CN105691745A

CN105691745A - 中包机侧封导边工艺

Info

Publication number: CN105691745A
Application number: CN201610114203.2A
Authority: CN
Inventors: 黄松; 彭衡湘
Original assignee: Shanghai Soontrue Machinery Equipment Co Ltd
Current assignee: Shanghai Soontrue Machinery Equipment Co Ltd
Priority date: 2016-03-01
Filing date: 2016-03-01
Publication date: 2016-06-22

Abstract

本发明公开了一种中包机侧封导边工艺，涉及中包机包装工艺技术领域。本发明包括A.侧封步骤，侧封装置在侧封工位处对下一包包装物料的包装膜进行侧边烫封，并准备将侧边烫封后的包装物料输送至B.导边步骤，在侧封步骤进行的同时，导边件（6）围绕主动旋转轴（7）作顺时针或逆时针转动，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，对上一包包装物料的包装膜两侧后端导边完成之后，导边件（6）继续沿原方向旋转，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。本发明的导边工艺中，导边装置与侧封装置配合度要求较低，导边包装过程中不会出现包装膜褶皱的情况，导边包装效率较高。

Description

中包机侧封导边工艺

技术领域

本发明涉及中包机包装工艺技术领域，更具体地说涉及一种中包机侧封导边工艺。

背景技术

国家知识产权局于2015年10月28日，公开了一件公开号为CN204726741U，名称为“一种纸巾包装中薄膜裹包侧烫及导边折角机构”的实用新型专利，又如国家知识产权局于2015年9月9日，公开了一件CN104890947A，名称为“一种纸巾包装中薄膜裹包侧烫及导边折角的工艺及机构”的发明专利，上述两件专利文件为同时申请的专利，其公开的内容均是涉及纸巾包装中薄膜裹包侧烫及导边折角机构的。

上述导边折角机构均包括上、下皮带构成的中送部件，于中送部件的左端设置有上侧烫板和下侧插板，固定导板器的一端位于中送部件中的右部，其特点是，中送部件中设置有裹包和侧烫的第一工位和设置在导边折角的第二工位，移动导边器设置在上侧烫板的右面且移动导边器位于固定导边器的左面，动力装置通过传动装置带动所述移动导边器到达或远离第二工位。机构可以做到上侧烫板和下侧插板在第一工位上对下一个待包装纸巾进行裹包和侧烫，同时，移动导边器能够运动达到第二工位对上一个待包装纸巾进行导边折角，从而缩短产品的包装周期，并提高产品的包装速度。

上述现有技术中，如图1所示，（15）、上侧烫板2和下侧插板3在中送部件第一工位对下一个待包装纸巾1由薄膜在其左端进行裹包，并对薄膜进行烫封，随后，上侧烫板2和下侧插板3移动复位；

（20）、在步骤（15）进行的同时，采用设置与上侧烫板右面的移动导边器4运动至中送部件第二工位，并在中送部件第二工位对上一个包装纸巾1”的薄膜进行导边及折角；

在步骤（15）进行的同时，于步骤（20）完成后，移动导边器4运动并远离第二工位；（30）、采用固定导边器8对上一个待包装纸巾1”剩余的薄膜进行导边及折角。

上述现有技术中，由图1可以看出，纸巾前端薄膜先被固定导边器8进行导边，然后移动导边器4对纸巾薄膜后端进行导边，然后移动导边器4复位，这种导边方式会造成在移动导边器4复位的过程中，纸巾后端的薄膜也会随着移动导边器4的复位而复位，当固定导边器8对纸巾前端薄膜进行导边及折角时，固定导边器8会与纸巾后端薄膜产生抵触，造成包装膜褶皱以及物料在第二工位处的堆积，影响纸巾的包装。

即使，移动导边器4复位后，纸巾后端薄膜不会复位，在移动导边器4复位的过程中，上侧烫板2和下侧插板3复位，然后在第一工位处的纸巾输送至第二工位进行导边和折角，这就对上侧烫板2、下侧插板3和移动导边器4之间的动作配合关系的精度要求很高，才不会造成移动导边器4阻挡下一包纸巾到第二工位的输送，若第一工位及第二工位中任何一个工序出现问题，都会影响到后续的包装。

针对移动导边器4的结构而言，其包括平行轨道11、垂直轨道10和固定支点13，通过两个轨道的配合动作且在固定13的作用下，使得移动导边器4呈1/4圆弧的运动轨迹往复运动，从其动作关系上来说，假设移动导边器4从原位到第二工位的时间为，从第二工位回复到原位的时间为，则移动导边器4完成一个纸巾薄膜导边的时间就为，时间较长，也导致第一工位处的时间不低于的时间，才能顺利完成一包纸巾的包装，包装导边效率较低。

针对移动导边器4的结构而言，其包括平行轨道11、垂直轨道10，和固定支点13，其运动轨迹是由平行轨道和垂直轨道两条轨道确定而成的，移动导边器的运动轨迹不会超出平行轨道和垂直轨道限定的范围，而在包装过程中，物料的位置很有可能出现偏差，就会导致限定了运动轨迹的移动导边器不能完成导边，造成包装失误。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种中包机侧封导边工艺，本发明的发明目的旨在于解决现有技术中导边时包装膜出现褶皱、导边装置与侧封装置之间配合要求高、包装导边效率低的问题。本发明的导边工艺中，导边装置与侧封装置配合度要求较低，导边包装过程中不会出现包装膜褶皱的情况，导边包装效率较高。

为了解决上述现有技术中存在问题，本发明是通过下述技术方案实现的：

中包机侧封导边工艺，其特征在于：包括如下步骤：

A.侧封步骤，侧封装置在侧封工位处对下一包包装物料的包装膜进行侧边烫封，并准备将侧边烫封后的包装物料输送至

B.导边步骤，在侧封步骤进行的同时，导边件围绕主动旋转轴作顺时针或逆时针转动，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，对上一包包装物料的包装膜两侧后端导边完成之后，导边件继续沿原方向旋转，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

所述导边步骤更具体的是指：在侧封步骤进行的同时，导边件围绕包装物料的输送通道两侧的主动旋转轴在水平面上做顺时针或逆时针旋转，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后，导边件继续沿原方向旋转归位，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

所述导边步骤更具体的是指：在侧封步骤进行的同时，导边件绕包装物料的输送通道上方的主动旋转轴在竖直面内做顺时针或逆时针旋转，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后，导边件继续沿原方向旋转归位，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

导边件在主动旋转轴的带动下，在水平面内，从固定导边器外侧向包装物料的包装膜和固定导边器转动，当导边件转动至导边工位时，导边件端部的“凹”型结构的突出部分与包装物料的包装膜两侧后端接触，“凹”型结构的凹槽部分与固定导边器配合，穿过固定导边器，完成对上一包包装物料的包装膜两侧后端的导边，导边完成后，导边件沿原方向继续转动离开导边工位。

导边件在主动旋转轴的带动下，在竖直面内，从固定导边器上方向包装物料的包装膜两侧后端转动，当导边件转动至导边工位时，导边件与包装膜两侧后端接触，将包装膜两侧后端进行导边，导边件从导边后的包装膜与固定导边器之间穿过，并沿原方向继续转动离开导边工位。

中包机侧封导边工艺，其特征在于：包括如下步骤：

B.导边步骤，在侧封步骤进行的同时，导边件围绕主动旋转轴作顺时针或逆时针转动，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，对上一包包装物料的包装膜两侧后端导边完成之后，导边件沿原运动轨迹返回，往复转动，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

所述导边步骤更具体地是指：在侧封步骤进行的同时，导边件绕包装物料的输送通道两侧的主动旋转轴在水平面上做顺时针或逆时针旋转，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后，导边件沿原运动轨迹返回，往复转动，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

所述导边步骤更具体地是指：在侧封步骤进行的同时，导边件绕包装物料的输送通道上方的主动旋转轴在竖直面内做顺时针或逆时针旋转，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后，导边件沿原运动轨迹返回，往复转动，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

导边件在主动旋转轴的带动下，在水平面内，从固定导边器外侧向包装物料的包装膜和固定导边器转动，当导边件转动至导边工位时，导边件的一端与包装物料的包装膜两侧后端接触，完成对上一包包装物料的包装膜两侧后端的导边，导边完成后，导边件沿原运动轨迹返回离开导边工位。

导边件在主动旋转轴的带动下，在竖直面内，从固定导边器上方向包装物料的包装膜两侧后端转动，当导边件转动至导边工位时，导边件与包装膜两侧后端接触，并处在包装膜与固定导边器之间，将包装膜两侧后端进行导边，导边完成后，导边件沿原运动轨迹返回离开导边工位。

与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：

1、与现有技术相比，本发明的导边工艺，导边件在主动旋转轴带动下，围绕主动旋转轴转动，对包装物料的包装膜进行旋转导边。当包装物料进入到导边工位处，导边件在主动旋转轴的带动下围绕主动旋转轴顺时针旋转，对包装物料的包装膜的两侧后端进行旋转导边，当上一包包装物料完成导边之后，导边件顺时针旋转，直至下一包包装物料输送至导边工位处时，对其包装膜进行旋转导边。

或者，当上一包包装物料的包装膜导边之后，导边件不动，下一包物料把上一包包装物料挤出导边工位，或上一包包装物料输送出导边工位且下一包包装物料达到导边工位的过程中，导边件沿原方向继续旋转，对下一包包装物料的包装膜进行导边。

又或者在下一包包装物料进入导边工位处时，导边件先对其包装膜前端进行导边，然后沿物料输送方向旋转对其包装膜的后端进行导边，即起到前导边的作用又起到后导边的作用，而固定导边器仅仅起到对导边后的包装膜固定的作用。

2、从动作关系上而言，本发明的导边件是围绕主动旋转轴顺时针或逆时针旋转的旋转方式对包装物料的包装膜进行导边，导边之后其旋转方向是与原旋转方向相同的方向，不与下一包物料产生影响，直至下一包物料进入到导边工位处时，才与下一包物料进行接触导边，因此，从动作关系上而言，本发明的导边件不需要与侧封机构有太多的配合，对其配合精度要求不高，适应多种规格物料的导边包装，也适应各种包装速率下的物料的导边，适用范围更广，导边包装效率更高。

3、从动作轨迹上而言，本发明的导边工艺与现有技术相比，本发明的导边件的运动轨迹是一个圆形轨迹，导边件绕主动旋转轴作旋转运动，而本发明的导边件从上一包包装物料的导边到下一包包装物料的导边的时间就是导边边绕主动旋转轴旋转一周的时间，是一个时间段，而现有技术中是通过两个时间段进行控制导边的，因此，本发明的移动导边器与现有技术相比，导边时间更少，导边效率更高。

4、现有技术的移动导边器，从对上一包物料的导边到对下一包物料的导边需要返回原位，其移动导边器靠近导边工位和远离导边工位时是两个不同的方向，而本申请是相同的方向，且现有技术的移动导边器结构决定了，若加快其移动速度，由于其靠近导边工位和远离导边工位的方向不一致，必然导致导边之后的包装膜被移动导边器带动复位，造成包装膜的褶皱，导边不完全，而本申请靠近导边工位和远离导边工位，导边件移动的方向是相同的，不会造成扯膜的现象。

5、本发明中移动导边器包含两种结构形式，其中一种为主动旋转轴为两个，分别设置在固定导边器前端两侧，从固定导边器两侧对包装物料的包装膜进行导边，而本结构的驱动机构采用传动齿轮和万向轴的传动，万向轴为可伸缩式的，可以通过调节万向轴的长短来调整两个主动旋转轴之间的距离，以适应不同规格包装物料的包装膜的导边。

6、本发明中移动导边器的另一种结构形式，主动旋转轴为一个，且通过支座固定在固定导边器前端上方，从固定导边器上方对包装物料的包装膜进行导边，而本结构可以采用驱动电机直接驱动的方式，或者是通过传动机构传动，使得主动旋转轴在支座内转动，可以通过调节两个导边件之间的距离，来适应不同规格包装物料的导边包装。

7、本发明还公开了一种中包机侧封导边工艺的技术方案，本技术方案中导边工艺的导边件是围绕主动旋转轴转动，对包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成后，导边件沿原运动轨迹返回，远离导边工位。与现有技术相比，本技术方案不需要平行轨道和垂直轨道的限定，且平行导轨和竖直导轨限定的运动轨迹不能更改，而本申请中的技术方案是围绕主动旋转轴进行转动，可以改变导边件的运动轨迹，可以很好的应付包装物料发生偏移情况下造成的包装误差。

附图说明

图1为背景技术的结构示意图；

图2为本发明移动导边器的整体结构示意图；

图3为本发明整体结构示意图；

图4为本发明实施例4的结构示意图；

附图标记：1、支座，2、上侧烫板，3、下侧插板，4、移动导边器，5、驱动机构，6、导边件，7、主动旋转轴，8、固定导边器，9、万向轴，10、垂直轨道，11、平行轨道，12、传动齿轮，13、固定支点。

具体实施方式

实施例1

作为本发明一较佳实施例，参照说明书附图2和3，本实施例公开了：

中包机侧封导边工艺，包括如下步骤：

B.导边步骤，在侧封步骤进行的同时，导边件6围绕主动旋转轴7作顺时针或逆时针转动，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，对上一包包装物料的包装膜两侧后端导边完成之后，导边件6继续沿原方向旋转，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

导边件6在主动旋转轴7带动下，围绕主动旋转轴7转动，对包装物料的包装膜进行旋转导边。当包装物料进入到导边工位处，导边件6在主动旋转轴7的带动下围绕主动旋转轴7顺时针旋转，对包装物料的包装膜的两侧后端进行旋转导边，当上一包包装物料完成导边之后，导边件6顺时针旋转，直至下一包包装物料输送至导边工位处时，对其包装膜进行旋转导边。

实施例2

作为本发明又一较佳实施例，本实施例进一步公开了：

中包机侧封导边工艺，包括如下步骤：

B.导边步骤，在侧封步骤进行的同时，导边件6围绕包装物料的输送通道两侧的主动旋转轴7在水平面上做顺时针或逆时针旋转，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后，导边件6继续沿原方向旋转归位，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

实施例3

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图2和3，本实施例进一步公开了：

中包机侧封导边工艺，包括如下步骤：

B.导边步骤，在侧封步骤进行的同时，导边件6在主动旋转轴7的带动下，在水平面内，从固定导边器8外侧向包装物料的包装膜和固定导边器8转动，当导边件6转动至导边工位时，导边件6端部的“凹”型结构的突出部分与包装物料的包装膜两侧后端接触，“凹”型结构的凹槽部分与固定导边器8配合，穿过固定导边器8，完成对上一包包装物料的包装膜两侧后端的导边，导边完成后，导边件6沿原方向继续转动离开导边工位。

实施例4

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图4，本实施例进一步公开了：

中包机侧封导边工艺，包括如下步骤：

B.导边步骤，在侧封步骤进行的同时，导边件6围绕主动旋转轴7作顺时针或逆时针转动，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，对上一包包装物料的包装膜两侧后端导边完成之后，导边件6继续沿原方向旋转，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边；在侧封步骤进行的同时，导边件6绕包装物料的输送通道上方的主动旋转轴7在竖直面内做顺时针或逆时针旋转，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后，导边件6继续沿原方向旋转归位，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

实施例5

中包机侧封导边工艺，包括如下步骤：

B.导边步骤，在侧封步骤进行的同时，导边件6在主动旋转轴7的带动下，在竖直面内，从固定导边器8上方向包装物料的包装膜两侧后端转动，当导边件6转动至导边工位时，导边件6与包装膜两侧后端接触，将包装膜两侧后端进行导边，导边件6从导边后的包装膜与固定导边器8之间穿过，并沿原方向继续转动离开导边工位。

实施例6

作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了一种中包机侧封导边工艺，包括如下步骤：

B.导边步骤，在侧封步骤进行的同时，导边件6围绕主动旋转轴7作顺时针或逆时针转动，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，对上一包包装物料的包装膜两侧后端导边完成之后，导边件6沿原运动轨迹返回，往复转动，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

实施例7

作为本发明又一较佳实施例，本实施例是在实施例6的基础上作出的进一步的补充，本实施例公开了：

包括如下步骤：

B.导边步骤，在侧封步骤进行的同时，导边件6绕包装物料的输送通道两侧的主动旋转轴7在水平面上做顺时针或逆时针旋转，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后，导边件6沿原运动轨迹返回，往复转动，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边；导边件6在主动旋转轴7的带动下，在水平面内，从固定导边器8外侧向包装物料的包装膜和固定导边器8转动，当导边件6转动至导边工位时，导边件6的一端与包装物料的包装膜两侧后端接触，完成对上一包包装物料的包装膜两侧后端的导边，导边完成后，导边件6沿原运动轨迹返回离开导边工位。

实施例8

B.导边步骤，在侧封步骤进行的同时，导边件6绕包装物料的输送通道上方的主动旋转轴7在竖直面内做顺时针或逆时针旋转，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后，导边件6沿原运动轨迹返回，往复转动，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边；导边件6在主动旋转轴7的带动下，在竖直面内，从固定导边器8上方向包装物料的包装膜两侧后端转动，当导边件6转动至导边工位时，导边件6与包装膜两侧后端接触，并处在包装膜与固定导边器8之间，将包装膜两侧后端进行导边，导边完成后，导边件6沿原运动轨迹返回离开导边工位。

实施例9

作为本发明又一较佳实施例，在本实施例中，公开了一种包装机旋转导边装置，一种包装机旋转导边装置，包括驱动机构5，还包括主动旋转轴7；所述驱动机构5与主动旋转轴7连接，并驱动主动旋转轴7转动；所述主动旋转轴7上固定有顺时针或逆时针旋转对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后继续沿原方向旋转，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边的导边件6；主动旋转轴7为两个，分别沿包装物料的输送通道的两侧布置，且主动旋转轴7竖直设置；导边件6的一端固定在主动旋转轴7上，在主动旋转轴7的带动下，导边件6的另一端对包装物料的包装膜两侧后端进行导边。所述驱动机构5包括驱动电机、传动齿轮12和万向轴9，所述传动齿轮12与驱动电机连接，所述万向轴9一端连接在传动齿轮12上，另一端连接在主动旋转轴7上；所述主动旋转轴7通过驱动电机的驱动并在传动齿轮12和万向轴9的传动下转动。

实施例10

作为本发明又一较佳实施例，在本实施例中，公开了一种包装机旋转导边装置，一种包装机旋转导边装置，包括驱动机构5，还包括主动旋转轴7；所述驱动机构5与主动旋转轴7连接，并驱动主动旋转轴7转动；所述主动旋转轴7上固定有顺时针或逆时针旋转对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后继续沿原方向旋转，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边的导边件6；主动旋转轴7为一个，布置在包装物料的输送通道的上方，主动旋转轴7水平设置；导边件6的一端固定在主动旋转轴7上，在主动旋转轴7的带动下，导边件6的另一端对包装物料的包装膜两侧后端进行导边；所述主动旋转轴7通过支座1固定在固定导边器8前端上方，所述支座1设置在固定导边器8前端两侧。

导边件6绕包装物料的输送通道上方的主动旋转轴7在竖直面内做顺时针或逆时针旋转，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后，导边件6继续沿原方向旋转归位，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

导边件6在主动旋转轴7的带动下，在竖直面内，从固定导边器8上方向包装物料的包装膜两侧后端转动，当导边件6转动至导边工位时，导边件6与包装膜两侧后端接触，将包装膜两侧后端进行导边，导边件6从导边后的包装膜与固定导边器8之间穿过，并沿原方向继续转动离开导边工位。

上述实施例中所指的包装物料包装膜的两侧后端和前端是相对而言的，在包装过程中，在导边工位处，固定导边器8对包装物料包装膜两侧前端的包装膜进行导边，而导边件6是对包装物料包装膜两侧后端进行导边。

Claims

1.中包机侧封导边工艺，其特征在于：包括如下步骤：

B.导边步骤，在侧封步骤进行的同时，导边件（6）围绕主动旋转轴（7）作顺时针或逆时针转动，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，对上一包包装物料的包装膜两侧后端导边完成之后，导边件（6）继续沿原方向旋转，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

2.如权利要求1所述的中包机侧封导边工艺，其特征在于：所述导边步骤更具体的是指：在侧封步骤进行的同时，导边件（6）围绕包装物料的输送通道两侧的主动旋转轴（7）在水平面上做顺时针或逆时针旋转，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后，导边件（6）继续沿原方向旋转归位，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

3.如权利要求1所述的中包机侧封导边工艺，其特征在于：所述导边步骤更具体的是指：在侧封步骤进行的同时，导边件（6）绕包装物料的输送通道上方的主动旋转轴（7）在竖直面内做顺时针或逆时针旋转，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后，导边件（6）继续沿原方向旋转归位，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

4.如权利要求2所述的中包机侧封导边工艺，其特征在于：导边件（6）在主动旋转轴（7）的带动下，在水平面内，从固定导边器（8）外侧向包装物料的包装膜和固定导边器（8）转动，当导边件（6）转动至导边工位时，导边件（6）端部的“凹”型结构的突出部分与包装物料的包装膜两侧后端接触，“凹”型结构的凹槽部分与固定导边器（8）配合，穿过固定导边器（8），完成对上一包包装物料的包装膜两侧后端的导边，导边完成后，导边件（6）沿原方向继续转动离开导边工位。

5.如权利要求3所述的中包机侧封导边工艺，其特征在于：导边件（6）在主动旋转轴（7）的带动下，在竖直面内，从固定导边器（8）上方向包装物料的包装膜两侧后端转动，当导边件（6）转动至导边工位时，导边件（6）与包装膜两侧后端接触，将包装膜两侧后端进行导边，导边件（6）从导边后的包装膜与固定导边器（8）之间穿过，并沿原方向继续转动离开导边工位。

6.中包机侧封导边工艺，其特征在于：包括如下步骤：

B.导边步骤，在侧封步骤进行的同时，导边件（6）围绕主动旋转轴（7）作顺时针或逆时针转动，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，对上一包包装物料的包装膜两侧后端导边完成之后，导边件（6）沿原运动轨迹返回，往复转动，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

7.如权利要求6所述的中包机侧封导边工艺，其特征在于：所述导边步骤更具体地是指：在侧封步骤进行的同时，导边件（6）绕包装物料的输送通道两侧的主动旋转轴（7）在水平面上做顺时针或逆时针旋转，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后，导边件（6）沿原运动轨迹返回，往复转动，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

8.如权利要求6所述的中包机侧封导边工艺，其特征在于：所述导边步骤更具体地是指：在侧封步骤进行的同时，导边件（6）绕包装物料的输送通道上方的主动旋转轴（7）在竖直面内做顺时针或逆时针旋转，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后，导边件（6）沿原运动轨迹返回，往复转动，对输送至导边工位的下一包包装物料进行导边。

9.如权利要求7所述的中包机侧封导边工艺，其特征在于：导边件（6）在主动旋转轴（7）的带动下，在水平面内，从固定导边器（8）外侧向包装物料的包装膜和固定导边器（8）转动，当导边件（6）转动至导边工位时，导边件（6）的一端与包装物料的包装膜两侧后端接触，完成对上一包包装物料的包装膜两侧后端的导边，导边完成后，导边件（6）沿原运动轨迹返回离开导边工位。

10.如权利要求8所述的中包机侧封导边工艺，其特征在于：导边件（6）在主动旋转轴（7）的带动下，在竖直面内，从固定导边器（8）上方向包装物料的包装膜两侧后端转动，当导边件（6）转动至导边工位时，导边件（6）与包装膜两侧后端接触，并处在包装膜与固定导边器（8）之间，将包装膜两侧后端进行导边，导边完成后，导边件（6）沿原运动轨迹返回离开导边工位。