CN105659168B - 用于维持和调节钟表谐振器的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于围绕钟表谐振器机构的固有频率(ω0)维持和调节其频率的方法，其中所述方法使用至少一个调节器装置(2)，该调节器装置(2)以周期性运动作用于所述谐振器机构(1)，以使用调节频率(ωR)实施对所述谐振器机构(1)的谐振频率和/或品质因数和/或静止点位置的周期性调制，该调节频率(ωR)在所述固有频率(ω0)的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，所述整数大于或等于2并且小于或等于10，并且其中所述周期性运动通过作用于所述谐振器机构(1)的损耗和/或衰减和/或摩擦来实施对所述谐振器机构(1)的品质因数的周期性调制。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在钟表谐振器机构工作期间围绕其固有频率维持和调节所述谐振器机构的频率的方法，其中所述方法使用至少一个调节器装置，该调节器装置以周期性运动作用于所述谐振器机构，其中所述周期性运动以所述调节器装置的调节频率实施对所述谐振器机构的谐振频率和/或品质因数和/或静止点位置的周期性调制，该调节频率在所述固有频率的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，所述整数大于或等于2并且小于或等于10。
本发明涉及机械制表业中的时基领域。
背景技术
对钟表时基性能改进的探索是一个持续过程。
有关机械手表的计时性能的明显限制在于使用常规脉冲擒纵机构，并且擒纵机构解决方案均不能避免这种类型的干扰。
同一申请人的欧洲专利申请1843227A1公开了一种包括第一低频谐振器(例如约几赫兹)和第二高频谐振器(例如约1千赫兹)的耦合式谐振器。该发明的特征在于，第一谐振器和第二谐振器包括永久机械耦合部件，所述耦合使得能够在外部干扰的情况下(例如在震动的情况下)稳定频率。
PATEK PHILIPPE SA名下的瑞士专利申请615314A3公开了一种用于调节钟表机芯的可移动组件，包括由摆轮游丝机械地保持的振荡摆轮和被磁耦合到固定构件以使摆轮同步的振动构件。所述摆轮和所述振动构件由同一个可移动的、振动和同时振荡的元件形成。振动构件的振动频率是摆轮的振荡频率的整数倍。
发明内容
本发明建议制造尽可能精确的时基。
为此，本发明涉及一种用于在钟表谐振器机构工作期间围绕其固有频率维持和调节所述谐振器机构的频率的方法，其中所述方法使用至少一个调节器装置，该调节器装置以周期性运动作用于所述谐振器机构，其中所述周期性运动以所述调节器装置的调节频率实施对所述谐振器机构的谐振频率和/或品质因数和/或静止点位置的周期性调制，该调节频率在所述固有频率的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，所述整数大于或等于2并且小于或等于10，其特征在于，所述周期性运动通过作用于所述谐振器机构的损耗和/或衰减和/或摩擦来实施对所述谐振器机构的品质因数的周期性调制。
本发明还涉及一种用于在钟表谐振器机构工作期间围绕其固有频率维持和调节所述谐振器机构的频率的方法，其中所述方法使用至少一个调节器装置，该调节器装置以周期性运动作用于所述谐振器机构，其中所述周期性运动以所述调节器装置的调节频率实施对所述谐振器机构的谐振频率和/或品质因数和/或静止点位置的周期性调制，该调节频率在所述固有频率的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，所述整数大于或等于2并且小于或等于10，其特征在于，所述方法被应用于包括至少一个游丝摆轮组件的所述谐振器机构，游丝摆轮组件包括摆轮，并且在于，在所述调节器装置的作用下通过引起辅助游丝摆轮的振荡修改所述谐振器机构的品质因数，所述辅助游丝摆轮具有偏心式安装在所述摆轮上的高剩余失衡件(high residual unbalance)。
本发明还涉及一种用于在钟表谐振器机构工作期间围绕其固有频率维持和调节所述谐振器机构的频率的方法，其中所述方法使用至少一个调节器装置，该调节器装置以周期性运动作用于所述谐振器机构，其中所述周期性运动以所述调节器装置的调节频率实施对所述谐振器机构的谐振频率和/或品质因数和/或静止点位置的周期性调制，该调节频率在所述固有频率的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，所述整数大于或等于2并且小于或等于10，其特征在于，所述方法被应用于包括至少一个摆轮的所述谐振器机构，摆轮包括保持扭丝的内桩，扭丝形成所述谐振器机构的弹性回位部件，并且在于，通过引起所述扭丝的张力的周期性变化而使至少一个所述调节器装置进行作用/动作。
本发明还涉及一种用于在钟表谐振器机构工作期间围绕其固有频率维持和调节所述谐振器机构的频率的方法，其中所述方法使用至少一个调节器装置，该调节器装置以周期性运动作用于所述谐振器机构，其中所述周期性运动以所述调节器装置的调节频率实施对所述谐振器机构的谐振频率和/或品质因数和/或静止点位置的周期性调制，该调节频率在所述固有频率的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，所述整数大于或等于2并且小于或等于10，其特征在于，所述方法被应用于包括至少一个音叉的所述谐振器机构，并且在于，至少一个所述调节器装置作用于所述音叉的附件和/或对所述音叉的至少一个臂施加压力的可移动元件。
附图说明
当阅读以下参考附图的详细描述时，本发明的其它特性和优点将显而易见，这些附图部分地并示意性地示出对应于本发明的各种实现方式和变型的参数振荡器，其中：
-图1示出根据本发明被调节的参数谐振器机构的示意性局部平面图，所述参数谐振器机构包括钟表游丝摆轮，形成了谐振器，并且其惯性和/或品质因数通过经由游丝沿径向或切线方向布置的重量被调制，并且在包括摆轮在内的游丝摆轮谐振器的频率的两倍频率下被激励，所述摆轮的摆轮游丝未被示出；该摆轮承接其边缘元件，这些边缘元件在摆轮的枢转运动期间径向或切线地振动；
-图2示出包括四个径向游丝的摆轮的示意性局部平面图，这四个径向游丝被连接到边缘并承载重量，并且在包括摆轮的游丝摆轮谐振器的频率的两倍频率下进行调节激励，所述摆轮的摆轮游丝未被示出；
-图3示出承载松散安装的内置游丝摆轮的摆轮的示意性局部平面图，这些内置游丝摆轮各自具有高失衡件；
-图4示出由两个在直径方向上相对的径向游丝悬挂的摆轮的示意性局部平面图，摆轮的重心轨迹对应于两个游丝的公共方向；
-图5A、5B、5C示出承接其边缘元件的摆轮的示意性局部平面图，这些边缘元件在摆轮的枢转运动期间枢转；
-图6示出摆轮的示意性局部平面图，在所述摆轮的附近，气动制动块可在包括摆轮的游丝摆轮谐振器的频率的两倍频率下移动，所述摆轮的摆轮游丝未被示出；
-图7示出类似于图3的摆轮，其包含具有高失衡件的两个游丝摆轮，这两个游丝摆轮松散安装在同一直径上，并且处于失衡件对齐的位置(在静止点处)，它们不同于图3的游丝摆轮，并且处于同相或反相振动；
-图8示出音叉的示意性局部平面图，所述音叉的一个臂与摩擦垫块接触，所述摩擦垫块在音叉谐振器的频率的两倍频率下被激励；
-图9示出包括摆轮的谐振器机构，所述摆轮包括保持扭丝的内桩，其中谐振器装置使用包括摆轮和扭丝的谐振器的频率的两倍频率控制张力中的周期性振动；
-图10示出根据本发明的调节式参数谐振器机构的示意图，所述调节式参数谐振器机构包括钟表游丝摆轮，其中摆轮游丝的外圈被固定到摆轮游丝外桩，调节器装置将周期性运动提供给所述摆轮游丝外桩，所述外桩可在空间中以平移、枢转和倾斜运动来移动，以便在必要时扭曲摆轮游丝；
-图11示出具备指针机构的摆轮游丝的示意图，所述指针机构具有销、用于致动指针的连续运动的曲柄连杆***，以实现摆轮游丝的工作长度的连续变化；
-图12示出摆轮游丝的示意图，凸轮安置在所述摆轮游丝上，以实现摆轮游丝的工作长度和/或附接点位置和/或摆轮游丝的几何形状的连续变化，该图是简化表示，其中单个凸轮仅在一侧安置在摆轮游丝上；显而易见，可组合两个凸轮，它们被布置为在两侧夹紧摆轮游丝；
-图13示出游丝-摆轮组件的摆轮游丝的局部示意图，所述游丝-摆轮组件具有额外圈，其被固定到摆轮游丝并且局部排成摆轮游丝的外部末端曲线，并且调节器装置致动该额外圈的一端；
-图14示出摆轮游丝，在其末端曲线的附近具有另一个圈，该圈通过调节器装置操作的支撑件被保持在第一端处，并且在第二端处自由，所述第二端被布置为在该支撑件上的调节器装置的作用下与末端曲线定期接触；
-图15示出使用图2中所示类型的谐振器获得的调节；
-图16A和16B示出使用包括摆轮的游丝摆轮谐振器修改谐振器的重心，所述摆轮承载被附接到边缘的基本上为径向的游丝，并且承载振荡惯性块，某些振荡惯性块朝向边缘的内部，某些振荡惯性块朝向边缘的外部；
-图17A和17B以类似于图5的方式示出另一个摆轮***，所述摆轮***具有包含柔性枢轴的翼，从而使得可以修改气动损耗和惯性；
-图18A至18D示出基于诸如图3或图7的包括内置游丝摆轮的谐振器对重心的调制；
-图19示出具有摆轮内桩的参数振荡器的一个实例实施例，所述摆轮内桩承载硅游丝，所述硅游丝带有使用金层配重的***惯性块，所述游丝-惯性块组件在调节频率ωR下振荡；
-图20示出包括类似于图19的游丝-惯性块组件的摆轮；
-图21示出音叉，其一个臂承载可枢转地松散安装的辅助游丝摆轮；
-图22示出音叉，其一个臂承载被安装以便自由振动的游丝-惯性块组件；
-图23示出包括机械机芯的手表的框图，所述机械机芯具有由双频调节器装置根据本发明调节的谐振器机构。
具体实施方式
本发明的目标是产生一种时基以便尽可能精确地制造钟表，具体地说机械钟表，尤其是机械手表。
实现该目标的一种方法在于直接或者经由擒纵机构将不同谐振器相关联。
为了克服与擒纵机构关联的不稳定因素，参数谐振器***使得减少擒纵机构的影响并且从而致使手表更精确成为可能。
参数振荡器使用参数致动维持振荡，该参数致动在于使用调节频率ωR改变振荡器的至少一个参数。
按照惯例并且为了明确区分它们，“调节器装置”2在此指用于维持和调节另一个被维护***的频率的振荡器，另一个被维护***在此被称为“谐振器”1。
具有尺寸1的参数谐振器的拉格朗日算符L为：
其中T是动能而V是势能，并且所述谐振器的惯性I(t)、刚度k(t)和静止位置x0(t)是时间的周期函数，x是谐振器的广义坐标。
受迫衰减参数谐振方程经由拉格朗日算符L的拉格朗日方程获得，方法是考虑耗散机制，将强制函数f(t)和郎之万力相加：
其中x处的一阶导数的系数为：
β(t)＞0是描述损耗的项，
并且其中零阶项的系数取决于谐振器频率
在非受迫振荡器的情况下，函数f(t)取值0。
该函数f(t)还可以是周期函数，或者代表狄拉克脉冲。
本发明在于经由维持振荡器(被称为调节器)的作用，使用调节频率ωR改变项β(t)、k(t)、I(t)、x0(t)中的一个和/或另一个或全部，调节频率ωR在要被调节的振荡器***的固有频率ω0的整数倍(尤其是两倍)值的0.9倍和1.1倍之间。
为了理解该现象，可以将其与长度改变的钟摆的实例相比。衰减振荡器方程如下：
其中x处的一阶项是损耗项，并且其中零阶项是谐振器的频率项，并且其中x0(t)对应于谐振器的静止位置。
在非受迫振荡器的情况下，函数f(t)取值0。
该函数f(t)还可以是周期函数，或者代表狄拉克脉冲。
本发明在于经由维持振荡器或调节器装置2的作用，使用调节频率ωR改变项β(t)、k(t)、I(t)、x0(t)中的一个和/或另一个或全部，调节频率ωR在要被调节的振荡器***(在这种情况下为谐振器1)的固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，该整数大于或等于2。在特定应用中，调节频率ωR在固有频率ω0的1.8倍和2.2倍之间，并且更具体地说，调节频率ωR是固有频率ω0的两倍。
优选地，一个或数个项或所有项β(t)、k(t)、I(t)、x0(t)随如此定义的调节频率ωR而改变，并且调节频率ωR优选地是要被调节的谐振器***1的固有频率ω0的整数倍(尤其是两倍)。
通常，除了调制参数项之外，用于维护或调节的振荡器因此引入非参数维护项f(t)，在获得参数环境之后，该项的幅度可忽略[W.B.Case，The pumping of a swing fromthe standing position(从站立位置抽运摆动)，Am.J.Phys.64,215(1996年)]。
在一个变型中，强制项f(t)可以由第二维护机制引入。
维持振荡器或调节器装置2还使得改变项f(t)(如果不为0)成为可能。
在非受迫衰减振荡器的实例中，并且在其中x0是常量的情况下，方程的参数通过频率项ω和损耗项β(尤其是通过机械或气动或内部或其它摩擦产生的损耗)汇总。
振荡器品质因数由Q＝ω/β定义。
为了更好地理解该现象，可以将其与长度改变的钟摆的实例相比。在该情况下，
其中L是钟摆的长度，g是重力。
在该特定实例中，如果周期性地使用频率2ω和足够的调制幅度δL(δL/L>2β/ω)及时调制长度L，则***在频率ω下振荡而不会衰减。
[D.Rugar和P.Grutter，Mechanical parametric amplification andthermomechanical noise squeezing(机械参数放大和热机械噪声压缩)，PRL 67,699(1991年)；A.H.Nayfeh和D.T.Mook，Nonlinear Oscillations(非线性振荡)，Wiley-Interscience，(1977年)]。
零阶项还可以采取形式ω2(A,t)，其中A是振荡幅度。
因此，本发明涉及一种用于围绕钟表谐振器机构1的固有频率ω0维护和调节该钟表谐振器机构1的频率的方法和***。根据所述方法，操作至少一个调节器装置2，该调节器装置2以周期性运动作用于谐振器机构1。
更具体地说，实施至少一个调节器装置2，该调节器装置2将周期性运动提供给谐振器机构1的至少一个内部部件，或者提供给外部部件，该外部部件对此类内部部件施加影响，例如气动影响或制动，或者调制磁场或静电场或电磁场，或者类似地对谐振器1的此类内部部件施加“回位”力(在此用于广义的吸引或排斥)。
该周期性运动以调节频率ωR实施至少对谐振器机构1的谐振频率和/或品质因数和/或静止点位置的周期性调制，调节频率ωR在固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，该整数大于或等于2并且小于或等于10。
对于品质因数，手表设计者将力争得到最高的可能的值。品质因数取决于谐振器的架构，还取决于谐振器的全部工作参数，尤其是固有频率，并且它还取决于谐振器的工作环境。第一种设计方案可以在于将品质因数设定成常量值，只要该值已经被建模并通过测试检查过并且被认为是足够的。尽管该第一种方案看上去令人放心，但是它不适合于在制表业中所使用的谐振器的交替工作，并且看上去对于反向或反转的区域尤其不切实际。
因此，本发明选择第二方案，第二方案考虑了这些与交替工作相关的现象。根据本发明，周期性运动通过作用于谐振器机构1的损耗和/或衰减和/或摩擦来实施对谐振器机构1的品质因数的周期性调制。
可以理解，尤其是在游丝-摆轮类型的谐振器的情况下，尽管不可能作用于摆轮自身，但是这不妨碍作用于摆轮周围的环境，或作用于枢转位置(尤其是在虚拟枢轴的情况下)，以实现对气动制动扭矩和从而对品质因数的调制。
在一个特定实现方式中，周期性运动通过作用于谐振器机构1的气动损耗来实施对谐振器机构1的周期性品质因数调制，其中通过对谐振器机构1的变形和/或通过对所述谐振器机构1的周围环境的修改来实现所述作用。
可以理解，对于气动损耗，包括产生回位运动和围绕中间位置振荡的元件的谐振器的情况与大体上仅沿着一个方向工作的速度调节器的情况完全不同。另外，本发明在此涉及调节频率而不是速度，这需要具有完全不同量级的调节精度：尽管约10-2的精度例如对于具有惯性块和/或制动鳍板的钟表报时装置调节器而言是足够的，但是该精度不适合于意在保证机芯的速率是常量的谐振器，在该后一种情况下，应当将约10-5的精度作为目标以获得大约秒一级的每日速率偏差。
在一个特定实现方式中，周期性运动通过调制谐振器机构1中包括的弹性回位部件的内部衰减来实施对谐振器机构1的周期性品质因数调制。
在一个特定实现方式中，周期性运动通过调制谐振器机构1中的机械摩擦来实施对谐振器机构1的周期性品质因数调制。
在本发明的第一特定实现模式中，该周期性运动使用调节频率ωR实施对至少谐振器机构1的谐振频率的周期性调制，调节频率ωR在固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，该整数大于或等于2并且小于或等于10。
在本发明的第二特定实现模式中，该周期性运动使用调节频率ωR实施对至少谐振器机构1的品质因数的周期性调制，调节频率ωR在固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，该整数大于或等于2并且小于或等于10。
在本发明的第三特定实现模式中，该周期性运动使用调节频率ωR实施对至少谐振器机构1的静止点的周期性调制，调节频率ωR在固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，该整数大于或等于2并且小于或等于10。
自然地，本发明的其它特定实现模式允许第一、第二和第三模式的混合。
因此，在本发明的组合第一和第二模式的第四特定实现模式中，该周期性运动使用调节频率ωR实施对至少谐振器机构1的谐振频率和品质因数的周期性调制，调节频率ωR在固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，该整数大于或等于2并且小于或等于10。
在本发明的组合第二和第三模式的第五特定实现模式中，该周期性运动使用调节频率ωR实施对至少谐振器机构1的品质因数和静止点的周期性调制，调节频率ωR在固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，该整数大于或等于2并且小于或等于10。
在本发明的组合第一和第三模式的第六特定实现模式中，该周期性运动使用调节频率ωR实施对至少谐振器机构1的谐振频率和静止点的周期性调制，调节频率ωR在固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，该整数大于或等于2并且小于或等于10。
在本发明的组合第一、第二和第三模式的第七特定实现模式中，该周期性运动使用调节频率ωR实施对至少谐振器机构1的谐振频率、品质因数和静止点的周期性调制，调节频率ωR在固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，该整数大于或等于2并且小于或等于10。
在所述方法的这些不同实现模式的特定实现方式中，使用同一频率ωR或者是彼此倍数的频率ωR来执行所有调制。
下面将详细描述本发明的前三种主要实现模式。
在本发明的第一模式的特定实现方式中，周期性运动通过作用于谐振器机构1的刚度和/或惯性实施对谐振器机构1的谐振频率的周期性调制。更具体地说，周期性运动通过实施对谐振器机构1的刚度的调制和对谐振器机构1的惯性的调制实施对谐振器机构1的谐振频率的周期性调制。
在该第一实现模式中，不同的有利变型允许实现本发明的不同手段。
在第一实现模式的第一变型中，该周期性运动通过实施对谐振器机构1的惯性的调制来实施对谐振器机构1的谐振频率的周期性调制，其中通过对谐振器机构1的质量的调制、和/或对谐振器机构1的形状的调制(如图1、2或3中所示)、和/或对谐振器机构1的重心位置的调制(例如如图4的简图中所示)来实施对谐振器机构1的惯性的调制。
仍在第一模式的该第一变型中，图16A和16B还示出对谐振器的重心和惯性的修改。
仍在第一模式的该第一变型中，图18A至18D示出基于诸如图3或图7的谐振器对重心的调制。这种类型的***包括辅助内置游丝摆轮260。这些辅助游丝摆轮260有利地由没有心轴(即，具有柔性支承件)的***取代，这更易于实现，只要这些***的振荡幅度不是不必要地高。在这种情况下，仅修改主游丝摆轮的惯性。取决于小型游丝摆轮的失衡件的角位置，因此可能产生其重心被调制的***。
对重心位置的这种调制优选地是作用于谐振器1的一个或多个部件的动态调制。惯性调制可以例如使用柔性摆轮通过形状调制、通过质量变化、或者通过谐振器的重心相对于其旋转中心的变化来获得。还可使用内置谐振器，其包含具有合适的相比率(phaseratio)的不对称性，如图7中所示，其中失衡件处于同相或反相振动。
在第一模式的第二变型中，该周期性运动通过实施以下各项来实施对谐振器机构1的谐振频率的周期性调制：对谐振器机构1中包括的弹性回位部件的刚度的调制，或者对谐振器机构1中磁场或静电场或电磁场所施加的回位力的调制。更具体地说，在该第二变型中，周期性运动通过实施以下各项来实施对谐振器机构1的谐振频率的周期性调制：对谐振器机构1中包括的游丝的工作长度的调制(如图11和12中所示)，或者对谐振器机构1中包括的游丝的横截面的调制(如图13和14中所示)，或者对谐振器机构1中包括的回位部件的弹性模量的调制，或者对谐振器机构1中包括的回位部件的形状的调制。可以通过以下方式获得对谐振器1的部件的弹性模量的调制：通过实施压电***、电场(电极)，通过周期性局部加热，通过使特定合金膨胀的磁场的作用，通过光机械谐振***，通过扭转或扭曲(尤其针对形状记忆材料)。
在通过与本发明第三实现模式的组合产生的第一模式的第三变型中，周期性运动通过实施对谐振器机构1的刚度的调制和对谐振器机构1的静止点的位置的调制来实施对谐振器机构1的谐振频率的周期性调制。
为了作用于刚度，可以有利地使用磁致伸缩现象，从而通过使谐振器1的部件(由合适的材料制成)承受磁场(内部磁化强度和/或外磁场)或震动的作用来周期性地修改刚度。
为了作用于弹性模量，还可使用磁致伸缩现象，但是还采用周期性温度上升、形状记忆部件、压电效应、或者通过使用特定应力而获得的非线性区域。
在本发明的第二实现模式的特定实现方式中，该周期性运动通过作用于谐振器机构1的损耗和/或衰减和/或摩擦来实施对谐振器机构1的品质因数的周期性调制。可以以不同方式采取作用：
-在该第二模式的第一变型中，周期性运动通过作用于谐振器机构1的气动损耗来实施对谐振器机构1的品质因数的周期性调制，其中通过谐振器机构1的变形(如图5关于具有枢转翼的摆轮所示或如图7中所示)和/或通过对谐振器机构1的周围环境的修改(如图6中所示，其中通过周期性运动移动的垫块修改摆轮周围的气流)来作用于谐振器机构1的气动损耗；
-在该第二模式的第二变型中，周期性运动通过调制谐振器机构1中包括的弹性回位部件的内部衰减来实施对谐振器机构1的品质因数的周期性调制，例如使用空心体(例如游丝摆轮组件的摆轮游丝或摆轮)中的液体流，或者在周期性地施加给摆轮游丝等的扭力的作用下，从而导致修改包含游丝的谐振器的刚度和衰减。在特定情况下，可以修改内部损耗而不修改刚度：两个游丝取代具有整体等效刚度的单个游丝，内部损耗则较高；具体地说，可以根据情况串联或并联放置两个游丝，并且可以为一个游丝预加应力。修改损耗同时维持相同刚度的另一种方式是针对游丝通过硅掺杂使用温度补偿，或通过游丝圈的两个不同部分之间的热传递而使用热弹性效应。
-在该第二模式的第三变型中，周期性运动通过使用类似于重力虚拟增加的效应调制谐振器机构1中的机械摩擦来实施对谐振器机构1的品质因数的周期性调制。图8示出一个实例，其中摩擦条以被调制方式与音叉臂协作。
在本发明的第三模式的特定实现方式中，该周期性运动通过调制谐振器机构1的附接位置和/或调制作用于谐振器机构1的回位力之间的平衡来实施对谐振器机构1的静止点的周期性调制。可以针对谐振器1的至少一个附接点执行对谐振器机构1的附接位置的调制。例如，在具有游丝摆轮组件3的谐振器1中，可作用于摆轮游丝外桩和/或内桩7，以便通过作用于枢轴减震器元件，在至少一个枢转点上附接摆轮游丝4。可以使用机芯的某些功能实现该目的，例如在常规擒纵机构中，以杠杆碰撞游丝等。
-更具体地说，在该第三模式的第一变型中，周期性运动通过调制作用于谐振器机构1的回位力之间的平衡来实施对谐振器机构1的静止点的周期性调制，这些回位力通过机械弹性回位部件和/或磁回位部件和/或静电回位部件生成。为了调制该平衡，最简单的解决方案是使谐振器承受不同起源的数个回位力；在强度和/或方向上，及时调制至少一个回位力便已足够。这些力不一定全部具有相同性质，某些力可以是机械的(游丝)，其它力与磁场应用关联。一个特定实例是应用于具备两个游丝的游丝摆轮组件3，对仅一个摆轮游丝外桩的位置的调制足够调制平衡。以图10的角度Ψ扭曲摆轮游丝是修改施加给谐振器1的力平衡的很好方式，并且因此用于调制其平衡。注意在此方面，可以向外桩应用六个自由度，示出特定简化应用，并且尤其是围绕轴Z旋转的图可以是有利的。
-在该第三模式的第二变型中，对静止点位置的调制与根据第一模式的刚度调制相组合：实际上，通常如果修改力平衡，则也修改整体刚度。调制静止点的作用因此与调制刚度的作用相组合。
优选地，当可以被调制刚度的部件包括数个元件时，针对至少一个此类元件执行调制。
在本发明的另一种实现模式中，周期性运动实施对谐振器机构1的品质因数的周期性调制，并且根据本发明，在同一调节频率ωR下将周期性运动提供给谐振器机构1的部件和谐振器机构1的至少一个部件上的损耗生成机构。
在本发明的另一种实现模式(其与上面提供的不同模式的每一种都兼容)中，调节器装置2以高于谐振器机构1的品质因数的倒数的相对幅度实施对谐振器机构1的频率的周期性修改。
在本发明的一种易于实现的模式中，调节器装置2作用于谐振器机构1的至少一个附件。
至于频率ωR，尽管可设想对谐振频率、品质因数、静止点这些不同特征的周期性调制在各种情况下在不同倍数的频率ω0下发生(例如，使用两倍基本频率进行刚度调制，并且在四倍基本频率下进行品质因数调制)，但这并不提供任何特定优点，因为当频率是基本频率的两倍时，获得参数放大的最大效应和稳定性。此外，并不易于设想这样一种***：其中以不同方式调制每个特征，除非具有多个调节器装置2，这将使***变得复杂。因此，对所有参数的调制优选地在同一频率ωR下发生。
本发明的不同应用是可能的。
在一种常规应用中，本发明被应用于包括至少一个弹性回位部件40的谐振器机构1，并且通过引起谐振器机构1的频率和/或谐振器机构1的品质因数的周期性变化而使至少一个此类调节器装置2进行作用。
在一般制表应用中，本发明被应用于包括至少一个游丝摆轮组件3的谐振器机构1，游丝摆轮组件3包括摆轮26，其中至少一个游丝4作为弹性回位部件40。更具体地说，如图3中所示，通过调节器装置2将辅助游丝摆轮260设置成运动，修改谐振器机构1的惯性和品质因数，辅助游丝摆轮260具有高剩余失衡件261，其以偏心方式安装在摆轮26上并且根据谐振器1的速度振荡。
在到游丝摆轮组件3(其包括摆轮26，其中至少一个游丝4作为弹性回位部件40)的应用的另一个变型中，通过修改摆轮26的空气摩擦，修改谐振器机构1的品质因数，空气摩擦是在调节器装置2的作用下(此处该装置在摆轮26上)，通过局部修改摆轮26的几何形状而生成的。例如，如图5中所示，摆轮26可以承载调制翼板(以与如上所述的简单的速度调节器可能包括的制动鳍板区分开)，尤其是具有机翼轮廓的调制鳍板，它们铰接在摆轮26的外周上，尤其是通过柔性导向件等被铰接，这些鳍板优选地可反转并且由此能够沿着运动方向完全倾斜。优选地，通过柔性条保持这些挡板。在图5A中的中间速度下，挡板靠近边缘。在图5B中的最大速度下，气动效应将挡板升起(机翼效应)，如图5C中当挡板改变到另一侧时所示。在该实例中，使用游丝摆轮谐振器的固有频率的4倍频率修改惯性。因此，使用在摆轮外周处的挡板获得气动制动型的空气摩擦，该挡板对品质因数和/或惯性具有影响。该挡板可以被可枢转地松散安装或可枢转地安装，并且通过摆轮游丝或柔性导向件等回位。一个变型可以包括具有可变几何形状的摆轮边缘。因此，在此类变型中，通过修改摆轮26的空气摩擦，修改谐振器机构1的品质因数，空气摩擦是在调节器装置2的作用下，通过局部修改摆轮26的几何形状而生成的。应该注意，调节器装置2可以独立于谐振器1的速度而移动。特定变型在于将该变型与前一个变型相组合，在前一个变型中将偏心游丝摆轮260设置为振荡。
在其中作用于环境而不是实际摆轮的另一个变型中，通过修改摆轮26的空气摩擦，修改谐振器机构1的品质因数，空气摩擦是在调节器装置2的作用下，通过局部修改摆轮26周围环境的几何形状而生成的，如图6中所示，其中通过周期性运动移动的垫块修改摆轮周围的气流。
本发明因此还适用于没有机械回位部件的谐振器机构1。因此，在特定应用(未示出)中，调节器装置2的周期性运动经由远程电力或磁力或电磁力，实施对谐振器机构1的频率和/或品质因数和/或静止点的位置的调制。
本发明的另一个变型应用(图9中所示)涉及一种包括至少一个摆轮26的谐振器机构1，摆轮26包括保持扭丝46的内桩7，扭丝46形成弹性回位部件40，其中通过引起扭丝46的张力的周期性变化而使至少一个调节器装置2进行作用。在类似的变型中，由柔性导向件取代扭丝。
本发明的另一个变型应用(图8中所示)涉及一种包括至少一个音叉的谐振器机构1，其中通过引起谐振器机构1的频率和/或至少一个音叉臂的刚度的周期性变化而使至少一个调节器装置2进行作用，从而限定谐振器机构1的品质因数。更具体地说，调节器装置2可以作用于音叉的附件和/或轮组，该轮组对音叉的至少一个臂施加压力。应该注意，这种类型的音叉不一定采用常规音叉形状，并且可以在其它可能的形状中采取心形或H形。
在一个变型中，本发明还适用于具有单个臂的谐振器，或者适用于以张力或延伸操作的谐振器。
有利的是，本发明使得使用调节器装置2启动和/或维护谐振器机构1成为可能。优选地，该调节器装置2与谐振器机构1的启动和/或维护机制协作，以便增加谐振器机构1的振荡幅度。
本发明有利地使得共同维护成为可能：标准低功率维护，其与参数方法组合以便维护振荡。调节器装置2用于单独或者与启动和/或脉冲维护机制协作，实现谐振器机构1的连续维护。
例如，可以使用根据图2的配置的游丝摆轮***获得此类维护，该游丝摆轮***包括摆轮，该摆轮在其边缘上包括承载振荡惯性块的游丝。杠杆式擒纵机构等然后使得激励摆轮和小型惯性块的振荡成为可能。游丝和惯性块在某一频率下振荡，在此该频率是游丝摆轮的固有频率的两倍。惯性块通过惯性耦合振荡。发生参数效应，因为在游丝摆轮频率的两倍频率下，摆轮的惯性改变。图15示出使用这种类型的谐振器获得的调节。应该注意，在这种情况下，还修改气动损耗。
另一个实例在于使用棘爪擒纵机构，其也与作用于摆轮游丝4(具有移动的销)的刚度的调节器装置2协作，从而确保计数功能。
本发明还涉及一种包括至少一个此类谐振器机构1的钟表机芯10。根据本发明，该机芯10包括至少一个此类调节器装置2，调节器装置2被布置为通过使用调节频率ωR，实施对谐振器机构1的以下一个或多个物理特征的周期性调制，而作用于谐振器机构1：谐振频率和/或品质因数和/或静止点，调节频率ωR在谐振器机构1的固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，所述整数大于或等于2并且小于或等于10。
在一个变型中，该调节器装置2被布置为通过使用调节频率ωR直接为谐振器机构1提供周期性运动而作用于谐振器机构1。
在一个变型中，该调节器装置2作用于谐振器机构1的至少一个附件和/或频率，尤其是谐振器机构的刚度和/或惯性，和/或谐振器机构1的品质因数，和/或谐振器机构1的损耗或摩擦。
在一个变型中，调节器装置2通过将周期性运动提供给谐振器机构1的部件和/或谐振器机构1的至少一个部件上的损耗生成机构，作用于谐振器机构1。
本发明还涉及一种包括至少一个此类钟表机芯10的钟表30。
在此示出的几个参数振荡器实例是非限制性的。可以将某些参数振荡器(如图15至18中的那些)直接***到现有机芯中，从而取代诸如摆轮之类的标准部件，这是一个优点，因为相关机芯的机械部件的设计和制造毫无疑问。
这些***的一个优点是可在高频下操作游丝摆轮，而不考虑擒纵机构效率的固有降低。
最容易的实现原理在于使得摆轮的一部分振荡。这些振荡(在游丝摆轮的固有频率的n≥2倍的频率下)修改惯性或重心或气动损耗。
各图示出本发明实施例的简单、非限制性实例。例如，可以通过以特定摆轮取代标准摆轮，非常简单地实现某些实例。
这些实例示出可以将调节器装置2的组成部分内置到谐振器1的某些部件中。在许多情况下，本发明不需要辅助激励电路，调节器部件的尺寸能够使调节器在定义的频率ωR下振荡，频率ωR与谐振器1的固有频率ω0具有特定关系。
图1示出根据本发明调节的参数谐振器机构1，参数谐振器机构1包括具有摆轮26和摆轮游丝(未示出)的游丝摆轮组件3，从而形成谐振器。通过惯性块71调制惯性和/或品质因数，惯性块71经由游丝72被径向或切线地布置，游丝72在附接点73处被固定到摆轮26的结构(具体地说，固定到其边缘)。在具有游丝摆轮组件3的谐振器1的频率ω0的两倍频率下激励这些惯性块-游丝组件。谐振器1在此承载由惯性块-游丝组件形成的调节器装置2的元件，惯性块-游丝组件在摆轮26的枢转运动期间径向和/或切向地振动。具体地说，可以沿摆轮26中包括的路径74引导某些惯性块-游丝组件。惯性块的径向振动影响惯性和摩擦项，切线振动影响动态惯性。摆轮26在此还承载臂85，臂85承载主要径向地振荡的振动条84。为了使调节器装置2高效，游丝72优选地具有大体积(与摆轮相比)，它们的径向占用空间例如大约是实际摆轮的边缘半径，或者例如大于游丝72和惯性块71的径向占用空间，相当于内桩7的半径的四倍。
优选地，并且对于所有实例都是如此，包括在调节器中的所有振动部件在由本发明定义的同一频率ωR下振荡。还可接受的是，某些振动部件在这样的频率下振荡：该频率是由本发明相对于固有频率ω0定义的频率ωR的整数倍。
图2也示出具有游丝摆轮组件3的谐振器1，游丝摆轮组件3的摆轮26承载调节器装置2的元件：四个径向游丝72，它们在点73处被附接到边缘并承载惯性块71，并且承受在谐振器1的频率ω0的两倍频率下的调节激励。图15示出使用这种类型的谐振器获得的调节。
图3示出用于使用类似于图1和2的谐振器1取代现有摆轮的非常容易的解决方案，谐振器1包括摆轮26，摆轮26承载可枢转地松散安装的辅助内置游丝摆轮260，每个内置游丝摆轮260具有高失衡件261。存在以下两个实施例：
-辅助游丝摆轮260例如使用常规机械枢转，完全自由旋转而没有幅度限制；
-或者辅助游丝摆轮260具有幅度限制，并且例如在硅或类似实施例中与摆轮26成一体，其具有柔性枢轴并且因此具有受限的幅度。
图4示出类似于前面各图的谐振器1，谐振器1具有摆轮26，其由两个在直径方向上相对的基本上为径向的游丝51悬挂在一个或多个结构50上，摆轮26的重心轨迹对应于这两个游丝51的公共方向。在一个变型中，通过游丝保持摆轴(balancestaff)。在另一个变型中，摆轮26不使用常规心轴枢转，而是仅使用柔性支承件枢转；然后由游丝的方向限定虚拟摆轴。该图有意地通过仅两个游丝而简化；自然地，可设想将摆轮26悬挂在三个或更多游丝51上。在摆轮26的所需枢转幅度的限制内，这种整个组件的一体实施例是可能的。显然，多级实施例是可能的，以便在不同平面上分配功能部件。
图5A、5B、5C示出另一个类似的谐振器1，谐振器1包括摆轮26，摆轮26在其边缘上承载具有气动轮廓的挡板60，挡板60被铰接在摆轮26的边缘上的柔性支承枢轴上81并且在摆轮26的枢转运动期间枢转，如上面解释的那样。这种配置可以使用是固有频率ω0两倍的挡板调节频率在真空中操作，或者使用四倍于ω0的频率在空气中操作。
图6示出具有摆轮26的谐振器1。在此调节器装置2与谐振器1完全分离：在摆轮26的边缘附近的垫块82形成气动制动，由游丝83悬挂在结构53上，并且可在包括摆轮的游丝摆轮谐振器1的频率的两倍频率下移动。这种移动性可以由外部激励源产生，它还可以由摆轮边缘的轮廓(例如齿状轮廓)产生，这在垫块82附近产生气流变化。
图7示出与图3的摆轮类似的摆轮，其包含具有高失衡件261的两个辅助游丝摆轮260，辅助游丝摆轮260松散安装在同一直径上，并且处于失衡件的对齐位置(在静止点处)，它们不同于图3的游丝摆轮，并且采用同相或反相振动。优选地，该实施例包括硅或另外一种类似的可微加工材料(尤其是二氧化硅、石英、“LIGA”、非晶金属等)：辅助游丝摆轮及其失衡件261与摆轮26成一体，辅助游丝摆轮及其失衡件261经由柔性连接件相对于摆轮26枢转，并且失衡件的对齐是该结构的静止状态。这种类型的摆轮也是用于取代现有摆轮以便提高计时性能的非常容易的解决方案。
图8示出具有音叉55的谐振器1，音叉55被固定到结构50，并且其一个臂56与在音叉谐振器的频率的两倍频率下激励的摩擦块57接触。
图9示出包括摆轮26的谐振器机构，摆轮26包括保持扭丝46的内桩7，其中调节器装置2使用摆轮和扭丝谐振器1的频率的两倍频率控制张力中的周期性变化。
图10示出包括游丝摆轮组件3的参数谐振器机构1，其中摆轮游丝4的外圈6被固定到摆轮游丝外桩5，调节器装置2将周期性运动提供给摆轮游丝外桩5，所述外桩5可在空间中以平移、枢转和倾斜运动移动，以便在必要时扭曲摆轮游丝4。
图11示出另一个游丝摆轮组件3谐振器1，该谐振器1具有摆轮游丝4，摆轮游丝4具备指针机构，该指针机构具有指针12和销11、调节器装置2，调节器装置2具有用于致动指针12的连续运动的曲柄连杆***，以实现摆轮游丝4的工作长度的连续变化。
图12以类似的方式示出摆轮游丝4，凸轮14安置在摆轮游丝4上，通过调节器装置2驱动凸轮14旋转，以实现摆轮游丝4的工作长度和/或附接点的位置和/或摆轮游丝的几何形状的连续变化。该图是简化表示，其中单个凸轮仅在一侧安置在摆轮游丝上；显而易见，可组合两个凸轮，它们被布置为在两侧夹紧摆轮游丝。
图13以类似的方式示出摆轮游丝4，摆轮游丝4具有额外圈18，其被固定到摆轮游丝并且局部排成摆轮游丝的末端曲线17，并且调节器装置2致动该额外圈18的一端18A。
图14示出另一个摆轮游丝4，在其末端曲线17的附近具有另一个圈23，圈23通过由调节器装置2操作的支撑件59被保持在第一端24处，并且在第二端25处自由，第二端25被布置为在该支撑件上的调节器装置2的作用下与末端曲线17周期性接触。
图16A和16B示出使用包括摆轮26的游丝摆轮组件3谐振器修改谐振器1的重心，摆轮26承载被附接到边缘的基本上为径向的游丝72，并且承载振荡惯性块71(类似于图2)，但某些振荡惯性块71朝向边缘的内部，某些振荡惯性块71朝向边缘的外部。关联的向心或离心效应允许修改谐振器1的重心位置。
图17A和17B以类似于图5的方式示出另一个变型摆轮***26，摆轮***26具有包含柔性枢轴81的挡板80，以便修改气动损耗和惯性。
图18A至18D示出基于诸如图3或图7的谐振器对重心的调制，该谐振器包括具有失衡件261的内置辅助游丝摆轮260。
图19示出具有摆轮内桩7的参数振荡器的一个实例实施例，摆轮内桩7承载硅游丝72，硅游丝72承载通过具有金或另一种重金属的层75(例如，通过电镀沉积或其它方式获得)配重的***惯性块71，所述游丝-惯性块组件在调节频率ωR下振荡。例如，ω0＝10Hz并且ωR＝20Hz。图20示出摆轮26，其中这些游丝-惯性块组件从内桩7延伸到边缘的最大直径。
图21示出内置到支撑件50中的音叉55，并且其中一个臂56承载可枢转地松散安装在臂56上的辅助游丝摆轮组件260，辅助游丝摆轮组件260具有偏心失衡件261。
图22示出音叉55，其一个臂56承载被安装以便自由振动的游丝72-惯性块71组件。
在一个有利实施例中，本发明还涉及一种具有受迫振荡的钟表谐振器机构1，其被布置为在固有频率ω0下振荡，并且一方面包括至少一个振荡件，其优选地包括摆轮26或音叉55或振动条等，另一方面包括振荡维持装置，其被布置为对所述振荡件施加冲击和/或力和/或扭矩。
根据本发明，该振荡件承载至少一个振荡调节器装置2，振荡调节器装置2的固有频率是调节频率ωR，其在所述谐振器机构1的固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，该整数大于或等于2。ωR相对于固有频率ω0的特定值优选地遵循上面描述的特定规则。
在第一变型中，该调节器装置2包括可枢转地松散安装在振荡件上的至少一个辅助游丝摆轮260，辅助游丝摆轮260围绕辅助枢轴枢转，并具有相对于所述辅助游丝摆轮260的所述辅助枢轴的偏心失衡件261。
具体地说，振荡件围绕主枢轴枢转，并且该至少一个辅助游丝摆轮260具有相对于主枢轴的偏心辅助轴。
在一个特定实施例中，调节器装置2包括至少第一辅助游丝摆轮260和第二辅助游丝摆轮260，在没有应力的静止状态下，所述第一辅助游丝摆轮260和第二辅助游丝摆轮260的失衡件261与辅助游丝摆轮260的辅助枢轴对齐。更具体地说，振荡件围绕主枢轴枢转，并且至少一个所述辅助游丝摆轮260具有相对于主枢轴的偏心辅助轴。
在微材料技术所允许的一个有利实施例中，至少一个此类辅助游丝摆轮260围绕由弹性维持部件限定的虚拟辅助轴枢转，所述弹性维持部件被包括在振荡件中以便保持辅助游丝摆轮260，并且辅助游丝摆轮260相对于振荡件的运动幅度受到限制。
有利的是，至少一个此类辅助游丝摆轮260与振荡件成一体。
更具体地说，至少一个所述辅助游丝摆轮260与被包括在振荡件中的摆轮26成一体，或者其形成所述振荡件。
在第二变型中，调节器装置2包括至少一个游丝-惯性块组件，所述游丝-惯性块组件包括通过游丝72附接在所述振荡件上的一个点73处的惯性块71。
具体地说，振荡件围绕主枢轴枢转，并且至少一个此类游丝72相对于所述主枢轴径向地延伸。
在一个特定实施例中，振荡件承载数个此类游丝-惯性块组件，其游丝72相对于主枢轴径向地延伸，并且其中至少一个组件承载的惯性块71比其游丝72更远离主枢轴，并且其中至少另一个组件承载的惯性块71比其游丝72更靠近主枢轴。
具体地说，振荡件围绕主枢轴枢转，并且至少一个此类游丝72相对于主枢轴沿点73的切线方向延伸。
具体地说，至少一个此类游丝-惯性块组件相对于振荡件自由移动，但在其附接点73处除外。
在一个特定实施例中，所述游丝-惯性块组件的移动受包括在所述振荡件中的导向部件限制，或者沿被包括在所述振荡件中的路径74行进。
在第三变型中，调节器装置2包括至少一个挡板80或条84，其可在气动变化的作用下移动，并且通过枢轴81或弹性条或臂85附接到振荡件。
具体地说，在一个特定实施例中，至少一个挡板80或条84可以相对于承载所述挡板或条的枢轴81或弹性条或臂85倾斜。
在允许使本发明很容易适应现有机芯，从而可以以最低成本显著提高其计时性能的一个有利实施例中，振荡件是承受振荡维持部件的作用的摆轮26，所述振荡维持部件是包括至少一个摆轮游丝4和/或至少一个扭丝46的回位部件。
在另一个特定实施例中，振荡件是音叉55，音叉55的至少一个臂56承受振荡维持部件的作用。
显而易见，这些不同的非限制性变型可以与彼此组合和/或与遵循本发明原理的其它变形组合。
本发明还涉及一种包括至少一个谐振器机构1的钟表机芯10，所述谐振器机构1被布置为围绕其固有频率ω0振荡。根据本发明，该机芯10包括至少一个调节器装置2，所述调节器装置2包括被布置为作用于所述谐振器机构1的部件，方式为：使用调节频率ωR对谐振器机构1的谐振频率和/或品质因数和/或静止点的位置实施周期性调制，所述调节频率ωR在所述谐振器机构1的固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，该整数大于或等于2并且小于或等于10。
在第一变型中，该机芯10包括至少一个此类谐振器机构1，其振荡件承载至少一个所述调节器装置2。
在第二变型中，机芯10包括至少一个所述调节器装置2，所述调节器装置2不同于所述至少一个谐振器机构1，并且通过以下方式进行作用：与所述谐振器机构1的至少一个部件接触，或者通过气动流或磁场或静电场或电磁场的调制而远离所述谐振器机构1。
有利的是，该谐振器机构1包括具有可变刚度和/或惯性的至少一个可变形部件，并且所述至少一个调节器装置2包括被布置为使所述可变形部件变形以便改变其刚度和/或惯性的部件。
在一个特定实施例中，该至少一个调节器装置2包括被布置为使谐振器机构1变形并且调制谐振器机构1的重心位置的部件。
在一个特定实施例中，该至少一个调节器装置2包括在所述谐振器机构1的至少一个部件中的损耗生成部件。
在因为非常容易实现而有利的一个实施例中，调节器装置2包括用于调制振荡件附近的气动流的部件，这些调制部件包括通过弹性回位部件83悬挂在结构50上的至少一个垫块82。
本发明还涉及一种包括至少一个此类钟表机芯10的钟表30，尤其是手表。
自然地，完全可将本发明应用于另一种钟表，例如时钟。本发明适用于包括机械振荡件的任何类型的振荡器，并且尤其适用于钟摆。
可以通过方波信号或脉冲信号获得在如上定义的频率ωR下的激励，并且更具体地说在两倍频率ω0下的激励；不必具有正弦激励。
维护调节器不需要非常精确：任何精确性缺乏仅导致幅度减小，但没有频率变化(当然频率非常易变的情况除外，将避免这种情况)。实际上，这两个振荡器(维护调节器和被维护谐振器)未被耦合，但一个振荡器理想上(但不一定)沿着单一方向维护另一个振荡器。
在一个优选实施例中，维护调节器装置2与被维护谐振器1之间没有耦合游丝。
本发明与已知耦合式振荡器的不同之处在于调节器的频率是振荡器的固有频率的两倍或多倍(或者至少非常接近于倍数)并且在于能量转移模式。
Claims (29)
1.一种用于在钟表谐振器机构(1)工作期间围绕其固有频率ω0维持和调节所述谐振器机构(1)的频率的方法，其中所述方法使用至少一个调节器装置(2)，该调节器装置(2)以周期性运动作用于所述谐振器机构(1)，其中所述周期性运动以所述调节器装置(2)的调节频率ωR实施对所述谐振器机构(1)的谐振频率和/或品质因数和/或静止点位置的周期性调制，该调节频率ωR在所述固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，所述整数大于或等于2并且小于或等于10，其特征在于，所述周期性运动通过作用于所述谐振器机构(1)的损耗和/或衰减和/或摩擦来实施对所述谐振器机构(1)的品质因数的周期性调制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性运动通过以下各项作用于所述谐振器机构(1)的气动损耗，从而实施对所述谐振器机构(1)的品质因数的周期性调制：对所述谐振器机构(1)的变形和/或对所述谐振器机构(1)的周围环境的修改。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性运动通过调制所述谐振器机构(1)中包括的弹性回位部件的内部衰减来实施对所述谐振器机构(1)的品质因数的周期性调制。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性运动通过调制所述谐振器机构(1)中的机械摩擦来实施对所述谐振器机构(1)的品质因数的周期性调制。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法使用至少一个调节器装置(2)，该调节器装置(2)以周期性运动作用于所述谐振器机构(1)，所述周期性运动实施对所述谐振器机构(1)的至少谐振频率的周期性调制。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法使用至少一个调节器装置(2)，该调节器装置(2)以周期性运动作用于所述谐振器机构(1)，所述周期性运动实施对所述谐振器机构(1)的至少静止点位置的周期性调制。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法使用至少一个调节器装置(2)，该调节器装置(2)以周期性运动作用于所述谐振器机构(1)，所述周期性运动实施对所述谐振器机构(1)的至少谐振频率和静止点位置的周期性调制。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性运动通过作用于所述谐振器机构(1)的刚度和/或惯性来实施对所述谐振器机构(1)的谐振频率的周期性调制。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述周期性运动通过实施对所述谐振器机构(1)的刚度的调制和对所述谐振器机构(1)的惯性的调制来实施对所述谐振器机构(1)的谐振频率的周期性调制。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述周期性运动通过以下各项实施对所述谐振器机构(1)的惯性的调制，从而实施对所述谐振器机构(1)的谐振频率的周期性调制：通过对所述谐振器机构(1)的质量分布的调制，和/或通过对所述谐振器机构(1)的变形，和/或通过对所述谐振器机构(1)的惯性中心位置的调制。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述周期性运动通过实施对所述谐振器机构(1)中包括的弹性回位部件的刚度的调制、或者对所述谐振器机构(1)中磁场或静电场或电磁场所施加的回位力的调制，来实施对所述谐振器机构(1)的谐振频率的周期性调制。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述周期性运动通过实施以下各项来实施对所述谐振器机构(1)的谐振频率的周期性调制：对所述谐振器机构(1)中包括的游丝的工作长度的调制，或者对所述谐振器机构(1)中包括的游丝的横截面的调制，或者对所述谐振器机构(1)中包括的回位部件的弹性模量的调制，和/或对所述谐振器机构(1)中包括的回位部件的形状的调制。
13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述周期性运动通过作用于所述谐振器机构(1)的刚度和/或惯性来实施对所述谐振器机构(1)的谐振频率的周期性调制；并且，所述周期性运动通过实施对所述谐振器机构(1)的刚度的调制来实施对所述谐振器机构(1)的谐振频率的周期性调制，以及实施对所述谐振器机构(1)的静止点位置的调制。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性运动通过调制所述谐振器机构(1)的附接位置和/或通过调制作用于所述谐振器机构(1)的回位力之间的平衡来实施对所述谐振器机构(1)的静止点位置的周期性调制。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述周期性运动通过调制作用于所述谐振器机构(1)的回位力之间的平衡来实施对所述谐振器机构(1)的静止点位置的周期性调制，这些回位力通过机械弹性回位部件和/或磁性回位部件和/或静电回位部件产生。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以同一调节频率ωR将所述周期性运动提供给所述谐振器机构(1)的部件和所述谐振器机构(1)的至少一个部件上的损耗生成机构。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调节器装置(2)以高于所述谐振器机构(1)的品质因数的倒数的相对幅度实施对所述谐振器机构(1)的频率的周期性修改。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法被应用于包括至少一个游丝摆轮组件(3)的所述谐振器机构(1)，该游丝摆轮组件(3)包括摆轮(26)，并且，在所述调节器装置(2)的作用下，通过引起辅助游丝摆轮(260)的振荡来修改所述谐振器机构(1)的品质因数，所述辅助游丝摆轮(260)具有偏心式安装在所述摆轮(26)上的高剩余失衡件。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法被应用于包括至少一个摆轮(26)的所述谐振器机构(1)，该摆轮(26)包括保持扭丝(46)的内桩(7)，扭丝(46)形成所述谐振器机构(1)的弹性回位部件(40)，并且，通过引起所述扭丝(46)的张力的周期性变化而使至少一个调节器装置(2)进行作用。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法被应用于包括至少一个游丝摆轮组件(3)的所述谐振器机构(1)，该游丝摆轮组件(3)包括摆轮(26)，并且，通过修改所述摆轮(26)的空气摩擦来修改所述谐振器机构(1)的品质因数，所述空气摩擦是通过局部修改所述摆轮(26)的几何形状而产生的，该摆轮(26)承载具有机翼轮廓的调制鳍板，该鳍板铰接在所述摆轮(26)的外周上，所述鳍板可反转并且被布置成沿着运动方向完全倾斜。
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法被应用于包括至少一个音叉的所述谐振器机构(1)，并且，使至少一个所述调节器装置(2)作用于所述音叉的附件和/或对所述音叉的至少一个臂部施加压力的可移动元件。
22.一种用于在钟表谐振器机构(1)工作期间围绕其固有频率ω0维持和调节所述谐振器机构(1)的频率的方法，其中所述方法使用至少一个调节器装置(2)，该调节器装置(2)以周期性运动作用于所述谐振器机构(1)，其中所述周期性运动以所述调节器装置(2)的调节频率ωR实施对所述谐振器机构(1)的谐振频率和/或品质因数和/或静止点位置的周期性调制，该调节频率ωR在所述固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，所述整数大于或等于2并且小于或等于10，其特征在于，所述方法被应用于包括至少一个游丝摆轮组件(3)的所述谐振器机构(1)，该游丝摆轮组件(3)包括摆轮(26)，并且，在所述调节器装置(2)的作用下，通过引起辅助游丝摆轮(260)的振荡来修改所述谐振器机构(1)的品质因数，辅助游丝摆轮(260)具有偏心式安装在所述摆轮(26)上的高剩余失衡件。
23.一种用于在钟表谐振器机构(1)工作期间围绕其固有频率ω0维持和调节所述谐振器机构(1)的频率的方法，其中所述方法使用至少一个调节器装置(2)，该调节器装置(2)以周期性运动作用于所述谐振器机构(1)，其中所述周期性运动以所述调节器装置(2)的调节频率ωR实施对所述谐振器机构(1)的谐振频率和/或品质因数和/或静止点位置的周期性调制，该调节频率ωR在所述固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，所述整数大于或等于2并且小于或等于10，其特征在于，所述方法被应用于包括至少一个摆轮(26)的所述谐振器机构(1)，该摆轮(26)包括保持扭丝(46)的内桩(7)，扭丝(46)形成所述谐振器机构(1)的弹性回位部件(40)，并且，通过引起所述扭丝(46)的张力的周期性变化而使至少一个所述调节器装置(2)进行作用。
24.一种用于在钟表谐振器机构(1)工作期间围绕其固有频率ω0维持和调节所述谐振器机构(1)的频率的方法，其中所述方法使用至少一个调节器装置(2)，该调节器装置(2)以周期性运动作用于所述谐振器机构(1)，其中所述周期性运动以所述调节器装置(2)的调节频率ωR实施对所述谐振器机构(1)的谐振频率和/或品质因数和/或静止点位置的周期性调制，该调节频率ωR在所述固有频率ω0的整数倍值的0.9倍和1.1倍之间，所述整数大于或等于2并且小于或等于10，其特征在于，所述方法被应用于包括至少一个音叉的所述谐振器机构(1)，并且，使至少一个所述调节器装置(2)作用于所述音叉的附件和/或对所述音叉的至少一个臂部施加压力的可移动元件。
25.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节器装置(2)用于启动和/或维持所述谐振器机构(1)。
26.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节频率ωR被选择成所述固有频率ω0的整数倍值，所述整数大于或等于2。
27.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节频率ωR是所述固有频率ω0的两倍。
28.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节频率ωR在所述固有频率ω0的1.8倍和2.2倍之间。
29.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节器装置(2)的周期性运动经由远程电或磁或电磁力实施对所述谐振器机构(1)的频率和/或静止点位置的调制。
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