CN105676063A - 一种电网非均匀线路建模与故障定位方法 - Google Patents

一种电网非均匀线路建模与故障定位方法 Download PDF

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CN105676063A CN201610008166.7A CN201610008166A CN105676063A CN 105676063 A CN105676063 A CN 105676063A CN 201610008166 A CN201610008166 A CN 201610008166A CN 105676063 A CN105676063 A CN 105676063A
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蒋冰
代桃桃
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Abstract

本发明公开了一种电网非均匀线路建模与故障定位方法，该方法包括：根据非均匀线路的特点用PSCAD搭建非均匀线路模型，设置参数；确定非均匀线路故障定位方法，并构建故障定位***中非均匀线路算法；对建立的非均匀线路进行故障仿真与定位，验证所建立非均匀线路的必要性和准确性；建立含有非均匀线路的故障定位***；进行故障定位测试。本发明使电网的故障定位***中增加了非均匀模型，提高了故障定位的准确性和有效性；实现了对不同型号参数线路的故障定位，且本发明提出的算法计算量小，运算速度较快。<!-- 2 -->

Description

一种电网非均匀线路建模与故障定位方法
技术领域
本发明属于电力***领域，尤其涉及一种电网非均匀线路建模与故障定位方法。
背景技术
多年以来，输电线路故障定位一直是电力***研究者和电力设备制造商所关注的问题。实时、准确故障定位对迅速发现故障点、修复受损线路、以及提高***的可靠性起到重要的作用。然而由于影响因素太多和不确定性，所以到目前为止，这一领域仍有大量工作需要进一步完善，特别是对于非均匀参数线路更是如此。经调查研究很多的输电线路是改造线路，线路的导线型号不一样，同一条线可能有很多的参数即为非均匀线路，如果仅采用之前的故障定位方法很难保障定位信息的准确性。针对这一情况，在故障定位***中新增非均匀线路故障定位算法这一模块，弥补了原来故障定位***中只采用单一均匀线路算法的缺点，提高了故障定位的准确性，同时也填补了非均匀线路定位的空白。
随着计算机技术、通讯技术、和网络技术的飞速发展，大量的电网测量数据得以实时地采集并发至控制中心。这为基于多个***的实时定位***的研究打下了牢固的基础。目前电网故障定位***主要存在的问题：
(1)输电线路模型未考虑同一线路不同型号的组合线路；
(2)故障定位***中没有设计非均匀线路，将非均匀线路采用单一均匀线路的方法进行定位。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电网非均匀线路建模与故障定位方法，旨在解决目前电网故障定位***未考虑同一线路不同型号的组合线路，将非均匀线路采用单一均匀线路的方法进行定位，不能实时、准确对电网线路进行故障定位的问题。
本发明是这样实现的，一种电网非均匀线路建模与故障定位方法，包括：
步骤一、根据非均匀线路的特点用PSCAD搭建非均匀线路模型，设置参数；
步骤二、确定非均匀线路故障定位方法，并构建故障定位***中非均匀线路算法；
步骤三、对建立的非均匀线路进行故障仿真与定位，验证所建立非均匀线路的必要性和准确性；
步骤四、建立含有非均匀线路的故障定位***；
步骤五、进行故障定位测试。
进一步，所述步骤一中，非均匀线路指同一条线路上，参数不一样的输电线；
非均匀线路分为单端非均匀线路和双端非均匀线路，单端非均匀线路是指只有一端有电源的线路，双端非均匀线路是指两端都有电源的线路。
进一步，非均匀线路的具体参数包括：非均匀线路正序电阻R1、非均匀线路正序电抗X1、非均匀线路零序电阻R0、非均匀线路零序电抗X0、线路总长度L、每段分段长度第一段记为L1、第二段记为L2……第n段记为Ln；
电抗的基本属性如下所示:
当X>0时，称为感性电抗；
当X＝0时，电抗为0；
当X<0时，称为容性电抗；
在PSCAD中进行搭建模型。
进一步，故障定位***双端非均匀线路的算法为：
计算前，将分段的阻抗、长度加起来作为参数进行计算，计算后得到一个故障距离，根据此故障距离得出故障位于哪一段，求出故障点处的故障的电流、电压以及阻抗，再次进行计算，得出的故障距离加上故障距离前的线路长度即为得到的最终距离；
首先根据各分段线路正序电抗X1，求总线路的平均正序电抗为假设线路总长度L，第一段线路线路长度为L1，第二段线路长度为L2……第n段记为Ln；第一段线路正序电抗第二段线路正序电抗为第n段线路正序电抗为
线路平均正序电抗：
x &OverBar; 1 = ( L 1 * x 1 ( 1 ) + L 2 * x 1 ( 2 ) + ...... + L n * X 1 ( n ) ) / L
以双端均匀线路计算时的故障距离为IfL和IfR分别为故障近端电流、远端电流；VL和VR为故障近端电压、远端电压；IL和IR分别为近端电流、远端电流；d代表故障距离；Rf代表故障电阻，X为线路正序阻抗；
VL＝ILdX+(IfL+IfR)Rf
假定近端测的电流IL与故障总电流IfL+IfR同相，故障距离Im()为取复数的虚数部分；
假定近端故障电流IfL与故障总电流IfL+IfR同相，故障距离*为对复数求共轭；
假定近端负序电流I2与故障总电流IfL+IfR同相，故障距离*为对复数求共轭；
求出以均匀线路计算得出的故障距离
假设实际故障距离Ln；用计算出的故障距离和平均电抗的乘积与每一段的长度*和每一段的电抗的乘积做比较，计算出故障位于第几段，再做处理；
将与第一段线路长度L1比较；
若 L &OverBar; < L 1 , 则 L n = ( L &OverBar; * x &OverBar; 1 ) / x 1 ( 1 ) ;
若 L 1 < L &OverBar; < L 1 + L 2 , 则 L n = ( L &OverBar; * x &OverBar; 1 - L 1 * x 1 ( 1 ) ) / x 1 ( 2 ) ;
若 ( L 1 + L 2 + ... + L m - 1 ) < L &OverBar; < ( L 1 + L 2 + ... + L m - 1 + L m ) ( m &GreaterEqual; 3 ) , 则
L n = &lsqb; L &OverBar; * x &OverBar; 1 - ( L 1 * x 1 ( 1 ) + L 2 * x 1 ( 2 ) + ... + L m - 1 * x 1 ( m - 1 ) ) &rsqb; / x 1 ( m ) + ( L 1 + L 2 + ... + L m - 1 ) = &lsqb; L &OverBar; * x &OverBar; 1 - ( ) &rsqb; / x 1 ( m ) + ;
如果初次计算的故障距离等于分段的长度，则按此段长度计算。
进一步，所述步骤三的具体方法为：设置故障位置，设置故障类型、故障电阻、负荷的初始值，进行10种故障类型的设置：A相接地故障、B相接地故障、C相接地故障、AB两相接地故障、CA两相接地故障、BC两相接地故障、ABC三相短路故障、AB两相短路故障、CA两相短路故障、BC两相短路故障。
本发明使电网的故障定位***中增加了非均匀模型，提高了故障定位的准确性和有效性；实现了对不同型号参数线路的故障定位，且本发明提出的算法计算量小，运算速度较快。
附图说明
图1是本发明实施例提供的非均匀线路结构图；
图中：(a)为单端非均匀线路；(b)为双端非均匀线路；
图2是本发明实施例提供的故障仿真拓扑图；
图3是本发明实施例提供的非均匀线路的故障模型；
图4是本发明实施例提供的单端非均匀线路的故障仿真程序的流程框图；
图5是本发明实施例提供的双端非均匀线路的故障仿真程序的流程框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
参阅图1-图4：
本发明是这样实现的，一种电网非均匀线路建模与故障定位方法，包括：
步骤一、根据非均匀线路的特点用PSCAD搭建非均匀线路模型，设置参数；
步骤二、确定非均匀线路故障定位方法，并构建故障定位***中非均匀线路算法；
步骤三、对建立的非均匀线路进行故障仿真与定位，验证所建立非均匀线路的必要性和准确性；
步骤四、建立含有非均匀线路的故障定位***；
步骤五、进行故障定位测试。
进一步，所述步骤一中，非均匀线路指同一条线路上，参数不一样的输电线；
非均匀线路分为单端非均匀线路和双端非均匀线路，如附图1所示；单端非均匀线路是指只有一端有电源的线路，双端非均匀线路是指两端都有电源的线路。
进一步，非均匀线路的具体参数包括：非均匀线路正序电阻R1、非均匀线路正序电抗X1、非均匀线路零序电阻R0、非均匀线路零序电抗X0、线路总长度L、每段分段长度第一段记为L1、第二段记为L2……第n段记为Ln；
电抗的基本属性如下所示:
当X>0时，称为感性电抗；
当X＝0时，电抗为0；
当X<0时，称为容性电抗。
进一步，所述步骤二中，故障定位***非均匀线路算法如下：
如图4所示，单端非均匀线路的算法为：首先根据各分段线路正序电抗X1，求总线路的平均正序电抗为假设线路总长度L，第一段线路线路长度为L1，第二段线路长度为L2……第n段记为Ln；第一段线路正序电抗第二段线路正序电抗为第n段线路正序电抗为
线路平均正序电抗：
x &OverBar; 1 = ( L 1 * x 1 ( 1 ) + L 2 * x 1 ( 2 ) + ...... + L n * X 1 ( n ) ) / L
以均匀线路计算时的故障距离为假设实际故障距离Ln；用计算出的故障距离和平均电抗的乘积与每一段的长度*和每一段的电抗的乘积做比较，计算出故障位于第几段，再做处理。
将与第一段线路长度L1比较，若则
若 L 1 < L &OverBar; < L 1 + L 2 , 则 L n = ( L &OverBar; * x &OverBar; 1 - L 1 * x 1 ( 1 ) ) / x 1 ( 2 )
若 ( L 1 + L 2 + ... + L m - 1 ) < L &OverBar; < ( L 1 + L 2 + ... + L m - 1 + L m ) ( m &GreaterEqual; 3 ) , 则
L n = &lsqb; L &OverBar; * x &OverBar; 1 - ( L 1 * x 1 ( 1 ) + L 2 * x 1 ( 2 ) + ... + L m - 1 * x 1 ( m - 1 ) ) &rsqb; / x 1 ( m ) + ( L 1 + L 2 + ... + L m - 1 ) = &lsqb; L &OverBar; * x &OverBar; 1 - ( ) &rsqb; / x 1 ( m ) +
如果初次计算的故障距离等于分段的长度，则按此段长度计算；
如图5所示，双端非均匀线路的算法为：
计算前，将分段的阻抗、长度加起来作为参数进行计算，计算后得到一个故障距离，根据此故障距离得出故障位于哪一段，求出故障点处的故障的电流、电压以及阻抗，再次进行计算，得出的故障距离加上故障距离前的线路长度即为得到的最终距离。
首先根据各分段线路正序电抗X1，求总线路的平均正序电抗为假设线路总长度L，第一段线路线路长度为L1，第二段线路长度为L2……第n段记为Ln；第一段线路正序电抗第二段线路正序电抗为第n段线路正序电抗为
线路平均正序电抗：
x &OverBar; 1 = ( L 1 * x 1 ( 1 ) + L 2 * x 1 ( 2 ) + ...... + L n * X 1 ( n ) ) / L
以双端均匀线路计算时的故障距离为假定线路的故障模型如图3所示。
其中，IfL和IfR分别为故障近端电流、远端电流；VL和VR为故障近端电压、远端电压；IL和IR分别为近端电流、远端电流；d代表故障距离；Rf代表故障电阻，X为线路正序阻抗。得到公式：
VL＝ILdX+(IfL+IfR)Rf
假定近端测的电流IL与故障总电流IfL+IfR同相，故障距离Im()为取复数的虚数部分。
假定近端故障电流IfL与故障总电流IfL+IfR同相，故障距离*为对复数求共轭。
假定近端负序电流I2与故障总电流IfL+IfR同相，故障距离*为对复数求共轭。
此时求出以均匀线路计算得出的故障距离
假设实际故障距离Ln；用计算出的故障距离和平均电抗的乘积与每一段的长度*和每一段的电抗的乘积做比较，计算出故障位于第几段，再做处理；
将与第一段线路长度L1比较，若则
若 L 1 < L &OverBar; < L 1 + L 2 , 则 L n = ( L &OverBar; * x &OverBar; 1 - L 1 * x 1 ( 1 ) ) / x 1 ( 2 )
若 ( L 1 + L 2 + ... + L m - 1 ) < L &OverBar; < ( L 1 + L 2 + ... + L m - 1 + L m ) ( m &GreaterEqual; 3 ) , 则
L n = &lsqb; L &OverBar; * x &OverBar; 1 - ( L 1 * x 1 ( 1 ) + L 2 * x 1 ( 2 ) + ... + L m - 1 * x 1 ( m - 1 ) ) &rsqb; / x 1 ( m ) + ( L 1 + L 2 + ... + L m - 1 ) = &lsqb; L &OverBar; * x &OverBar; 1 - ( ) &rsqb; / x 1 ( m ) +
如果初次计算的故障距离等于分段的长度，则按此段长度计算。
所述步骤三的具体方法为：设置故障位置，设置故障类型、故障电阻、负荷的初始值，进行10种故障类型的设置：AG(A相接地故障)、BG(B相接地故障)、CG(C相接地故障)、ABG(AB两相接地故障)、CAG(CA两相接地故障)、BCG(BC两相接地故障)、ABC(ABC三相短路故障)、AB(AB两相短路故障)、CA(CA两相短路故障)、BC(BC两相短路故障)具体如下表；
参数设置如下表所示：
线路名称 R1(ohm/km0) X1(ohm/km0) R0(ohm/km0) X0(ohm/km0)
单端线路 0.064 0.372 0.192 0.966
设置6处故障位置：0-km，0+km，15km，30.35km，40.35km，48.24km。
故障电阻设为10ohm，进行故障仿真的结果如下表所示：
由上表可以看出，非均匀线路的算法可以提高故障定位算法的精确度，最大为4.07％，此算法是有效的，当对故障电阻值进行改变时，所得的结果对于故障定位的精确度提高都有一定的作用。
步骤四中所述的非均匀线路的故障定位***是在原故障定位***的基础上新增非均匀线路的模型、故障定位算法，故障仿真的拓扑图如附图2所示。
步骤四中所述的非均匀线路的故障定位***是在原故障定位***的基础上新增非均匀线路的模型、故障定位算法。
原故障定位***主要实现故障的实时定位，包括实时分析模块、事后故障分析模块、短信通知模块、历史记录查询模块。故障实时定位采用不同的算法对不同类型的输电线路进行故障定位，原故障定位***中线路类型不包含非均匀线路，导致无法对非均匀线路实现故障定位，支持主要保护设备的工作特性。
1)线路算法模块***中包含各类输电线路的算法，新建线路时供用户选择。
2)实时分析模块***发生故障时能够自动匹配同一条线路不同端的故障文件，并采用先进算法进行故障定位，支持IEEEComtrade标准格式故障文件的存储和分析。
3)事后故障分析模块该模块具有重新计算功能，用户可根据需求进行查询分析。
4)短信通知模块严格按照需要设置只发送信息不接收信息，保证***的安全，用户可以对接收故障信息的范围设定，如是否管理不同区域的线路、区内、区外故障是否发送。
5)历史查询模块***支持分析结果历史数据查询，提供以时间、故障设备、故障类型为索引的结果查询，支持查询结果以单独图表的形式呈现。
非均匀线路的故障定位***是在原故障实时定位***的基础上新增了非均匀线路算法，实现对非均匀线路的实时故障定位。
按照设计好的非均匀线路故障定位***进行非均匀线路的故障定位，经新增的非均匀算法得到的结果精确度提高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电网非均匀线路建模与故障定位方法，其特征在于，所述的电网非均匀线路建模与故障定位方法包括：
步骤一、根据非均匀线路的特点用PSCAD搭建非均匀线路模型，设置参数；
步骤二、确定非均匀线路故障定位方法，并构建故障定位***中非均匀线路算法；
步骤三、对建立的非均匀线路进行故障仿真与定位，验证所建立非均匀线路的必要性和准确性；
步骤四、建立含有非均匀线路的故障定位***；
步骤五、进行故障定位测试。
2.如权利要求1所述的电网非均匀线路建模与故障定位方法，其特征在于，所述步骤一中，非均匀线路指同一条线路上，参数不一样的输电线；
非均匀线路分为单端非均匀线路和双端非均匀线路，单端非均匀线路是指只有一端有电源的线路，双端非均匀线路是指两端都有电源的线路。
3.如权利要求1所述的电网非均匀线路建模与故障定位方法，其特征在于，非均匀线路的具体参数包括：
非均匀线路正序电阻R1、非均匀线路正序电抗X1、非均匀线路零序电阻R0、非均匀线路零序电抗X0、线路总长度L、每段分段长度第一段记为L1、第二段记为L2……第n段记为Ln；
电抗的基本属性如下所示:
当X>0时，称为感性电抗；
当X＝0时，电抗为0；
当X<0时，称为容性电抗；
在PSCAD中进行搭建模型。
4.如权利要求1所述的电网非均匀线路建模与故障定位方法，其特征在于，故障定位***单端非均匀线路的算法为：首先根据各分段线路正序电抗X1，求总线路的平均正序电抗为假设线路总长度L，第一段线路长度为L1，第二段线路长度为L2……第n段记为Ln；第一段线路正序电抗第二段线路正序电抗为……第n段线路正序电抗为
线路平均正序电抗：
x &OverBar; 1 = ( L 1 * x 1 ( 1 ) + L 2 * x 1 ( 2 ) + ... ... + L n * X 1 ( n ) ) / L
以均匀线路计算时的故障距离为假设实际故障距离Ln；用计算出的故障距离和平均电抗的乘积与每一段的长度*和每一段的电抗的乘积做比较，计算出故障位于第几段，再做处理；
将与第一段线路长度L1比较，若则
若 L 1 < L &OverBar; < L 1 + L 2 , 则 L n = ( L &OverBar; * x &OverBar; 1 - L 1 * x 1 ( 1 ) ) / x 1 ( 2 )
若 ( L 1 + L 2 + ... + L m - 1 ) < L &OverBar; < ( L 1 + L 2 + ... + L m - 1 + L m ) ( m &GreaterEqual; 3 ) , 则
L n = &lsqb; L &OverBar; * x &OverBar; 1 - ( L 1 * x 1 ( 1 ) + L 2 * x 1 ( 2 ) + ... + L m - 1 * x 1 ( m - 1 ) ) &rsqb; / x 1 ( m ) + ( L 1 + L 2 + ... + L m - 1 ) = &lsqb; L &OverBar; * x &OverBar; 1 - ( ) &rsqb; / x 1 ( m ) +
如果初次计算的故障距离等于分段的长度，则按此段长度计算。
5.如权利要求1所述的电网非均匀线路建模与故障定位方法，其特征在于，故障定位***双端非均匀线路的算法为：
计算前，将分段的阻抗、长度加起来作为参数进行计算，计算后得到一个故障距离，根据此故障距离得出故障位于哪一段，求出故障点处的故障的电流、电压以及阻抗，再次进行计算，得出的故障距离加上故障距离前的线路长度即为得到的最终距离；
首先根据各分段线路正序电抗X1，求总线路的平均正序电抗为假设线路总长度L，第一段线路线路长度为L1，第二段线路长度为L2……第n段记为Ln；第一段线路正序电抗第二段线路正序电抗为……第n段线路正序电抗为
线路平均正序电抗：
x &OverBar; 1 = ( L 1 * x 1 ( 1 ) + L 2 * x 1 ( 2 ) + ... ... + L n * X 1 ( n ) ) / L
以双端均匀线路计算时的故障距离为IfL和IfR分别为故障近端电流、远端电流；VL和VR为故障近端电压、远端电压；IL和IR分别为近端电流、远端电流；d代表故障距离；Rf代表故障电阻，X为线路正序阻抗；
VL＝ILdX+(IfL+IfR)Rf
假定近端测的电流IL与故障总电流IfL+IfR同相，故障距离Im()为取复数的虚数部分；
假定近端故障电流IfL与故障总电流IfL+IfR同相，故障距离*为对复数求共轭；
假定近端负序电流I2与故障总电流IfL+IfR同相，故障距离*为对复数求共轭；
求出以均匀线路计算得出的故障距离
假设实际故障距离Ln；用计算出的故障距离和平均电抗的乘积与每一段的长度*和每一段的电抗的乘积做比较，计算出故障位于第几段，再做处理；
将与第一段线路长度L1比较；
若 L &OverBar; < L 1 , 则 L n = ( L &OverBar; * x &OverBar; 1 ) / x 1 ( 1 ) ;
若 L 1 < L &OverBar; < L 1 + L 2 , 则 L n = ( L &OverBar; * x &OverBar; 1 - L 1 * x 1 ( 1 ) ) / x 1 ( 2 ) ;
若 ( L 1 + L 2 + ... + L m - 1 ) < L &OverBar; < ( L 1 + L 2 + ... + L m - 1 + L m ) ( m &GreaterEqual; 3 ) , 则
L n = &lsqb; L &OverBar; * x &OverBar; 1 - ( L 1 * x 1 ( 1 ) + L 2 * x 1 ( 2 ) + ... + L m - 1 * x 1 ( m - 1 ) ) &rsqb; / x 1 ( m ) + ( L 1 + L 2 + ... + L m - 1 ) = &lsqb; L &OverBar; * x &OverBar; 1 - ( ) &rsqb; / x 1 ( m ) + ;
如果初次计算的故障距离等于分段的长度，则按此段长度计算。
6.如权利要求1所述的电网非均匀线路建模与故障定位方法，其特征在于，所述步骤三的具体方法为：设置故障位置，设置故障类型、故障电阻、负荷的初始值，进行10种故障类型的设置：A相接地故障、B相接地故障、C相接地故障、AB两相接地故障、CA两相接地故障、BC两相接地故障、ABC三相短路故障、AB两相短路故障、CA两相短路故障、BC两相短路故障。
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