CN105667850B - 一种植物营养培植液自动分流罐装机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机，包括储液罐上料架、储液罐上料机构、储液罐传送机构、储液罐盖传送机构、储液罐盖交换暂存架、培植液分流机构、储液罐下料架、储液罐下料机构和培植液输送机构，所述储液罐盖交换暂存架设置在储液罐传送机构的后面。本发明集储液罐自动传送、自动定位、自动调节升降高度、自动对储液罐进行脱盖、自动暂存储液罐的脱盖、自动对储液罐进行灌装、自动控制储液量的流出、自动对灌装后的储液罐进行上盖和自动下料于一体，并能高精度地控制培植液的灌装量，使每瓶储液罐培植液的灌装量达到一致，灌装量偏差小，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低。

Description

一种植物营养培植液自动分流罐装机

技术领域

本发明涉及一种植物营养培植液自动分流罐装机。

背景技术

传统的植物营养培植液灌装主要是通过人手把储液罐盖打开，然后把储液罐放置在植物营养培植液的输液器下进行装液，装液过程中，其再次通过人手打开输液器将植物营养培植液灌输到储液罐内，植物营养培植液在灌液的过程只能通过人的感官来判断其在储液罐内的储液量，当人感觉储液罐装满的时候，人手关闭输液器停止灌输植物营养培植液，人手操作的方式使储液罐的储液量多少不一，偏差量大，且工作效率低，成本高。因此，针对传统的植物营养培植液灌装存在上述问题的不足，申请人研发一种通过设置有储液罐上料机构和储液罐下料机构，储液罐上料机构和储液罐下料机构采用相同的结构设计，其可完成空灌储液罐自动上料和满灌储液罐自动下料；其又通过设置有储液罐传送机构，使储液罐可在灌装流水线上整排自动传送，其还设置有储液罐盖传送机构对储液罐在灌装培植液前进行自动开盖、及对储液罐盖进行自动传送、及对灌装培植液后的储液罐进行自动合盖；其还通过设置有培植液输送机构和培植液分流机构，使培植液输送机构全动向培植液分流机构输液，培植液分流机构全自动对培植液进行分流及灌装，并能高精度地控制培植液的灌装量，使每瓶储液罐的培植液灌装量一致，灌装量偏差量小，其智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低的植物营养培植液自动分流罐装机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种集储液罐自动传送、自动定位、自动调节升降高度、自动对储液罐进行脱盖、自动暂存储液罐的脱盖、自动对储液罐进行灌装、自动控制储液量的流出、自动对灌装后的储液罐进行上盖和自动下料于一体，并能高精度地控制培植液的灌装量，使每瓶储液罐培植液的灌装量达到一致，灌装量偏差小，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低的植物营养培植液自动分流罐装机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种植物营养培植液自动分流罐装机，包括储液罐上料架、储液罐上料机构、储液罐传送机构、储液罐盖传送机构、储液罐盖交换暂存架、培植液分流机构、储液罐下料架、储液罐下料机构和培植液输送机构，所述储液罐盖交换暂存架设置在储液罐传送机构的后面，所述储液罐盖传送机构设置在储液罐盖交换暂存架的上面，所述储液罐上料机构和储液罐下料机构分别设置在储液罐盖传送机构的左右两侧，所述储液罐上料架设置在储液罐上料机构的左侧，所述储液罐下料架设置在储液罐下料机构的右侧，所述培植液分流机构设置在储液罐盖交换暂存架的后面，所述培植液输送机构设置在培植液分流机构的后方。

作为优选，所述储液罐上料机构和储液罐下料机构为相同结构设置，所述储液罐上料机构和储液罐下料机构设置均包括有搬料架、搬料平移滑动组件、搬料平移丝杆、搬料平移电机、传送链带和搬料机械手，所述搬料平移滑动组件滑动设置在搬料架的上面，所述搬料平移丝杆设置在搬料平移滑动组件的上面，所述搬料平移电机设置在搬料架右端的顶部上，所述搬料机械手设置在搬料平移滑动组件的左侧，所述传送链带设置在搬料架的左上角处。

作为优选，所述储液罐上料机构的操作流程为：当搬料机械手取料完成后，搬料平移电机启动操作，搬料平移电机驱动搬料平移丝杆带动搬料机械手向右移动夹取储液罐，接着，搬料平移电机驱动搬料平移丝杆带动搬料机械手向前移动后将储液罐放置到储液罐传送机构中，其即完成上料操作。

作为优选，所述搬料机械手包括搬料平移载板，及与搬料平移载板纵向安装的搬料升降安装板，及滑动设置在搬料升降安装板前面的搬料升降滑动组件，及设置在搬料升降滑动组件前面的搬料升降滑板，及安装设置在搬料升降滑板前面的搬料升降丝杆连接滑座，及纵向贯穿搬料升降丝杆连接滑座的中心设置有搬料升降丝杆，及连接设置在搬料升降丝杆上面的搬料升降轴承座，及设置在搬料升降轴承座上面的搬料升降电机，及设置在搬料升降丝杆连接滑座前面的夹取气缸安装架，及安装设置在夹取气缸安装架下面的夹取气缸；所述夹取气缸设置有五个以上。

作为优选，所述储液罐传送机构包括下移送板，及设置在下移送板中部后的下移送气缸，及横向设置在下移送板上面的下移送滑动组件，及滑动设置在下移送滑动组件上面的下滑板，及纵向设置在下移送板后面的侧移送板，及与侧移送板安装设置有下吸嘴升降滑动组件，及于下吸嘴升降滑动组件前滑动设置有下吸嘴安装板，及设置在下吸嘴安装板下面的下吸嘴升降气缸，及横向排列设置在下吸嘴安装板中心的下吸嘴，及设置在下吸嘴安装板一侧上的前夹板，及设置在下吸嘴安装板另一侧上的后夹板，及设置在每一块所述下吸嘴安装板左右两端的器皿夹紧气缸；所述下滑板设置有四块以上，所述下吸嘴安装板设置有四块以上，每一块所述下吸嘴安装板上设置有五个以上的下吸嘴，所述器皿夹紧气缸设置有四对以上，所述前夹板与后夹板夹合时呈圆形设置。

作为优选，所述储液罐盖传送机构包括移送架、移送板、移送连接板、左移送机构、右移送机构、左皮带轮、右皮带轮、水平移送滑动组件和移送电机，所述移送板设置在移送架的上面，所述左皮带轮和右皮带轮安装在移送板上，所述移送连接板安装在左皮带轮和右皮带轮的下面，所述水平移送滑动组件滑动安装设置在移送连接板上，所述左移送机构和右移送机构分别设置在移送连接板的左端和右端上，所述移送电机安装设置在移送板的后侧。

作为优选，所述左移送机构和右移送机构为相同结构设置，所述左移送机构和右移送机构设置均包括移送滑板、移送升降滑动组件、移送升降安装板、上移送升降气缸、吸嘴安装架、上吸嘴、下移送升降气缸、升降气缸连接件和移送升降气缸联轴器，所述移送升降滑动组件设置在移送滑板的前面，所述移送升降安装板滑动设置在移送升降滑动组件上，所述吸嘴安装架与移送升降安装板的下端安装，所述上移送升降气缸安装在移送升降安装板的上端，所述吸嘴安装架上设置有上吸嘴，所述下移送升降气缸安装在吸嘴安装架中后部，所述升降气缸连接件与下移送升降气缸的顶部连接，所述移送升降气缸联轴器的下端与升降气缸连接件连接。

作为优选，所述上吸嘴设置有十三个以上；十三个以上的所述上吸嘴均匀分布在吸嘴安装架上。

本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机，包括储液罐上料架、储液罐上料机构、储液罐传送机构、储液罐盖传送机构、储液罐盖交换暂存架、培植液分流机构、储液罐下料架、储液罐下料机构和培植液输送机构，所述储液罐盖交换暂存架设置在储液罐传送机构的后面，所述储液罐盖传送机构设置在储液罐盖交换暂存架的上面，所述储液罐上料机构和储液罐下料机构分别设置在储液罐盖传送机构的左右两侧，所述储液罐上料架设置在储液罐上料机构的左侧，所述储液罐下料架设置在储液罐下料机构的右侧，所述培植液分流机构设置在储液罐盖交换暂存架的后面，所述培植液输送机构设置在培植液分流机构的后方。本发明通过设置有储液罐上料机构和储液罐下料机构，储液罐上料机构和储液罐下料机构采用相同的结构设计，其可完成空灌储液罐自动上料和满灌储液罐自动下料；其又通过设置有储液罐传送机构，使储液罐可在灌装流水线上整排自动传送，其还设置有储液罐盖传送机构对储液罐在灌装培植液前进行自动开盖、及对储液罐盖进行自动传送、及对灌装培植液后的储液罐进行自动合盖；其还通过设置有培植液输送机构和培植液分流机构，使培植液输送机构全动向培植液分流机构输液，培植液分流机构全自动对培植液进行分流及灌装，并能高精度地控制培植液的灌装量，使每瓶储液罐的培植液灌装量一致，灌装量偏差量小，其智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机的立体图。

图2为本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机的俯视图。

图3为本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机的储液罐上料机构或储液罐下料机构的立体图。

图4为本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机的搬料机械手的立体图。

图5为本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机的储液罐传送机构的立体图。

图6为本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机的储液罐传送机构的另一方向的立体图。

图7为本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机的储液罐盖传送机构的立体图。

图8为本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机的储液罐盖传送机构的另一方向的立体图。

图9为本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机的左移送机构或右移送机构的放大立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本实施例中，参照图1和图2所示，本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机包括储液罐上料架1、储液罐上料机构2、储液罐传送机构3、储液罐盖传送机构4、储液罐盖交换暂存架5、培植液分流机构6、储液罐下料架7、储液罐下料机构8和培植液输送机构9，所述储液罐盖交换暂存架5设置在储液罐传送机构3的后面，所述储液罐盖传送机构4设置在储液罐盖交换暂存架5的上面，所述储液罐上料机构2和储液罐下料机构8分别设置在储液罐盖传送机构4的左右两侧，所述储液罐上料架1设置在储液罐上料机构2的左侧，所述储液罐下料架7设置在储液罐下料机构8的右侧，所述培植液分流机构6设置在储液罐盖交换暂存架5的后面，所述培植液输送机构9设置在培植液分流机构6的后方。

所述培植液输送机构9为独立移动设备，当其需要输送培植液时，培植液输送机构9可向前移动到与培植液分流机构6相对应的位置输送培植液，当培植液输送完毕后，培植液输送机构9向后移动复位。

所述培植液分流机构6可对从储液罐传送机构3传送过来的培植液进行分流，使其可同步向多个储液罐同时进行注入培植液，其并可全自动根据生产的需要控制培植液的注入量。

参照图3所示，所述储液罐上料机构2和储液罐下料机构8为相同结构设置，所述储液罐上料机构2和储液罐下料机构8设置均包括有搬料架21、搬料平移滑动组件22、搬料平移丝杆23、搬料平移电机24、传送链带25和搬料机械手26，所述搬料平移滑动组件22滑动设置在搬料架21的上面，所述搬料平移丝杆23设置在搬料平移滑动组件22的上面，所述搬料平移电机24设置在搬料架21右端的顶部上，所述搬料机械手26设置在搬料平移滑动组件22的左侧，所述传送链带25设置在搬料架21的左上角处。

其中，所述储液罐上料机构2的操作流程为：当搬料机械手26取料完成后，搬料平移电机24启动操作，搬料平移电机24驱动搬料平移丝杆23带动搬料机械手26向右移动夹取储液罐，接着，搬料平移电机24驱动搬料平移丝杆23带动搬料机械手26向前移动后将储液罐放置到储液罐传送机构3中，其即完成上料操作。

参照图4所示，所述搬料机械手26包括搬料平移载板260，及与搬料平移载板260纵向安装的搬料升降安装板261，及滑动设置在搬料升降安装板261前面的搬料升降滑动组件262，及设置在搬料升降滑动组件262前面的搬料升降滑板263，及安装设置在搬料升降滑板263前面的搬料升降丝杆连接滑座264，及纵向贯穿搬料升降丝杆连接滑座264的中心设置有搬料升降丝杆265，及连接设置在搬料升降丝杆265上面的搬料升降轴承座266，及设置在搬料升降轴承座266上面的搬料升降电机267，及设置在搬料升降丝杆连接滑座264前面的夹取气缸安装架268，及安装设置在夹取气缸安装架268下面的夹取气缸269；所述夹取气缸269设置有五个以上。

其中，所述搬料机械手26的操作流程为：搬料升降电机267首先启动工作，搬料升降电机267驱动搬料升降轴承座266向下运动，搬料升降轴承座266驱动搬料升降丝杆265、搬料升降丝杆连接滑座264和夹取气缸安装架268同步向下运动，当夹取气缸269下降至设置的高度时，夹取气缸269启动工作，夹取气缸269夹取储液罐后在搬料升降电机267的驱动作用下，其通过搬料升降滑动组件262随搬料升降轴承座266、搬料升降丝杆265、搬料升降丝杆连接滑座264和夹取气缸安装架268的上升而作复位操作，其即完成取料操作。

参照图5和图6所示，所述储液罐传送机构3包括下移送板30，及设置在下移送板30中部后的下移送气缸31，及横向设置在下移送板30上面的下移送滑动组件32，及滑动设置在下移送滑动组件32上面的下滑板33，及纵向设置在下移送板30后面的侧移送板34，及与侧移送板34安装设置有下吸嘴升降滑动组件35，及于下吸嘴升降滑动组件35前滑动设置有下吸嘴安装板36，及设置在下吸嘴安装板36下面的下吸嘴升降气缸37，及横向排列设置在下吸嘴安装板36中心的下吸嘴38，及设置在下吸嘴安装板36一侧上的前夹板361，及设置在下吸嘴安装板36另一侧上的后夹板362，及设置在每一块所述下吸嘴安装板36左右两端的器皿夹紧气缸39；所述下滑板33设置有四块以上，所述下吸嘴安装板36设置有四块以上，每一块所述下吸嘴安装板36上设置有五个以上的下吸嘴38，所述器皿夹紧气缸39设置有四对以上，所述前夹板361与后夹板362夹合时呈圆形设置。

其中，所述储液罐传送机构3的操作流程为：下移送气缸31驱动下滑板33在下移送滑动组件32上左右滑动，下滑板33移动带动侧移送板34、下吸嘴升降滑动组件35、下吸嘴安装板36和下吸嘴左右移动，储液罐传送至前夹板361和后夹板362之间，前夹板361和后夹板362相向移动夹紧储液罐，下吸嘴升降气缸37驱动下吸嘴分别吸住每个储液罐并将之固定，两个器皿夹紧气缸39相向移动夹紧整排储液罐的左右两侧，使下滑板33每次可驱动五个以上的储液罐整排移送，使四块以上的下滑板33可同时驱动多排储液罐有序地左右移动。

参照图7和图8所示，所述储液罐盖传送机构4包括移送架40、移送板48、移送连接板41、左移送机构42、右移送机构43、左皮带轮44、右皮带轮45、水平移送滑动组件46和移送电机47，所述移送板48设置在移送架40的上面，所述左皮带轮44和右皮带轮45安装在移送板48上，所述移送连接板41安装在左皮带轮44和右皮带轮45的下面，所述水平移送滑动组件46滑动安装设置在移送连接板41上，所述左移送机构42和右移送机构43分别设置在移送连接板41的左端和右端上，所述移送电机47安装设置在移送板48的后侧。

参照图9所示，所述左移送机构42和右移送机构43为相同结构设置，所述左移送机构42和右移送机构43设置均包括移送滑板420、移送升降滑动组件421、移送升降安装板422、上移送升降气缸423、吸嘴安装架424、上吸嘴425、下移送升降气缸426、升降气缸连接件427和移送升降气缸联轴器428，所述移送升降滑动组件421设置在移送滑板420的前面，所述移送升降安装板422滑动设置在移送升降滑动组件421上，所述吸嘴安装架424与移送升降安装板422的下端安装，所述上移送升降气缸423安装在移送升降安装板422的上端，所述吸嘴安装架424上设置有上吸嘴425，所述下移送升降气缸426安装在吸嘴安装架424中后部，所述升降气缸连接件427与下移送升降气缸426的顶部连接，所述移送升降气缸联轴器428的下端与升降气缸连接件427连接。

左移送机构42在上移送升降气缸423的驱动作用下实现了对储液罐进行脱盖工作，右移送机构43在上移送升降气缸423的驱动作用下实现了吸取储液罐盖的工作。所述储液罐盖传送机构4的操作流程为：移送电机47通过左皮带轮44、右皮带轮45和皮带驱动左移送机构42和右移送机构43在水平移送华滑动组件上左右移动；上移送升降气缸423驱动吸嘴安装架424作升降运动，下移送升降气缸426进一步驱动吸嘴安装架424小幅度升降运动，上移送升降气缸423和下移送升降气缸426配合使用先后分别进行两重不同高度的升降运动，上移送升降气缸423可对左移送机构42的储液罐进行脱盖、及对右移送机构43的储液罐进行合盖、及对左移送机构42的储液罐的脱盖进行放置；而储液罐盖交换暂存架5接收左移送机构42移送过来的储液罐盖，右移送机构43从储液罐盖交换暂存架5中吸取储液罐盖后于右移送机构43中进行合盖工作。

其中，所述上吸嘴425设置有十三个以上；十三个以上的所述上吸嘴425均匀分布在吸嘴安装架424上。

该植物营养培植液自动分流罐装机的环境空气洁净度达到100级，其可将培植液从75℃迅速降低至45度，并可凝固培植液，其生产线每小时产能(UPH)达到1800-2200SET。

本发明的一种植物营养培植液自动分流罐装机，包括储液罐上料架、储液罐上料机构、储液罐传送机构、储液罐盖传送机构、储液罐盖交换暂存架、培植液分流机构、储液罐下料架、储液罐下料机构和培植液输送机构，所述储液罐盖交换暂存架设置在储液罐传送机构的后面，所述储液罐盖传送机构设置在储液罐盖交换暂存架的上面，所述储液罐上料机构和储液罐下料机构分别设置在储液罐盖传送机构的左右两侧，所述储液罐上料架设置在储液罐上料机构的左侧，所述储液罐下料架设置在储液罐下料机构的右侧，所述培植液分流机构设置在储液罐盖交换暂存架的后面，所述培植液输送机构设置在培植液分流机构的后方。本发明通过设置有储液罐上料机构和储液罐下料机构，储液罐上料机构和储液罐下料机构采用相同的结构设计，其可完成空灌储液罐自动上料和满灌储液罐自动下料；其又通过设置有储液罐传送机构，使储液罐可在灌装流水线上整排自动传送，其还设置有储液罐盖传送机构对储液罐在灌装培植液前进行自动开盖、及对储液罐盖进行自动传送、及对灌装培植液后的储液罐进行自动合盖；其还通过设置有培植液输送机构和培植液分流机构，使培植液输送机构全动向培植液分流机构输液，培植液分流机构全自动对培植液进行分流及灌装，并能高精度地控制培植液的灌装量，使每瓶储液罐的培植液灌装量一致，灌装量偏差量小，其智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.一种植物营养培植液自动分流罐装机，其特征在于：包括储液罐上料架、储液罐上料机构、储液罐传送机构、储液罐盖传送机构、储液罐盖交换暂存架、培植液分流机构、储液罐下料架、储液罐下料机构和培植液输送机构，所述储液罐盖交换暂存架设置在储液罐传送机构的后面，所述储液罐盖传送机构设置在储液罐盖交换暂存架的上面，所述储液罐上料机构和储液罐下料机构分别设置在储液罐盖传送机构的左右两侧，所述储液罐上料架设置在储液罐上料机构的左侧，所述储液罐下料架设置在储液罐下料机构的右侧，所述培植液分流机构设置在储液罐盖交换暂存架的后面，所述培植液输送机构设置在培植液分流机构的后方；

所述储液罐上料机构和储液罐下料机构为相同结构设置，所述储液罐上料机构和储液罐下料机构设置均包括有搬料架、搬料平移滑动组件、搬料平移丝杆、搬料平移电机、传送链带和搬料机械手，所述搬料平移滑动组件滑动设置在搬料架的上面，所述搬料平移丝杆设置在搬料平移滑动组件的上面，所述搬料平移电机设置在搬料架右端的顶部上，所述搬料机械手设置在搬料平移滑动组件的左侧，所述传送链带设置在搬料架的左上角处；

所述储液罐上料机构的操作流程为：当搬料机械手取料完成后，搬料平移电机启动操作，搬料平移电机驱动搬料平移丝杆带动搬料机械手向右移动夹取储液罐，接着，搬料平移电机驱动搬料平移丝杆带动搬料机械手向前移动后将储液罐放置到储液罐传送机构中，其即完成上料操作。

2.根据权利要求1所述的一种植物营养培植液自动分流罐装机，其特征在于：所述搬料机械手包括搬料平移载板，及与搬料平移载板纵向安装的搬料升降安装板，及滑动设置在搬料升降安装板前面的搬料升降滑动组件，及设置在搬料升降滑动组件前面的搬料升降滑板，及安装设置在搬料升降滑板前面的搬料升降丝杆连接滑座，及纵向贯穿搬料升降丝杆连接滑座的中心设置有搬料升降丝杆，及连接设置在搬料升降丝杆上面的搬料升降轴承座，及设置在搬料升降轴承座上面的搬料升降电机，及设置在搬料升降丝杆连接滑座前面的夹取气缸安装架，及安装设置在夹取气缸安装架下面的夹取气缸；所述夹取气缸设置有五个以上。

3.根据权利要求1所述的一种植物营养培植液自动分流罐装机，其特征在于：所述储液罐传送机构包括下移送板，及设置在下移送板中部后的下移送气缸，及横向设置在下移送板上面的下移送滑动组件，及滑动设置在下移送滑动组件上面的下滑板，及纵向设置在下移送板后面的侧移送板，及与侧移送板安装设置有下吸嘴升降滑动组件，及于下吸嘴升降滑动组件前滑动设置有下吸嘴安装板，及设置在下吸嘴安装板下面的下吸嘴升降气缸，及横向排列设置在下吸嘴安装板中心的下吸嘴，及设置在下吸嘴安装板一侧上的前夹板，及设置在下吸嘴安装板另一侧上的后夹板，及设置在每一块所述下吸嘴安装板左右两端的器皿夹紧气缸；所述下滑板设置有四块以上，所述下吸嘴安装板设置有四块以上，每一块所述下吸嘴安装板上设置有五个以上的下吸嘴，所述器皿夹紧气缸设置有四对以上，所述前夹板与后夹板夹合时呈圆形设置。

4.根据权利要求1所述的一种植物营养培植液自动分流罐装机，其特征在于：所述储液罐盖传送机构包括移送架、移送板、移送连接板、左移送机构、右移送机构、左皮带轮、右皮带轮、水平移送滑动组件和移送电机，所述移送板设置在移送架的上面，所述左皮带轮和右皮带轮安装在移送板上，所述移送连接板安装在左皮带轮和右皮带轮的下面，所述水平移送滑动组件滑动安装设置在移送连接板上，所述左移送机构和右移送机构分别设置在移送连接板的左端和右端上，所述移送电机安装设置在移送板的后侧。

5.根据权利要求4所述的一种植物营养培植液自动分流罐装机，其特征在于：所述左移送机构和右移送机构为相同结构设置，所述左移送机构和右移送机构设置均包括移送滑板、移送升降滑动组件、移送升降安装板、上移送升降气缸、吸嘴安装架、上吸嘴、下移送升降气缸、升降气缸连接件和移送升降气缸联轴器，所述移送升降滑动组件设置在移送滑板的前面，所述移送升降安装板滑动设置在移送升降滑动组件上，所述吸嘴安装架与移送升降安装板的下端安装，所述上移送升降气缸安装在移送升降安装板的上端，所述吸嘴安装架上设置有上吸嘴，所述下移送升降气缸安装在吸嘴安装架中后部，所述升降气缸连接件与下移送升降气缸的顶部连接，所述移送升降气缸联轴器的下端与升降气缸连接件连接。

6.根据权利要求5所述的一种植物营养培植液自动分流罐装机，其特征在于：所述上吸嘴设置有十三个以上；十三个以上的所述上吸嘴均匀分布在吸嘴安装架上。