CN105643376A - 一种中小型万向节全自动外圆磨床 - Google Patents

一种中小型万向节全自动外圆磨床 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种中小型万向节全自动外圆磨床，包括机床、设在机床上的钩料架、设在机床上的三爪砂轮盘，其特征在于：所述机床上设有送料装置、夹具头和钩料架伸缩装置，所述送料装置的位置与钩料架对应，所述夹具头活络连接在机床上，所述钩料架设在钩料架伸缩装置上，所述钩料架下端部活络连接有卡料头，所述卡料头中部通过轴销连接钩料架，所述钩料架于远离夹具头侧固定连接有第五汽缸，第五汽缸通过活塞杆连接卡料头端部。本发明通过将对夹持臂的结构改进以及打磨方式的改善使装置能够具有更高的生产效率，生产成本更低，且加工效果更好。

Description

一种中小型万向节全自动外圆磨床
【技术领域】
本发明涉及机械加工的技术领域，特别是一种中小型万向节全自动外圆磨床的技术领域。
【背景技术】
现有的机床磨轴径设备，采用机械手夹持着十字轴万向节在砂轮上加工，虽然在此过程中均有自动化操作省去了劳力程度但由于结构的限制加工的质量并不高，打磨不均匀。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种中小型万向节全自动外圆磨床，能够提高生产效率，降低生产成本，安全性能高且加工效果好。
为实现上述目的，本发明提出了一种中小型万向节全自动外圆磨床，包括机床、设在机床上的钩料架、设在机床上的三爪砂轮盘，其特征在于：所述机床上设有送料装置、夹具头和钩料架伸缩装置，所述送料装置的位置与钩料架对应，所述夹具头活络连接在机床上，所述钩料架设在钩料架伸缩装置上，所述钩料架下端部活络连接有卡料头，所述卡料头中部通过轴销连接钩料架，所述钩料架于远离夹具头侧固定连接有第五汽缸，第五汽缸通过活塞杆连接卡料头端部。
作为优选，所述卡料头为一长方体块，一端面设有半圆形凹槽且半圆形凹槽内中间位置垂直开设有圆柱槽，所述卡料头上设有一长方体槽，长方体槽两侧壁中间位置设有第一通孔，长方体槽两侧壁外端部设有第二通孔，所述卡料头内部设有电磁发生件。
作为优选，所述三爪砂轮盘为内设有夹紧联动机构的三爪卡盘，且三爪卡盘上的卡爪内端部连接有磨砂块，所述三爪砂轮盘的中心线与所述卡料头朝下时的圆柱槽中心线共线。
作为优选，所述送料装置包括震动盘、与震动盘连接的滑道架、滑道架下端设有的第一汽缸，所述第一汽缸上设有顶杆。
作为优选，所述机床上设有导杆，所述导杆上设有滑块，所述导杆两端设有缓冲块，所述机床上设有控制滑块的第二汽缸，所述第二汽缸上设有定位开关，所述夹具头设在滑块上，所述机床上设有与夹具头对应的感应开关。
作为优选，所述夹具头上设有与第三汽缸连接的第一齿条，所述第一齿条上设有限位块和第一齿轮，所述第一齿轮上设有第四汽缸和第一电机，所述第四汽缸上设有旋转夹头，所述齿轮上设有与旋转夹头对应的保持架，所述旋转夹头与第一电机之间第一齿轮连接。
作为优选，所述旋转夹头上设有感应螺栓，所述保持架上设有感应开关，所述感应开关与感应螺栓对应。
作为优选，所述钩料架伸缩装置上设有第二齿条，所述第二齿条上设有与第二电机连接的第二齿轮，所述钩料架设在第二齿条上，所述第二齿条上设有挡板，所述钩料架伸缩装置上设有与挡板对应的感应开关。
本发明的有益效果：本发明通过将对夹持臂的结构改进以及打磨方式的改善使装置能够具有更高的生产效率，生产成本更低，且加工效果更好。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种中小型万向节全自动外圆磨床的正视图；
图2是本发明一种中小型万向节全自动外圆磨床的右视图；
图3是本发明一种中小型万向节全自动外圆磨床的夹具头的正视图；
图4是本发明一种中小型万向节全自动外圆磨床的夹具头的俯视图；
图5是本发明一种中小型万向节全自动外圆磨床的卡料头示意图。
图中：1-机床、2-钩料架、21-卡料头、211-半圆形凹槽、212-圆柱槽、213-第一通孔、214-第二通孔、215-长方体槽、216-电磁发生件、22-第五汽缸、23-活塞杆、3-三爪砂轮盘、4-送料装置、41-震动盘、42-滑道架、43-第一汽缸、5-夹具头、51-第一齿条、52-限位块、53-第一齿轮、54-第四汽缸、55-第一电机、56-旋转夹头、57-保持架、58-感应螺栓、59-感应开关、6-钩料架伸缩装置、61-第二齿条、62-第二电机、63-第二齿轮、64-挡板、65-第一感应开关、7-导杆、71-缓冲块、72-第二汽缸、73-定位开关、78-控制块、9-第二感应开关。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明一种中小型万向节全自动外圆磨床，包括机床1、设在机床1上的钩料架2、设在机床1上的三爪砂轮盘3，其特征在于：所述机床1上设有送料装置4、夹具头5和钩料架伸缩装置6，所述送料装置4的位置与钩料架2对应，所述夹具头5活络连接在机床1上，所述钩料架2设在钩料架伸缩装置6上，所述钩料架2下端部活络连接有卡料头21，所述卡料头21中部通过轴销连接钩料架2，所述钩料架2于远离夹具头侧固定连接有第五汽缸22，第五汽缸22通过活塞杆23连接卡料头21端部。所述卡料头21为一长方体块，一端面设有半圆形凹槽211且半圆形凹槽内中间位置垂直开设有圆柱槽212，所述卡料头21上设有一长方体槽215，长方体槽215两侧壁中间位置设有第一通孔213，长方体槽215两侧壁外端部设有第二通孔214，所述卡料头21内部设有电磁发生件216。所述三爪砂轮盘3为内设有夹紧联动机构的三爪卡盘，且三爪卡盘上的卡爪内端部连接有磨砂块31，所述三爪砂轮盘3的中心线与所述卡料头21朝下时的圆柱槽212中心线共线。所述送料装置4包括震动盘41、与震动盘41连接的滑道架42、滑道架42下端设有的第一汽缸43，所述第一汽缸43上设有顶杆44。所述机床1上设有导杆7，所述导杆7上设有滑块8，所述导杆7两端设有缓冲块71，所述机床1上设有控制滑块8的第二汽缸72，所述第二汽缸72上设有定位开关73，所述夹具头5设在滑块8上，所述机床1上设有与夹具头5对应的感应开关9。所述夹具头5上设有与第三汽缸50连接的第一齿条51，所述第一齿条51上设有限位块52和第一齿轮53，所述第一齿轮53上设有第四汽缸54和第一电机55，所述第四汽缸54上设有旋转夹头56，所述第一齿轮53上设有与旋转夹头56对应的保持架57，所述旋转夹头56与第一电机55之间齿轮连接。所述旋转夹头56上设有感应螺栓58，所述保持架57上设有感应开关59，所述感应开关59与感应螺栓58对应。所述钩料架伸缩装置6上设有第二齿条61，所述第二齿条61上设有与第二电机62连接的第二齿轮63，所述钩料架2设在第二齿条61上，所述第二齿条61上设有挡板64，所述钩料架伸缩装置6上设有与挡板64对应的感应开关65。
本发明工作过程：
本发明一种中小型万向节全自动外圆磨床在工作过程中，十字轴式万向节在震动盘41的作用下进入滑道架42内，在第一汽缸43以及顶杆44的作用下，滑道架42内的十字轴式万向节进入钩料架2上的卡料头211(十字轴万向节的轴头进入卡料头上的圆柱槽212)，电磁发生件216通电使十字轴万向节两侧轴头陷于半圆形凹槽211中，第五汽缸22启动通过活塞杆23拉动21卡料头使十字轴万向节中分面由水平变成竖直，电机62带动齿轮63转动，齿轮63带动齿条61向下移动，从而带动钩料架2向下移动至相应位置，启动三爪砂轮盘圆周面上对称设置的固定连接的弹性扭转件32使磨砂块31接触十字轴万向节轴头圆周面，再启动三爪砂轮盘旋转对十字轴式万向节的两个轴径进行磨加工。磨削完成后，钩料架2上移，移动距离由挡板64和感应开关65控制，同时滑块8在第二汽缸72的作用下移动到工作位置，距离由第二汽缸72上的定位开关73控制，夹具头5在第三汽缸50和第一齿轮53以及第一齿条51的作用下旋转90°，第四汽缸54带动旋转夹头56夹住十字轴式万向节的一个轴，旋转夹头56在电机55的作用下带动十字轴式万向节进行旋转，旋转90°后感应开关59作用后旋转夹头56松开，夹具头再将旋转90度后的十字轴万向节的一个轴头推入圆柱槽212内，钩料架2下移对十字轴式万向节的另一个轴径进行磨加工，如此重复3次后磨削完成后，钩料架2上移，滑块8移动，夹具头5工作夹住十字轴式万向节，然后钩料架2下移，夹具头5在滑块8和第二汽缸72作用下退回到初始位置，旋转夹头56在电机55的作用下进行旋转，在感应开关59和感应螺栓58的作用下松开，十字轴式万向节在重力作用下掉入设有的料沟滑进料斗，整个加工过程完成，整个装置开始新的加工。
本发明一种中小型万向节全自动外圆磨床，通过将对夹持臂的结构改进以及打磨方式的改善使装置能够具有更高的生产效率，生产成本更低，且加工效果更好。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种中小型万向节全自动外圆磨床，其特征在于：包括机床(1)、设在机床(1)上的钩料架(2)、设在机床(1)上的三爪砂轮盘(3)，其特征在于：所述机床(1)上设有送料装置(4)、夹具头(5)和钩料架伸缩装置(6)，所述送料装置(4)的位置与钩料架(2)对应，所述夹具头(5)活络连接在机床(1)上，所述钩料架(2)设在钩料架伸缩装置(6)上，所述钩料架(2)下端部活络连接有卡料头(21)，所述卡料头(21)中部通过轴销连接钩料架(2)，所述钩料架(2)于远离夹具头侧固定连接有第五汽缸(22)，第五汽缸(22)通过活塞杆(23)连接卡料头(21)端部。
2.如权利要求1所述的一种中小型万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述卡料头(21)为一长方体块，一端面设有半圆形凹槽(211)且半圆形凹槽内中间位置垂直开设有圆柱槽(212)，所述卡料头(21)上设有一长方体槽(215)，长方体槽(215)两侧壁中间位置设有第一通孔(213)，长方体槽(215)两侧壁外端部设有第二通孔(214)，所述卡料头(21)内部设有电磁发生件(216)。
3.如权利要求1所述的一种中小型万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述三爪砂轮盘(3)为内设有夹紧联动机构的三爪卡盘，且三爪卡盘上的卡爪内端部连接有磨砂块(31)，所述三爪砂轮盘(3)的中心线与所述卡料头(21)朝下时的圆柱槽(212)中心线共线。
4.如权利要求1所述的一种中小型万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述送料装置(4)包括震动盘(41)、与震动盘(41)连接的滑道架(42)、滑道架(42)下端设有的第一汽缸(43)，所述第一汽缸(43)上设有顶杆(44)。
5.如权利要求1所述的一种中小型万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述机床(1)上设有导杆(7)，所述导杆(7)上设有滑块(8)，所述导杆(7)两端设有缓冲块(71)，所述机床(1)上设有控制滑块(8)的第二汽缸(72)，所述第二汽缸(72)上设有定位开关(73)，所述夹具头(5)设在滑块(8)上，所述机床(1)上设有与夹具头(5)对应的感应开关(9)。
6.如权利要求1所述的一种中小型万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述夹具头(5)上设有与第三汽缸(50)连接的第一齿条(51)，所述第一齿条(51)上设有限位块(52)和第一齿轮(53)，所述第一齿轮(53)上设有第四汽缸(54)和第一电机(55)，所述第四汽缸(54)上设有旋转夹头(56)，所述第一齿轮(53)上设有与旋转夹头(56)对应的保持架(57)，所述旋转夹头(56)与第一电机(55)之间齿轮连接。
7.如权利要求1所述的一种中小型万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述旋转夹头(56)上设有感应螺栓(58)，所述保持架(57)上设有感应开关(59)，所述感应开关(59)与感应螺栓(58)对应。
8.如权利要求1所述的一种中小型万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述钩料架伸缩装置(6)上设有第二齿条(61)，所述第二齿条(61)上设有与第二电机(62)连接的第二齿轮(63)，所述钩料架(2)设在第二齿条(61)上，所述第二齿条(61)上设有挡板(64)，所述钩料架伸缩装置(6)上设有与挡板(64)对应的感应开关(65)。
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