CN105651205B - 一种针对采用水平仪定位加工的飞机部件的围框式对接面垂直度检测工艺方法 - Google Patents

一种针对采用水平仪定位加工的飞机部件的围框式对接面垂直度检测工艺方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105651205B
CN105651205B CN201410650202.0A CN201410650202A CN105651205B CN 105651205 B CN105651205 B CN 105651205B CN 201410650202 A CN201410650202 A CN 201410650202A CN 105651205 B CN105651205 B CN 105651205B
Authority
CN
China
Prior art keywords
peripheral frame
hole
frame formula
formula interface
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410650202.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105651205A (zh
Inventor
范斌
杨根军
王梅
吴军豪
林震宇
叶青
姚展
谢佰玲
王宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Aircraft Industry Co Ltd
Original Assignee
AVIC Shaanxi Aircraft Industry Group Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Shaanxi Aircraft Industry Group Corp Ltd filed Critical AVIC Shaanxi Aircraft Industry Group Corp Ltd
Priority to CN201410650202.0A priority Critical patent/CN105651205B/zh
Publication of CN105651205A publication Critical patent/CN105651205A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105651205B publication Critical patent/CN105651205B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明提供一种针对采用水平仪定位加工的飞机部件的围框式对接面垂直度检测工艺方法，无需对原精加工***进行大规模改造，实现了传统部件精加工***的数字化测量场快速构建，使用激光跟踪仪等数字化测量设备进行数字化检测，提高产品围框式对接面精加工后的检测精度和平面垂直度的评价准确度，从而避免现有技术中传统光学测量仪器测量带来的人为测量误差。

Description

一种针对采用水平仪定位加工的飞机部件的围框式对接面垂 直度检测工艺方法
技术领域
本发明属于飞机装配检测技术领域，特别涉及一种针对采用水平仪定位加工的飞机部件的围框式对接面垂直度检测工艺方法。
背景技术
为了消除零件制造以及装配过程中由于定位和变形等原因形成的积累误差，采用余量补偿的方法即在机翼部件装配工作完成后，按机翼水平测量状态的要求对围框式对接面使用专用工艺装备进行再加工，以满足机翼部件之间的互换协调和装配要求，因此围框式对接面的垂直度要求较高。
在传统的飞机部件精加工***中，以大地为基准采用水平仪通过水平测量的方法确定产品姿态，使用***内专用机床对围框式对接面进行平面铣切精加工后，采用直尺和象限仪搭靠在对接平面上通过象限仪上的气泡所对应的刻度来检测端面相对大地的垂直度。由于水平仪和象限仪等传统光学测量仪器的测量精度不高，结果读取时存在人为视觉误差，导致检测结果不稳定，易造成误判误定。
在部件精加工时采用数字化测量方法可大大提高产品检测精度，但由于国内航空企业大部分传统部件精加工***多是上世纪八九十年代设计制造的，此时国内尚未引入激光跟踪仪，均使用光学仪器检测产品姿态和检查工装，采用型矶作为工装***的制造基准，而未设置激光测量的基准点，无法直接应用激光跟踪仪等数字化测量设备。同时，对于这些国内航空企业内仍在使用、数量众多的传统部件精加工***，如果通过在原有精加工型架基础上增加激光测量基准点(OTB点)的方法构建数字化测量坐标系，会出现新构建的数字化测量坐标系与原有通过型矶确定的工装坐标系不协调现象，导致测量误差较大。
发明内容
本发明的目的是：克服传统的飞机部件精加工***中原传统的光学仪器检测法对接面垂直度测量误差较大，而又无法直接准确构建数字化测量场以使用数字化测量设备的问题。
本发明技术方案提供一种针对采用水平仪定位加工的飞机部件的围框式对接面垂直度检测工艺方法，包括以下步骤：
A，以围框式对接面(1)的平面以及弦平面的理想位置为基准建立理论坐标系；
B，以理论坐标系为基准为围框式对接面1的对接孔5赋理论坐标值，并为测量平板2上的测量基准孔4赋理论坐标值；
C，按理论坐标制作测量平板2，所述测量平板2包括与对接孔5对应的固定孔，以及测量基准孔4；
D，在部件围框式对接面1按最大包容原则安装测量平板2，所述围框式对接面1与所述测量平板2通过连接位置的对接孔5与固定孔螺栓连接；
E，采用激光跟踪仪对测量平板2上的测量基准孔4进行测量取得所述测量基准孔4的实际坐标值，与相应测量基准孔4的理论坐标值进行拟合，从而构建数字化实际坐标系；
F,以数字化实际坐标系为基准，采用激光跟踪仪对围框式对接面1的对接孔5进行检测；
G，在数字化实际坐标系下根据对接孔5的测量结果将围框式对接面1拟合成一个平面；
H,将拟合平面与数字化实际坐标系内的机翼弦平面比较测出对接面垂直度。
本发明的优点是：无需对原精加工***进行大规模改造，实现了传统部件精加工***的数字化测量场快速构建，使用激光跟踪仪等数字化测量设备进行数字化检测，提高产品围框式对接面精加工后的检测精度和平面垂直度的评价准确度，从而避免现有技术中传统光学测量仪器测量带来的人为测量误差。
附图说明
下面对本发明附图进行说明：
图1是数字化坐标系构建示意图；
图2是激光跟踪仪检测示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
A，以围框式对接面1的平面以及弦平面为基准建立(X、Y、Z)理论坐标系；
B，以(X、Y、Z)理论坐标系为基准，为对接面对接孔(a、b、c…)赋理论坐标值(如a孔(Xa，Ya，Za)…)，测量平板上测量基准孔(A、B、C…)赋理论坐标值(如A孔(XA，YA，ZA)…)；
C，数控加工测量平板2，制出与围框式对接面1的对接孔(a、b、c…)相连的固定孔和测量基准孔(A、B、C…)，保证测量平板2上的固定孔与测量基准孔(A、B、C…)的相对空间位置；
D，按最大包容原则在围框式对接面1四角上安装测量平板2，采用螺栓将围框式对接面1的对接孔(a、b、c…)与测量平板2上的固定孔相连；
E，采用激光跟踪仪3对测量平板2上的测量基准孔(A、B、C…)进行测量，根据测量结果(A孔(XA1，YA1，ZA1)、B孔(XB1，YB1，ZB1)…)与相应测量点理论赋值(A孔(XA，YA，ZA)、B孔(XB，YB，ZB)…)进行拟合，从而构建数字化实际坐标系(X1、Y1、Z1)；
F，以数字化实际坐标系(X1、Y1、Z1)为基准，采用激光跟踪仪3使用靶标对围框式对接面1上的对接孔(a、b、c…)进行检测；
G，在数字化实际坐标系(X1、Y1、Z1)下根据对接孔(a、b、c…)测量结果(如a孔(Xa1，Ya1，Za1)…c孔(Xc1，Yc1，Zc1)…)将对接面拟合成一个平面；
H，将拟合平面与数字化实际坐标系(X1、Y1、Z1)内机翼弦平面比较测出对接面垂直度。

Claims (1)

1.一种针对采用水平仪定位加工的飞机部件的围框式对接面垂直度检测工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：
A，以围框式对接面(1)的平面以及弦平面的理想位置为基准建立理论坐标系；
B，以理论坐标系为基准为围框式对接面(1)的对接孔(5)赋理论坐标值，并为测量平板(2)上的测量基准孔(4)赋理论坐标值；
C，按对接孔(5)和测量基准孔(4)的理论坐标值制作测量平板(2)，所述测量平板(2)包括与对接孔(5)对应的固定孔，以及测量基准孔(4)；
D，在部件围框式对接面(1)按最大包容原则安装测量平板(2)，所述围框式对接面(1)与所述测量平板(2)通过连接位置的对接孔(5)与固定孔螺栓连接；
E，采用激光跟踪仪对测量平板(2)上的测量基准孔(4)进行测量取得所述测量基准孔(4)的实际坐标值，与相应测量基准孔(4)的理论坐标值进行拟合，从而构建数字化实际坐标系；
F,以数字化实际坐标系为基准，采用激光跟踪仪对围框式对接面(1)的对接孔(5)进行检测；
G，在数字化实际坐标系下根据对接孔(5)的测量结果将围框式对接面(1)拟合成一个平面；
H,将拟合平面与数字化实际坐标系内的机翼弦平面比较测出对接面垂直度。
CN201410650202.0A 2014-11-14 2014-11-14 一种针对采用水平仪定位加工的飞机部件的围框式对接面垂直度检测工艺方法 Active CN105651205B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410650202.0A CN105651205B (zh) 2014-11-14 2014-11-14 一种针对采用水平仪定位加工的飞机部件的围框式对接面垂直度检测工艺方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410650202.0A CN105651205B (zh) 2014-11-14 2014-11-14 一种针对采用水平仪定位加工的飞机部件的围框式对接面垂直度检测工艺方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105651205A CN105651205A (zh) 2016-06-08
CN105651205B true CN105651205B (zh) 2018-07-06

Family

ID=56479054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410650202.0A Active CN105651205B (zh) 2014-11-14 2014-11-14 一种针对采用水平仪定位加工的飞机部件的围框式对接面垂直度检测工艺方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105651205B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106915472B (zh) * 2017-03-06 2023-05-09 浙江日发航空数字装备有限责任公司 一种飞机机身与机头对接数字化装配布局结构及布局方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4695163A (en) * 1985-06-17 1987-09-22 Schachar Ronald A Method and apparatus for determining surface shapes using reflected laser light
JPH06314857A (ja) * 1993-03-04 1994-11-08 Mitsubishi Electric Corp 半導体発光装置
CN100565406C (zh) * 2008-09-19 2009-12-02 浙江大学 一种基于四个***的飞机部件位姿调整***及方法
CN101363714B (zh) * 2008-09-26 2010-06-02 浙江大学 一种机翼水平位姿测量方法
CN101387494B (zh) * 2008-10-06 2010-08-25 天津大学 大型隧道管片构件几何量测量装置和方法
CN101865653B (zh) * 2010-03-30 2012-01-04 西安飞机工业（集团）有限责任公司 一种应用于飞机总装配的1号框精度测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105651205A (zh) 2016-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107315391B (zh) 一种数控机床在线检测的预行程误差补偿方法
CN104515478B (zh) 一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法和***
CN103274055B (zh) 基于室内gps的飞机大部件无应力装配***及其应用
US9952580B2 (en) Method and an apparatus for machining a part for an assembly
CN109489548B (zh) 一种利用三维点云的零件加工精度自动检测方法
CN102494641B (zh) 一种孔位轴线检测工具及其检测方法
CN103995496A (zh) 一种基于数字化测量的飞机部件高精度匹配零件加工方法
CN103434653A (zh) 一种基于激光跟踪测量技术的飞机部件数字化柔性装配测量方法
CN106017319B (zh) 一种基于高精度点位测量的三维激光扫描数据坐标转换工具及方法
CN104764415A (zh) 桥梁钢结构三维测量检测***及测量方法
CN106403873A (zh) 一种基于曲面基准建立工件测量坐标系的方法
CN103673976A (zh) 复合式精度测量坐标系的转换与统一方法及***
CN102266958A (zh) 基于制孔设备坐标系确定的柔性导轨孔群加工方法
CN105115455B (zh) 一种三轴坐标测量设备的不同测头测量数据的对齐方法
CN104483891A (zh) 一种提高机床空间运动精度的方法
CN108528755B (zh) 一种加速度传感器的数字化安装方法
CN108067939A (zh) 一种空间点位测量基准误差补偿方法
CN103026310A (zh) 实现从机床加工点到安装测量基准点的空间转换方法
CN105651205B (zh) 一种针对采用水平仪定位加工的飞机部件的围框式对接面垂直度检测工艺方法
CN104462807A (zh) 一种精密铸造式喷推叶轮的叶片型值检验方法
CN111046584A (zh) 星载仪器设备的精密调整方法
CN102313522A (zh) 高精度飞机全机数字化三维水平测量***
CN102147221A (zh) 一种t型叶根叶片的三坐标测量方法
KR101373139B1 (ko) 레이저 간섭계를 이용한 직각도 측정 방법
CN204694208U (zh) 桥梁钢结构三维测量检测***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 723213 Liulin Town, Chenggu County, Hanzhong City, Shaanxi Province

Patentee after: Shaanxi Aircraft Industry Co.,Ltd.

Address before: Box 34, Hanzhong City, Shaanxi Province, 723213

Patentee before: Shaanxi Aircraft INDUSTRY(GROUP) Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address