CN105644843B - 一种糖果转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种糖果转运装置，包括安装在机架上可围绕自身中心间歇转动的转盘，转盘的圆周上均匀分布有四个转接糖摆臂，每个转接糖摆臂内相对设置有两个可伸缩的夹糖件；转盘中心处设有通孔，推搪组件穿过该通孔固定安装在机架上，推搪组件下端设有可上下移动的推杆，推杆与转盘上最下方的转接糖摆臂相对。本发明所提供的糖果转运装置，通过转接糖摆臂的圆周四分度转动完成糖果的转运，每个转接糖摆臂的工作强度为现有技术的四分之一，其运行更加稳定，事故发生率明显降低；且将实现转运工序和推搪工序的部件创造性的结合在一起，简化了机械机构，具有更强的市场推广力。

Description

一种糖果转运装置
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种糖果转运装置。
背景技术
随着糖果的多样化，糖果包装也出现了多种多样的形式。为了安全和防止污染和糖果的变形，现在多采用盒状的糖果包装。但是，现阶段盒状的糖果包装往往需要人工对包装盒进行折叠成型，自动化程度不高，效率底下，也就造成了成本的居高不下。部分机械化的包装盒装置设备，也多为单一动作，集成化程度不高，不能大量、流水线型生产，效率也较低。特别是针对糖果内盒的包装，由于内盒紧邻糖果，所以对卫生安全提出了更高的要求，而现有的设备无法达到要求。同时，现有的包装设备生产过程不可控，良品率低。
专利号为“201420745695.1”、专利名称为“一种高良品率糖果内盒包装设备”的实用新型专利，公开的糖果内盒包装设备中的糖果转运装置包括转接糖摆臂、转轴和转轴驱动组件，转接糖摆臂通过连接臂与转轴固定连接，转轴通过转轴驱动组件驱动，转轴驱动组件为伺服电机，转接糖摆臂上设置有夹糖组件，夹糖组件内设置有压簧。糖果转运装置是将上一工序的糖果通过转接糖摆臂上的夹糖组件夹持住，转轴驱动组件转动带动糖果通过转接糖摆臂转动，使夹持组件内的糖果与成型好的内盒相对应，然后通过转接糖推杆将糖果推入到内盒中，完成糖果内盒的包装。
上述糖果转运装置通过转轴驱动组件往复转动带动转接糖摆臂的90°来回摆动实现糖果的转运，在高强度的工作下，转接糖摆臂内的夹糖组件和压簧故障发生率偏高，使得维修成本更高，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种结构更为简单，运行稳定的糖果转运装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种糖果转运装置，包括安装在机架上可围绕自身中心间歇转动的转盘，转盘的圆周上均匀分布有四个转接糖摆臂，每个转接糖摆臂内相对设置有两个可伸缩的夹糖件；转盘中心处设有通孔，推搪组件穿过该通孔固定安装在机架上，推搪组件下端设有可上下移动的推杆，推杆与转盘上最下方的转接糖摆臂相对。
优选地，所述推搪组件还包括固定件以及安装在固定件上的气缸，固定件穿过该通孔固定在机架上，气缸的输出端与推杆相连，推杆和气缸之间还设有横置的限位柱，限位柱的一端固定在固定件上。
优选地，所述夹糖件上设有与糖果外形匹配的凹槽，每个转接糖摆臂上相对的夹糖件上的凹槽相对设置。
优选地，所述转盘与电机相连。
优选地，所述夹糖件通过弹性元件与转接糖摆臂相连。
本发明的有益效果是：本发明所提供的糖果转运装置，通过转接糖摆臂的圆周四分度转动完成糖果的转运，每个转接糖摆臂的工作强度为现有技术的四分之一，其运行更加稳定，事故发生率明显降低；且将实现转运工序和推搪工序的部件创造性的结合在一起，简化了机械机构，具有更强的市场推广力。
附图说明
图1是本发明糖果转运装置的立体图；
图2是本发明糖果转运装置的正视图；
图3是本发明糖果转运装置的俯视图；
图4是图3的A—A方向观察的剖视结构图；
附图标记说明：1、机架；2、转盘；3、转接糖摆臂；4、夹糖件；5、推杆；6、固定件；7、气缸；8、限位柱；9、电机；10、糖果。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：
如图1至图4所示，本发明的用于糖果内盒包装设备的糖果转运装置，包括用于安装各部件的机架1，机架1上安装有转盘2，转盘2与电机9，从而可围绕自身中心间歇转动，其每次转动角度为90°；转盘2的圆周上均匀分布有四个转接糖摆臂3，每个转接糖摆臂3内相对设置有两个可伸缩的夹糖件4，夹糖件4上设有与糖果10外形匹配的凹槽，每个转接糖摆臂3上相对的夹糖件4上的凹槽相对设置，具体的，夹糖件4通过弹性元件与转接糖摆臂3相连，在本实施例中，弹性元件为弹簧。
机架1上还安装有用于将转接糖摆臂3内的糖果10推出的推搪组件，推搪组件包括推杆5、固定件6、气缸7和限位柱8，转盘2的中心处设有通孔，固定件6穿过该通孔固定在机架1上，当转盘2转动时，推搪组件并不转动；气缸7和限位柱8均安装在固定件6上，推杆5安装在气缸7的输出端上，与转盘2上最下方的转接糖摆臂3相对，限位柱8横置在推杆5和气缸7之间；推杆5可在气缸7的作用下上下移动，从而将最下方的转接糖摆臂3内夹糖件4夹持的糖果10顶出，限位柱8用于对复位的推杆5进行限位。
排列好的糖果在辅助机构的作用下进入最右侧的转接糖摆臂3中，随着转盘2的转动，当该转接糖摆臂3位于推搪组件正下方时，推杆5将糖果顶出进入下一工序，与现有技术相比，本方案中的转接糖摆臂通过圆周四分度转动完成糖果的转运，其运行更加稳定，转接糖摆臂的事故发生率明显降低；且将实现转运工序和推搪工序的部件创造性的结合在一起，简化了机械机构，具有更强的市场推广力。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种糖果转运装置，其特征在于：包括安装在机架(1)上可围绕自身中心间歇转动的转盘(2)，转盘(2)的圆周上均匀分布有四个转接糖摆臂(3)，每个转接糖摆臂(3)内相对设置有两个可伸缩的夹糖件(4)；转盘(2)中心处设有通孔，推搪组件穿过该通孔固定安装在机架(1)上，推搪组件下端设有可上下移动的推杆(5)，推杆(5)与转盘(2)上最下方的转接糖摆臂(3)相对。
2.根据权利要求1所述的糖果转运装置，其特征在于：所述推搪组件还包括固定件(6)以及安装在固定件(6)上的气缸(7)，固定件(6)穿过该通孔固定在机架(1)上，气缸(7)的输出端与推杆(5)相连，推杆(5)和气缸(7)之间还设有横置的限位柱(8)，限位柱(8)的一端固定在固定件(6)上。
3.根据权利要求1所述的糖果转运装置，其特征在于：所述夹糖件(4)上设有与糖果外形匹配的凹槽，每个转接糖摆臂(3)上相对的夹糖件(4)上的凹槽相对设置。
4.根据权利要求1所述的糖果转运装置，其特征在于：所述转盘(2)与电机(9)相连。
5.根据权利要求1所述的糖果转运装置，其特征在于：所述夹糖件(4)通过弹性元件与转接糖摆臂(3)相连。
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