CN105668359B - 电梯主控板与外召板的通讯方法和*** - Google Patents

电梯主控板与外召板的通讯方法和*** Download PDF

Info

Publication number
CN105668359B
CN105668359B CN201610146333.4A CN201610146333A CN105668359B CN 105668359 B CN105668359 B CN 105668359B CN 201610146333 A CN201610146333 A CN 201610146333A CN 105668359 B CN105668359 B CN 105668359B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cryptographic parameter
master control
control borad
code
agreements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610146333.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105668359A (zh
Inventor
郑伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hpmont Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Hpmont Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hpmont Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Hpmont Technology Co Ltd
Priority to CN201610146333.4A priority Critical patent/CN105668359B/zh
Publication of CN105668359A publication Critical patent/CN105668359A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105668359B publication Critical patent/CN105668359B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3453Procedure or protocol for the data transmission or communication
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电梯主控板与外召板的通信方法和***,通过在主控板内存储N个密码参数,每个密码参数对应不同的ID协议码修改范围;接收用户输入的密码参数m,判断所述N个密码参数中是否包括密码参数m;如果所述N个密码参数中包括密码参数m,则判断密码参数m对应的ID协议码修改范围内是否包括主控板中预存的ID协议码;若是,则通过主控板与外召板之间的协议帧将外召板的ID协议码更新为主控板中预存的ID协议码,所述主控板与所述外召板正常通讯;若否,则所述主控板与所述外召板无法通讯。因此,能够通过预测密码参数来设定多个ID协议码修改范围,便于用户管理,且操作方法简便。

Description

电梯主控板与外召板的通讯方法和***
技术领域
本发明涉及电气控制领域,特别是涉及一种降低管理成本、操作简便的电梯主控板与外召板的通信方法和***。
背景技术
电梯在每个楼层都会安装电梯显示板(简称外召板),以便进行楼层登记和楼层运行方向等显示。目前主流采用的方式是电梯主控板与每层的电梯外召板进行通信,以便对每层的登记指令进行登记和楼层、方向等信息显示。
近年来,电梯一体化控制器市场占用率越来越大,各个电梯厂家已经基本采用电梯一体化控制器。由于这种一体化控制器是一个标准品,各个厂家为了控制电梯维保市场,往往要求一体化控制器将各种协议做成差异化的非标准协议。这样其它厂家的外召板就无法与本厂的一体化控制器进行正常通信。因为各个厂家需要对配件进行分别管理,就增加了一体化控制器厂家的管理成本。
发明内容
基于此,有必要提供一种降低管理成本、操作简便的电梯主控板与外召板的通信方法。
一种电梯主控板与外召板的通讯方法,包括以下步骤:
在主控板内存储N个密码参数,每个密码参数对应不同的ID协议码修改范围;
接收用户输入的密码参数m,判断所述N个密码参数中是否包括密码参数m;
如果所述N个密码参数中包括密码参数m,则判断主控板中预存的ID协议码是否落入密码参数m对应的ID协议码修改范围内;
若是,则通过主控板与外召板之间的协议帧将外召板的ID协议码更新为主控板中预存的ID协议码,所述主控板与所述外召板正常通讯;
若否,则所述主控板无法修改所述外召板的ID协议码。
在其中一个实施例中,还包括步骤:如果所述N个密码参数中不包括密码参数m,则主控板与外召板无法通讯。
在其中一个实施例中,还包括步骤:如果所述N个密码参数中不包括密码参数m,则主控板中预存的ID协议码隐藏。
在其中一个实施例中,还包括步骤:主控板中预存的ID协议码落入密码参数m对应的ID协议码修改范围内时,将主控板中预存的ID协议码修改到密码参数m对应的ID协议码修改范围中的任何一个值。
在其中一个实施例中,还包括步骤:在多次接收用户输入的密码参数m,且密码参数不在所述N个密码参数中时,判断用户输入密码参数次数是否超过错误次数阈值,若是,则不再接收用户输入密码参数。
此外,还提供一种降低管理成本、操作简便的电梯主控板与外召板的通信***。
一种电梯主控板与外召板的通讯***,包括主控板、总线模块和外召板;
所述主控板用于存储N个密码参数,每个密码参数对应不同的ID协议码修改范围;
所述主控板还用于接收用户输入的密码参数m,并判断所述N个密码参数中是否包括密码参数m;
如果所述N个密码参数中包括密码参数m,则判断主控板中预存的ID协议码是否落入密码参数m对应的ID协议码修改范围内;
若是,则所述总线模块用于通过主控板与外召板之间的协议帧将外召板的ID协议码更新为主控板中预存的ID协议码,所述主控板与所述外召板正常通讯;
若否,则所述主控板无法修改所述外召板的ID协议码。
在其中一个实施例中,如果所述N个密码参数中不包括密码参数m,则所述主控板与所述外召板无法通讯。
在其中一个实施例中,如果所述N个密码参数中不包括密码参数m,则所述主控板中预存的ID协议码隐藏。
在其中一个实施例中,主控板中预存的ID协议码落入密码参数m对应的ID协议码修改范围内时,则所述主控板用于将预存的ID协议码修改到密码参数m对应的ID协议码修改范围中的任何一个值。
在其中一个实施例中,所述主控板在多次接收用户输入的密码参数m,且密码参数不在所述N个密码参数中时,则用于判断用户输入密码参数次数是否超过错误次数阈值,若是,则所述主控板不再接收用户输入密码参数。
上述电梯主控板与外召板的通信方法和***通过在主控板内存储N个密码参数,每个密码参数对应不同的ID协议码修改范围;接收用户输入的密码参数m,判断所述N个密码参数中是否包括密码参数m;如果所述N个密码参数中包括密码参数m,则判断密码参数m对应的ID协议码修改范围内是否包括主控板中预存的ID协议码;若是,则通过主控板与外召板之间的协议帧将外召板的ID协议码更新为主控板中预存的ID协议码,所述主控板与所述外召板正常通讯;若否,则所述主控板与所述外召板无法通讯。因此,能够通过预测密码参数来设定多个ID协议码修改范围,便于用户管理,且操作方法简便。
附图说明
图1为电梯主控板与外召板的通讯方法的流程图;
图2为主控板与外召板的通讯示意图;
图3为电梯主控板与外召板的通讯***的模块图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示,为电梯主控板与外召板的通讯方法的流程图。本实施例的通讯方法用于简单快速地将电梯主控板和外召板进行匹配,避免二者因厂家不同或者重新分配导致ID协议码不一致,而产生无法通信的情况。本实施例的方法需要接收电梯管理员输入的认证信息,例如密码参数,来实现ID协议码的修改。
一种电梯主控板与外召板的通讯方法,包括以下步骤:
步骤S110,在主控板内存储N个密码参数,每个密码参数对应不同的ID协议码修改范围,例如,每个密码参数对应的ID协议码修改范围为1~1000,1001~2000,……,(n-1000)~n。
密码参数用于认证当前电梯管理员是否具有修改ID协议码的权限。N个密码参数可以分配给多个不同的电梯管理员。
ID协议码是电梯主控板和外召板之间是否相互匹配的信息,只有当电梯主控板和外召板的ID协议码一致时,电梯主控板才能够响应外召板的呼梯信号,进而进行电梯调度;或者电梯主控板才能查询外召板的相应信息。电梯主控板内部设置有N个密码参数,在N大于1时,每个密码参数对应的ID协议码修改范围均不相同,即每个密码参数可控的ID协议码修改范围不同。本步骤中,为N个密码参数分别对应一个修改范围的目的在于,拥有不同密码参数的电梯管理员只能将ID协议码修改在特定的范围内。
另外,需要说明的是,虽然每个密码参数都对应一个ID协议码的修改范围,但实际上每部电梯的主控板只存储一个确定的ID协议码。
一般来说,主控板内至少会有一个密码参数,而在实际应用中,为了使主控板ID协议码修改范围更大,通常会设置多个密码参数。
在本实施例中,密码参数设置格式为0-0xfffffff。
主控板内的密码参数,相当于预先设定的密钥。电梯管理员通过该密钥认证后,可以修改主控板的ID协议码,并在修改后使外召板的ID协议码与主控板的ID协议码一致,进而使外召板与主控板可以进行通讯。
步骤S120,接收用户输入的密码参数m,判断所述N个密码参数中是否包括密码参数m。
用户输入密码参数m后,主控板中预存了N个密码参数,因此,主控板需要对密码参数m进行辨别,判断是否预先存储了密码参数m。
步骤S130,如果所述N个密码参数中包括密码参数m,则进一步判断主控板中预存的ID协议码是否落入密码参数m对应的ID协议码修改范围内。
首先,如果所述N个密码参数中不包括密码参数m,则输入密码参数m的用户无法修改主控板的ID协议码,无法将外召板的ID协议码更新为与主控板的ID协议码一致,此时主控板与外召板仍然无法通讯。
同时,如果用户没有操作ID协议码的权限,还可将主控板中预存的ID协议码隐藏。
如果N个密码参数中包括用户输入的密码参数m,即用户输入密码参数m正确。在用户输入密码参数m正确后,则还需要对密码参数m对应的ID协议码修改范围内是否包括主控板的ID协议码作进一步判断。
步骤S140,若是,则通过主控板与外召板之间的协议帧将外召板的ID协议码更新为主控板中预存的ID协议码,所述主控板与所述外召板正常通讯。
主控板中预存的ID协议码落入密码参数m对应的ID协议码修改范围内时,将主控板中预存的ID协议码修改到密码参数m对应的ID协议码修改范围中的任何一个值。
步骤S150,若否,则所述主控板无法修改所述外召板的ID协议码。
在多次接收用户输入的密码参数m,且密码参数不在所述N个密码参数中时,判断用户输入密码参数次数是否超过错误次数阈值,若是,则不再接收用户输入密码参数。
一般来说,在用户连续3次输入错误密码参数时,主控板则不再接收用户输入密码参数。
请结合图2。
主控板通过MODBUS总线与外召板进行通讯。一个主控板可控制多个外召板。
基于上述所有实施例,电梯主控板与外召板的通讯方法的具体操作流程如下:
假定主控板内部存储3个密码参数,密码参数分别为0x11111111、0x22222222、0x33333333。其对应分配的ID协议码修改范围为1-1000、1001-2000、2001-3000。
当电梯用户输入正确密码0x11111111后,如果原来的ID协议码为500,那么该ID协议码在1-1000之间,该用户可以对其进行修改到1-1000中的任何一个值。当用户修改该ID协议码后,通过外召板MODBUS总线特殊协议帧,将与之通讯正常的各个外召板内部的ID协议码更新为新的ID协议码。通过上述方法可以实现电梯主控板ID协议码的修改以及外召板ID协议码的自动更新。
当输入正确密码参数0x11111111后,如果主控板中原来的ID协议码不在1-1000之间,那么即使输入正确的密码参数也不能对该ID协议码进行修改。因为从该ID协议码来看,该ID协议码应当属于密码参数0x22222222的修改范围。此处操作相当于越权。所以此处不能进行修改。
此外为了保护用户密码的安全性,当上述输入密码参数后,如果密码输入错误,会自动累计错误次数,如果错误次数超过一定值,则输入密码功能无效,该电梯主控板将失去输入密码参数功能。即使以后输入密码参数正确也不能对主控板的ID协议码进行修改;除非返回电梯主控板厂家进行修复。
只有输入正确密码参数,主控板ID协议码才能够正常显示以及进行操作。否则主控板ID协议码隐藏。
主控板内部分成多少个有效密码参数以及每个密码参数可修改的权限范围根据用户实际需求来具体分配。
如图3所示,为电梯主控板与外召板的通讯***的模块图。
一种电梯主控板与外召板的通讯***,包括主控板201、总线模块202和外召板203。
所述主控板201用于存储N个密码参数,每个密码参数对应不同的ID协议码修改范围,例如,每个密码参数对应的ID协议码修改范围为1~1000,1001~2000,……,(n-1000)~n。
所述主控板201还用于接收用户输入的密码参数m,并判断所述N个密码参数中是否包括密码参数m。
如果所述N个密码参数中包括密码参数m,则所述主控板201用于判断主控板201中预存的ID协议码是否落入密码参数m对应的ID协议码修改范围内。
若是,则所述总线模块202用于通过主控板201与外召板203之间的协议帧将外召板203的ID协议码更新为主控板201中预存的ID协议码,所述主控板201与所述外召板203正常通讯。
若否,则所述主控板201无法修改所述外召板203的ID协议码。
如果所述N个密码参数中不包括密码参数m,则所述主控板201与所述外召板203无法通讯。
如果所述N个密码参数中不包括密码参数m,则所述主控板201中预存的ID协议码隐藏。
所述主控板201中预存的ID协议码落入密码参数m对应的ID协议码修改范围内时,则所述主控板201用于将预存的ID协议码修改到密码参数m对应的ID协议码修改范围中的任何一个值。
所述主控板201在多次接收用户输入的密码参数m,且密码参数不在所述N个密码参数中时,则用于判断用户输入密码参数次数是否超过错误次数阈值,若是,则所述主控板201不再接收用户输入密码参数。
上述电梯主控板与外召板的通信方法和***通过在主控板201内存储N个密码参数,每个密码参数对应的ID协议码修改范围1~1000,1001~2000,……,(n-1000)~n;接收用户输入的密码参数m,判断所述N个密码参数中是否包括密码参数m;如果所述N个密码参数中包括密码参数m,则判断密码参数m对应的ID协议码修改范围内是否包括主控板201中预存的ID协议码;若是,则通过主控板201与外召板203之间的协议帧将外召板203的ID协议码更新为主控板201中预存的ID协议码,所述主控板201与所述外召板203正常通讯;若否,则所述主控板201与所述外召板203无法通讯。因此,能够通过预测密码参数来设定多个ID协议码修改范围,便于用户管理,且操作方法简便。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯主控板与外召板的通讯方法,其特征在于,包括以下步骤:
在主控板内存储N个密码参数,每个密码参数对应不同的ID协议码修改范围;
接收用户输入的密码参数m,判断所述N个密码参数中是否包括密码参数m;
如果所述N个密码参数中包括密码参数m,则判断主控板中预存的ID协议码是否落入密码参数m对应的ID协议码修改范围内;
若是,则通过主控板与外召板之间的协议帧将外召板的ID协议码更新为主控板中预存的ID协议码,所述主控板与所述外召板正常通讯;
若否,则所述主控板无法修改所述外召板的ID协议码。
2.根据权利要求1所述的电梯主控板与外召板的通讯方法,其特征在于,还包括步骤:如果所述N个密码参数中不包括密码参数m,则主控板与外召板无法通讯。
3.根据权利要求1所述的电梯主控板与外召板的通讯方法,其特征在于,还包括步骤:如果所述N个密码参数中不包括密码参数m,则主控板中预存的ID协议码隐藏。
4.根据权利要求1所述的电梯主控板与外召板的通讯方法,其特征在于,还包括步骤:主控板中预存的ID协议码落入密码参数m对应的ID协议码修改范围内时,将主控板中预存的ID协议码修改到密码参数m对应的ID协议码修改范围中的任何一个值。
5.根据权利要求1所述的电梯主控板与外召板的通讯方法,其特征在于,还包括步骤:在多次接收用户输入的密码参数m,且密码参数不在所述N个密码参数中时,判断用户输入密码参数次数是否超过错误次数阈值,若是,则不再接收用户输入密码参数。
6.一种电梯主控板与外召板的通讯***,其特征在于,包括主控板、总线模块和外召板;
所述主控板用于存储N个密码参数,每个密码参数对应不同的ID协议码修改范围;
所述主控板还用于接收用户输入的密码参数m,并判断所述N个密码参数中是否包括密码参数m;
如果所述N个密码参数中包括密码参数m,则判断主控板中预存的ID协议码是否落入密码参数m对应的ID协议码修改范围内;
若是,则所述总线模块用于通过主控板与外召板之间的协议帧将外召板的ID协议码更新为主控板中预存的ID协议码,所述主控板与所述外召板正常通讯;
若否,则所述主控板无法修改所述外召板的ID协议码。
7.根据权利要求6所述的电梯主控板与外召板的通讯***,其特征在于,如果所述N个密码参数中不包括密码参数m,则所述主控板与所述外召板无法通讯。
8.根据权利要求6所述的电梯主控板与外召板的通讯***,其特征在于,如果所述N个密码参数中不包括密码参数m,则所述主控板中预存的ID协议码隐藏。
9.根据权利要求6所述的电梯主控板与外召板的通讯***,其特征在于,主控板中预存的ID协议码落入密码参数m对应的ID协议码修改范围内时,则所述主控板用于将预存的ID协议码修改到密码参数m对应的ID协议码修改范围中的任何一个值。
10.根据权利要求6所述的电梯主控板与外召板的通讯***,其特征在于,所述主控板在多次接收用户输入的密码参数m,且密码参数不在所述N个密码参数中时,则用于判断用户输入密码参数次数是否超过错误次数阈值,若是,则所述主控板不再接收用户输入密码参数。
CN201610146333.4A 2016-03-15 2016-03-15 电梯主控板与外召板的通讯方法和*** Active CN105668359B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610146333.4A CN105668359B (zh) 2016-03-15 2016-03-15 电梯主控板与外召板的通讯方法和***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610146333.4A CN105668359B (zh) 2016-03-15 2016-03-15 电梯主控板与外召板的通讯方法和***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105668359A CN105668359A (zh) 2016-06-15
CN105668359B true CN105668359B (zh) 2017-08-01

Family

ID=56215226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610146333.4A Active CN105668359B (zh) 2016-03-15 2016-03-15 电梯主控板与外召板的通讯方法和***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105668359B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10640328B2 (en) * 2017-12-13 2020-05-05 Thyssenkrupp Elevator Ag System for compiling and transferring elevator configuration data and methods of using same
US10414629B2 (en) * 2018-01-22 2019-09-17 Otis Elevator Company Mechanical system service tool
CN108439108B (zh) * 2018-03-07 2020-09-01 深圳市海浦蒙特科技有限公司 设置电梯外召板的方法及电梯控制方法
CN108737389B (zh) * 2018-05-02 2021-12-10 杭州句力科技有限公司 一种电梯外呼显示板通信协议的修改方法及装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2667909B2 (ja) * 1989-06-23 1997-10-27 株式会社日立製作所 エレベータの信号伝送方法
JPH11100177A (ja) * 1997-09-29 1999-04-13 Hitachi Ltd エレベーターの信号伝送装置
KR101081215B1 (ko) * 2007-07-19 2011-11-07 오티스 엘리베이터 컴파니 승강장 노드의 식별자를 자동으로 설정하는 엘리베이터 장치 및 방법
CN201292185Y (zh) * 2008-08-21 2009-08-19 广州日滨科技发展有限公司 新型电梯通讯***
CN102502368B (zh) * 2011-12-30 2014-10-22 上海新时达电气股份有限公司 结合合同号的电梯控制***的操作权限管理方法及其管理***
CN103347024A (zh) * 2013-07-05 2013-10-09 昆山华谷科技发展有限公司 电梯通讯协议的转换方法及设备
CN105236219A (zh) * 2015-10-26 2016-01-13 广州日滨科技发展有限公司 电梯外召板楼层id设定的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105668359A (zh) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105668359B (zh) 电梯主控板与外召板的通讯方法和***
CN1863195B (zh) 具有安全注册功能的家庭网络***及方法
US8132240B2 (en) Electric field unit and method for executing a protected function of an electric field unit
US20200394342A1 (en) System and method for administering physical security access to components of a process control system
CN107572318A (zh) 一种基于二维码的呼梯***、呼梯方法及电梯
CN105787317A (zh) 基于多层分级***的权限控制方法
CN102742243B (zh) 检查用于ied的配置修改的方法及装置
CN103369667B (zh) 无线通信***
US20120278901A1 (en) Management of access rights
US10200836B2 (en) Configuring terminal devices
CN108729113B (zh) 一种洗衣机控制方法及洗衣机
CN110601820B (zh) 用于现场设备的安全操作的方法和装置
CN104901797B (zh) 一种空调***的工程密码重置方法、装置、***和控制器
US20140324224A1 (en) Integrated Human Machine Interface System and Method for Entryway Systems
CN103426215A (zh) 用于意外救助的门锁管控方法及***
CN106656995A (zh) 设备控制方法和装置
CN103176987A (zh) 一种数据库访问控制方法和装置
KR100969906B1 (ko) 네트워크 시스템
CN107016278A (zh) 一种权限分配方法、装置及后台管理***
CN103310138A (zh) 帐户管理装置及方法
KR20190109928A (ko) 엘리베이터 그룹의 원격 보수 관리 시스템
CN109279459A (zh) 一种电梯物联网控制方法及***
EP2450820B1 (en) User authentication system and plant control system having user authentication system
KR102604713B1 (ko) 모듈에 기반한 공동 주택 관리를 위한 보안 시스템 및 그 동작 방법
KR102604709B1 (ko) 공동 주택 관리를 위한 보안 시스템 및 그 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant