CN105652557B

CN105652557B - 相机模块

Info

Publication number: CN105652557B
Application number: CN201510856822.4A
Authority: CN
Inventors: 林铢哲; 金在赫; 权五柄
Original assignee: Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Priority date: 2014-11-28
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2018-12-04
Anticipated expiration: 2035-11-30
Also published as: CN105652557A; KR20160064941A; US20200225443A1; US11287603B2; KR101792328B1

Abstract

本发明提供了一种相机模块，所述相机模块具有：外壳，结合到基座部，以形成内部空间；镜头模块，设置在所述内部空间中；自动聚焦驱动部，包括附着到镜头模块的一个表面的第一磁体以及被设置为面对第一磁体的第一线圈，其中，所述基座部具有：第一板，图像传感器设置在第一板上；固定部，位于基座部的一个侧部上，并且从基座部沿光轴方向延伸，其中，所述基座部的其他侧部不包括固定部。

Description

相机模块

本申请要求分别于2014年11月28日、2014年12月1日、2015年6月10日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0169135号、第10-2014-0169923和第10-2015-0081881号韩国专利申请的权益，所述申请的公开内容出于各种目的通过引用被包含于此。

技术领域

以下描述涉及一种相机模块。

背景技术

移动通信终端(例如，平板个人电脑(PC)、笔记本电脑等)以及蜂窝电话(例如，智能手机)中通常设置有相机模块。移动通信终端通常使用利用固定焦距对物体成像的单焦式相机模块。然而，近来，根据成像技术的进一步发展，已采用了一种包括允许执行自动聚焦的自动聚焦(AF)致动器的相机模块，以供移动通信终端使用。

此外，为了防止在使用相机模块捕获图像时由于手抖动而导致图像质量的劣化，可使用应用了用于校正手抖动的光学防抖(OIS，optical image stabilization)技术的OIS致动器。音圈电机(通过磁体和线圈之间的相互作用产生驱动力)是一种用于AF和OIS的致动器。

这里，印刷电路板将电力供应给AF致动器和OIS致动器。然而，具有这样的构造会存在的问题在于：由于包括用于将印刷电路板固定到相机模块的内部的固定结构，会导致相机模块的尺寸增大。

发明内容

提供该发明内容以简化形式来介绍选择的发明构思，以下在具体实施方式中进一步描述该发明构思。本发明内容无意于限定所要求保护的主题的主要特征和必要特征，也无意被用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面中，可提供一种相机模块，所述相机模块可满足对于小型化的需求，可确保抵抗外部冲击的可靠性，并且可防止在校正手抖动时产生驱动位移。

在另一总的方面，一种相机模块具有：外壳，结合到基座部，以形成内部空间；镜头模块，设置在所述内部空间中；自动聚焦驱动部，包括附着到镜头模块的一个表面的第一磁体以及被设置为面对第一磁体的第一线圈，其中，所述基座部具有：第一板，图像传感器设置在第一板上；固定部，位于基座部的一个侧部上，并且从基座部沿光轴方向延伸，其中，所述基座部的其他侧部不包括固定部。

在另一总的方面中，一种相机模块具有：基座部，结合到第一板，其中，图像传感器设置在第一板上；外壳，结合到基座部，以提供内部空间；镜头模块，设置在所述内部空间中，其中，三个磁体设置在镜头模块的侧表面上；三个线圈，被设置为沿垂直于光轴的方向分别面对三个磁体，其中，三个线圈中的一个线圈安装在基座部上，其他线圈安装在外壳上。

其他特征和方面将通过具体实施方式、附图以及权利要求而变得明显。

附图说明

图1是相机模块的示例的分解透视图；

图2是相机模块的部分地装配透视图；

图3是基座部的透视图；

图4是基座部的透视图；

图5是镜头模块的另一示例的分解透视图；

图6是镜头的装配透视图；

图7是示出沿图6的A-A’线截取的镜头模块的内部的示图；

图8是示出沿图6的B-B’线截取的镜头模块的内部的示图；

图9是示出手抖动校正部与磁轭部之间的关系的分解透视图。

具体实施方式

提供以下具体实施方式，以帮助读者获得在此描述的方法、装置和/或***的全面理解。然而，在此所描述的方法、装置和/或***的各种改变、修改及其等同物对于本领域普通技术人员将是明显的。在此描述的操作顺序仅仅是示例，并且其并不局限于在此所阐述的，而是除了必须以特定顺序出现的操作外，可做出对于本领域的普通技术人员将是明显的改变。此外，为了更加清楚和简洁，可省去本领域的普通技术人员公知的功能和结构的描述。

在此描述的特征可按照不同的形式实施，并且将不应该被解释为限制于在此描述的示例。更确切地说，已提供在此描述的示例，以使本公开将是彻底的和完整的，并且将把本公开的全部范围传达给本领域的普通技术人员。

为了方便地描述一个装置或元件与其它装置或元件的空间关系，可使用描述相对空间关系的词语(例如，“在……下面”、“在……之下”、“在……下方”、“下面的”、“底部”、“在……上面”、“在……之上”、“上面的”、“顶部”、“左”和“右”)。这样的词语将解释为包含装置在如附图中示出的方位以及在使用或操作中的其它方位。例如，在一个示例中，包含基于附图中示出的装置的方位设置在第一元件之上的第二元件的装置，也包含在装置使用或操作中颠倒翻转时的该装置。

在下文中，将限定关于方向的术语。如图1所示，光轴方向(Z方向)指相对于镜头模块20的竖直方向，第一方向(X方向)指垂直于光轴方向(Z方向)的方向，第二方向(Y方向)指垂直于光轴方向(Z方向)和第一方向(X方向)两者的方向。

参照图1，相机模块包括镜头模块20、基座部30和外壳10。镜头模块20包括透镜镜筒21以及将透镜镜筒21容纳在其中的固定器23。透镜镜筒21呈中空的圆筒状，其中，设置了用于对物体成像的多个透镜。多个透镜沿着光轴设置在透镜镜筒21中。多个透镜具有诸如相同或不同的反射率的光学特性，并且多个透镜根据透镜镜筒21的设计进行堆叠。此外，透镜的数量可根据透镜镜筒21的设计而变化。

透镜镜筒21容纳在固定器23中。例如，透镜镜筒21***到设置于固定器23中的中空的部分中。固定器23被构造为随着透镜镜筒21沿着光轴运动。为此，设置了自动聚焦驱动部50。镜头模块20可通过自动聚焦驱动部50沿光轴方向(Z方向)运动，从而可实现自动聚焦功能或变焦功能。

为了校正由于包括在捕获图像时或捕获视频片段时用户手抖动的各种因素而导致的图像的模糊或视频片段的抖动，设置了手抖动校正部60。手抖动校正部60能够使透镜镜筒21沿第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)运动。例如，当在捕获图像时发生手抖动时，手抖动校正部60将对应于手抖动的相对位移提供给透镜镜筒21，从而补偿手抖动。手抖动校正部60包括：第一手抖动校正部61，使透镜镜筒21沿第一方向(X方向)运动；第二手抖动校正部63，使透镜镜筒21沿第二方向(Y方向)运动。

基座部30设置在镜头模块20之下，其上安装有图像传感器41的第一板40设置在基座部30之下。基座部30设置有窗口W，用于允许穿过设置于透镜镜筒21中的透镜的光穿过基座部30。

第二板55安装在基座部30的一侧上，以将电力供应给自动聚焦驱动部50。外壳10结合到基座部30，以提供内部空间，并且镜头模块20容纳在所述内部空间中。外壳10结合到基座部30，以围住镜头模块20的外表面，并且用于屏蔽在驱动相机模块期间产生的电磁波。例如，当相机模块被驱动时，产生电磁波并向外排放。向外排放的电磁波会影响其他电子组件，从而由于干扰导致通信错误或故障。

为了屏蔽电磁波，外壳10可由金属形成，并且通过设置于第一板40上的接地垫而接地。此外，外壳10可由注射成型的塑料形成，并且可将导电涂料或导电材料涂敷到外壳10的内表面，以屏蔽电磁波。导电涂料可以是导电环氧树脂，但是不限于此。也就是说，具有导电性的各种材料可用于导电涂料中，并且还可使用导电膜或导电带。

将电力提供给手抖动校正部60的第三板65设置在外壳10的内表面上。

自动聚焦驱动部50包括第一磁体51和面对第一磁体51的第一线圈53(图3和图4中示出)。此外，自动聚焦驱动部50还包括感测第一磁体51的位置的第一霍尔传感器54(图3和图4中示出)。第一线圈53设置在第二板55上，并且接收从第二板55供应的电力。此外，第一霍尔传感器54还可安装在第二板55上，并且设置在与第一线圈53相邻的位置。第一霍尔传感器54可与驱动器集成电路(IC)一体地形成。第一磁体51可附着到镜头模块20，第一线圈53可被设置为沿垂直于光轴方向(Z方向)的方向面对第一磁体51。

设置轴承部57，以支撑镜头模块20沿光轴方向(Z方向)的运动。轴承部57设置在基座部30与镜头模块20之间，并且包括多个球轴承。止动件11在与轴承部57的位置相对应的位置从外壳10的内表面突出，以防止多个球轴承脱离。

第一手抖动校正部61包括第二磁体61a以及被设置为面对第二磁体61a的第二线圈61b，并且第一手抖动校正部61被构造为产生沿第一方向(X方向)的驱动力。设置第二霍尔传感器61c，用于感测第二磁体61a的位置。两个第二磁体61a相对于镜头模块20彼此对称，并且两个线圈61b相对于镜头模块20彼此对称。

第二手抖动校正部63包括第三磁体63a以及被设置为面对第三磁体63a的第三线圈63b，并且第二手抖动校正部63被构造为产生沿第二方向(Y方向)的驱动力。设置第三霍尔传感器63c，用于感测第三磁体63a的位置。

透镜镜筒21被构造为在固定器23内沿第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)运动，并且通过第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63产生的驱动力来驱动。

参照图2至图4，基座部30包括：传感器壳体31，呈板状或平坦的正方形形状；固定部33，从传感器壳体31的一侧沿光轴方向(Z方向)延伸。基座部30还可包括第一板40。固定部33从传感器壳体31的一侧沿光轴方向(Z方向)延伸，以形成基座部30的一个侧表面。基座部30的剩余部分可敞开。例如，基座部30仅具有沿光轴方向(Z方向)延伸的一个侧表面。固定部33将第二板55(将电力提供给自动聚焦驱动部50)固定到基座部30。此外，基座部30的其他侧在对应于第三板65(将电力提供给手抖动校正部60)的部分中敞开。

窗口W(穿过设置于透镜镜筒21中的透镜的光穿过窗口W)形成在传感器壳体31中，并且第二板55安装在固定部33上。第二板55安装在固定部33上，并且第一线圈53安装在第二板55上并沿垂直于光轴方向的方向面对第一磁体51。

第三板65设置在外壳10的内表面上，外壳10结合到基座部30。基座部30的对应于第三板65的部分沿垂直于光轴方向的方向敞开，如图2和图3所示。例如，固定部33从传感器壳体31的一侧沿光轴方向(Z方向)延伸，以形成基座部30的一个侧表面，并且基座部30的其他侧表面沿垂直于光轴方向的方向敞开。

第三板65设置在外壳10的内表面上，使得第三板65对应于基座部30的敞开的部分，第二线圈61b和第三线圈63b分别对应于设置在固定器23中的第二磁体61a和第三磁体63a。因此，当外壳10和基座部30彼此结合时，第二磁体61a和第二线圈61b可沿垂直于光轴方向的X方向彼此面对，第三磁体63a和第三线圈63b可沿垂直于光轴方向的Y方向彼此面对。

由于两个磁体设置在第一手抖动校正部61中，并且一个磁体设置在第二手抖动校正部63中，因此当沿光轴方向(Z方向)观看时，设置在手抖动校正部60中的磁体通常被设置为形。因此，当沿光轴方向(Z方向)观看时，设置在第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63中的相应的线圈通常被设置为“C”形，并且当沿光轴方向(Z方向)观看时，第二线圈61b和第三线圈63b固定在其上的第三板65也通常呈“C”形。

由于基座部30的对应于第三板65的部分敞开，因此基座部30可呈这样的形状：基座部30的对应于第三板65的三个侧表面敞开。然而，设置在第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63中的磁体的数量不限于此。也就是说，第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63中的每个中还可设置一个磁体。在这种情况下，当沿光轴方向(Z方向)观看时，磁体可通常被设置为“L”形。

在设置于第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63中的磁体被设置为“L”形的情况下，对应于各个磁体的线圈也可被设置为“L”形。线圈固定到其的第三板65也可呈与磁体相对应的“L”形。在这种情况下，基座部30的位于对应于第三板65的部分中的两个侧表面敞开。结果，在相机模块中，基座部30的位于与第三板65(将电力供应给手抖动校正部60)相对应的部分中的侧表面敞开。

参照图3，基座部30的敞开的侧表面的拐角可设置有导向突起31a，当基座部30和外壳10彼此结合时，导向突起31a用作导向件。例如，由于传感器壳体31的一侧设置有固定部33，因此导向突起31a可形成在传感器壳体31的另一侧的拐角处。导向突起31a从传感器壳体31的另一侧的拐角沿光轴方向(Z方向)延伸，并且用于引导外壳10和基座部30的结合。

然而，相机模块不限于基座板30上形成有导向突起31a的构造。外壳10和基座部30可在没有形成导向突起31a的情况下彼此结合，如图4所示。

参照图4，将电力供应给自动聚焦驱动部50的第二板55附着到基座部30，将电力供应给手抖动校正部60的第三板65附着到外壳10。例如，第二板55附着到设置于基座部30的一个侧表面上的固定部33，第三板65设置在外壳10的内表面上，并且第三板65与基座部30的敞开的部分相对应。因此，当外壳10和基座部30彼此结合时，第二板55和外壳10的内表面可具有形成于第二板55与外壳10的内表面之间的预定间隙。结果，将电力供应给自动聚焦驱动部50的第二板55和外壳10的内表面可沿垂直于光轴方向(Z方向)的方向彼此分开。将电力供应给手抖动校正部60的第三板65和外壳10的内表面彼此紧密地附着，从而结合到外壳10。然而，第二板55和外壳10的内表面不限于彼此分开，并且可以可滑动地彼此结合。因此，第二板55不固定到外壳10的内表面。

如上所述，第三板65固定到外壳10的内表面，从而基座部30中不需要用于固定第三板65的单独的组件。因此，基座部30的除了其一个侧表面之外的其他侧表面敞开，并且基座部30的尺寸可减小。结果，根据示例性实施例的相机模块的整体尺寸可减小，从而可满足对于相机模块的小型化的需求。

参照图3，当第二板55安装在固定部33上时，具有与第一线圈53的尺寸相对应的尺寸的通孔形成在固定部33中，从而设置在第二板55上的第一线圈53面对第一磁体51。因此，当第二板55安装在固定部33上时，第一线圈53设置在通孔中。结果，第一线圈53的上部和下部沿光轴方向(Z方向)分别面对固定部33的形成通孔的内壁。

参照图2，当外壳10和基座部30彼此结合且第三板65安装在外壳10的内表面上时，设置在第三板65上的第二线圈61b和第三线圈63b的下部面对基座部30(这里，传感器壳体31的上表面)。此外，第二线圈61b和第三线圈63b的上表面面对外壳10的上部的内表面。

参照图5和图6，镜头模块20包括透镜镜筒21以及将透镜镜筒21容纳在其中的固定器23。此外，至少一个框架容纳在固定器23中，以支撑透镜镜筒21的运动，从而进行自动聚焦。第一框架24和第二框架25沿着光轴方向(Z方向)对准地设置在固定器23中，透镜镜筒21结合到第二框架25。

固定器23以及第一框架24和第二框架25可相对于基座部30和外壳10运动，并且第一框架24和第二框架25可相对于固定器23运动。为了实现固定器23以及第一框架24和第二框架25的运动，相机模块包括自动聚焦驱动部50和手抖动校正部60。

自动聚焦驱动部50用于自动聚焦功能或变焦功能。透镜镜筒21可通过自动聚焦驱动部50沿光轴方向(Z方向)运动，从而执行自动聚焦功能或变焦功能。

例如，自动聚焦驱动部50包括设置在固定器23的一个表面上的第一磁体51、被设置为面对第一磁体51的第一线圈53以及用于将电力施加到第三线圈53的第二板55，并且自动聚焦驱动部50还包括感测第一磁体51的位置的第一霍尔传感器54。第一线圈53安装在第二板55上并被设置为面对第一磁体51，第二板55固定到基座部30。

自动聚焦驱动部50通过第一磁体51与第一线圈53之间的电磁相互作用使固定器23沿光轴方向(Z方向)运动。例如，第一磁体51产生磁场，当将电力和磁场施加到第一线圈53时，以通过与第一线圈53的电磁相互作用产生驱动力。通过电磁相互作用产生的驱动力使固定器23沿光轴方向(Z方向)运动。

由于第一框架24和第二框架25容纳在固定器23中，并且透镜镜筒21结合到第二框架25，因此随着固定器23沿光轴方向(Z方向)运动，第一框架24、第二框架25和透镜镜筒21也沿光轴方向(Z方向)运动。因此，固定器23、第一框架24、第二框架25和透镜镜筒21通过自动聚焦驱动部50而沿光轴方向(Z方向)运动。

轴承部57沿着光轴方向(X方向)设置在固定器23的一个表面上，以支撑固定器23相对于基座部30的相对运动。轴承部57设置在第一磁体51的两侧，以接触基座部30的内表面以及固定器23的一个表面，并且能够在光轴方向(Z方向)上滚动。

止动件11从外壳10的内周表面上的与轴承部57的位置相对应的位置突出。止动件11防止轴承部57在基座部30与固定器23之间脱离。

脱离防止构件26结合到固定器23的上部。脱离防止构件26防止第一框架24、第二框架25以及透镜镜筒21与固定器23脱离。为此，脱离防止构件26可由易伸缩的材料或弹性材料形成。

手抖动校正部60校正由于诸如在捕获图像时或捕获视频片段时用户手抖动的因素而导致的图像的模糊或视频片段的抖动。例如，在捕获图像时，手抖动校正部60提供第一框架24和第二框架25的对应于用户手抖动的相对位移，从而补偿手抖动。为此，手抖动校正部60包括：第一手抖动校正部61，用于使第一框架24和第二框架25沿第一方向(X方向)运动；第二手抖动校正部63，用于使第二框架25沿第二方向(Y方向)运动。第一手抖动校正部61包括第二磁体61a以及被设置为面对第二磁体61a的第二线圈61b，以产生沿第一方向(X方向)的驱动力，并且第一手抖动校正部61还包括第二霍尔传感器61c，以感测第二磁体61a的位置。此外，第二手抖动校正部63包括第三磁体63a以及被设置为面对第三磁体63a的第三线圈63b，以产生沿第二方向(Y方向)的驱动力，并且第二手抖动校正部63还包括第三霍尔传感器63c，以感测第三磁体63a的位置。

参照图5至图8，第二框架25设置在固定器23中，用于支撑透镜镜筒21的运动。第二框架25结合到透镜镜筒21，以允许透镜镜筒21沿第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)运动。

第二磁体61a和第三磁体63a附着到第二框架25，第二线圈61b和第三线圈63b被设置为沿垂直于光轴方向(Z方向)的方向分别面对第二磁体61a和第三磁体63a。第二线圈61b和第三线圈63b安装在第三板65上，并且接收从第三板65供应的电力。下面将参照图5至图9详细地描述镜头模块的驱动的控制。

第二磁体61a和第三磁体63a安装在第二框架25上。第二线圈61b和第三线圈63b被设置为沿着垂直于光轴的方向分别面对第二磁体61a和第三磁体63a，并且安装在第三板65上。第三板65固定到外壳10的内表面。第二磁体61a和第三磁体63a被设置为在垂直于光轴的平面上相对于彼此垂直。

第一手抖动校正部61通过第二磁体61a与第二线圈61b之间的电磁相互作用产生沿第一方向(X方向)的驱动力。此外，第二手抖动校正部63通过第三磁体63a与第三线圈63b之间的电磁相互作用产生沿第二方向(Y方向)的驱动力。因此，第二框架25通过第一手抖动校正部61的驱动力沿第一方向(X方向)运动，并且通过第二手抖动校正部63的驱动力沿第二方向(Y方向)运动。

第一手抖动校正部61的驱动力使第一框架24与第二框架25一起沿第一方向(X方向)运动。然而，第二手抖动校正部63的驱动力仅使第二框架25沿第二方向(Y方向)运动，第一框架24可保持静止。

例如，第一手抖动校正部61使第二框架25与第一框架24一起相对于固定器23沿X方向运动。然而，第二手抖动校正部63使第二框架25相对于第一框架24沿Y方向运动。

这里，设置第一球轴承部70，以支撑第一框架24和第二框架25相对于固定器23的运动，并且设置第二球轴承部80，以支撑第二框架25相对于第一框架24的运动。

参照图7，第一手抖动校正部61使第一框架24、第二框架25以及透镜镜筒21运动。第一框架24容纳在固定器23中，并且可通过第一手抖动校正部61沿第一方向(X方向)运动。这里，第一球轴承部70设置在固定器23与第一框架24之间。虽然第一球轴承部70中设置了四个球轴承，但是球轴承的数量不限于此。

第一球轴承部70支撑第一框架24，以使第一框架24在保持固定器23与第一框架24之间的间隙的同时沿第一方向(X方向)运动。固定器23和第一框架24分别具有形成在固定器23和第一框架24中的第一容纳槽23a和24a，其中，第一容纳槽23a和24a将第一球轴承部70容纳在其中。第一容纳槽23a和24a分别形成在固定器23的内底表面和第一框架24的下表面中。第一球轴承部70固定到第一容纳槽23a和24a中，从而固定器23和第一框架24在光轴方向(Z方向)上彼此分开。

第一容纳槽23a和24a引导第一球轴承部70沿第一方向(X方向)的滚动运动，并且限制第一球轴承部70沿垂直于第一方向(X方向)的方向的运动。例如，参照图7，第一容纳槽23a和24a中的每个的宽度(沿Y方向)与第一球轴承部70的尺寸相对应。参照图8，第一容纳槽23a和24a中的每个的长度(沿X方向)在第一方向(X方向)上长的足以允许第一球轴承部70滚动。作为示例，第一容纳槽23a和24a中的每个的长度(沿X方向)可大于第一球轴承部70中的每个球轴承的直径。

因此，第一球轴承部70可沿第一方向(X方向)滚动，并且第一球轴承部70沿光轴方向(Z方向)和第二方向(Y方向)的运动被限制或阻止。因此，第一球轴承部70在其通过第一手抖动校正部61沿第一方向(X方向)运动时支撑第一框架24。

然而，由于第一球轴承部70固定到第一容纳槽23a和24a中且第一球轴承部70沿第二方向(Y方向)的运动被限制，因此，即使将沿第二方向(Y方向)的驱动力传递到第一框架24，第一框架24沿第二方向(Y方向)的运动也被限制。

第二框架25也容纳在固定器23中，并且与第一框架24一起沿第一方向(X方向)运动。也就是说，第一框架24和第二框架25通过第一手抖动校正部61相对于固定器23运动，从而沿第一方向(X方向)的手抖动校正是可行的。由于第一球轴承部70沿光轴方向(Z方向)和第二方向(Y方向)的运动被限制，因此，第一框架24和第二框架25通过第一手抖动校正部61的驱动力仅沿第一方向(X方向)运动。

参照图8，第二手抖动校正部63使第二框架25和透镜镜筒21沿Y方向运动。第一框架24和第二框架25顺序地***到并设置在固定器23中，并且固定器23、第一框架24和第二框架25沿光轴方向(Z方向)分别彼此分开。

如上所述，第一框架24和第二框架25通过第一手抖动校正部61沿第一方向(X方向)运动。这里，第二框架25还通过第二手抖动校正部63沿第二方向(Y方向)运动。第二球轴承部80设置在第一框架24与第二框架25之间。虽然在图中第二球轴承部80中设置了四个第二球轴承，但是球轴承的数量不限于此。第二球轴承部80支撑第二框架25，从而第二框架25在保持相对于第一框架24的间隙的同时沿第二方向(Y方向)运动。

第一框架24和第二框架25分别具有形成在第一框架24和第二框架25中的第二容纳槽24b和25a，其中，第二容纳槽24b和25a容纳第二球轴承部80。

第二容纳槽24b和25a分别形成在第一框架24的上表面和第二框架25的下表面中。第二球轴承部80设置在第二容纳槽24b和25a中，从而第一框架24和第二框架25沿光轴方向(Z方向)彼此分开。第二容纳槽24b和25a引导第二球轴承部80沿第二方向(Y方向)的滚动运动，并且限制第二球轴承部80沿垂直于第二方向(Y方向)的方向的运动。

例如，第二容纳槽24b和25a中的每个的宽度(沿X方向)与第二球轴承部80的尺寸相对应，第二容纳槽24b和25a的每个中的长度(沿Y方向)在第二方向(Y方向)上足以允许第二球轴承部80滚动。第二容纳槽中的每个的长度(沿Y方向)可大于第二球轴承部80中的每个球轴承的直径。因此，当沿第二方向(Y方向)的驱动力被传递到第二球轴承部80时，第二球轴承部80沿第二方向(Y方向)滚动，并且第二球轴承部80沿光轴方向(Z方向)和第一方向(X方向)的运动被限制或阻止。

第二手抖动校正部63使第二框架25沿第二方向(Y方向)运动，并且由第二球轴承部80支撑。因此，第二手抖动校正部63使第二框架25相对于第一框架24运动，以校正第二方向(Y方向)上的手抖动。由于第二球轴承部80沿光轴方向(Z方向)和第一方向(X方向)的运动被限制或阻止，因此，第二框架25通过第二手抖动校正部63的驱动力仅沿第二方向(Y方向)运动。因此，第二框架25通过第一手抖动校正部61的驱动力和第二手抖动校正部63的驱动力分别沿第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)运动。

例如，第一手抖动校正部61的驱动力使第二框架25仅沿第一方向(X方向)运动，而不会沿第二方向(Y方向)和光轴方向(Z方向)运动。第二手抖动校正部63的驱动力使第二框架25仅沿第二方向(Y方向)运动，而不会沿第二方向(Y方向)和光轴方向(Z方向)运动。

如上所述，由于第一球轴承部70和第二球轴承部80支撑第一框架24和第二框架25，因此可防止在校正手抖动时产生运动位移。换句话说，第一球轴承部70和第二球轴承部80防止第一框架24和第二框架25分别沿与由第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部62提供的驱动力的方向垂直的不期望的位移。

此外，当施加第一手抖动校正部61的驱动力时，第一球轴承部70允许第一框架24仅沿第一方向(X方向)独立地运动。即使当施加第二手抖动校正部63的驱动力时，第一球轴承部70也限制第一框架24沿第二方向(Y方向)和光轴方向(Z方向)独立地运动。然而，第一框架24可通过自动聚焦驱动部50与固定器23一起沿光轴方向(Z方向)运动。因此，第一框架24可具有沿光轴方向(Z方向)和第一方向(X方向)的两个自由度。

第二框架25通过第一手抖动校正部61的驱动力与第一框架24一起沿第一方向(X方向)被驱动，并且通过第二手抖动校正部63的驱动力沿第二方向(Y方向)被驱动。第二框架25还可通过自动聚焦驱动部50与固定器23一起沿光轴方向(Z方向)运动。因此，第二框架25可具有三个自由度：其可沿光轴方向(Z方向)、第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)运动。

第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63的驱动力不会使固定器23运动。然而，自动聚焦驱动部50的驱动力使固定器23沿光轴方向(Z方向)运动。因此，固定器23可具有一个自由度：其可沿光轴方向(Z方向)运动。

第一手抖动校正部61的驱动力可大于第二手抖动校正部63的驱动力。由于第一手抖动校正部61需要使第一框架24和第二框架25两者运动，因此，第一手抖动校正部61可产生比仅使第二框架25运动的第二手抖动校正部63的驱动力大的驱动力。因此，设置在第一手抖动校正部61中的第二磁体61a可包括被设置为彼此对称的两个磁体，第二线圈61b可包括被设置为分别面对所述两个磁体的两个线圈。

自动聚焦驱动部50的驱动力可大于第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63的驱动力。由于自动聚焦驱动部50需要使固定器23以及第一框架24和第二框架25中的全部运动，因此，自动聚焦驱动部50可产生比第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63的驱动力大的驱动力。

参照图9，相机模块包括被设置为沿光轴方向(Z方向)面对手抖动校正部60的多个磁轭部90。多个磁轭部90设置在固定器23上。

例如，第一磁轭部91可安装在固定器23上，以沿光轴方向(Z方向)面对第一手抖动校正部61，第二磁轭部93可安装在固定器23上，以沿光轴方向(Z方向)面对第二手抖动校正部63。磁力可沿光轴方向(Z方向)作用于手抖动校正部60与固定器23之间。

例如，由于安装在固定器23上的第一磁轭部91和第二磁轭部93由磁性材料或金属形成，因此磁力相互作用于第一磁轭部91与第一手抖动校正部61之间，并且磁力也可相互作用于第二磁轭部93与第二手抖动校正部63之间。这里，磁力指电磁吸引力。

由于第一磁轭部91和第二磁轭部92是固定的构件，因此第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63通过磁力分别朝向第一磁轭部91和第二磁轭部92被拉动。因此，第二框架25(第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63安装在第二框架25上)朝向第一磁轭部91和第二磁轭部93以及固定器23(第一磁轭部91和第二磁轭部93安装在固定器23上)被拉动。因此，固定器23和第一框架24通过第一球轴承部70保持接触，并且第一框架24和第二框架25通过第二球轴承部80保持接触。因此，如果出现外部冲击等，则固定器23、第一框架24和第二框架25分别保持其之间的间隙，相机模块的可靠性增大。

当未向第一手抖动校正部61和第二手抖动校正部63施加驱动信号时，第一框架24和第二框架25静止，并且第一框架24和第二框架25通过电磁吸引力而不会沿第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)运动。当向第一手抖动校正部61施加驱动信号时，通过第二磁体61a与第二线圈61b之间的电磁相互作用产生沿第一方向(X方向)的驱动力。由于第一手抖动校正部61的驱动力的量值大于第二磁体61a与第一磁轭部91之间的电磁吸引力的量值，因此，第一框架24和第二框架25通过第一手抖动校正部61的驱动力沿第一方向(X方向)运动。然而，当施加到第一手抖动校正部61的驱动信号被移除时，由于第二磁体61a与第一磁轭部91之间的电磁吸引力使得第一框架24和第二框架25返回到其初始位置。这里，初始位置指在向第一手抖动校正部61施加驱动信号之前第一框架24和第二框架25所在的位置，并且初始位置指包括操作错误的位置。第一框架24和第二框架25并不总是精确地返回到相同的位置，因此，使用第二霍尔传感器61c和第三霍尔传感器63c来确定第一框架24和第二框架25的位置。

此外，当向第二手抖动校正部63施加驱动信号时，通过第三磁体63a与第三线圈63b之间的电磁相互作用产生沿第二方向(Y方向)的驱动力。由于第二手抖动校正部63的驱动力的量值大于第三磁体63a与第二磁轭部93之间的电磁吸引力的量值，因此第二框架25沿第二方向(Y方向)运动。然而，当施加到第二手抖动校正部63的驱动信号被移除时，由于第三磁体63a与第二磁轭部92之间的电磁吸引力使得第二框架25返回到其初始位置。这里，初始位置指在向第二手抖动校正部63施加驱动信号之前第二框架25所在的位置，并且初始位置指包括操作错误的位置。因此，由于第二框架25并不总是精确地返回到相同的位置，所以使用第三霍尔传感器63c来确定第二框架25的位置。

在下文中，将描述自动聚焦驱动部50与手抖动校正部60之间的关系。自动聚焦驱动部50垂直于第二框架25布置，并且手抖动校正部60也垂直于第二框架布置。例如，手抖动校正部60沿着第二框架的三侧设置。

通过如上所述的结构，设置在第一手抖动校正部61中的两个第二磁体61a彼此平行设置。设置在第二手抖动校正部63中的第三磁体63a与设置在自动聚焦驱动部50中的第一磁体51平行设置。

例如，两个第二磁体61a彼此面对，并且第二框架25介于两个第二磁体61a之间。此外，第一磁体51和第三磁体63a也彼此面对，并且第二框架25介于第一磁体51与第三磁体63a之间。

因此，两个第二磁体61a彼此面对的方向(X方向)和第一磁体51和第三磁体63a彼此面对的方向(Y方向)垂直，并且第二框架25由第一磁体51、第二磁体61a和第三磁体63a围住。

自动聚焦驱动部50的第一磁体51设置在固定器23上，手抖动校正部60的第二磁体61a和第三磁体63a设置在第二框架25上。由于第二框架25容纳在固定器23中，因此在垂直于光轴方向(Z方向)的平面上，第二磁体61a以及第三磁体63a与光轴之间的距离可短于第一磁体51与光轴之间的距离。此外，固定器23的与第二磁体61a和第三磁体63a相对应的部分可敞开。

第二线圈61b和第三线圈63b设置在固定器23的敞开的部分中。因此，设置在第二框架25上的第二磁体61a和第三磁体63a被设置为分别面对第二线圈61b和第三线圈63b。

由于第一线圈53被设置为面对设置在固定器23的一个表面上的第一磁体51，因此第一线圈53位于固定器23的外侧上。因此在垂直于光轴方向(Z方向)的平面上，第二线圈61b以及第三线圈63b与光轴之间的距离可短于第一线圈53与光轴之间的距离。因此，在垂直于光轴的平面上，手抖动校正部60与光轴之间的距离可短于自动聚焦驱动部50与光轴之间的距离。

由于第一框架24和第二框架25受手抖动校正部60的驱动力作用，从而第一框架24和第二框架25运动且固定器23不会运动，并且在校正手抖动时安装在固定器23上的第一磁体51不会运动。因此，自动聚焦驱动部50不受手抖动校正部60的驱动力作用。

由于在校正手抖动时运动的构件的数量减少，因此功耗也减小。例如，由于仅使第一框架24和第二框架25运动来校正沿第一方向(X方向)的手抖动，仅使第二框架25运动来校正沿第二方向(Y方向)的手抖动，因此其上安装有自动聚焦驱动部50的固定器23不会运动，用于校正手抖动所需要的功耗减小。

因此，可确保抵抗外部冲击的可靠性，并且可防止在校正手抖动时产生驱动位移。此外，可减小功耗。

虽然本公开包括特定示例，但是对于本领域普通技术人员将明显的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可对这些示例做出形式和细节上的各种改变。这里描述的示例将仅被视为描述性意义，而并不是出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述将被视为可适用于其它示例中相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式来组合描述的***、架构、装置或电路中的组件，和/或通过其它的组件或其等同物替换或者增加组件，则可实现合适的结果。因此，本公开的范围不是由具体实施例方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，权利要求及其等同物范围内的全部变型将被解释为包括在本公开中。

仅作为非详尽的示例，在此描述的终端可以是如下的移动装置：诸如，蜂窝电话、智能电话、可穿戴智能装置(例如，戒指、手表、眼镜、手链、脚链、腰带、项链、耳饰、发带、头盔或嵌入在衣服中的装置)、便携式个人计算机(PC)(例如，便携式电脑、笔记本电脑、小型笔记本电脑、上网本或超级移动PC(UMPC))、平板PC(平板电脑)、平板手机、个人数字助理(PDA)、数码相机、便携式游戏机、MP3播放器、便携式/个人多媒体播放器(PMP)、手持电子书、全球定位***(GPS)导航装置，或者传感器)，或者固定的装置(例如，台式PC、高清电视(HDTV)、DVD播放器、蓝光播放器、机顶盒或家用电器)，或者能够无线通信或网络通信的任何其他移动装置或固定的装置。在一个示例中，可穿戴装置是被设计为可直接安装在用户的身体上的装置(例如，眼镜或手链)。在另一示例中，可穿戴装置是使用附着装置安装在用户的身体上的任何装置(例如，使用臂带附着到用户的手臂上或者使用绳带悬挂在用户的脖子上的智能电话或平板电脑)。

Claims

1.一种相机模块，包括：

外壳，结合到基座部，以形成内部空间；

镜头模块，设置在所述内部空间中；

自动聚焦驱动部，包括附着到所述镜头模块的一个表面的第一磁体以及被设置为面对所述第一磁体的第一线圈；

手抖动校正部，包括第二磁体和第三磁体以及第二线圈和第三线圈，所述第二磁体和所述第三磁体设置在所述镜头模块上，所述第二线圈和所述第三线圈被设置为沿垂直于光轴的方向分别面对所述第二磁体和所述第三磁体；

其中，所述第二磁体和所述第二线圈在垂直于所述光轴的第一方向上彼此面对，并且被构造为产生沿所述第一方向的驱动力，

其中，所述第三磁体和所述第三线圈在垂直于所述光轴和所述第一方向两者的第二方向上彼此面对，并且被构造为产生沿所述第二方向的驱动力，

所述镜头模块包括：

固定器；

第一框架和第二框架，沿光轴方向顺序地设置在所述固定器内；

透镜镜筒，固定到所述第二框架，

其中，所述固定器、所述第一框架、所述第二框架和所述透镜镜筒被构造为能够通过所述自动聚焦驱动部而沿所述光轴方向运动，

其中，所述第一框架、所述第二框架和所述透镜镜筒被构造为能够通过沿所述第一方向的驱动力而相对于所述固定器在所述第一方向上运动，

其中，所述第二框架和所述透镜镜筒被构造为能够通过沿所述第二方向的驱动力而相对于所述第一框架在所述第二方向上运动，

其中，第一球轴承部设置在所述固定器与所述第一框架之间，

其中，所述固定器和所述第一框架分别具有形成在所述固定器和所述第一框架中的第一容纳槽，所述第一容纳槽容纳所述第一球轴承部，

其中，所述第一容纳槽被构造为引导所述第一球轴承部沿所述第一方向的滚动运动，并且限制所述第一球轴承部沿与所述第一方向垂直的方向的运动，

其中，第二球轴承部设置在所述第一框架与所述第二框架之间，

其中，所述第一框架和所述第二框架分别具有形成在所述第一框架和所述第二框架中的第二容纳槽，所述第二容纳槽容纳所述第二球轴承部，

其中，所述第二容纳槽被构造为引导所述第二球轴承部沿所述第二方向的滚动运动，并且限制所述第二球轴承部沿与所述第二方向垂直的方向的运动，

其中，所述基座部包括：第一板，在所述第一板上设置有图像传感器；固定部，位于所述基座部的一个侧部上，并且从所述基座部沿光轴方向延伸，

其中，所述基座部的其他侧部不包括固定部。

2.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述镜头模块被构造为相对于外壳和基座部沿光轴方向运动。

3.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述基座部还包括呈板状的传感器壳体。

4.如权利要求3所述的相机模块，其中，所述固定部包括第二板，第一线圈安装在第二板上，其中，第二板被构造为将电力供应给第一线圈。

5.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述外壳包括设置在所述外壳的内表面上的第三板，第二线圈和第三线圈设置在第三板上。

6.如权利要求5所述的相机模块，其中，所述外壳的内表面与第二板沿垂直于光轴的方向分开，并且接触第三板。

7.一种相机模块，包括：

基座部，结合到第一板，在所述第一板上设置有图像传感器；

外壳，结合到所述基座部，以提供内部空间；

镜头模块，设置在所述内部空间中，其中，在所述镜头模块的侧表面上设置三个磁体；

三个线圈，被设置为沿垂直于光轴的方向分别面对三个磁体，

其中，三个线圈中的一个线圈安装在所述基座部上，其他线圈安装在所述外壳上，

其中，设置为面对所述其他线圈的所述磁体和所述其他线圈被构造为产生沿彼此面对的方向的驱动力，

所述镜头模块包括：

固定器；

透镜镜筒，固定到所述第二框架，

其中，所述固定器、所述第一框架、所述第二框架和所述透镜镜筒被构造为能够沿所述光轴方向运动，

其中，所述第一框架、所述第二框架和所述透镜镜筒被构造为能够沿与所述光轴垂直的方向运动，

其中，所述第一容纳槽被构造为引导所述第一球轴承部沿与所述光轴垂直的第一方向的滚动运动，并且限制所述第一球轴承部沿与所述第一方向垂直的方向的运动，

其中，所述第二容纳槽被构造为引导所述第二球轴承部沿与所述光轴和所述第一方向两者垂直的第二方向的滚动运动，并且限制所述第二球轴承部沿与所述第二方向垂直的方向的运动。

8.如权利要求7所述的相机模块，其中，所述基座部包括：

传感器壳体，结合到第一板，其中，第一板呈板状；

固定部，从传感器壳体的一侧沿光轴方向延伸，以容纳所述一个线圈。

9.如权利要求7所述的相机模块，其中，仅基座部的对应于安装在基座部上的所述一个线圈的一部分具有侧壁。