CN105691509A - 一种带平移飘移原地调头的童车机构 - Google Patents

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CN105691509A CN201610005010.3A CN201610005010A CN105691509A CN 105691509 A CN105691509 A CN 105691509A CN 201610005010 A CN201610005010 A CN 201610005010A CN 105691509 A CN105691509 A CN 105691509A
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戴亦飞
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K9/00—Children's cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00—Steering devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带平移飘移原地调头的童车机构，包括前轮转向机构和后轮转向机构，所述的前轮转向机构设于所述的后轮转向机构前侧，所述的前轮转向机构包括主动转向驱动轮，所述的后轮转向机构包括从动转向轮、从动转向连杆、从动转向驱动装置，所述的从动转向驱动轮设于从动转向连杆的二端，所述的从动转向驱动装置与从动转向连杆连接。

Description

一种带平移飘移原地调头的童车机构
技术领域
本发明涉及一种童车转向和驱动机构，特别是一种带平移飘移原地调头的童车机构。
背景技术
现有的童车，特别是电动童车由于其转向机构的设计限制，通常只能直行或是转弯后再直行，且这种童车转弯时转弯角度有限。如果要使这种童车进行平移、飘移和原地调头等动作，从而增加驾驶童车的乐趣，现有的结构设计是做不到的。此外，现有的童车由于转弯角度的受限，无法进行大转弯甚至360度转弯的行驶。
发明内容
本发明的目的是提供一种带平移飘移原地调头的童车机构。
本发明要解决的是现有的童车无法进行平移、飘移和原地调头等动作的问题。
为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种带平移飘移原地调头的童车机构，包括前轮转向机构和后轮转向机构，所述的前轮转向机构设于所述的后轮转向机构前侧，所述的前轮转向机构包括主动转向驱动轮，所述的后轮转向机构包括从动转向轮、从动转向连杆、从动转向驱动装置，所述的从动转向驱动轮设于从动转向连杆的二端，所述的从动转向驱动装置与从动转向连杆连接。
所述的前轮转向机构还包括驱动电机、方向盘和转向杆，驱动电机和主动转向驱动轮连接，通过驱动电机驱动主动转向轮的转动，方向盘通过转向杆与主动转向驱动轮连接，通过方向盘控制主动转向驱动轮行进的方向。
所述的前轮转向机构还包括从动万向轮，该从动万向轮有二个，分别设于主动转向驱动轮的二侧，从动万向轮的底部与主动转向驱动轮的底部平齐、或稍高于主动转向驱动轮的底部。
所述的从动转向驱动装置包括从动转向动力装置、从动转向驱动杆、从动转向连接件，从动转向动力装置与从动转向驱动杆连接，从动转向驱动杆通过从动转向连接件与从动转向连杆连接，从动转向连接件设于从动转向连杆上。
所述的从动转向驱动装置包括为直线电机或气缸，所述的气缸上设有活塞；所述的直线电机通过从动转向驱动杆、从动转向连接件与从动转向连杆连接；或是所述的气缸通过活塞与从动转向驱动杆连接，从动转向驱动杆通过从动转向连接件与从动转向连杆连接。
本发明的有益效果是：本发明用于童车上，能使童车实现平移、飘移和原地调头等的动作，从而增加驾驶童车的乐趣。
附图说明
图1为本发明右平移的结构示意图。
图2为本发明右飘移左摆尾的结构示意图。
图3为本发明左平移的结构示意图。
图4为本发明左飘移右摆尾的结构示意图。
图5为本发明直行状态的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明包括前轮转向机构和后轮转向机构，后轮转向机构设于车身下部。所述的前轮转向机构设于所述的后轮转向机构前侧，所述的前轮转向机构包括主动转向驱动轮1且设于车身的下部，所述的后轮转向机构包括从动转向轮2、2-1、3、3-1、从动转向连杆4、从动转向驱动装置，所述的从动转向驱动轮3、3-1设于从动转向连杆4的二端，所述的从动转向驱动装置与从动转向连杆4连接。
所述的前轮转向机构还包括驱动电机、方向盘和转向杆，驱动电机和主动转向驱动轮1连接，通过驱动电机驱动主动转向轮1的转动，方向盘通过转向杆与主动转向驱动轮连接，通过方向盘控制主动转向驱动轮1行进的方向。
所述的前轮转向机构还包括从动万向轮2、2-1，该从动万向轮有二个，分别设于主动转向驱动轮1的二侧且设于辆身的下部，从动万向轮2、2-1的底部与主动转向驱动轮1的底部平齐、或稍高于主动转向驱动轮1的底部。
所述的从动转向驱动装置包括从动转向动力装置5、从动转向驱动杆6、从动转向连接件7，从动转向动力装置5与从动转向驱动杆6连接，从动转向驱动杆6通过从动转向连接件7与从动转向连杆4连接，从动转向连接件7设于从动转向连杆4上。
所述的从动转向驱动装置包括为直线电机或气缸，所述的气缸上设有活塞；所述的直线电机通过从动转向驱动杆6、从动转向连接件7与从动转向连杆4连接；或是所述的气缸通过活塞与从动转向驱动杆6连接，从动转向驱动杆6通过从动转向连接件7与从动转向连杆4连接。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种带平移飘移原地调头的童车机构，其特征在于该童车机构包括前轮转向机构和后轮转向机构，所述的前轮转向机构设于所述的后轮转向机构前侧，所述的前轮转向机构包括主动转向驱动轮，所述的后轮转向机构包括从动转向轮、从动转向连杆、从动转向驱动装置，所述的从动转向驱动轮设于从动转向连杆的二端，所述的从动转向驱动装置与从动转向连杆连接。
2.根据权利要求1所述的带平移飘移原地调头的童车机构，其特征在于所述的前轮转向机构还包括驱动电机、方向盘和转向杆，驱动电机和主动转向驱动轮连接，通过驱动电机驱动主动转向轮的转动，方向盘通过转向杆与主动转向驱动轮连接，通过方向盘控制主动转向驱动轮行进的方向。
3.根据权利要求1所述的带平移飘移原地调头的童车机构，其特征在于所述的前轮转向机构还包括从动万向轮，该从动万向轮有二个，分别设于主动转向驱动轮的二侧，从动万向轮的底部与主动转向驱动轮的底部平齐、或稍高于主动转向驱动轮的底部。
4.根据权利要求1所述的带平移飘移原地调头的童车机构，其特征在于所述的从动转向驱动装置包括从动转向动力装置、从动转向驱动杆、从动转向连接件，从动转向动力装置与从动转向驱动杆连接，从动转向驱动杆通过从动转向连接件与从动转向连杆连接，从动转向连接件设于从动转向连杆上。
5.根据权利要求1所述的带平移飘移原地调头的童车机构，其特征在于所述的从动转向驱动装置包括为直线电机或气缸，所述的气缸上设有活塞；所述的直线电机通过从动转向驱动杆、从动转向连接件与从动转向连杆连接；或是所述的气缸通过活塞与从动转向驱动杆连接，从动转向驱动杆通过从动转向连接件与从动转向连杆连接。
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