CN105678366B - 一种全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于雕刻装置技术领域，提供了一种全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置。该装置包括机架，所述机架上设有三轴运动平台以及置于所述三轴运动平台下方的定位平台，所述三轴运动平台设有激光器以及二维码扫描枪，所述定位平台上放置有用于承托电能表的托盘且所述定位平台可带动所述托盘相对于所述机架作伸缩运动。本发明全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置采用独立的结构、控制***设计，不依托其他设备即可实现对电能表的二维码雕刻、扫描任务，采用通用的小尺寸的激光镜头即可，机械移动平台带动激光头来完成多个位置的雕刻任务，体积小且设备的制造成本低廉。
Description
技术领域
本发明涉及雕刻装置技术领域，尤其涉及一种全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置。
背景技术
在当前智能电网的大环境要求下，需要在电能表上雕刻起信息识别、信息传递作用的二维码，现有技术中电能表的二维码雕刻是在流水线模式的大型自动化雕刻设备上实现的，也就是将承托有电能表的托盘放置在流水线上，通过流水线完成托盘在雕刻设备内部的位置调整，并采用雕刻范围为400mmx400mm的大范围激光镜头（定制型）在固定位置对六块电能表的进行雕刻，再通过3个二维码扫描枪扫描雕刻完成二维码。
采用上述二维码雕刻方式有如下问题：第一，难以实现单独的电能表检定后或检修后的补雕工作；第二，流水线模式的雕刻设备体积庞大，配备的成本高，大部分的县市级的电力单位都未配备此雕刻设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，在于提供一种可独立实现雕刻扫描功能且成本低廉的全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供了一种全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置，其包括机架，所述机架上设有三轴运动平台以及置于所述三轴运动平台下方的定位平台，所述三轴运动平台设有激光器以及二维码扫描枪，所述定位平台上放置有用于承托电能表的托盘且所述定位平台可带动所述托盘相对于所述机架作伸缩运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴运动平台还设有条码枪。
作为上述技术方案的进一步改进，所述全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置还包括定位底板、定位中板、驱动电机以及同步带，所述定位底板与所述机架固定连接，所述定位中板固设于所述定位底板之上且其上表面两侧边固设有定位滑轨，所述定位平台的下表面与所述定位滑轨对应的位置固设有定位滑块，所述同步带通过夹块与所述定位平台固连，所述驱动电机驱动所述同步带运动进而带动所述定位平台运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位平台的上表面设有两个用于对托盘进行定位的定位销，所述托盘对应所述定位销的位置设有定位销孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位底板具有两个定位柱，所述定位平台的侧边固连有定位座，所述定位座在与所述定位柱对应的位置设有定位柱孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴运动平台包括可左右移动的X轴模组、可前后移动的Y轴模组以及可竖直移动的Z轴模组，所述激光器与Z轴模组的Z轴滑板固连，所述二维码扫描枪、条码枪都与所述X轴模组的X轴滑板直接或间接固连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴滑板固连有连接板，所述连接板上并排固设有所述二维码扫描枪和条码枪。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有指纹仪。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架内设有网络连接模块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘为具有2个容置腔的三相托盘或具有6个容置腔的单相托盘。
本发明的有益效果是：
本发明全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置采用独立的结构、控制***设计，不依托其他设备即可实现对电能表的二维码雕刻、扫描任务，采用通用的小尺寸的激光镜头即可，机械移动平台带动激光头来完成多个位置的雕刻任务，体积小且设备的制造成本低廉。
附图说明
图1是本发明全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置的整体结构示意图；
图2是本发明全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置的正视图；
图3是本发明全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置的三轴运动平台以及安置于三轴运动平台上的部件的结构示意图；
图4是本发明全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置的定位平台、托盘、以及用于驱动定位平台运动的机构的结构示意图；
图5是本发明全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置的定位平台以及用于驱动定位平台运动的机构的结构示意图；
图6是本发明全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置的定位平台以及用于驱动定位平台运动的机构的拆分示意图；
图7是本发明全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置的定位平台以及用于驱动定位平台运动的机构的俯视图；
图8是图7所示示意图在A-A截面处的剖视图；
图9是本发明全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置的三相托盘的结构示意图；
图10是本发明全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置的单相托盘的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
请一并参照图1至图10，本发明全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置包括机架1、三轴运动平台2、定位平台3、激光器4、二维码扫描枪5、托盘、条码枪7以及指纹仪8。
三轴运动平台2设于机架1之上，用于驱动激光器4、二维码扫描枪5和条码枪7运动。该三轴运动平台2包括可左右移动的X轴模组21、可前后移动的Y轴模组22以及可竖直移动的Z轴模组23，Y轴模组22与机架1固定连接且可同时带动X轴模组21和Z轴模组23前后移动，X轴模组21设有一可前后移动的X轴滑板21a，在X轴滑板21a上固定有Z轴模组23，Z轴模组23设有一可竖直移动的Z轴滑板23a。在此较佳实施例中，三轴运动平台的各个轴向的动力优选为直线电机驱动，以达到整体结构简单且运动精度高、速度快。然而，在不同的实施例中，三轴运动平台也可以采用其他运动方式，如电机配合滚珠丝杆等。
激光器4固设于Z轴滑板23a上，用于对托盘上的电能表进行二维码的激光雕刻，其可由三轴运动平台2驱动其进行空间运动。由于本发明的激光器4可以灵活地移动，也就可以依次对一个托盘内的多个电能表进行雕刻，故而可以采用通用的小尺寸的激光镜头，不需要专门定制大尺寸的激光镜头来实现多个电能表的雕刻，使得设备整体的生产成本显著降低。
条码枪7和二维码扫描枪5都是通过连接板21b与X轴滑板21a固连，两个扫描枪可以同时完成对电能表的条形码和二维码的扫描任务。在此较佳实施例中，条码枪7和二维码扫描枪5都是固定于连接板21b的腰型孔内，如此就可以对两个扫码枪的位置进行灵活调整，以适应对不同距离、不同位置的条形码和二维码进行扫描。
定位平台3设于三轴运动平台2的下方，其上可放置托盘且该定位平台3可带动托盘相对于机架1作伸缩运动，以便于托盘的取出与放置。具体而言，定位平台3是由一伸缩机构驱动其运动的，该伸缩机构包括定位底板31、定位中板32、驱动电机33以及同步带34，定位底板31与机架1固定连接，定位中板32固设于定位底板31之上且其上表面两侧边固设有定位滑轨35，定位平台3的下表面与定位滑轨35对应的位置固设有定位滑块36，同步带34通过夹块39与定位平台3固连，驱动电机33驱动同步带34运动进而带动定位平台3运动。在此较佳实施例中，由于考虑到整体设备的紧凑性问题，驱动电机设于定位底板31的下表面，因而在定位中板32上设置了两个起动力传递作用的同步带轮，同步带也相应设置为两段，如此就可以充分利用设备内部空间，但在不同的实施例中，本领域技术人员在此基础上完全可以想到将驱动电机的位置进行改变，采用单一的同步带来实现上述功能。
另外，为了实现定位平台3定位的准确性，在定位底板31固设有一安装板31b，在该安装板31b上设有两个朝向定位平台3的定位柱31a，定位平台3朝向安装板31b的侧边固连有定位座38，定位座38在与定位柱31a对应的位置设有定位柱孔38a。
托盘放置于定位平台3之上，其内部设有多个用于放置电能表的容置腔，优选地，三相托盘61内设置有2个用于放置三相电能表的容置腔，单相托盘62内设置有6个用于放置单相电能表的容置腔。为了保证托盘与定位平台3安装的准确性，定位平台3的上表面设有两个用于对托盘进行定位的定位销37，托盘对应定位销37的位置设有定位销孔61a。
机架1上设有指纹仪8，该指纹仪8配合安全密码登录功能，能够确保无非授权人员的误操作，同时指纹识别的便捷性更好，借以增加装置的安全性。
机架1内设有网络连接模块（图中未绘出），可以从网络平台自动获取需要雕刻的二维码数据，同时可以对雕刻任务进行本地备份，使雕刻行为可追溯。
以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有三轴运动平台以及置于所述三轴运动平台下方的定位平台，所述三轴运动平台设有激光器以及二维码扫描枪，所述定位平台上放置有用于承托电能表的托盘且所述定位平台可带动所述托盘相对于所述机架作伸缩运动，还包括定位底板、定位中板、驱动电机以及同步带，所述定位底板与所述机架固定连接，所述定位中板固设于所述定位底板之上且其上表面两侧边固设有定位滑轨，所述定位平台的下表面与所述定位滑轨对应的位置固设有定位滑块，所述同步带通过夹块与所述定位平台固连，所述驱动电机驱动所述同步带运动进而带动所述定位平台运动。
2.如权利要求1所述的全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置，其特征在于：所述三轴运动平台还设有条码枪。
3.如权利要求1所述的全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置，其特征在于：所述定位平台的上表面设有两个用于对托盘进行定位的定位销，所述托盘对应所述定位销的位置设有定位销孔。
4.如权利要求1所述的全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置，其特征在于：所述定位底板具有两个定位柱，所述定位平台的侧边固连有定位座，所述定位座在与所述定位柱对应的位置设有定位柱孔。
5.如权利要求2所述的全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置，其特征在于：所述三轴运动平台包括可左右移动的X轴模组、可前后移动的Y轴模组以及可竖直移动的Z轴模组，所述激光器与Z轴模组的Z轴滑板固连，所述二维码扫描枪、条码枪都与所述X轴模组的X轴滑板直接或间接固连。
6.如权利要求5所述的全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置，其特征在于：所述X轴滑板固连有连接板，所述连接板上并排固设有所述二维码扫描枪和条码枪。
7.如权利要求1至6任一项所述的全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置，其特征在于：所述机架上设有指纹仪。
8.如权利要求1至6任一项所述的全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置，其特征在于：所述机架内设有网络连接模块。
9.如权利要求1至6任一项所述的全自动电能表封印二维码雕刻扫描装置，其特征在于：所述托盘为具有2个容置腔的三相托盘或具有6个容置腔的单相托盘。
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