CN105679099A - 一种碰撞预警装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种碰撞预警装置，其中所述定位模块获取移动平台的速度与位置数据，并通过所述控制模块将所述速度与位置数据进行打包发送至所述通信模块；所述通信模块发送打包数据，同时接受其他移动平台发送的打包数据；所述控制模块对接受到的打包数据进行解析得到周边移动平台的速度与位置数据，所述控制模块自适应控制通信模块的发送功率和发送频率；所述告警模块接收所述各移动平台的速度与位置数据发送告警信号至报警执行模块，所述报警执行模块与显示模块接收所述告警信号并执行相应操作。本发明更好地解决了全方位预警的问题，解决了受视距限制的问题，同时增加了预警时间，有利于进一步降低碰撞事故的发生率。

Description

一种碰撞预警装置
技术领域
本发明涉及机动车安全、汽车电子等领域，具体为一种车辆碰撞预警装置。
背景技术
碰撞是交通事故的主要成因。无论是车与车的碰撞、车与非机动车的碰撞或车与人的碰撞，都会产生损失，轻者付出一定的经济损失(虽然可以通过保险赔付，但在现有保险规定下，将造成来年保费的上升)和时间损失，重者则车毁人亡，追悔莫及。
根据统计，如果能提前0.6秒发出告警，则可以减少60％以上的交通碰撞事故；如果能提前1.5秒发出预警，则可减少90％以上的交通碰撞事故。由此，预防碰撞功能引起业界大量关注，也有部分以视觉感知为主的产品和以激光雷达探测为主的产品面世，先后进入后装和前装市场。这些产品在避免前向碰撞的同时，也存在难以克服的不足：
1)仅安装一个传感器时，无法实现全方位的碰撞预警功能，而安装多个传感器则会使***复杂度迅速上升；
2)基于视觉感知***无法克服视距的限制；
3)基于激光雷达的***受功率的限制使作用距离较小；
4)功能受天气的影响。
随着车车直接通信技术和高精度定位***的成熟，利用这些技术实现基于车车通信的碰撞预警成为可能。其主要优势在于：
1)基于周围车辆间的协作，能够实现全方位的碰撞预警；
2)能够克服视距的限制，实现全范围的预警；
3)能够避免天气的影响，实现全天候预警；
4)能够将预警时间提升至3秒以上，进一步降低事故发生率。
发明内容
为解决上述技术问题本发明提供了一种碰撞预警装置，包括控制模块、定位模块、通信模块、显示模块、告警模块、报警执行模块、显示模块以及电源模块；
所述定位模块获取移动平台的速度与位置数据，并通过所述控制模块将所述速度与位置数据进行打包发送至所述通信模块；
所述通信模块将所述打包数据通过无线信道进行发送，同时接受周边一定范围内的无线信道中其他移动平台发送的打包数据并发送至所述控制模块；
所述控制模块对接受到的周边移动平台的打包数据进行解析得到周边移动平台的速度与位置数据并发送至告警模块，所述控制模块根据本移动平台自身速度与位置数据以及周边移动平台的数量与状态信息自适应控制通信模块的发送功率和发送频率；
所述告警模块接收所述各移动平台的速度与位置数据并根据所述告警规则库发送告警信号至报警执行模块，所述报警执行模块接收所述告警信号并执行报警操作，所述显示模块接收所述告警信号并显示告警信息。
较佳地，所述位置数据包括移动平台的行驶方向与距离。
较佳地，所述告警信号包括前方车辆急停或近距低速告警信号、后方车辆近距高速告警信号，侧面车辆碰撞预警信号，视距内被遮挡车辆预警信号。
较佳地，所述报警执行模块通过报警灯或语音执行报警操作。
较佳地，所述控制模块控制通信模块的发送功率和发送频率的具体规则包括：
本移动平台自身速度越快，所述控制模块增加所述通信模块的发送功率，本移动平台与周边移动平台的距离距离越大，所述通信模块的发送功率越大；所述周边移动平台的数量越多，所述发送频率越高。
较佳地，所述告警规则库包括方向预警数据、速度预警数据与距离预警数据。
较佳地，所述控制模块还接收其他移动平台的车型、车辆外形尺寸信息。
本发明具有以下有益效果：
与现有技术相比，本发明更好地解决了全方位预警的问题，解决了受视距限制的问题，同时增加了预警时间，有利于进一步降低碰撞事故的发生率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的碰撞预警装置组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种碰撞预警装置，包括控制模块2、定位模块1、通信模块3、显示模块6、告警模块4、报警执行模块5；
定位模块1获取移动平台的速度与位置数据，并通过控制模块2将所述速度与位置数据进行打包发送至通信模块3；
通信模块3将所述打包数据通过无线信道进行发送，同时接受周边一定范围内的无线信道中其他移动平台发送的打包数据并发送至控制模块2；
控制模块2对接受到的周边移动平台的打包数据进行解析得到周边移动平台的速度与位置数据并发送至告警模块4，控制模块2根据本移动平台自身速度与位置数据以及周边移动平台的数量与状态信息自适应控制通信模块3的发送功率和发送频率；
告警模块4接收所述各移动平台的速度与位置数据并根据所述告警规则库发送告警信号至报警执行模块5，报警执行模块5接收所述告警信号并执行报警操作，显示模块6接收所述告警信号并显示告警信息。
本实施例中，所述位置数据包括移动平台的行驶方向与距离。当然，本发明也可以根据需要添加其他位置信息至所述位置数据，本发明不对位置数据做具体限定。
本实施例提供的所述告警信号包括前方车辆急停或近距低速告警信号、后方车辆近距高速告警信号，侧面车辆碰撞预警信号，视距内被遮挡车辆预警信号。本发明提供的告警信号不仅仅包括上述的集中信号，也可以根据需要添加其他的预警信号，本实施例仅为本发明的一个较佳的实施方式。
其中报警执行模块5通过报警灯或语音执行报警操作。当出现可能的险情需要预警时，报警执行模块5通过闪灯或蜂鸣器进行报警，当然本发明也不局限于上述的报警方式。
所述控制模块控制通信模块的发送功率和发送频率的具体规则包括：
本移动平台自身速度越快，控制模块2增加通信模块3的发送功率，本移动平台与周边移动平台的距离距离越大，通信模块3的发送功率越大；
所述周边移动平台的数量越多，所述发送频率越高。当本移动平台速度快时比较危险，此时增加功率，让更大范围的周边移动平台收到本移动平台发送的数据；速度慢时危险不大，功率降低，入网平台数量也少一些，最大程度的提高工作效率。
本实施例中所述告警规则库包括方向预警数据、速度预警数据与距离预警数据。对前方车辆，当前方车辆与本车的距离小于刹车距离时对驾驶人员进行告警；当前方车辆与本车距离大于刹车距离但前方车辆速度明显降低，与本车相对速度差加大使本车在3秒内可能与该车相撞时对驾驶人员进行报警；当后方来车与本车距离小于后方来车刹车距离时进行报警；当后方来车与本车距离大于刹车距离但后方来车突然加速，使与本车速度差加大在3秒内可能与本车碰撞时对驾驶人员进行报警；当侧方车辆和本车均按目前运动轨迹行进可能发生碰撞时对驾驶人员进行告警；控制模块2还接收其他移动平台的车型、车辆外形尺寸等信息。本发明提供的告警规则库不限于上述的几种数据类型，本发明可以根据实际需要扩充告警规则库，本实施例提供的告警规则库通过存储芯片进行存储。
本发明提供的碰撞预警装置与现有技术相比，本发明更好地解决了全方位预警的问题，解决了受视距限制的问题，同时增加了预警时间，有利于进一步降低碰撞事故的发生率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种碰撞预警装置，其设于移动平台上，其特征在于，包括控制模块、定位模块、通信模块、告警模块、报警执行模块、显示模块；
所述定位模块获取移动平台的速度与位置数据，并通过所述控制模块将所述速度与位置数据进行打包发送至所述通信模块；
所述通信模块将所述打包数据通过无线信道进行发送，同时接受周边一定范围内的无线信道中其他移动平台发送的打包数据并发送至所述控制模块；
所述控制模块对接受到的周边移动平台的打包数据进行解析得到周边移动平台的速度与位置数据并发送至告警模块，所述控制模块根据本移动平台自身速度以及周边移动平台的数量与位置信息自适应控制通信模块的发送功率和发送频率；
所述告警模块接收所述各移动平台的速度与位置数据并根据所述告警规则库发送告警信号至报警执行模块，所述报警执行模块接收所述告警信号并执行报警操作，所述显示模块接收所述告警信号并显示告警信息。
2.如权利要求1所述的碰撞预警装置，其特征在于，所述位置数据包括移动平台的行驶方向与距离。
3.如权利要求1所述的碰撞预警装置，其特征在于，所述告警信号包括前方车辆急停或近距低速告警信号、后方车辆近距高速告警信号，侧面车辆碰撞预警信号，视距内被遮挡车辆预警信号。
4.如权利要求1所述的碰撞预警装置，其特征在于，所述报警执行模块通过报警灯或语音执行报警操作。
5.如权利要求1所述的碰撞预警装置，其特征在于，所述控制模块控制通信模块的发送功率和发送频率的具体规则包括：
本移动平台自身速度越快，所述控制模块增加所述通信模块的发送功率，本移动平台与周边移动平台的距离距离越大，所述通信模块的发送功率越大；所述周边移动平台的数量越多，所述发送频率越高。
6.如权利要求1所述的碰撞预警装置，其特征在于，所述告警规则库包括方向预警数据、速度预警数据与距离预警数据。
7.如权利要求1所述的碰撞预警装置，其特征在于，所述控制模块还接收其他移动平台的车型、车辆外形尺寸信息。
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