CN105690110A - 数控直驱转台 - Google Patents

数控直驱转台 Download PDF

Info

Publication number
CN105690110A
CN105690110A CN201610250929.9A CN201610250929A CN105690110A CN 105690110 A CN105690110 A CN 105690110A CN 201610250929 A CN201610250929 A CN 201610250929A CN 105690110 A CN105690110 A CN 105690110A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
lock sleeve
motor
medium channel
numerical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610250929.9A
Other languages
English (en)
Inventor
许云龙
刘建明
王小成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Hongda Numerical Control Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Hongda Numerical Control Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Hongda Numerical Control Science & Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Hongda Numerical Control Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201610250929.9A priority Critical patent/CN105690110A/zh
Publication of CN105690110A publication Critical patent/CN105690110A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种数控直驱转台，它包括：工作台；座体；锁紧套，所述锁紧套安装在所述座体上，并且所述座体上设置有一介质通道，所述介质通道的出口通向所述锁紧套的内壁；电机，所述电机具有电机转子和电机定子，所述电机定子固定设置，所述电机转子通过连接机构与所述工作台固定连接，锁紧套设置在电机转子的内侧，当介质通道内无介质时，电机动作，所述电机转子可相对于锁紧套旋转；当通过介质通道向锁紧套的内壁输送介质时，介质对所述锁紧套产生向着电机转子方向的径向力，使所述锁紧套的外壁在径向力的作用下与所述电机转子紧贴，从而产生对电机转子的制动力。本发明能够使制动更加容易，安全可靠。

Description

数控直驱转台
技术领域
本发明涉及一种数控直驱转台，属于机床转台技术领域。
背景技术
目前，直驱转台主要应用于数控机床的旋转坐标，也广泛应用于雷达、炮塔、陀螺仪等的转角自动控制，直驱转台以其零传动、无传动误差、无传动件的磨损、精度高等显著特点，近年来得到相关行业的高度重视，连续被列为国家重大专项。
直驱转台相关技术中，重要的的一项技术即为转台的制动技术，目前主要的制动方式有采用蝶形弹簧或液压动力的端面制动，这种制动方式，制动力不够，不太可靠。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种数控直驱转台，它能够使制动更加容易，安全可靠。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种数控直驱转台，它包括：
工作台；
座体；
锁紧套，所述锁紧套安装在所述座体上，并且所述座体上设置有一介质通道，所述介质通道的出口通向所述锁紧套的内壁；
电机，所述电机具有电机转子和电机定子，所述电机定子固定设置，所述电机转子通过连接机构与所述工作台固定连接，锁紧套设置在电机转子的内侧，当介质通道内无介质时，电机动作，所述电机转子可相对于锁紧套旋转；当通过介质通道向锁紧套的内壁输送介质时，介质对所述锁紧套产生向着电机转子方向的径向力，使所述锁紧套的外壁在径向力的作用下与所述电机转子紧贴，从而产生对电机转子的制动力。
进一步，数控直驱转台还包括箱体，所述电机定子固定在所述箱体内。
进一步，数控直驱转台还包括转台轴承，所述转台轴承的外圈固定在箱体上，所述转台轴承的内圈与所述连接机构固定连接。
进一步，所述连接机构为连接套。
进一步，数控直驱转台还包括中心轴，所述中心轴可旋转地支承在座体上，所述中心轴固定安装于工作台上，所述中心轴与电机转子作同步旋转运动。
进一步为了方便控制工作台的制动，数控直驱转台还包括控制***、采集电机转子转过的旋转角度的编码器以及向所述介质通道输入介质的介质输送***，所述电机的控制输入端与所述控制***相连，所述介质输送***的控制输入端与所述控制***相连，所述编码器的信号输出端与所述控制***相连，当所述控制***接收的旋转角度到达指定角度时，所述控制***控制电机停止旋转，并控制所述介质输送***工作，使所述介质输送***向介质通道内输入介质。
进一步，所述介质通道包括第一径向孔、轴向孔和第二径向孔，所述第一径向孔的进口设置在所述座体的外周壁上，所述轴向孔的一端与所述第一径向孔的出口相连通，所述轴向孔的另一端与所述第二径向孔的进口相连通，所述第二径向孔的出口通向所述锁紧套的内壁。
采用了上述技术方案后，当伺服驱动给出信号后，电机转子开始旋转，旋转至指定角度后，编码器反馈信号给控制***，控制***发出信号，电机转子停止旋转，控制***向介质输送***发出指令，向介质通道内通过介质，介质会对锁紧套产生向着电机转子的径向力，使所述锁紧套弹性变形，使锁紧套紧贴在电机转子上，从而使电机转子彻底停转，锁住电机转子，完成一次转位工序。
附图说明
图1为本发明的数控直驱转台的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种数控直驱转台，它包括：
工作台1；
座体12；
锁紧套10，所述锁紧套10安装在所述座体12上，并且所述座体12上设置有一介质通道，所述介质通道的出口通向所述锁紧套10的内壁；
电机，所述电机具有电机转子9和电机定子8，所述电机定子8固定设置，所述电机转子9通过连接机构与所述工作台1固定连接，锁紧套10设置在电机转子9的内侧，当介质通道内无介质时，电机动作，所述电机转子9可相对于锁紧套10旋转；当通过介质通道向锁紧套10的内壁输送介质时，介质对所述锁紧套10产生向着电机转子9方向的径向力，使所述锁紧套10的外壁在径向力的作用下与所述电机转子9紧贴，从而产生对电机转子9的制动力。
如图1所示，数控直驱转台还包括箱体5，所述电机定子8固定在所述箱体5内。
如图1所示，数控直驱转台还包括转台轴承3，所述转台轴承3的外圈固定在箱体5上，所述转台轴承3的内圈与所述连接机构固定连接。
如图1所示，所述连接机构为连接套4。
如图1所示，数控直驱转台还包括中心轴7，所述中心轴7可旋转地支承在座体12上，所述中心轴7固定安装于工作台1上，所述中心轴7与电机转子9作同步旋转运动。
如图1所示，数控直驱转台还包括控制***、采集电机转子转过的旋转角度的编码器11以及向所述介质通道输入介质的介质输送***，所述电机的控制输入端与所述控制***相连，所述介质输送***的控制输入端与所述控制***相连，所述编码器11的信号输出端与所述控制***相连，当所述控制***接收的旋转角度到达指定角度时，所述控制***控制电机停止旋转，并控制所述介质输送***工作，使所述介质输送***向介质通道内输入介质。
如图1所示，所述介质通道包括第一径向孔141、轴向孔142和第二径向孔143，所述第一径向孔141的进口设置在所述座体12的外周壁上，所述轴向孔142的一端与所述第一径向孔141的出口相连通，所述轴向孔142的另一端与所述第二径向孔143的进口相连通，所述第二径向孔143的出口通向所述锁紧套10的内壁。
本发明的工作原理如下：
当伺服驱动给出信号后，电机转子9开始旋转，旋转至指定角度后，编码器11反馈信号给控制***，控制***发出信号，电机转子9停止旋转，控制***向介质输送***发出指令，向介质通道内通过介质，介质会对锁紧套10产生向着电机转子9的径向力，使所述锁紧套10弹性变形，使锁紧套10紧贴在电机转子9上，从而使电机转子9彻底停转，锁住电机转子9，完成一次转位工序。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数控直驱转台，其特征在于，它包括：
工作台(1)；
座体(12)；
锁紧套(10)，所述锁紧套(10)安装在所述座体(12)上，并且所述座体(12)上设置有一介质通道，所述介质通道的出口通向所述锁紧套(10)的内壁；
电机，所述电机具有电机转子(9)和电机定子(8)，所述电机定子(8)固定设置，所述电机转子(9)通过连接机构与所述工作台(1)固定连接，锁紧套(10)设置在电机转子(9)的内侧，当介质通道内无介质时，电机动作，所述电机转子(9)可相对于锁紧套(10)旋转；当通过介质通道向锁紧套(10)的内壁输送介质时，介质对所述锁紧套(10)产生向着电机转子(9)方向的径向力，使所述锁紧套(10)的外壁在径向力的作用下与所述电机转子(9)紧贴，从而产生对电机转子(9)的制动力。
2.根据权利要求1所述的数控直驱转台，其特征在于：还包括箱体(5)，所述电机定子(8)固定在所述箱体(5)内。
3.根据权利要求2所述的数控直驱转台，其特征在于：还包括转台轴承(3)，所述转台轴承(3)的外圈固定在箱体(5)上，所述转台轴承(3)的内圈与所述连接机构固定连接。
4.根据权利要求1或3所述的数控直驱转台，其特征在于：所述连接机构为连接套(4)。
5.根据权利要求1所述的数控直驱转台，其特征在于：还包括中心轴(7)，所述中心轴(7)可旋转地支承在座体(12)上，所述中心轴(7)固定安装于工作台(1)上，所述中心轴(7)与电机转子(9)作同步旋转运动。
6.根据权利要求1所述的数控直驱转台，其特征在于：还包括控制***、采集电机转子转过的旋转角度的编码器(11)以及向所述介质通道输入介质的介质输送***，所述电机的控制输入端与所述控制***相连，所述介质输送***的控制输入端与所述控制***相连，所述编码器(11)的信号输出端与所述控制***相连，当所述控制***接收的旋转角度到达指定角度时，所述控制***控制电机停止旋转，并控制所述介质输送***工作，使所述介质输送***向介质通道内输入介质。
7.根据权利要求1所述的数控直驱转台，其特征在于：所述介质通道包括第一径向孔(141)、轴向孔(142)和第二径向孔(143)，所述第一径向孔(141)的进口设置在所述座体(12)的外周壁上，所述轴向孔(142)的一端与所述第一径向孔(141)的出口相连通，所述轴向孔(142)的另一端与所述第二径向孔(143)的进口相连通，所述第二径向孔(143)的出口通向所述锁紧套(10)的内壁。
CN201610250929.9A 2016-04-21 2016-04-21 数控直驱转台 Pending CN105690110A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610250929.9A CN105690110A (zh) 2016-04-21 2016-04-21 数控直驱转台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610250929.9A CN105690110A (zh) 2016-04-21 2016-04-21 数控直驱转台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105690110A true CN105690110A (zh) 2016-06-22

Family

ID=56216286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610250929.9A Pending CN105690110A (zh) 2016-04-21 2016-04-21 数控直驱转台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105690110A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109794636A (zh) * 2019-04-01 2019-05-24 广州霏鸿智能科技有限公司 一种数控摆转铣头结构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006296046A (ja) * 2005-04-07 2006-10-26 Ckd Corp ダイレクトドライブモータ及び回転テーブル装置
CN101480778A (zh) * 2009-01-24 2009-07-15 苏州江南电梯(集团)有限公司 直驱式精密转台
CN101596681A (zh) * 2009-07-03 2009-12-09 东华大学 力矩电机驱动的高精度回转工作台
CN101954596A (zh) * 2010-10-11 2011-01-26 烟台环球机床附件集团有限公司 一种数控直驱车铣复合回转工作台
CN105500029A (zh) * 2016-02-23 2016-04-20 沈机集团（香港）有限公司 一种可交换托盘的直驱转台
CN205496995U (zh) * 2016-04-21 2016-08-24 江苏宏达数控科技股份有限公司 数控直驱转台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006296046A (ja) * 2005-04-07 2006-10-26 Ckd Corp ダイレクトドライブモータ及び回転テーブル装置
CN101480778A (zh) * 2009-01-24 2009-07-15 苏州江南电梯(集团)有限公司 直驱式精密转台
CN101596681A (zh) * 2009-07-03 2009-12-09 东华大学 力矩电机驱动的高精度回转工作台
CN101954596A (zh) * 2010-10-11 2011-01-26 烟台环球机床附件集团有限公司 一种数控直驱车铣复合回转工作台
CN105500029A (zh) * 2016-02-23 2016-04-20 沈机集团（香港）有限公司 一种可交换托盘的直驱转台
CN205496995U (zh) * 2016-04-21 2016-08-24 江苏宏达数控科技股份有限公司 数控直驱转台

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109794636A (zh) * 2019-04-01 2019-05-24 广州霏鸿智能科技有限公司 一种数控摆转铣头结构
CN109794636B (zh) * 2019-04-01 2021-05-04 广州霏鸿智能科技有限公司 一种数控摆转铣头结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202367453U (zh) 一种大型铣车加工中心的静压直驱转台装置
CN205496995U (zh) 数控直驱转台
CN202411845U (zh) 一种铣车复合加工中心的直驱转台装置
CN105014480A (zh) 一种数控回转工作台
CN109794636B (zh) 一种数控摆转铣头结构
CN203600055U (zh) 数控内圆磨床的工件主轴结构
CN104690562A (zh) 一种大型主轴直驱式回转工作台结构
CN106270575B (zh) 一种高精密数控走心机床主轴
CN204449914U (zh) 一种大型主轴直驱式回转工作台结构
CN103418807B (zh) 液压分度刀架
CN205237551U (zh) 双外齿轮副消隙闭式静压支承回转工作台
CN103692283A (zh) 机床冷却介质随动射流装置
CN203751825U (zh) 机床冷却介质随动射流装置
CN105690110A (zh) 数控直驱转台
CN106363194A (zh) 一种定子加工方法及设备和转子加工方法及设备
KR20110019599A (ko) 수치제어식 로터리테이블의 클램핑장치
CN202388319U (zh) 一种立式车床工作台速度反馈机构
CN211136422U (zh) B轴铣头结构和加工机床
CN201907046U (zh) 高精度深孔内环槽的高速磨削加工机构
CN206065426U (zh) 一种定子加工设备和转子加工设备
CN109352527B (zh) 带锁紧装置的高精度砂轮架转塔
CN110605409A (zh) 加工中心电主轴及加工中心
CN207756978U (zh) 一种高速飞刀铣削装置
CN218426880U (zh) 双轴直驱式数控转台
CN205497226U (zh) 一种精密数控内圆磨床砂轮修整器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160622