KR101272949B1 - 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터의 역기전압과 레졸버의 입/출력 캐리어 주파수의 위상차를 이용하여 레졸버 입/출력단자간 리드 와이어의 결선 상태를 정확하게 진단할 수 있도록 하는 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출방법이 개시된다.
본 발명은 모터의 운전에 따른 역기전압을 검출하는 과정; 레졸버에 입력되는 여자신호의 캐리어 주파수와 레졸버의 제1,2출력단자에서 출력되는 제1,2캐리어 주파수를 검출하는 과정; 모터의 역기전압과 레졸버에 입력되는 여자신호의 캐리어 주파수 및 제1,2캐리어 주파수의 제로 크로싱을 분석하여 입/출력단자가 리드 와이어의 오결선을 검출하는 과정을 포함한다.

Description

친환경 차량의 레졸버 오결선 검출장치 및 방법{SYSTEM FOR WIRING MISMATCH DETECTION OF RESOLVER ON GREEN CAR AND METHOD THEREOF}

본 발명은 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 역기전압과 레졸버의 입/출력 캐리어 주파수의 위상차를 이용하여 레졸버 입/출력단자간 리드 와이어의 결선 상태를 정확하게 진단할 수 있도록 하는 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출장치 및 방법에 관한 것이다.

하이브리드 차량(Hybrid Electric Vehicle)이나 전기차량(Electric Vehicle)에는 구동력을 얻기 위해 대부분 영구자석형 동기모터(PMSM)가 구동모터로 적용되고 있다.

구동모터의 회전자에 매 순간마다 마그넷 토크 및 릴렉턴스 토크를 인가하여 고성능 제어를 실행하기 위해서는 구동모터의 속도와 영구자석인 회전자의 위치에 대한 정확한 정보가 필요하다.

친환경 차량에서는 구동모터의 위치를 검출하기 위해 내환경성이 우수하고, 사용온도의 범위가 넓은 레졸버를 통상적으로 사용한다.

도 5는 일반적인 레졸버의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.

레졸버(10)는 하우징(11)의 내측에 코일로 권선되는 스테이터(Stator ; 13)와 스테이터(13)의 내측에 설치되는 영구자석으로 구성되는 로터(Rotor)를 포함하며, 교류 전압이 공급되는 1개의 입력단자(R1,R2)와 N극과 S극으로 이루어지는 영구자석인로터(13)의 위치에 따라 sin파 신호를 출력하는 제1출력단자(L1,L2)와 cos파 신호를 출력하는 제2출력단자(L3,L4)를 포함한다.

레조버(10)의 입력단자(R1,R2)를 통해 코일이 권선되어 구성되는 스테이터(13)에 교류전압이 인가되는 상태에서 영구자석으로 구성되는 로터(15)가 회전하면 스테이터(13)와 로터(15) 사이에서 자기적 결합계수가 변화하여 진폭 변조된 정현파 형태의 캐리어 주파수가 sin파 신호로 제1출력단자(L1,L2)를 통해 출력되고, 진폭 변조된 정현파 형태의 캐리어 주파수가 cos파 신호로 제2출력단자(L3,L4)을 통해 로 출력된다.

따라서, 레졸버의 제1출력단자(L1,L2)로 출력되는 sin파 신호와 제2출력단자(L3,L4)로 출력되는 cos파 신호의 위상의 변화를 이용하여 레졸버의 회전각(θ)를 알 수 있게 된다.

레졸버(10)의 입력단자(R1,R2)에는 리드 와이어를 통해 여자신호가 인가되고, 제1출력단자(L1,L2)와 제2출력단자(L3,L4)는 리드 와이어를 통해 RDC(Resolver to Digital Converter)에 연결된다.

상기 레졸버(10)의 입력단자(R1,R2)와 제1,2출력단자(L1,L2,L3,L4)에 연결되는 리드 와이어에 대한 결선에 대하여 저항검사를 통해 라인 상호간의 오결선(오조립) 여부를 검출할 수 있으나, 입력단자 상호간과 제1,2출력단자 상호간의 오결선(오조립)에 대해서는 기본적인 저항 검사로 검출이 불가능하다.

레졸버의 입력단자 상호간과 출력단자 상호간의 오결선이 발생되는 경우 모터에 역토크가 인가되어 차량이 거꾸로 움직이는 현상이 발생하고, 시동불가 및 엔진과 변속기 및 모터 회전축을 파손시키게 되는 문제점이 발생한다.

따라서, 레졸버를 장착하는 과정에서 작업자의 육안 검사와 통전검사를 이용하여 입력단자 상호간과 출력단자 상호간의 오결선 여부를 검사하고 있다.

그러나, 육안검사는 작업자의 정밀성에 의존되어 검사 누락이 발생될 수 있고, 통전검사를 위해서는 레졸버 단자대에 검사홀을 반영해야 하므로 검사시 내부단자 훼손 및 이물질 유입되어 다른 고장을 유발시킬 수 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 모터의 역기전압과 레졸버의 입/출력 캐리어 주파수의 위상차를 이용하여 레졸버의 입/출력단자간의 리드 와이어 결선 상태를 정확하게 진단하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따르는 특징은 스테이터에 입력되는 여자신호에 대하여 진폭 변조된 제1캐리어 주파수를 제1출력단자로 출력하고, 제2캐리어 주파수를 제2출력단자로 출력하는 레졸버; 레졸버의 제1출력단자에서 출력되는 제1캐리어 주파수의 위상을 추출하는 제1위상추출부; 레졸버의 제2출력단자에서 출력되는 제2캐리어 주파수의 위상을 추출하는 제2위상추출부; 모터의 구동에 따라 검출되는 역기전압과 상기 레졸버에 입력되는 여자신호 및 제1,2캐리어 주파수의 위상에 대하여 제로 크로싱을 분석하여 레졸버 입출력단자간 리드 와이어의 결선 상태를 진단하는 제어부; 상기 제어부에서 진단된 리드 와이어의 결선 상태를 설정된 메시지로 출력하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출장치가 제공된다.

상기 제어부는 모터의 구동에 따라 검출되는 역기전압과 상기 레졸버에 입력되는 여자신호의 캐리어 주파수의 제로 크로싱에서 정상 결선의 제로 크로싱 위상과 비교하여 반전된 위상으로 검출되면 레졸버 입력단자간 리드 와이어를 오결선으로 판단할 수 있다.

상기 제어부는 모터의 구동에 따라 검출되는 역기전압과 상기 레졸버의 제1출력단자에서 검출되는 제1캐리어 주파수의 제로 크로싱에서 정상 결선의 제로 크로싱 위상과 비교하여 반전된 위상으로 검출되면 레졸버의 제1출력단자간 리드 와이어를 오결선으로 판단할 수 있다.

상기 제어부는 모터의 구동에 따라 검출되는 역기전압과 상기 레졸버의 제2출력단자에서 검출되는 제2캐리어 주파수의 제로 크로싱에서 정상 결선의 제로 크로싱 위상과 비교하여 반전된 위상으로 검출되면 레졸버의 제2출력단자간 리드 와이어를 오결선으로 판단할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 모터의 운전에 따른 역기전압을 검출하는 과정; 레졸버에 입력되는 여자신호의 캐리어 주파수와 레졸버의 제1,2출력단자에서 출력되는 제1,2캐리어 주파수를 검출하는 과정; 상기 모터의 역기전압과 레졸버에 입력되는 여자신호의 캐리어 주파수 및 제1,2캐리어 주파수의 제로 크로싱을 분석하여 입/출력단자가 리드 와이어의 오결선을 검출하는 과정을 포함하는 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출방법이 제공된다.

상기 리드 와이어 오결선에 대한 검출 결과를 표시부를 통해 설정된 메시지 형식으로 출력하는 것을 포함할 수 있다.

상기 모터의 역기전압과 레졸버의 입출력단자에서 검출되는 캐리어 주파수의 제로 크로싱 위상이 정상 결선의 제로 크로싱 위상과 비교하여 반전된 위상이면 리드 와이어의 오결선으로 판정할 수 있다.

상기 모터의 역기전압과 레졸버 입력단자의 캐리어 주파수가 제로 크로싱될 때 정상 결선의 제로 크로싱 위상과 비교하여 반전된 위상이 검출되면 입력단자간 리드 와이어를 오결선으로 판단할 수 있다.

상기 모터의 역기전압과 레졸버 제1출력단자의 캐리어 주파수가 제로 크로싱될 때 정상 결선의 제로 크로싱 위상과 비교하여 반전된 위상으로 검출되면 제1출력단자간 리드 와이어를 오결선으로 판단할 수 있다.

상기 모터의 역기전압과 레졸버 제2출력단자의 캐리어 주파수가 제로 크로싱될 때 정상 결선의 제로 크로싱 위상과 비교하여 반전된 위상으로 검출되면 제2출력단자간 리드 와이어를 오결선으로 판단할 수 있다.

이와 같이 본 발명은, 추가적인 설비 및 장치없이 구동모터 제작후 모터 성능을 확인하는 공정에서 레졸버의 입/출력단자간 리드 와이어의 오결선 여부를 정확하고 편리하게 검증할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레졸버 오결선 검출장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레졸버 오결선 검출절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 레졸버 입/출력단자간 리드 와이어 정상 결선 상태에서 모터 역기전압과 입출력 캐리어 주파수의 위상 관계를 도시한 도면이다.
도 4는 레졸버 입/출력단자간 리드 와이어 오결선 상태에서 모터 역기전압과 입출력 캐리어 주파수의 위상 관계를 도시한 도면이다.
도 5는 일반적인 레졸버의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레졸버 오결선 결선장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에는 레졸버(101)와, 제1위상검출부(201), 제2위상검출부(203), 제어부(205) 및 표시부(301)를 포함한다.

레졸버(101)는 입력단자를 통해 스테이터에 인가되는 여자신호(E sin ωt)가 인가되는 상태에서 모터의 구동에 따라 영구자석으로 구성되는 로터가 회전하여 제1출력단자를 통해 여자신호(E sin ωt)에 대하여 진폭 변조된 정현파 형태의 제1캐리어 주파수(KE sin ωt ·sinθ)를 출력하고, 제2출력단자를 통해 여자신호(E sin ωt)에 대하여 진폭 변조된 정현파 형태의 제2캐리어 주파수(KE sin ωt ·cosθ)를 출력한다.

제1위상추출부(201)는 레졸버(101)의 제1출력단자에서 출력되는 여자신호(E sin ωt)에 대하여 진폭 변조된 정현파 형태의 제1캐리어 주파수(KE sin ωt ·sinθ) 위상을 추출하여 제어부(205)에 인가한다.

제2위상추출부(201)는 레졸버(101)의 제2출력단자에서 출력되는 여자신호(E sin ωt)에 대하여 진폭 변조된 정현파 형태의 제2캐리어 주파수(KE sin ωt ·cosθ) 위상을 추출하여 제어부(205)에 인가한다.

제어부(205)는 모터의 구동에 따라 검출되는 역기전압과 상기 레졸버(101)에 입력되는 여자신호(E sin ωt)의 위상에 대하여 제로 크로싱(Zero Crossing)을 분석하여 레졸버(101)의 입력단자간의 결선 상태를 진단한다.

도 3에서 알 수 있는 바와 같이 입력단자간 결선이 정상 상태인 경우 모터의 역기전압과 레졸버(101)에 입력되는 여자신호(E sin ωt)의 위상은 "A"영역에 도시된 바와 같이 상승되는 위상으로 제로 크로싱이 발생된다.

그러나, 레졸버(101)의 입력단자간 리드 와이어의 결선이 오결선된 경우 여자신호(E sin ωt)의 캐리어 위상은 정상 결선과 대비하여 πrad 만큼 변화한다.

그리고, 모터의 역기전압은 회전자 영구자석의 위치에 의해 항상 위상이 고정되어 있다.

따라서, 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 모터의 역기전압과 레졸버(101)에 입력되는 여자신호((E sin ωt)의 위상이 "D" 영역에 도시된 바와 같이 하강되는 위상으로 제로 크로싱되는 경우 레졸버(101)의 입력단자간 리드 와이어의 결선이 오결선된 것으로 판정할 수 있다.

제어부(205)는 모터의 구동에 따라 검출되는 역기전압과 제1위상추출부(201)에서 추출된 제1캐리어 주파수(KE sin ωt ·sinθ)의 위상에 대하여 제로 크로싱을 분석하여 레졸버(101)의 제1출력단자간 결선 상태를 진단한다.

도 3에서 알 수 있는 바와 같이 제1출력단자간 결선이 정상 상태인 경우 모터의 역기전압과 레졸버(101)의 제1출력단자에서 출력되는 제1캐리어 주파수(KE sin ωt ·sinθ)의 위상은 "B"영역에 도시된 바와 같이 상승되는 위상으로 제로 크로싱이 발생된다.

그러나, 레졸버(101)의 제1출력단자간 리드 와이어의 결선이 오결선된 경우 제1캐리어 주파수(KE sin ωt ·sinθ)의 위상은 정상 결선과 대비하여 πrad 만큼 변화한다.

그리고, 모터의 역기전압은 회전자 영구자석의 위치에 의해 항상 위상이 고정되어 있다.

따라서, 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 모터의 역기전압과 레졸버(101)의 제1출력단자에서 출력되는 제1캐리어 주파수(KE sin ωt ·sinθ)의 위상은 "E" 영역에 도시된 바와 같이 하강되는 위상으로 제로 크로싱되는 경우 레졸버(101)의 제1출력단자간 리드 와이어의 결선이 오결선된 것으로 판정할 수 있다.

제어부(205)는 모터의 구동에 따라 검출되는 역기전압과 제2위상추출부(203)에서 추출된 제2캐리어 주파수(KE sin ωt ·cosθ)의 위상에 대하여 제로 크로싱을 분석하여 레졸버(101)의 제2출력단자간 결선 상태를 진단한다.

도 3에서 알 수 있는 바와 같이 제2출력단자간 결선이 정상 상태인 경우 모터의 역기전압과 레졸버(101)의 제2출력단자에서 출력되는 제2캐리어 주파수(KE sin ωt ·cosθ)의 위상이 "C" 영역에 도시된 바와 같이 상승 에지(Edge)에서 제로 크로싱이 발생된다.

그러나, 레졸버(101)의 제2출력단자간 리드 와이어의 결선이 오결선된 경우 제2캐리어 주파수(KE sin ωt ·cosθ)의 위상은 정상 결선과 대비하여 πrad 만큼 변화한다.

그리고, 모터의 역기전압은 회전자 영구자석의 위치에 의해 항상 위상이 고정되어 있다.

따라서, 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 모터의 역기전압과 레졸버(101)의 제2출력단자에서 출력되는 제2캐리어 주파수(KE sin ωt ·cosθ)의 위상이 "F" 영역에 도시된 바와 같이 하강 에지에서 제로 크로싱되는 경우 레졸버(101)의 제2출력단자간 리드 와이어의 결선이 오결선된 것으로 판정할 수 있다.

상기 제어부(205)는 상기한 바와 같이 모터의 역기전력과 레졸버(101)에 입력되는 여자신호의 캐리어 주파수 위상과 제1,2출력단자에서 검출되는 제1,2캐리어 주파수 위상의 제로 크로싱을 분석하여 단자간 오결선 여부가 검출되면, 표시부(301)를 통해 검사 결과를 설정된 소정의 형식으로 출력하여 준다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같다.

제작 완료된 모터의 성능을 확인하기 위해 모터의 운전이 시작되면(S101), 제어부(205)는 모터의 역기전압을 검출한다(S102).

그리고, 제어부(205)는 레졸버(101)의 입력단자에 인가되는 여자신호(E sin ωt)와 제1출력단자에서 출력되는 정현파 형태의 제1캐리어 주파수(KE sin ωt ·sinθ) 및 제2출력단자를 통해 출력되는 제2캐리어 주파수(KE sin ωt ·cosθ)를 검출한다(S103).

이후, 제어부(205)는 모터의 구동에 따라 검출되는 역기전압과 레졸버(101)에 입력되는 여자신호(E sin ωt), 제1출력단자에서 검출되는 제1캐리어 주파수(KE sin ωt ·sinθ), 제2출력단자에서 검출되는 제2캐리어 주파수(KE sin ωt ·cosθ)의 위상에 대하여 제로 크로싱을 분석한다(S104).

레졸버(101)의 입/출력단자간 리드 와이어가 오결선되는 경우 입/출력되는 캐리어 주파수의 위상은 정상 결선과 대비하여 πrad 만큼 변화한다.

그리고, 모터의 역기전압은 회전자 영구자석의 위치에 의해 항상 위상이 고정되어 있다.

모터의 역기전압과 캐리어 주파수의 제로 크로싱을 분석하여 정상 결선과 비교하여 위상이 πrad 만큼 이동된 경우, 즉 정상 결선과 비교하여 반전된 위상으로 검출되는 경우 리드 와이어의 오결선으로 판정할 수 있다.

상기 S104에서 제어부(205)는 제로 크로싱의 위상이 정상으로 검출되면 레졸버(101)의 리드 와이어는 정상 결선으로 판정한다(S106).

그러나, 상기 S104에서 제어부(205)는 제로 크로싱의 위상 불일치가 검출되는지 판단하여(S105), 위상 불일치가 검출되면 입력단자간이나 제1출력단자간 혹은 제2출력단자간 리드 와이어의 오결선을 판정하고(S107), 판정된 결과를 표시부(301)를 설정된 소정 형태의 메시지로 출력하여 경고한다(S108).

예를 들어, 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 입력단자간 결선이 정상일 때 모터의 역기전압과 레졸버(101)에 입력되는 여자신호(E sin ωt)의 위상은 "A"영역에 도시된 바와 같이 상승되는 위상으로 제로 크로싱이 발생된다.

그러나, 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 모터의 역기전압과 레졸버(101)에 입력되는 여자신호((E sin ωt)의 위상이 "D" 영역에 도시된 바와 같이 하강되는 위상으로 제로 크로싱되는 경우 레졸버(101)의 입력단자간 리드 와이어의 결선이 오결선된 것으로 판정할 수 있다.

또한, 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 제1출력단자간 결선이 정상일 때 모터의 역기전압과 레졸버(101)의 제1출력단자에서 출력되는 제1캐리어 주파수(KE sin ωt ·sinθ)의 위상은 "B"영역에 도시된 바와 같이 상승되는 위상으로 제로 크로싱이 발생된다.

그러나, 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 모터의 역기전압과 레졸버(101)의 제1출력단자에서 출력되는 제1캐리어 주파수(KE sin ωt ·sinθ)의 위상은 "E" 영역에 도시된 바와 같이 하강되는 위상으로 제로 크로싱되는 경우 레졸버(101)의 제1출력단자간 리드 와이어의 결선이 오결선된 것으로 판정할 수 있다.

또한, 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 제2출력단자간 결선이 정상 상태인 경우 모터의 역기전압과 레졸버(101)의 제2출력단자에서 출력되는 제2캐리어 주파수(KE sin ωt ·cosθ)의 위상이 "C" 영역에 도시된 바와 같이 상승 에지(Edge)에서 제로 크로싱이 발생된다.

그러나, 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 모터의 역기전압과 레졸버(101)의 제2출력단자에서 출력되는 제2캐리어 주파수(KE sin ωt ·cosθ)의 위상이 "F" 영역에 도시된 바와 같이 하강 에지에서 제로 크로싱되는 경우 레졸버(101)의 제2출력단자간 리드 와이어의 결선이 오결선된 것으로 판정할 수 있다.

이상과 같이 모터의 역기전압과 레졸버의 입출력 캐리어 주파수의 위상을 비교하여 단자간 리드 와이어의 결선 상태를 편리하게 검사할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

101 : 레졸버 201 : 제1위상추출부
203 : 제2위상추출부 205 : 제어부
301 : 표시부

Claims (10)

1. 스테이터에 입력되는 여자신호에 대하여 진폭 변조된 제1캐리어 주파수를 제1출력단자로 출력하고, 제2캐리어 주파수를 제2출력단자로 출력하는 레졸버;
   레졸버의 제1출력단자에서 출력되는 제1캐리어 주파수의 위상을 추출하는 제1위상추출부;
   레졸버의 제2출력단자에서 출력되는 제2캐리어 주파수의 위상을 추출하는 제2위상추출부;
   모터의 구동에 따라 검출되는 역기전압과 상기 레졸버에 입력되는 여자신호 및 제1,2캐리어 주파수의 위상에 대하여 제로 크로싱을 분석하여 레졸버 입출력단자간 리드 와이어의 결선 상태를 진단하는 제어부;
   상기 제어부에서 진단된 리드 와이어의 결선 상태를 설정된 메시지로 출력하는 표시부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 모터의 구동에 따라 검출되는 역기전압과 상기 레졸버에 입력되는 여자신호의 캐리어 주파수 위상이 제로 크로싱에서 정상 결선의 제로 크로싱 위상과 비교하여 반전된 위상으로 검출되면 레졸버 입력단자간 리드 와이어를 오결선으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 모터의 구동에 따라 검출되는 역기전압과 상기 레졸버의 제1출력단자에서 검출되는 제1캐리어 주파수 위상이 제로 크로싱에서 정상 결선의 제로 크로싱 위상과 비교하여 반전된 위상으로 검출되면 레졸버의 제1출력단자간 리드 와이어를 오결선으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 모터의 구동에 따라 검출되는 역기전압과 상기 레졸버의 제2출력단자에서 검출되는 제2캐리어 주파수 위상이 제로 크로싱에서 정상 결선의 제로 크로싱 위상과 비교하여 반전된 위상으로 검출되면 레졸버의 제2출력단자간 리드 와이어를 오결선으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출장치.
5. 모터의 운전에 따른 역기전압을 검출하는 과정;
   레졸버에 입력되는 여자신호의 캐리어 주파수와 레졸버의 제1,2출력단자에서 출력되는 제1,2캐리어 주파수를 검출하는 과정;
   상기 모터의 역기전압과 레졸버에 입력되는 여자신호의 캐리어 주파수 및 제1,2캐리어 주파수의 제로 크로싱을 분석하여 입/출력단자가 리드 와이어의 오결선을 검출하는 과정;
   을 포함하는 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 리드 와이어 오결선에 대한 검출 결과를 표시부를 통해 설정된 메시지 형식으로 출력하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 모터의 역기전압과 레졸버의 입출력단자에서 검출되는 캐리어 주파수의 제로 크로싱 위상이 정상 결선의 제로 크로싱 위상과 비교하여 반전된 위상이면 리드 와이어의 오결선으로 판정하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출장치.
8. 제5항에 있어서,
   상기 모터의 역기전압과 레졸버 입력단자의 캐리어 주파수가 제로 크로싱될 때 정상 결선의 제로 크로싱 위상과 비교하여 반전된 위상이 검출되면 입력단자간 리드 와이어를 오결선으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출방법.
9. 제5항에 있어서,
   상기 모터의 역기전압과 레졸버 제1출력단자의 캐리어 주파수가 제로 크로싱될 때 정상 결선의 제로 크로싱 위상과 비교하여 반전된 위상으로 검출되면 제1출력단자간 리드 와이어를 오결선으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출방법.
10. 제5항에 있어서,
    상기 모터의 역기전압과 레졸버 제2출력단자의 캐리어 주파수가 제로 크로싱될 때 정상 결선의 제로 크로싱 위상과 비교하여 반전된 위상으로 검출되면 제2출력단자간 리드 와이어를 오결선으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출방법.

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