CN105691197A - 一种带圆柱螺旋齿式限滑差速器的拖拉机前驱动桥 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带圆柱螺旋齿式限滑差速器的拖拉机前驱动桥，属于拖拉机配件技术领域，其结构包括主减速箱总成、左半轴壳体、左末端传动箱总成、右半轴壳体和右末端传动箱总成；主减速箱总成的左端与左半轴壳体连接，左半轴壳体内安装有左半轴，左半轴壳体的左端通过连接盖与左末端传动箱总成连接；主减速箱总成的右端与右半轴壳体连接，右半轴壳体内安装有右半轴，右半轴壳体的右端通过连接盖与右末端传动箱总成连接。本发明能提供较大的限滑能力，提升整桥在恶劣工况下的通过能力及使用性能；提高了零部件的通用型，控制了整桥的生产成本，满足了拖拉机在不同工况下作业的需要；进一步提升了拖拉机前驱动桥的使用性能和可靠性。

Description

一种带圆柱螺旋齿式限滑差速器的拖拉机前驱动桥

技术领域

本发明涉及拖拉机配件技术领域，具体地说是一种带圆柱螺旋齿式限滑差速器的拖拉机前驱动桥。

背景技术

差速器是驱动桥中的重要部件，其主要功能是使驱动桥的左、右驱动轮具有行驶运动学所要求的差速，并将动力分配给左、右驱动轮，当拖拉机转弯行驶时，假如在左、右驱动轮之间无差速器，或者差速器被完全锁住，则根据运动学的要求可知，行程长的外侧车轮将伴随有滑移，而行程短的内侧车轮将伴随有滑转。由此导致在左、右驱动车轮的切线方向上各产生一附加阻力，且它们的作用方向相反。这时当左、右驱动车轮之间装有差速器时，则附加阻力所形成的力矩使差速器起差速作用，以免内、外侧驱动车轮在地面上产生滑移和滑转，保证它们以符合运动学要求的不同角速度正常转动。显然，当差速器工作时，若其中各零件相对运动的摩擦力大时，则将其扭动的力矩就大。在普通的对称式圆锥行星齿轮差速器中这种摩擦力很小，故左、右车轮所走的路程稍有差异，差速器便开始工作，但普通差速器的“差速不差扭”却在一定程度上影响了整车的通过性、牵引性。差速锁的出现解决了汽车在一侧车轮打滑时出现的动力传输的问题，作用是当一个驱动轮打滑时，将差速器壳与半轴锁紧成一体，使差速器失去差速作用，可以把全部扭矩转移到另一侧驱动轮上。但装有差速锁的拖拉机前驱动桥在高速转弯时是非常危险的，容易导致拖拉机的倾覆。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足之处，提供一种结构合理、生产成本低、运行可靠的一种带圆柱螺旋齿式限滑差速器的拖拉机前驱动桥。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该拖拉机前驱动桥包括主减速箱总成、左半轴壳体、左末端传动箱总成、右半轴壳体和右末端传动箱总成；主减速箱总成的左端与左半轴壳体连接，左半轴壳体内安装有左半轴，左半轴壳体的左端通过连接盖与左末端传动箱总成连接；主减速箱总成的右端与右半轴壳体连接，右半轴壳体内安装有右半轴，右半轴壳体的右端通过连接盖与右末端传动箱总成连接；

　　所述的主减速箱总成包括主减速箱壳体，主减速箱壳体内的左半轴和右半轴之间安装有圆柱螺旋齿式限滑差速器总成，圆柱螺旋齿式限滑差速器总成的右侧安装有从动螺旋减速齿轮，从动螺旋减速齿轮与其后侧的主动螺旋减速齿轮啮合；主减速箱壳体的前侧安装有油缸护罩，油缸护罩内安装有转向液压缸总成。

所述的主减速箱总成通过双头螺柱和螺母分别与左半轴壳体、右半轴壳体安装连接。

所述的油缸护罩通过紧定螺钉与油缸支座安装连接。

所述的左末端传动箱总成包括前驱动轴和转向节立轴，前驱动轴上安装有从动齿轮Ⅰ，转向节立轴的一端安装有主动齿轮Ⅰ，主动齿轮Ⅰ与从动齿轮Ⅰ啮合；转向节立轴的另一端安装有从动齿轮Ⅱ，从动齿轮Ⅱ与安装在左半轴上的主动齿轮Ⅱ啮合。

所述的圆柱螺旋齿式限滑差速器总成包括端盖Ⅰ、差速器壳体和端盖Ⅱ，端盖Ⅰ安装在差速器壳体的左侧，端盖Ⅱ安装在差速器壳体的右侧，差速器壳体内的中部安装有太阳轮Ⅰ，太阳轮Ⅰ的右侧安装有太阳轮Ⅱ，太阳轮Ⅰ与安装在其外侧的行星轮Ⅱ配合，太阳轮Ⅱ与安装在其外侧的行星轮Ⅰ配合。

所述的转向液压缸总成包括转向液压缸体，转向液压缸体的左右两端分别与活塞杆滑动连接，两根活塞杆的外端分别设置有连接球头，左侧活塞杆通过连接球头与左转向连杆连接，右侧活塞杆通过连接球头与右转向连杆连接。

本发明的一种带圆柱螺旋齿式限滑差速器的拖拉机前驱动桥和现有技术相比，具有以下有益效果：

1）圆柱螺旋齿式限滑差速器的装配使前驱动桥除了具有普通差速器的差速功能外，还可提供较大的限滑能力，当车辆在冰雪、泥泞、湿滑、松软、凹凸或砂砾等地面上行驶时，因摩擦力的减小，导致一侧车轮打滑时，该限滑差速器将自动减小分配到打滑一侧车轮的扭矩，并把扭矩转移到另一侧附着力大的车轮，保证车辆及时脱困和正常行驶，提升了整桥在恶劣工况下的通过能力及使用性能；

2）通过在相同的装配空间及相同的外形连接尺寸条件下，实现了普通圆锥行星齿轮差速器与圆柱螺旋齿式限滑差速器的选装，极大地提高了零部件的通用型，有效控制了整桥的生产成本，同时满足了拖拉机在不同工况下作业的需要；

3）实现了国内拖拉机前驱动桥在差速器选型方面的突破，通过将在汽车驱动桥领域广泛应用的圆柱螺旋齿式限滑差速器运用到拖拉机前驱动桥中，进一步提升了拖拉机前驱动桥的使用性能和可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

附图1为一种带圆柱螺旋齿式限滑差速器的拖拉机前驱动桥的结构示意图。

附图2为主减速箱总成的结构示意图。

附图3为左末端传动箱总成的结构示意图。

附图4为圆柱螺旋齿式限滑差速器总成的结构示意图。

附图5为转向液压缸总成的结构示意图。

图中：1、左末端传动箱总成，2、连接盖，3、左半轴壳体，4、左半轴，5、双头螺柱，6、螺母，7、主减速箱总成，8、右半轴壳体，9、右半轴，10、右末端传动箱总成，11、圆柱螺旋齿式限滑差速器总成，12、转向液压缸总成，13、从动螺旋减速齿轮，14、主动螺旋减速齿轮，15、主减速箱壳体，16、紧定螺钉，17、油缸支座，18、转向液压缸体，19、油缸护罩，20、前驱动轴，21、从动齿轮Ⅰ，22、主动齿轮Ⅰ，23、转向节立轴，24、从动齿轮Ⅱ，25、主动齿轮Ⅱ，26、太阳轮Ⅰ，27、端盖Ⅰ，28、差速器壳体，29、行星轮Ⅰ，30、端盖Ⅱ，31、太阳轮Ⅱ，32、行星轮Ⅱ，33、左转向连杆，34、连接球头，35、活塞杆，36、右转向连杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

　　实施例1：

本发明的一种带圆柱螺旋齿式限滑差速器的拖拉机前驱动桥，其结构包括主减速箱总成7、左半轴壳体3、左末端传动箱总成1、右半轴壳体8和右末端传动箱总成10；主减速箱总成7的左端与左半轴壳体3连接，主减速箱总成7通过双头螺柱5和螺母6分别与左半轴壳体3、右半轴壳体8安装连接；左半轴壳体3内安装有左半轴4，左半轴壳体3的左端通过连接盖2与左末端传动箱总成1连接；主减速箱总成7的右端与右半轴壳体8连接，右半轴壳体8内安装有右半轴9，右半轴壳体8的右端通过连接盖2与右末端传动箱总成10连接；

主减速箱总成7包括主减速箱壳体15，主减速箱壳体15内的左半轴4和右半轴9之间安装有圆柱螺旋齿式限滑差速器总成11，圆柱螺旋齿式限滑差速器总成11的右侧安装有从动螺旋减速齿轮13，从动螺旋减速齿轮13与其后侧的主动螺旋减速齿轮14啮合；主减速箱壳体15的前侧安装有油缸护罩19，油缸护罩19通过紧定螺钉16与油缸支座17安装连接，紧定螺钉16有效的防止转向液压缸总成12旋转；油缸护罩19内安装有转向液压缸总成12。

圆柱螺旋齿式限滑差速器总成11包括端盖Ⅰ27、差速器壳体28和端盖Ⅱ30，端盖Ⅰ27安装在差速器壳体28的左侧，端盖Ⅱ30安装在差速器壳体28的右侧，差速器壳体28内的中部安装有太阳轮Ⅰ26，太阳轮Ⅰ26的右侧安装有太阳轮Ⅱ31，太阳轮Ⅰ26与安装在其外侧的行星轮Ⅱ32配合，太阳轮Ⅱ31与安装在其外侧的行星轮Ⅰ29配合。

上述圆柱螺旋齿式限滑差速器总成11的动力传递如下：动力由从动螺旋减速齿轮13传至差速器壳体28，差速器壳体28带动行星轮Ⅰ29及行星轮Ⅱ32转动，行星轮Ⅰ29及行星轮Ⅱ32分别带动太阳轮Ⅱ31、太阳轮Ⅰ26转动，太阳轮Ⅱ31和太阳轮Ⅰ26通过花键分别将动力传至左半轴4和右半轴9。

左末端传动箱总成1与右末端传动箱总成10结构相同，对称安装在主减速箱总成7的左右两侧，左末端传动箱总成1包括前驱动轴20和转向节立轴23，前驱动轴20上安装有从动齿轮Ⅰ21，转向节立轴23的一端安装有主动齿轮Ⅰ22，主动齿轮Ⅰ22与从动齿轮Ⅰ21啮合；转向节立轴23的另一端安装有从动齿轮Ⅱ24，从动齿轮Ⅱ24与安装在左半轴4上的主动齿轮Ⅱ25啮合。

转向液压缸总成12包括转向液压缸体18，转向液压缸体18的左右两端分别与活塞杆35滑动连接，两根活塞杆35的外端分别设置有连接球头34，左侧活塞杆35通过连接球头34与左转向连杆33连接，右侧活塞杆35通过连接球头34与右转向连杆36连接。当活塞杆35向左移动时，推动其中左转向连杆33，同时拉动右转向连杆35，从而带动左末端传动箱总成1和右末端传动箱总成10绕转向节立轴23轴线转动，取代转向横拉杆实现前轮向左转向的功能，向右侧转向时反之。

通过上述的一种带圆柱螺旋齿式限滑差速器的拖拉机前驱动桥，具有以下有益效果：

1）圆柱螺旋齿式限滑差速器的装配使前驱动桥除了具有普通差速器的差速功能外，还可提供较大的限滑能力，当车辆在冰雪、泥泞、湿滑、松软、凹凸或砂砾等地面上行驶时，因摩擦力的减小，导致一侧车轮打滑时，该限滑差速器将自动减小分配到打滑一侧车轮的扭矩，并把扭矩转移到另一侧附着力大的车轮，保证车辆及时脱困和正常行驶，提升了整桥在恶劣工况下的通过能力及使用性能；

2）通过在相同的装配空间及相同的外形连接尺寸条件下，实现了普通圆锥行星齿轮差速器与圆柱螺旋齿式限滑差速器的选装，极大地提高了零部件的通用型，有效控制了整桥的生产成本，同时满足了拖拉机在不同工况下作业的需要；

3）实现了国内拖拉机前驱动桥在差速器选型方面的突破，通过将在汽车驱动桥领域广泛应用的圆柱螺旋齿式限滑差速器运用到拖拉机前驱动桥中，进一步提升了拖拉机前驱动桥的使用性能和可靠性。

实现上述有益效果可能有如下替代实现方案：

替代方案一：差速器结构相同，只改变圆柱螺旋齿式限滑差速器总成11内部太阳轮或行星齿轮的参数，构成一款新式圆柱螺旋齿式限滑差速器，从而组成一款新式前驱动桥。

替代方案二：圆柱螺旋齿式限滑差速器总成11结构型式及齿轮参数等完全相同，改变前驱动桥轮边减速结构型式（如行星减速机构、锥齿轮减速机构或其它）或其它除差速器以外的任何零部件的结构型式及尺寸，构成一款新式的圆柱螺旋齿式限滑差速器前驱动桥。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的几种具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (6)

1.一种带圆柱螺旋齿式限滑差速器的拖拉机前驱动桥，其特征在于，该拖拉机前驱动桥包括主减速箱总成、左半轴壳体、左末端传动箱总成、右半轴壳体和右末端传动箱总成；主减速箱总成的左端与左半轴壳体连接，左半轴壳体内安装有左半轴，左半轴壳体的左端通过连接盖与左末端传动箱总成连接；主减速箱总成的右端与右半轴壳体连接，右半轴壳体内安装有右半轴，右半轴壳体的右端通过连接盖与右末端传动箱总成连接；

　　所述的主减速箱总成包括主减速箱壳体，主减速箱壳体内的左半轴和右半轴之间安装有圆柱螺旋齿式限滑差速器总成，圆柱螺旋齿式限滑差速器总成的右侧安装有从动螺旋减速齿轮，从动螺旋减速齿轮与其后侧的主动螺旋减速齿轮啮合；主减速箱壳体的前侧安装有油缸护罩，油缸护罩内安装有转向液压缸总成。

2.根据权利要求1所述的一种带圆柱螺旋齿式限滑差速器的拖拉机前驱动桥，其特征在于，所述的主减速箱总成通过双头螺柱和螺母分别与左半轴壳体、右半轴壳体安装连接。

3.根据权利要求1所述的一种带圆柱螺旋齿式限滑差速器的拖拉机前驱动桥，其特征在于，所述的油缸护罩通过紧定螺钉与油缸支座安装连接。

4.根据权利要求1所述的一种带圆柱螺旋齿式限滑差速器的拖拉机前驱动桥，其特征在于，所述的左末端传动箱总成包括前驱动轴和转向节立轴，前驱动轴上安装有从动齿轮Ⅰ，转向节立轴的一端安装有主动齿轮Ⅰ，主动齿轮Ⅰ与从动齿轮Ⅰ啮合；转向节立轴的另一端安装有从动齿轮Ⅱ，从动齿轮Ⅱ与安装在左半轴上的主动齿轮Ⅱ啮合。

5.根据权利要求1所述的一种带圆柱螺旋齿式限滑差速器的拖拉机前驱动桥，其特征在于，所述的圆柱螺旋齿式限滑差速器总成包括端盖Ⅰ、差速器壳体和端盖Ⅱ，端盖Ⅰ安装在差速器壳体的左侧，端盖Ⅱ安装在差速器壳体的右侧，差速器壳体内的中部安装有太阳轮Ⅰ，太阳轮Ⅰ的右侧安装有太阳轮Ⅱ，太阳轮Ⅰ与安装在其外侧的行星轮Ⅱ配合，太阳轮Ⅱ与安装在其外侧的行星轮Ⅰ配合。

6.根据权利要求1所述的一种带圆柱螺旋齿式限滑差速器的拖拉机前驱动桥，其特征在于，所述的转向液压缸总成包括转向液压缸体，转向液压缸体的左右两端分别与活塞杆滑动连接，两根活塞杆的外端分别设置有连接球头，左侧活塞杆通过连接球头与左转向连杆连接，右侧活塞杆通过连接球头与右转向连杆连接。