CN105636886B

CN105636886B - 用于将容器转移的转移装置

Info

Publication number: CN105636886B
Application number: CN201480056675.6A
Authority: CN
Inventors: 京特·温克勒
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2013-10-14
Filing date: 2014-09-23
Publication date: 2018-04-10
Anticipated expiration: 2034-09-23
Also published as: DE102013220682A1; CN105636886A; WO2015055386A1; EP3057891A1; EP3057891B1; US20160236875A1; ES2657264T3; US9550632B2

Abstract

本发明涉及一种用于将例如瓶的容器从传输路径转移的转移装置。所述转移装置(100)包括静止框架(101)，所述静止框架布置为与传输路径相邻并且其中布置有被设计为能够垂直于所述传输路径的中心轴线地移动的至少两个转移段(102‑104)。所述转移段适于将容器从所述传输路径转移，所述转移段包括转移表面(151)，所述转移表面平行于传输路径中的容器的传输方向并且能够与待被转移的容器接触。

Description

用于将容器转移的转移装置

技术领域

本发明涉及一种用于将容器转移的、包括若干转移段的转移装置。

背景技术

用于将容器例如瓶从传输路径转移的转移装置基本上从现有技术已知。EP 1 012087 B1公开了布置为与传输路径相邻的可动滑板。所述滑板以与待被转移的容器相同的速度移动，并且进一步包括相对于传输方向横向地延伸并且能够将容器转移的若干转移段。

DE 10 2010 025 744 A1进一步公开了如下致动器：所述致动器布置为与传送带相邻并且联合地形成可以将容器连续地从标准传输路径传输到例如转移路径上的传送曲线。因此，弯曲的转移曲线通过致动器的独立的接触表面形成，这可以以使容器偏转到转移路径上的方式影响到达的容器的移动。然而，由于通过容器前方且与之相邻的静止转移段形成的曲线，在这一过程中会发生相当大的制动效果，由此容器可能翻倒，特别是由于容器在与所述转移段接触后被再次加速。

发明内容

目的

基于现有技术的情况，本发明的目的包括提供用于将容器转移的转移装置，其中，仍然可能实现可靠的转移过程的容器的可达到的传输速度应比已知转移装置中的显著更高。

解决方法

这个问题通过根据本发明的以下转移装置和用于将容器转移的方法来解决：

一种用于将容器从传输路径转移的转移装置(100)，其中，所述转移装置(100)包括静止框架(101)，所述静止框架(101)布置为与所述传输路径相邻并且其中布置有至少两个转移段，所述至少两个转移段以在垂直于所述传输路径的中心轴线的方向上能够移动的方式来形成，其中，所述转移段适于将容器从所述传输路径转移，其中，所述转移段包括转移表面(151)，所述转移表面(151)平行于所述传输路径中的所述容器的传输方向并且能够与待被转移的容器接触，并且所述转移装置包括N个转移段，并且设置了控制单元，所述控制单元能够连续地将待被偏转的容器的所述传输方向上的所述转移段偏转整个转移路径A的部分，使得容器能够通过连续的转移而被转移，其中所述转移路径A的所述部分通过来给出，且其中第n(n≤N)个转移段能够被延伸路径l＝a+a(n-1)，或者其中各个转移段能够将容器偏转至少与另一个转移段的路径段不同的路径段，其中所述路径段的总和等于所述整个转移路径A。

一种借助至少两个柔性转移段将容器从传输路径转移的方法，其中，所述至少两个柔性转移段布置在静止框架(101)中，其中所述转移段垂直于所述传输路径地移动，以垂直于所述传输路径地转移容器，其中，转移段在通过转移表面(151)转移期间接触待被转移的容器，并将所述容器转移，其中，所述转移表面(151)定位为平行于所述传输路径中的所述容器的传输方向，并且N个转移段通过控制单元以如下方式控制：在待被转移的容器的所述传输方向上将所述转移段连续地偏转整个转移路径A的部分，其中，所述转移路径A的所述部分通过给出，并且其中第n个转移段在传输方向上被移动路径l＝a+a(n-1)，其中，容器被连续地转移转移路径的部分直到容器已被转移所述整个转移路径A，或者，各个转移段将容器转移与至少另一个转移段不同的路径段，其中路径段的总和等于所述整个转移路径A。

本发明的优选的进一步发展记载在从属权利要求中。

根据本发明的用于将例如瓶的容器从传输路径转移的转移装置的特征在于，所述转移段包括布置为平行于容器的传输方向并且能够与待被转移的容器接触的转移表面。以这种方式设置的转移装置允许容器以显著更高的速度从传输路径转移，因为转移过程中，没有和/或仅有可忽略的容器在传输方向上的制动出现，因此降低容器翻倒的可能性。

在实施例中，每个转移段可被分别启动。因此，每一个转移过程和每个转移段的移动能够被启动，由此，相比于现有技术，可能的转移过程变得更加灵活。因此，对于相同的容器类型，转移装置可以提供不同的转移过程，在所述转移过程中，例如容器被以不同的速度移动或移动不同的距离，由此转移装置还可以适用于不同的容器类型。

另外，可以做出如下设置：可通过控制每个转移段的移动曲线来调整容器相对于传输路径的垂直位置的转移路径。因此，可通过转移元件的适当的启动来控制容器被转移的速度以及整个转移路径，例如，容器是转移到下一个传输路径上还是隔一个传输路径上。

在本发明的进一步发展中，转移装置包括至少15个、20个、25个或30个转移段。多个转移段的使用允许通过每个单个的转移段实现的转移过程的基本上更细的连续的分类，并且，例如如果仅设置单个转移装置，仍然能够同时转移多个容器。

由于多个转移段，在彼此的直接后面或者彼此近距离处传输的容器流中的容器也能够被独立地并且独立于它们前面的或它们后面的容器地转移，如果确保段总是和/或将总是为了不应被转移的瓶缩回和/或将仅在待被转移(一起移动)的瓶的区域中延伸。由于转移表面的平行对齐，容器可以以与通过相对于传输方向垂直地移动的独立滑块相同的方式被转移，同时，在转移过程中容器在传输方向上行进的距离却可以比在传输方向上的容器分隔长(考虑到由于在传输方向上的容器膨胀和容器在传输方向上的潜在间距)。

根据实施例，所述转移装置的特征在于，转移表面具有比传输路径低的摩擦系数。因此，即使是以非常高的传输速度(高达4米/秒)传输的容器也能够在没有翻倒的风险的情况下传输，这是因为：由于低摩擦系数导致容器在其沿着传输路径的移动中几乎不被妨碍，并且由于转移元件本身在垂直于传输路径的方向上的移动，容器仅受到垂直于传输路径作用的一个力。

此外，转移装置能够包括N个转移段，并且可以设置控制单元，所述控制单元能够连续地将待被转移的容器的传输方向上的转移段偏转整个转移路径A的部分，从而使得容器能够通过连续的转移而被转移，其中转移路径A的所述部分通过给出并且其中第n(n≤N)个转移段能够被延伸距离l＝a+a(n-1)，或者其中每个转移段能够将容器偏转至少与另一个转移段的路径段不同的路径段，其中路径段的总和等于整个转移路径A。使用的转移段的数量越高，分隔可以越小。在此，优点在于：容器不仅借助一个转移段转移而是借助若干转移段转移，由此，在更长的时间段期间发生横向于传输路径的转移移动，这降低了因过于强烈的冲击加速度所导致的翻倒的风险。

在本实施例的进一步发展中，布置为在传输方向上在待被转移的容器的前方的转移段的至少一个部分能够同时被延伸距离s，该距离s等于在传输路径上传输的待被转移的容器与转移段的距离，并且其中在传输方向上的所述转移段能够被连续地延伸距离b＝am。这样，所有转移段可以在转移过程开始之前就已经被尽可能接近地朝向待被转移的容器引导，这将每个转移段的转移的剩余移动幅度减少至少距离s，从而使得转移段的剩余移动能够以较低的速度发生，这再次减小了待被转移的容器翻倒的风险。

在实施例中，转移装置的特征在于：第一数量的转移段布置在传输方向上第二数量的转移段的前方，并且，所述第一数量至少包括在传输方向上的(在转移过程中使用的)第一转移段且所述第二数量至少包括在传输方向上的(在转移过程中使用的)最后的转移段，其中第一数量的转移段能够分别将容器转移小于a的距离，并且，第二数量的转移段能够分别将容器转移大于a的距离，其中，A为转移距离的整个长度，并且N为转移段的数量。以此方式，容器最初可以被逐渐转移出其原始移动路径，并随后被转移至逐渐增加的更大的程度。

在垂直于传输路径的表面的一个方向上，转移表面可以是直的或弯曲的。当转移表面是直的，转移表面平行于传输方向，并平行于垂直于传输路径的表面的方向。当转移表面为弯曲的，其可以例如具有扶手或水平推力器轮廓的形式，然而，优选设置其中的若干以同时在容器的若干高度处作用用于转移。

使用例如这些装置中的一个，能够实现将例如瓶的容器从传输路径转移的方法，其特征在于，在通过布置为平行于传输路径的转移表面转移期间，所述转移段碰触待被转移的容器，并且将容器转移。通过这个方法可以实现转移过程，其还可以适用于以比迄今的高得多的速度被沿着传输轨道传输的容器，并且可以关于将容器转移到其上的轨道灵活地使用。

在实施例中，转移段的移动被单独控制。由于每个转移段的单独控制，转移过程可以一方面被独立控制，并且另一方面，可以将转移过程期间变化的状况，例如容器的盘绕，考虑进去，由此整个过程可以就其可靠性进行优化。此外，由于独立控制，定位在待被转移的容器前方的或后面的容器不能被转移(也是独立地)或被转移(也是独立地)。

根据进一步的实施例，所述方法的特征在于，待被转移的容器的垂直于传输路径的转移路径通过转移段的移动曲线的控制来确定。这样，在转移过程期间，不仅容器待被转移的距离可以被控制，而且这个过程的速度和/或转移过程期间的动量传递或力传递也可以被控制。

此外，所述方法可以包括N个转移段被通过控制单元以如下方式控制：在待被转移的容器的传输方向上连续地将转移段偏转整个转移路径A的部分，其中，转移路径A的所述部分通过给出，且其中将第n个转移段在传输方向上移动路径l＝a+a(n-1)，由此，连续地将容器转移转移路径的部分直到容器已转移了整个转移路径A，或者，每个转移段将容器转移至少与另一个转移段不同的路径段，其中路径段的总和等于整个转移路径A。使用的转移段的数量越高，这个借助于多个转移段的连续转移过程就越被细化(同时保持转移路径分隔成相等的部分)并且总是减少通过转移段传递至容器的力/加速度。

可以做出这样的设置，使得布置为在传输方向上在待被转移的容器的前方的转移段的至少部分被移动经过路径s，该路径s等于在传送带上待被转移的容器至转移段的距离，由此转移段后续将在转移方向上被延伸路径b＝am并将容器连续地转移。因此，在转移过程开始之前，转移段将被尽可能紧密地移向容器，使转移段的剩余移动幅度更小，由此，以如下方式在转移移动开始之前向容器移动转移段的控制方面将更容易：仅低动量传递将发生和/或相对低的力将影响容器，由此显著减少了在转移段的接近过程期间容器翻倒的风险。

根据实施例，转移段的垂直于所述传输路径的移动通过函数x＝l·sin(ct)或任何其它函数x_a,b,...(t)来描述，其中t是时间，并且，a、b、c是大于零的随机实数。根据正弦函数的移动可以通过控制电子器件容易地实现，并且其特征在于这样的情况，在容器被碰触的点，所述转移段的速度尽可能低，这就是为什么在相对于传输路径的横向方向上的移位期间容器仅被低的力传递所影响，并且从而降低了翻倒的风险。但是，相对于待被转移的容器要达到的特定移动曲线，转移段的移动曲线对任何函数的适应性可以是有利的。

在一个实施例中，转移段在待被转移的容器的方向上移动以及从所述容器移开的速度，高于在转移段的转移表面与待被转移的容器持续接触的同时转移段移动的速度。与所描述的正弦曲线相似，所述转移段的相关速度曲线显著减少了由于太强动量传递导致的容器翻倒的风险，使得整个转移过程更加可靠。

附图说明

图1是根据依照实施例的本发明的转移装置的示意性显示；

图2a-2c是根据实施例的转移过程的示意性显示；

图3a和图3b是转移段的不同移动曲线的显示；

图4是容器的移动轨迹的显示。

具体实施方式

图1示出根据本发明的转移装置100，其布置为与传输路径120直接相邻。这里，传输路径是线性传送器，由此线性传送器分成两个不同的传送器121和122。转移装置100是但不限于在这样的传输路径中的应用。而是，转移装置100还可用于在具有多个(两个以上，五个以上，或十个以上)独立的传输轨道121和122等的广泛得多的传输路径上，或者也可以仅存在一个传输轨道，在该仅一个传输轨道上具有将多个容器在传输方向上彼此相邻布置的空间。在后一种情况下，多个传输路径将彼此相邻地设置在传送带上。

在本实施例中，转移装置100包括框架101。根据本发明，转移段150包含在所述框架中。转移段的数量原则上是随机的数量，但最少达到两个。此外，可以设置任何数量的转移段。然而，由于在容器的转移应尽可能可靠的同时全部布置不应占用无限空间量，因此将安装12个至20个，优选16个转移段。根据容器应该被转移多远，较小数量的转移段，例如5个或10个，也可以是足够的。当然，这将仅在转移段相对于前面的转移段总是将容器转移路径Δ时是这种情况。然而，原则上，独立的转移段将容器转移的路径可以是任何长度，使得所期望的转移路径A也可以通过较小数量的转移段来实现。但是，使用许多转移段伴随如下优势：正在传输路径上传输的容器与仍在延伸并且已经转移了另一个容器但尚未缩回至其起始位置的转移段的碰撞能够被避免。

转移装置100的基本工作原理在于，转移装置100布置为以静止方式与传输路径相邻并且转移段具有平坦表面，使得通过例如位置受控发动机驱动的每个转移段具有用于其本身的不在传输方向上弯曲的转移表面151。转移段102至104用于转移图1中的容器。为了这个目的，转移段可以被在传输路径的方向上但垂直于被传送的容器110和111的移动方向地驱出转移装置100的框架101。在此过程中，如果它们充分地延伸，它们会与容器110的外壁接触。由于布置为平行于容器的传输方向的平坦转移表面151，至容器110的力传递以被基本上垂直于传输方向的力影响的方式来实现。因此，容器110可从第一传输路径121转移到第二传输路径122上。通过每个转移段的转移表面151以及它们平行于容器的传输方向的布置，可以实现：从一个转移段103和104传递至容器110的整体力，与垂直于传输方向作用并且将容器推动到第二传输轨道122上的力分量相比，将仅具有在传输方向上或与传输方向相反的小分量。图1中示出的实施例中的转移表面是平坦的并形成为一件。然而，转移段也可包括其它转移表面，其例如是弯曲的，以适应容器的外部轮廓。此外，它们可以由多件形成。在任何情况下，至少转移表面151的与容器实现直接物理接触的部分应布置为平行于和/或几乎平行于(可以限定相对于传输轨道的小角度)容器的传输方向。如果转移表面151将以完全平坦的方式形成，则转移表面可以以如下方式设置：不但平行于容器的传输方向，而且平行于一方面由传输方向而另一方面由垂直于传输路径的方向限定的平面。替选地，也可以设置成，转移段的转移表面限制相对于容器的传输方向的<20°的小角度。由此，应使转移表面以其在传输方向上背向传输方向的方式来布置。这使得能够实现由于在转移表面上的容器的摩擦的并且与容器的传输方向相反地作用的摩擦力的部分补偿，这是因为转移平面的倾斜位置导致容器受到在传输方向上的力的影响(在一定意义上容器“被向前推动”)。因此，能够避免容器的移动曲线的不希望的变化，特别是可能导致容器翻倒或与其它容器的碰撞的不希望的延迟。

转移段通过为此目的设置的发动机来驱动。因为本文中可能重要的是每一个转移段可以以高精确度移动，电动发动机并且此处特别是阀驱动器或致动器是优选的，因为它们能够精确调整转移段150的移动。相应的发动机可以设置在框架101中或分离地设置。作为优选，转移段150都是由与转移段相关联的独立的发动机驱动。然后，可以启动发动机并因此控制转移段的移动的、分别地设置的控制单元，以其能够分别地启动各个发动机的方式来形成。为了这个目的，适当的，优选双向的，数据连接将设置在发动机和控制单元之间。

此外，如果转移段150的转移表面151具有其摩擦系数尽可能低的涂层可以是有利的。此摩擦系数优选低于传输路径的摩擦系数。特别优选的是，此摩擦系数显著地低于，例如仅为传输路径120的摩擦系数的十分之一高。因此，实现了只有低角动量会通过例如容器110的容器壁在转移表面上与转移段103的接触而作用于容器上，因为与移动方向相反地作用且另外通过与转移段的接触造成并依赖于容器110的传输速度的摩擦力保持为尽可能低。这允许转移装置还用于容器高达例如每秒三米或四米的非常高的传输速度的情况。优选涂层为例如聚四氟乙烯或非常光滑的金属表面。

在图1中可以看出，正好转移段104将容器110向右移动。先前移动了容器110的转移段102和103能够(向左)缩回以腾出空间给在这种情况下不应当转移的容器111。

图2a-2c示意性显示容器210应该最终被转移出原始传输路径221(如图2c所示)到传输器220的另一传输路径222上的转移过程。

图2a显示通过转移装置200的三个连续的容器。由此，容器210应当被转移，而不是容器211和212。为了使转移装置的控制尽可能有效，可以设置为：传感器记录容器进入转移装置或在与将要安装的转移装置相邻的传输路径的区域中之前容器的确切位置，并且，控制单元还确定容器相对于彼此的位置作为已经这样接收的信号的函数。因此，可以确保：在连续的容器已正进入转移装置并可能因此与延伸的转移段意外碰撞的同时，没有转移段会被错误地延伸。

原则上，优选尽可能多的转移段被用于转移。根据图2a，布置在待被转移的容器210与在其前面的容器211之间的所有转移段232首先延伸路径s。所述路径s由此优选相当于将要转移的容器210与转移装置和/或将要安装在转移装置200中的转移段的端部的距离。此外，延伸路径s可以意图比处于缩回状态的转移段与待被转移的容器210的距离略短，以防止容器210在进入区域232期间与延伸的转移段碰撞。转移装置200的剩余转移段，尤其是位于转移装置200的由向前移动的容器211经过的区域中的转移段233以及位于转移装置200的已经由待被转移的容器经过的区域中的转移段231优选不延伸。因此，能够避免碰撞。

在容器210继续沿传输路径221移动的同时，转移段232被垂直于传输方向移动，如由图2b中箭头示意性地显示的。从而，只有那些在容器210'的传输方向上位于该容器210'的前方的转移段进一步沿指示的箭头方向移动。

正如剩余转移段233和231一样，容器210'相对于其在图2a中的位置已经经过的转移段234缩回至停留(rest)位置，以避免与后面的容器碰撞。转移段232优选以如下方式移动：通过各个转移段，实现容器210'在整个转移路径A的部分上的连续转移。在此过程中，优选当对于每个转移段整个转移路径A的部分a是相等的，然而这不是强制性的并且原则上取决于转移过程期间每单个转移段的意图移动曲线和待被转移的容器的将要实现的移动曲线，每个转移段将图2b中显示的待被转移的容器210'垂直于传输方向移位所述整个转移路径A的所述部分a。因此，整个转移路径A的这部分a可以通过a＝A/N给出，其中，N是将要设置在转移装置中的转移段的总数。但是，这将仅在如果转移装置的所有转移段都用于转移过程时有用。如果不是这种情况，并且如果仅使用转移装置的转移段中的特定部分，N将不对应于转移装置200的转移段的总数而是仅对应于将要设置为用于特定容器210'的转移的转移段的数量。根据图2b，与图2a相比，容器210'已经经过图2b中显示的缩回的转移段234。因此与图2a中显示的情况相比，容器210'垂直于容器的传输方向从其原始位置进一步离开路径2a和/或2A/N。

在图2c中，容器210'已经通过转移段235的进一步连续转移过程而进入第二传送路径222上的相应位置。因此那些仍然已经用于转移的转移段232以不同程度延伸。因此传输方向上倒数第二的转移段232'比仍与容器210”接触的转移段232”少延伸部分a。如上面进一步描述的，与前面的转移段相比，第一转移段232'已将容器移位路径a。接着，转移段232”已进一步垂直于传输方向将容器转移了路径a，使得容器210”的距离，垂直于原始传输方向的中心从转移段232'到转移段232”，已经增加了路径a。

应提到的是，此转移过程仅以示例性方式显示。即使本实施例中的每个转移段比前面的转移段与传输路径垂直地进一步移位路径a，也可以意图互连多个例如两个转移段，以利用路径段a产生恰当位移。在这种情况下，需要多于两个的转移段将容器移位整个转移路径A。同样地，相应的转移段将容器转移的局部段可以变化。例如，这些局部段在转移过程的开始和结束可以是小的，例如达到仅0.2-0.5厘米，而在之间它们可以大些，例如达到0.5-1厘米。为避免待被转移的容器与如在转移段的不对应于图1中描述的转移表面的区域碰撞，各个转移元件应以如下方式安装：只有待被转移的容器位于转移段的相应的转移表面的区域内，它们才会被移动。这样，确保在从待被转移的容器的参照系观看时，力的冲击在径向方向上发生，这有助于减少在容器的传输方向或在与容器的传输方向相反的新兴力。

上述将转移段初始转移路径s以将其尽可能紧密地引导至待被转移的容器210，如图2a显示的，因此不是绝对必要的。也可以设置为：容器的转移过程可以在没有路径s的预先位移的情况下已经发生，和/或这个路径可以等于零。基于路径s的初始位移，无论其值如何，转移段能够被垂直于传输路径地移动部分段a，以如上所述执行转移过程。

为了能够将容器转移转移路径A，因此需要的是，N个转移段中的各个转移段能够被移位定义的路径。因此，第n个转移段能够被延伸路径L＝a+a(n-1)是必要条件。因此对于第一转移段(n＝1)，可以得出结论：必然可能的是，将这个段移位至少转移路径的部分a＝A/N。而最后的转移段必须能够延伸整个转移路径A。即使已经相应地提供转移段并且还以使得转移段可以延伸相应的路径的方式设计发动机可能是有用的，如果每个转移段能够延伸意图的最大转移路径A也是有利的。这可以通过确保将要设置在转移装置200中的所有转移段在结构上一样来有效地实现。这意味着，它们都具有相同的长度和一样的发动机。

如果提供一个以上的转移路径222例如用于通过转移装置200而将容器分布在四个或五个传输路径上，则每个转移段优选必须能够延伸整个可能的转移路径，使得每个转移段可以在原则上还将容器转移至最远的传输路径上。替选地，也可以被设置用于***地使用通过转移段转移的容器的惯性，以确保即使在转移过程结束之后它也将继续移动垂直于传输方向的路径q。在这样的情况下，转移段不一定必须能够将容器转移整个转移路径到进一步远离的传输路径上，但是如下情况可以是足够的：如果根据意图用于容器的传输路径的转移段(第一邻近的一个、第二邻近的一个等)传递特定动量p到容器但是仅将容器本身转移整个转移路径的定义的部分。然后，可以以如下方式选择动量p：其足以补偿与垂直于传输路径的移动相反地作用的摩擦力并触发容器的在整个转移路径的剩余部分上的移动(整个转移路径减去被转移段实现的部分)。由于相同类型的容器几乎具有一样的重量并且由于容器沿传输路径移动的条件对于每个相同类型的容器几乎一样，此转移机构的这个实施例也是非常精确的，并且相对于容器被通过转移段在整个转移路径上完整地移动的实施例，具有更短的各个转移段的使用时间。

图2a-2c示出当容器径直从一个转移段的区域移动到邻近的转移段的区域时，如果两个直接邻近的转移段的转移表面彼此对齐(即，如果两个转移段被偏转或延伸同等远)将是有利的。由此，两个转移表面构成的转移表面对容器没有等级或裂缝地呈现自身。在用于转移容器的两个转移段的移动期间，优选必须保持两个相邻的转移段的这种对齐。优选地，将为参与转移过程的所有的直接相邻的转移表面对提供对齐(尤其在用于转移的段的移动期间)。

如果图2c中的转移段232”没有将容器转移足够远，容器211一离开相应的转移段233前方的区域，组233的一个或多个转移段也就可以延伸。因此，偏转的转移段的与容器一起移动的部分可以出现。

图3a和图3b示出属于根据两个实施例的转移过程的转移段的移动和速度曲线。图3a和图3b中所示的移动和速度曲线涉及在整个转移路径A上移动的转移段。显然，对于仅移位整个转移路径A的部分以便转移特定的容器的剩余转移段，转移段的最大移动幅度，即最大偏转或最大延伸得被如上所述的值L替换。

图3a示出转移段根据函数x＝l·sin(ct)执行垂直于传输方向的移动的实施例。为简单起见，假定转移元件从其相应停留位置以值0开始并到达最大值A，使我们获得I＝A。如果将提供图2a所示的路径s的初始位移，则移动曲线当然可以被相应地调整。转移段从其缩回位置到延伸位置的路径s的移动原则上可以以任何方式发生，因为这里没有发生至容器的力传递。在这样的情况下，转移段的朝向容器的移动优选以高速发生。

根据图3a，转移段的垂直于传输方向的移动遵循正弦函数；起初它陡峭上升，但随后缓慢平稳，直到在时刻T_A偏转达到其最大值并且容器将已经被转移到目标位置。转移段对容器的接管发生在转移段偏转x₀的时刻T₀。在过程中为了将作用于容器上的力保持尽可能地低，此处显示的曲线上的点x₀与偏转的目标点仅有不明显的区别，因此，根据所显示的速度曲线，转移段朝向待被转移的容器的移动的速度尽可能的低。然而，这也可以通过建立转移段的移动和时间之间的函数链接，原则上是随机的链接，的其它移动曲线来实现。这里，还有，可以使用多个参数(每个独立的转移段的速度、加速度、最大转移移动)来使这种移动曲线适应具体要求。转移容器后，经过时刻T_A后，转移段可以通过遵循图3a和图3b的正弦曲线的下降部分而移回其初始位置。在时刻T，转移段将回到缩回状态。由于待被转移的容器甚至可与转移段接触的时间是有限的，转移段移动的速度必须高到使得在与待被转移的容器接触存在的时间期间，可以发生容器的相应路径A-x₀的转移。为了这个目的，控制单元可以适应性调整自由参数，例如转移段的最大偏转和相应的速度曲线。优选的是，转移段的移动曲线的参数或转移段也可以例如根据容器的重量来进行修改，以能够调整至填充的或未填充的容器的冲击力。

图3b示出了转移段中的一个的移动曲线的另一个实施例。另外这里，假设是将容器移位最后段A-x₀的转移段，从而使得容器已通过完整转移路径A。在本实施例中，转移段的垂直于传输路径的移动曲线x(t)不对应于任何正弦函数，而是对应于基本上随机的函数连接。在本实施例中，转移段将非常快并垂直于传输方向(与根据图3a的实施例相比)地移动，在时刻T₀达到其与待被转移的容器的接触点x₀。由于在其移动曲线的这个区域内的转移段还未与待被转移的容器接触，因此不会有由此导致的任何不利，因为不发生至待被转移的容器的力传递。在时刻T₀周围的区域中，其中，待被转移的容器与转移段之间的接触借助转移段上的转移表面建立，如在图3a和图3b所附速度曲线所示的，速度几乎降低到值0和/或针对传输方向上上游直接相邻的转移段的移动速度适应性调整或调整为与这个速度同样的移动速度。从T₀这个时间点，容器通过转移段被推动直到远至其克服了垂直于传输路径的差A-x₀的时刻T_A。在此过程期间，转移段的速度可以基本上保持恒定或平稳地增加，但是一旦转移段对于待被转移的容器达到最终位置其就接近零。也可以这样设置，在转移过程的这一部分中速度继续增加，以尽可能快地转移容器。然后，可使转移段回至其起始位置，优选地以非常高的速度(为了腾出空间给后续不应被转移的容器，或接管在位置x₀待被转移的下一个容器)。根据图3b的移动曲线提供的优势是：由于在与待被转移的容器的第一接触点x₀的方向上的延伸期间以及转移过程结束之后回到起始位置的高速度，转移段仅在短时间内保持延伸，使得待被转移的容器能够以高传输速度且在容器在传输轨道上彼此之间相对短的距离的情况下被转移。因此如果电子控制器件和发动机适于实现相应的移动，如图3a和图3b显示的相关移动曲线可以优选用于转移段。

图3a和图3b中显示的移动曲线可以优选地借助独立的转移段通过连续转移来实现。这里，虽然特别优选的是，并非所有的转移段将待被转移的容器转移转移路径的相同部分a。为了在转移过程中实现尽可能高的灵活性，可以设置：相应的转移段将容器转移的各个路径段成对不同。也可以设置为只有某些转移段的路径段与其余的不同。在一个实施例中，设置为：待被转移的容器最初仅通过一个或多个转移段轻微程度地转移。例如，在传输方向上打头的转移段(前两个、前四个、或前十个)可以各自将容器转移路径k。路径k不必对所有转移段相等；特别地，从每个转移段到下一个转移段可以略微增加。例如可以设置成：仅这些打头转移段的最后的转移段将容器转移路径段a，如上所述。其余的转移段将容器转移较小的路径段。然后这些打头转移段后面的转移段就可以将待被转移的容器转移路径段p。路径段p也可以在传输方向上从转移段向转移段增加。此外，所有路径段p可以比a大。还可以设置的是：最后转移段中的一个或一些(在传输方向上的最后一个、最后两个或最后五个)仅将容器移位稍微小于p的路径段q，以便减少容器在转移移动结束时移动的速度，并避免在这个过程中翻倒。

意图是，容器也借助转移装置从传送器完全转移(例如进入布置为与传送器相邻的用于不合格品的容器)，同时也可以这样设置，转移段朝向容器移动的速度增加越来越多，使容器即使在经过最后的转移段以后在垂直于传输路径的方向上也具有足够高的动量，以滑入或飞入(横向越过传送器)用于这个目的的容器和/或将要分布到定位成平行于传输路径的传送带或类似物。

这里显示的移动曲线仅是具体实施例的两个可能的例子。其它，显然更复杂的移动模式也是可能的。同样地，可以设置成转移段以恒定速度朝向待被转移的容器移动并且通过相同的速度转移直到转移路径结束。然后转移段可以以相对急剧的方式停止，即，几乎瞬间地停止，并沿相反的方向移动返回转移装置。

类似地，可以装备具有双重功能的转移段，所述双重功能例如：除了传输/转移功能，还实现根据DE 19516403的推动器功能。通过这种方式，可实现：转移段可以触发容器的相对慢但非常精确转移到另一传输路径，而且在同一时间和/或在另一个处理步骤中将容器从例如传输路径推入设置的容器中。因为需要确保对于此过程被推的容器不会碰翻另一个容器，这个推或挤可以以比正常转移过程显著更高的速度发生。借助于通过控制技术确保转移段的移动根据限定的参数来控制，可以很容易实现这个运动控制，尤其是如果使用直接驱动。

图4示出待被转移的容器401的可能的轨迹400。传输方向是向右。容器401的前面是容器402而后面是容器403，容器402和容器403都不应该被转移。轨迹始于由虚线所示的位置401'。从那里开始，容器401在x方向上通过具有从1至9的位置编号P的转移段被连续地偏转。转移段8恰好在缩回，以给容器403腾出空间。两个段编号9和10对齐并同步且以相同的速度向外移动，以将容器401转移，并确保容器401的从转移段编号9向转移段编号10的连续的过渡。转移段11恰好在延伸以很快与向外移动的转移段编号10对齐。通过转移段1至16(或者更少段，或者，如果设置为，更多段)的相互作用，即使转移段的转移表面平行于传输方向地对齐，也能实现容器401的曲线轨迹400(s型曲线)。转移段编号8至11在与容器一起移动的延伸的转移段的区域中。剩余的转移段(在传输方向上的前方和/或后方)被缩回。

随着编号的增大，转移段引起转移过程的增长的路径。这意味着，转移段2比转移段1引起在x方向上的更大的移动，而转移段编号3比转移段编号2引起在x方向上的更大的移动，等等。可能地，容器由(一个或多个)最后转移段(例如，编号16或编号15和16)引起的移动路径比容器由上游转移段(例如)转移段14移动的路径小，以触发容器的减速。在离开使用的最后转移段(例如编号16)之后，容器由于其惯性仍然可以继续沿方向x独立地移动，但是以不断降低的速度来移动。待被转移的容器由于其自身的惯性导致横向于传输方向的进一步的移动也可以用来作为指示器，以在第一位置显示对于定义的容器或容器类型(大的、小的、填充的、未填充的)必须使用多少转移段。如果在到达最后转移段或在后方的转移段之前，容器由于其惯性而以其已经离开通过在正常操作期间的转移段描述的转移曲线的方式移动，即，如果此时它已经比通过借助转移段的转移过程意图的垂直于传输方向进一步移动了，可以设置的是，将不使用这个或这些转移段。因此，由于容器的转移也可以在没有这些转移段的情况下发生，可节省能量。然而，也可以设置为，在确定各个转移段的移动曲线时考虑容器的惯性的影响，以确保在整个转移过程期间，待被转移的容器将至少通过转移段支撑，从而即使在传输方向上的最后(一个或多个)转移段中省略至待被转移的容器的附加力传递，也能防止翻倒。与前面的转移段对比，在这种情况下，这些转移段将不具有有效的转移功能，即，它们不会在传输路径上垂直于传输方向推动容器，而是，它们只会碰触容器或与它一起垂直于传输路径移动仅几毫米的距离，距离优选为2毫米，特别优选小于1毫米，使得将防止其翻倒。

Claims

1.一种用于将容器从传输路径转移的转移装置(100)，其中，所述转移装置(100)包括静止框架(101)，所述静止框架(101)布置为与所述传输路径相邻并且其中布置有至少两个转移段，所述至少两个转移段以在垂直于所述传输路径的中心轴线的方向上能够移动的方式来形成，其中，所述转移段适于将容器从所述传输路径转移，其特征在于，所述转移段包括转移表面(151)，所述转移表面(151)平行于所述传输路径中的所述容器的传输方向并且能够与待被转移的容器接触，并且所述转移装置包括N个转移段，并且设置了控制单元，所述控制单元能够连续地将待被偏转的容器的所述传输方向上的所述转移段偏转整个转移路径的长度A的部分，使得容器能够通过连续的转移而被转移，其中所述转移路径的长度A的所述部分通过来给出，且其中第n(n≤N)个转移段能够被延伸路径l＝a+a(n-1)，或者其中各个转移段能够将容器偏转至少与另一个转移段的路径段不同的路径段，其中所述路径段的总和等于所述整个转移路径的长度A。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述容器是瓶。

3.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，各个转移段能够被独立地控制。

4.根据权利要求1或3所述的转移装置，其特征在于，容器的转移路径能够通过控制各个转移段的移动曲线被垂直于所述传输路径地调整。

5.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置包括至少5个转移段。

6.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述转移表面(151)具有比所述传输路径低的摩擦系数。

7.根据权利要求5所述的转移装置(100)，其特征在于，第一数量的转移段布置为在所述传输方向上在第二数量的转移段的前方，其中，所述第一数量的转移段能够各自将容器转移小于a的路径，并且其中，所述第二数量的转移段能够各自将容器转移大于a的路径，其中，A为所述转移路径的总长度，并且N为所述转移段的数量。

8.一种借助至少两个柔性转移段将容器从传输路径转移的方法，其中，所述至少两个柔性转移段布置在静止框架(101)中，其中所述转移段垂直于所述传输路径地移动，以垂直于所述传输路径地转移容器，其特征在于，转移段在通过转移表面(151)转移期间接触待被转移的容器，并将所述容器转移，其中，所述转移表面(151)定位为平行于所述传输路径中的所述容器的传输方向，并且N个转移段通过控制单元以如下方式控制：在待被转移的容器的所述传输方向上将所述转移段连续地偏转整个转移路径的长度A的部分，其中，所述转移路径的长度A的所述部分通过给出，并且其中第n个转移段在传输方向上被移动路径l＝a+a(n-1)，其中，容器被连续地转移转移路径的部分直到容器已被转移所述整个转移路径的长度A，或者，各个转移段将容器转移与至少另一个转移段不同的路径段，其中路径段的总和等于所述整个转移路径的长度A。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述容器是瓶。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，独立地控制所述转移段的移动。

11.根据权利要求8或10所述的方法，其特征在于，通过控制所述转移段的移动曲线来确定待被转移的容器的垂直于所述传输路径的转移路径。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述转移段的垂直于所述传输路径的移动通过函数x＝l·sin(ct)或任何其它函数x_a,b,...(t)描述，其中t是时间，并且，a、b、c是大于零的随机实数。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，转移段在待被转移的容器的方向上且远离该容器移动的速度高于所述转移段在具有转移表面(151)的转移段与待被转移的容器接触的同时移动的速度。