像后，对采集到的多张帧图像进行拼接处理，最后形成电子设备所处环境的全景帧图像；如此，可以稳定快速的得到多张电子设备所处环境不同方位的帧图像，最后得到高质量的全景帧图像，用户体验好。
实施例四
图7为本发明实施例中图像处理方法的实现流程示意图；应用于电子设备，如图7所示，本发明实施例图像处理方法的实现流程包括：
步骤701：检测电子设备的本体与支撑件之间的连接状态，确定支撑件内嵌于电子设备本体的部分从电子设备本体中移出。
在本发明实施例中，支撑件设置于电子设备上，优选的，设置在电子设备一侧；电子设备包括本体及支撑件，支撑件可以用于支撑电子设备的本体，使电子设备的本体可以基于支撑件进行旋转；在实际应用中，支撑件的形状可以有多种情况存在。
支撑件与电子设备的本体存在两种连接状态，分别为第一连接状态和第二连接状态；当支撑件与电子设备的本体处于第一连接状态时，支撑件处于非工作状态，即未被使用状态，支撑件完全或部分内嵌于电子设备的本体，并与电子设备的本体构成一个整体；如图3a所示为支撑件处于非工作状态时部分内嵌于电子设备本体的透视效果图；在实际应用中，支撑件可设置包括可折叠支撑座及支撑杆，在所述第一连接状态下，支撑杆内嵌于电子设备的本体，可折叠支撑座处于折叠状态，外置于电子设备的本体且与电子设备的本体形成平滑的外观面；如图3b所示为支撑件与电子设备本体处于第一连接状态时支撑件的侧面视图；
当支撑件与电子设备的本体处于第二连接状态时，支撑件处于工作状态，即被使用状态，支撑件外置于电子设备的本体，以支撑电子设备的本体，使得电子设备的本体可以围绕支撑件进行旋转；如图3c所示为支撑件从电子设备本体中移出，支撑件处于工作状态，可折叠支撑座处于展开状态，电子设备本体基于支撑件进行旋转的俯视图，图3d所示为可折叠支撑座的展开视图，在该情况下，外置于本体的可折叠支撑座上可设置两个旋转轴，分别对应支撑座的两个部分，以使所述支撑座的两个部分分别基于旋转轴展开与支撑座剩余部分呈垂直状态，形成四个支撑脚，用于支撑。
在实施本步骤操作时，检测电子设备的本体与支撑件之间的连接状态，确定支撑件内嵌于电子设备本体的部分从电子设备本体中移出，即支撑件处于工作状态，支撑件与电子设备处于第二连接状态时，方可实施下一步的操作，否则循环执行所述检测的操作或周期性的执行所述检测的操作。
步骤702：生成第二控制信号，响应第二控制信号，利用支撑件的驱动力驱动电子设备的本体基于支撑件进行旋转。
在实际实施时，电子设备上设置有一个驱动单元，支撑杆与可折叠支撑座间设置有第二转动轴，驱动单元可以驱动电子设备的本体连同支撑杆围绕第二转动轴进行转动。
步骤703：在电子设备的本体基于支撑件进行旋转的过程中，判断是否满足图像采集条件，确定图像采集条件满足时，执行步骤704；确定图像采集条件不满足时，执行步骤703。
这里，对图像采集条件的判断可以基于电子设备所处环境当前的方位，图像采集条件可以是依据实际需要设定的，在本实施例中，获取最近一次进行图像采集时电子设备所处环境的第一方位，基于电子设备所处环境当前的方位确定在一空间维度上电子设备当前的方位相对所述第一方位的位置变化，所述位置变化达到第一变化阈值时，确定预设的图像采集条件满足；也就是说，当电子设备本体的旋转角度达到一定阈值时，确定可以进行新一次的图像采集；而在实际应用中，可在电子设备上设置一个陀螺仪，以依据陀螺仪的旋转角度及当前图像采集单元的当前的视场角度确定电子设备本体的旋转角度，例如，每当电子设备的本体旋转60度进行一次图像采集。
步骤704：进行图像采集，得到电子设备所处环境不同方位的帧图像。
在实际应用中，电子设备所处环境不同方位的帧图像可以是多张覆盖电子设备所处环境360度范围的帧图像，但此处并不限定是覆盖电子设备所处环境360度范围的帧图像，也可以是多张覆盖电子设备所处环境180度范围的帧图像等，只是这样后续进行图像拼接得到的非全景帧图像。
步骤705：对所述不同方位的帧图像进行处理，得到对应所述电子设备所处环境的全景帧图像。
在电子设备的本体在支撑件的支撑下旋转过程中，图像采集单元采集多张覆盖电子设备所处环境360度的帧图像，然后对采集的多张帧图像进行图像拼接处理，得到对应所述电子设备所处环境的全景帧图像；如图5所示。
应用本发明上述实施例，电子设备的一侧设置有支撑件，该支撑件包括支撑杆及可折叠支撑座，当支撑件不被使用时，支撑杆嵌于电子设备中，可折叠支撑座外置于电子设备本体，且与所述电子设备的本体形成平滑的外观面，便于携带，造型美观，当支撑杆被拔出时，可折叠支撑座展开，便于支撑电子设备的本体，使电子设备的本体连同支撑杆围绕支撑杆与可折叠支撑座间的第二转动轴进行旋转，在旋转过程中，设置于电子设备本体上的图像采集单元进行图像采集，得到电子设备所处环境不同方位的帧图像后，对采集到的多张帧图像进行拼接处理，最后形成电子设备所处环境的全景帧图像；如此，可以稳定快速的得到多张电子设备所处环境不同方位的帧图像，最后得到高质量的全景帧图像，用户体验好。
这里需要指出的是：以上涉及电子设备的描述，与上述方法描述是类似的，同方法的有益效果描述，不做赘述。对于本发明所述电子设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括本体及支撑件，所述支撑件用于支撑所述电子设备的本体，使所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转；
所述电子设备还包括：处理器及图像采集单元，所述图像采集单元设置在所述电子设备的本体上；其中，
所述图像采集单元，用于在所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转的过程中，进行图像采集，得到所述电子设备所处环境不同方位的帧图像；
所述处理器，用于对所述不同方位的帧图像进行处理，得到对应所述电子设备所处环境的全景帧图像。
2.根据权利要求1所述电子设备，其特征在于，所述支撑件与所述电子设备的本体存在第一连接状态及第二连接状态；
当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第一连接状态时，所述支撑件至少部分内嵌于所述电子设备的本体，并与所述电子设备的本体构成一个整体；
当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第二连接状态时，所述支撑件外置于所述电子设备的本体，以支撑所述电子设备的本体。
3.根据权利要求2所述电子设备，其特征在于，所述支撑件包括可折叠支撑座及支撑杆；
当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第一连接状态时，所述可折叠支撑座处于折叠状态，且所述可折叠支撑座及支撑杆作为一个整体内嵌于所述电子设备的本体，并与所述电子设备的本体构成一整体。
4.根据权利要求2所述电子设备，其特征在于，所述支撑件包括可折叠支撑座及支撑杆；
当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第一连接状态时，所述支撑杆内嵌于所述电子设备的本体，所述可折叠支撑座处于折叠状态，外置于所述电子设备的本体且与所述电子设备的本体形成平滑的外观面。
5.根据权利要求1所述电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括驱动单元，用于驱动所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转。
6.一种图像处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括本体及用于支撑所述本体的支撑件；所述方法包括：
控制所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转；
在所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转的过程中，进行图像采集，得到所述电子设备所处环境不同方位的帧图像；
对所述不同方位的帧图像进行处理，得到对应所述电子设备所处环境的全景帧图像。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述支撑件与所述电子设备的本体存在第一连接状态及第二连接状态；
当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第一连接状态时，所述支撑件至少部分内嵌于所述电子设备的本体，并与所述电子设备的本体构成一整体；
当所述支撑件与所述电子设备的本体处于第二连接状态时，所述支撑件外置于所述电子设备的本体，以支撑所述电子设备的本体。
8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述控制所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转之前，所述方法还包括：
检测所述电子设备的本体与所述支撑件之间的连接状态；
确定所述支撑件内嵌于所述电子设备本体的部分从所述本体中移出。
9.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述在所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转的过程中，进行图像采集，包括：
在所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转的过程中，进行图像采集条件的判断；
基于所述电子设备所处环境当前的方位确定预设的图像采集条件满足，进行图像采集。
10.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述基于所述电子设备所处环境当前的方位确定预设的图像采集条件满足，包括：
获取最近一次进行图像采集时所述电子设备所处环境的第一方位；
基于所述电子设备所处环境当前的方位确定在一空间维度上所述电子设备当前的方位相对所述第一方位的位置变化；
所述位置变化达到第一变化阈值时，确定预设的图像采集条件满足。
11.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述控制所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转，包括：
生成第一控制信号；
基于所述第一控制信号，利用所述电子设备本体的驱动力驱动所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转；
或者，生成第二控制信号；
基于所述第二控制信号控制所述支撑件，利用所述支撑件的驱动力驱动所述电子设备的本体基于所述支撑件进行旋转。
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