CN105628712B - 织物勾丝分析设备和织物勾丝分析方法 - Google Patents

织物勾丝分析设备和织物勾丝分析方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及织物测试技术领域，公开了一种织物勾丝分析设备和织物勾丝分析方法。织物分析方法包括如下步骤：将织物绕于滚筒上；所述滚筒绕自身轴线旋转并带动所述织物旋转；勾丝机构对所述织物进行勾丝并形成勾丝表面；摄像机构采集所述勾丝表面在所述滚筒侧边沿的图像，并向处理机构发送图像信号；处理机构根据所述图像信号生成所述勾丝表面的三维图形；从三维图形中提取所述织物的特征参数，并得出测试结果。采用了该织物勾丝分析方法的织物勾丝分析设备不但可以得出织物勾丝的三维图像模型，而且具有低成本的优势。

Description

织物勾丝分析设备和织物勾丝分析方法
技术领域
本发明涉及织物测试技术领域，特别涉及一种织物勾丝分析设备和织物勾丝分析方法。
背景技术
在日常生活中，构成衣料的织物在使用过程中常会受到外力作用。对一些化纤长丝织物或组织结构比较松散、稀疏的针织服装产品，在碰到刺状的物体时，织物中的纤维或单丝容易会被勾拉出来，在织物表面形成丝环或被勾断。它不仅形成织物表面残疵，影响服装外观效果，而且影响织物的耐用性。因此，在近年来的服装生产领域，因高档针织服装因勾丝导致的投诉一直在呈上升趋势，对织物的耐勾丝性能的测评显得愈发重要。
目前测定织物抗勾丝性能的仪器有三种：钉锤式勾丝仪、刺辊式勾丝仪和方箱勾丝仪。它们的作用原理大致相同，都是使服装材料在运动中与某些尖锐的物体如针尖、锯齿、钉和刺等在一定条件下相互作用而产生勾丝。不同之处是刺辊式勾丝仪的试样是在不受张力的自由状态下与刺辊作用的，而其他两种仪器测试时，试样两端是缝制好的，试验时套有试样的圆柱形绒辊转动，与其上的钉相互作用产生勾丝(如钉锤式勾丝仪)，也可将试样放在带钉子的方箱内，使方箱转动，试样在无规则的运动中与钉子相碰撞而产生勾丝(如方箱式勾丝仪)。实用中可选择与实际勾丝情况比较接近的仪器进行测试。
而耐勾丝性等级评定方法为在在勾丝过程中转筒转过一定转数后取下试样，静置一段时间后测定一定幅面内勾丝的长度与密度，然后按照描述或对比标准样照进行勾丝程度评级，反映织物的耐勾丝性，各国织物勾丝性能测试标准通常只是勾丝时转筒转数有所区别。
传统的耐勾丝性评测方法需要人工识别织物经过勾丝之后表面的变化，然后给出主观的评定，或参考某些已有标准来评定其耐勾丝等级。传统的方法耗时较长，效率较低，且因为个人的主观及操作原因评定结果可能有很大的浮动，另外在完成勾丝后转移试样的过程中仍然存的很多不可控因素也干扰着评测结果。最后在完成评测之后很难再次直观地在此读取到织物表面的相关信息。
发明内容
发明的目的在于提供一种织物勾丝分析方法和织物勾丝分析设备，采用了该织物勾丝分析方法的织物勾丝分析设备不但可以得出织物勾丝的三维图像模型，而且具有低成本的优势。
为了解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种织物勾丝分析设备，包括织物运动机构、勾丝机构、摄像机构和与摄像机构通信连接的处理机构，其中：织物运动机构包括滚筒，织物绕于滚筒上，滚筒能够绕自身轴线旋转并带动织物旋转，勾丝机构能够对织物勾丝，并获得勾丝表面，摄像机构的拍摄范围覆盖滚筒侧面的至少一个边沿。摄像机构根据采集到的勾丝表面在滚筒侧边沿的图像，向处理机构发送图像信号；处理机构根据图像信号生成勾丝表面的三维图形。
随着计算机技术和图像分析技术的发展，在纺织领域利用机器视觉和数字图像处理技术，可直接获取实物纱线的外观图像信息。而计算机图像处理技术可以直观地对图像进行变换，提取特征信息，从而获得测试结果。这种方法不依赖人工评定，干扰因素较小，处理速度快，成本较低，具有良好的重复性和再现性，因此用于分析评定织物的勾丝性能有很大的优势。而在本发明的实施方式中，通过将织物绕于滚筒上，并使滚筒绕自身轴线旋转，摄像机构在拍摄时仅需获得滚筒侧面边沿的图像即可重建勾丝表面的三维图形。相比传统的图像扫描技术而言，本发明的实施方式无需设置多个相机同步扫描即可获得三维图形，因此减少了相机的数量，大幅度节约了设备成本。另外，在本发明的实施方式中，通过将织物设置在滚筒上，使得织物可以在同一个设备内自动化地完成勾丝化和检测两步操作，避免了分别完成操作时，在转移织物的过程中污染织物的表面情况。
作为优选，勾丝机构包括设有若干个勾丝针的勾丝件以及用于支撑勾丝件的勾丝运动组件。其中，勾丝针通过弹簧接在勾丝件的表面上。将勾丝针通过弹簧接在勾丝件的表面，使得勾丝针在勾丝后能及时离开织物表面，形成点接触，从而保证正确的测试结果。
进一步地，作为优选，勾丝运动组件可以包括设于滚筒上方的支撑梁以及一端与支撑梁连接的拉绳，勾丝件与拉绳的另一端连接。其中，勾丝件为球形，勾丝件自然悬垂时，勾丝针与织物接触。自然悬垂的勾丝件在可以更真实地模拟织物在日常使用时被勾丝的情形。
另外，作为优选，勾丝运动组件也可以包括移动动力源、与移动动力源传动连接的推块、以及用于引导勾丝件的运动方向的导轨。勾丝件安装于推块的头部，推块设于导轨上，移动动力源能够通过推块带动勾丝件沿着导轨向着靠近或远离滚筒的方向运动。利用推块也能够完成勾丝件与织物接触、分离的过程。而且推块式的测试仪的测量过程中，勾丝件对织物表面的压力是可控的，更能得到精确的测量结果。
进一步地，作为优选，推块的头部与推块的尾部通过弹性件相连接，勾丝件与织物接触时，推块的头部凸出导轨。在勾丝的过程中，凸出导轨的推块头部在滚筒与勾丝件的相互作用力下可以发生弹动，进而防止勾丝针与织物表面形成线接触。
更进一步地，作为优选，勾丝件可以是若干个，各勾丝件依次可拆卸地安装于推块的头部，且这些勾丝件的排布方向与滚筒的轴线方向相一致。可以根据实际测试需求，在推块的头部布置所需宽度的勾丝件组合，实现一台设备的多情形设置。
基于可拆卸的方案，更进一步地，作为优选，推块的头部可以沿滚筒的轴线的方向设有滑槽，勾丝件上可以设有与滑槽配合的凸棱。或者，推块的头部沿滚筒的轴线的方向可以设有凸棱，勾丝件上也可以设有与凸棱配合的滑槽。
另外，作为优选，摄像机构包括摄像头和导杆，导杆在长度方向上的延长线与滚筒的侧边沿相切。摄像头安装于导杆上且摄像头能够在导杆的长度方向上移动。可在导杆长度方向进行位置调整的摄像头可以更方便地根据织物的尺寸和表面测试情况调整焦距和拍摄范围，更加方便，泛用性更强。
作为优选，织物勾丝分析设备还包括背光源，背光源正对摄像头设置，滚筒位于摄像头和背光源之间。利用背光源可以提高勾丝表面在摄像头所获取的图像的对比度，使图像更加清晰。
本发明的实施方式还提供了一种织物勾丝分析方法，并包括如下步骤：
将织物绕于滚筒上；
滚筒绕自身轴线旋转并带动织物旋转；
勾丝机构对所述织物勾丝并形成勾丝表面；
摄像机构采集勾丝表面在滚筒侧边沿的图像，并向处理机构发送图像信号；
处理机构根据图像信号生成勾丝表面的三维图形；
从三维图形中提取所述织物的特征参数，并得出测试结果。
由于摄像机构在拍摄时仅需获得滚筒侧面边沿的图像即可重建勾丝表面的三维图形，而根据这一三维图形，处理机构可以直接获取所需的特征参数，例如勾丝角度，勾丝长度，勾丝数量等等，因此具有更好的评判效率。相比传统的图像扫描技术而言，本发明的实施方式无需设置多个相机同步扫描即可获得三维图形，因此减少了相机的数量，大幅度节约了设备成本。
作为优选，在处理机构根据图像信号生成勾丝表面的三维图形的步骤中，处理机构根据图像信号利用以下几种计算方法中的任意一种得出摄像机构所采集的每一帧图像的勾丝表面的高度坐标，并根据高度坐标生成三维模型；
第一种计算方法，包含直方图分析、图象分割、高度提取步骤，具体说来：
直方图分析：设待测织物在滚筒侧边沿的图像满足f(x,y),f(x,y)∈[0,255]，它的直方图为h(i),i∈[0,255]，由于滚筒侧边沿的图像中存在两个物体的图像，也就是背景和待测织物投影，他们的灰度分布接近高斯分布。分别获取这两个物体图像的灰度分布，并通过最小二乘法，拟合得到两个分布的均值和方差：(u1,σ1),(u2,σ2)；
图象分割：根据背景和待测织物的灰度分布，设定阈值式中，λ为经验系数，对t进行二值化处理，得到：
高度提取：由于图象中象素值为0的区域为待测织物，扫描图象并得到象素为255的区域和象素为0的区域的边界轮廓线，确定边界轮廓线上每一点的坐标，其中沿垂直边界方向的坐标即为高度坐标。
上述各式中，x为像素点的横坐标、y为像素点的纵坐标、f(x,y)为像素点的值、h(i)为像素点值为i的像素数、t为阈值，λ为经验系数、u1为背景的灰度分布均值，u2为待测织物的灰度分布均值，σ1为背景的灰度分布方差；σ2为待测织物的灰度分布方差；
第二种计算方法，包含边缘检测和高度提取步骤，具体说来：
边缘检测：利用边缘检测算法计算出边界轮廓线，其中，边缘检测算法可以是Marr边缘检测方法，Sobel算子,Robert算子或拉普拉斯算子等；
高度提取：扫描图象，根据检测出来的边界轮廓线，确定边界轮廓线上每一点的坐标，其中沿垂直边界方向的坐标为高度坐标；
第三种计算方法，包含诺顿变换和高度提取步骤，具体说来：
诺顿变换：由于灰度的累积跟待测织物的厚度成线性关系，根据图象在垂直方向的投影求和(即垂直方向上的诺顿变换)，得到图象在垂直方向上的灰度分布；
高度提取：由于灰度的累积跟待测织物的厚度成线性关系，将灰度除以预设的比例系数，得到高度坐标。
附图说明
图1是本发明第一实施方式织物勾丝分析设备的示意图；
图2是本发明第一实施方式织物勾丝分析设备的模块框图；
图3是本发明第二实施方式织物勾丝机构和滚筒的示意图；
图4是本发明第三实施方式织物勾丝机构和滚筒的示意图；
图5是本发明第四实施方式织物勾丝机构的示意图。
附图标记说明：
1、滚筒；2、摄像头；3、导杆；4、背光源；
5、勾丝机构：51、勾丝件；52、拉绳；53、支撑梁；54、推块；55、导轨；56、弹性件。
具体实施方式
实施方式一
本发明的第一实施方式提供了一种织物勾丝分析设备，参见图1和图2结合所示，包括织物运动机构、勾丝机构、摄像机构和与摄像机构通信连接的处理机构，其中：织物运动机构包括滚筒，织物绕于滚筒上，滚筒能够绕自身轴线旋转并带动织物旋转，勾丝机构能够对织物勾丝，并获得勾丝表面，摄像机构的拍摄范围覆盖滚筒侧面的至少一个边沿。摄像机构根据采集到的勾丝表面在滚筒侧边沿的图像，向处理机构发送图像信号；处理机构根据图像信号生成勾丝表面的三维图形。
在本实施方式中，勾丝机构包括设有若干个勾丝针的勾丝件以及用于支撑勾丝件的勾丝运动组件。其中，勾丝针通过弹簧接在勾丝件的表面上。将勾丝针通过弹簧接在勾丝件的表面，使得勾丝针在勾丝后能及时离开织物表面，形成点接触，从而保证正确的测试结果。
进一步地，在本实施方式中，勾丝运动组件包括设于滚筒上方的支撑梁以及一端与支撑梁连接的拉绳，勾丝件与拉绳的另一端连接。其中，勾丝件为球形，勾丝件自然悬垂时，勾丝针与织物接触。自然悬垂的勾丝件在可以更真实地模拟织物在日常使用时被勾丝的情形。当然，也可以采用传统的钉锤式勾丝仪的方式，省去连接勾丝针与勾丝件表面的弹簧，仅靠拉绳来维持勾丝针与织物表面的点接触。
此外，在本实施方式中，摄像机构包括摄像头和导杆，导杆在长度方向上的延长线与滚筒的侧边沿相切。摄像头安装于导杆上且摄像头能够在导杆的长度方向上移动。可在导杆长度方向进行位置调整的摄像头可以更方便地根据织物的尺寸和表面测试情况调整焦距和拍摄范围，更加方便，泛用性更强。当然，摄像头也可以固定设置，这并不影响本发明的发明目的的实现。此外，摄像机构还包括取景动力源，取景动力源能够带动摄像头在导杆上运动，取景动力源与处理机构通信连接。利用处理机构电控制摄像头的运动，在操作时无人工介入，因此可以使得测试在完全隔离的条件下进行，有效防止外界影响。当然，采用人工操作也并不影响本发明的发明目的的实现。
在本实施方式中，织物勾丝分析设备还包括背光源，背光源正对摄像头设置，滚筒位于摄像头和背光源之间。利用背光源可以提高勾丝表面在摄像头所获取的图像的对比度，使图像更加清晰。进一步地，还可以将背光源通信连接至处理机构，实现对织物勾丝分析设备的自动化控制。值得一提的是，背光源可以选用面光源，并以方形或环形光源为佳。面光源相对于点光源的发光更加柔和，在正对摄像头时不容易形成光晕。
在本实施方式中，勾丝机构还包括与处理机构通信连接的滚动动力源，电机与滚动动力源传动连接，处理机构还用于控制电机带动滚筒转动。滚筒的自动滚动也可以使得设备更加自动化。
在实际的测试过程中，首先将织物绕在滚筒上，通过导杆调整好摄像头的位置，以使得摄像头拍摄时能够清晰而完整地覆盖滚筒侧面的至少一个边沿。然后，从支撑梁处放下勾丝件。勾丝件在拉绳的作用下自然悬垂至织物的表面。令滚筒旋转，则勾丝件将对滚筒上的织物勾丝。获得织物的勾丝表面。在滚筒带动织物旋转的同时，摄像头即可对织物进行连续拍摄。处理机构将这些拍摄下来的照片拟合处理，得到织物表面的三维图像。
随着计算机技术和图像分析技术的发展，在纺织领域利用机器视觉和数字图像处理技术，可直接获取实物纱线的外观图像信息。而计算机图像处理技术可以直观地对图像进行变换，提取特征信息，从而获得测试结果。这种方法不依赖人工评定，干扰因素较小，处理速度快，成本较低，具有良好的重复性和再现性，因此用于分析评定织物的勾丝性能有很大的优势。而在本发明的实施方式中，通过将织物绕于滚筒上，并使滚筒绕自身轴线旋转，摄像机构在拍摄时仅需获得滚筒侧面边沿的图像即可重建勾丝表面的三维图形。相比传统的图像扫描技术而言，本发明的实施方式无需设置多个相机同步扫描即可获得三维图形，因此减少了相机的数量，大幅度节约了设备成本。另外，在本发明的实施方式中，通过将织物设置在滚筒上，使得织物可以在同一个设备内自动化地完成勾丝化和检测两步操作，避免了分别完成操作时，在转移织物的过程中污染织物的表面情况。
实施方式二
本发明的第二实施方式提供了一种织物勾丝分析设备，第二实施方式与第一实施方式有所不同，主要不同之处在于，在本发明的第一实施方式中，勾丝件为球形，利用勾丝件的自由悬垂来进行勾丝，其属于在传统的钉锤式的基础上做的改进；而在本发明的第二实施方式中，参见图3所示，是利用导轨引导勾丝件与织物的接触勾丝。
具体而言，在本实施方式中，勾丝运动组件包括移动动力源、与移动动力源传动连接的推块、以及用于引导勾丝件的运动方向的导轨。勾丝件安装于推块的头部，推块设于导轨上，移动动力源能够通过推块带动勾丝件沿着导轨向着靠近或远离滚筒的方向运动。利用推块也能够完成勾丝件与织物接触、分离的过程。而且推块式的测试仪的测量过程中，勾丝件对织物表面的压力是可控的，更能得到精确的测量结果。
当然，在本实施方式中，也可以不设置移动动力源，而利用人力推动推块，此时，勾丝运动组件包括推块和用于引导勾丝件的运动方向的导轨。勾丝件安装于推块的头部，推块设于导轨上，推块上还可以设有便于推动推块的把手。操作者可以通过手动推动推块，带动勾丝件沿着导轨向着靠近或远离滚筒的方向运动。利用人力推动能够缩减成本，更适用于在实验室或小规模的生产环境下使用。
实施方式三
本发明的第三实施方式提供了一种织物勾丝分析设备，第三实施方式是第二实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，本发明的第三实施方式中，参见图4所示，推块的头部与推块的尾部通过弹性件相连接。在勾丝件与织物接触时，推块的头部凸出导轨。
在勾丝的过程中，凸出导轨的推块头部在滚筒与勾丝件的相互作用力下可以发生弹动，进而防止勾丝针与织物表面形成线接触。
在本实施方式中，还可以在推块与弹性件的接触部位设置压力传感器，从而定量地获得发生形变时推块受到的反作用力。将该压力传感器与处理机构通信连接的话，还可以利用处理机构通过控制移动动力源的输出来实现勾丝时的勾丝力道控制。
实施方式四
本发明的第四实施方式提供了一种织物勾丝分析设备，第四实施方式是第二或第三实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，本发明的第四实施方式中，勾丝件有若干个，各勾丝件依次可拆卸地安装于推块的头部，且这些勾丝件的排布方向与滚筒的轴线方向相一致。
可以根据实际测试需求，在推块的头部布置所需宽度的勾丝件组合，实现一台设备的多情形设置。基于本实施方式的方案，参见图5所示，推块的头部沿滚筒的轴线的方向设有滑槽，勾丝件上设有与滑槽配合的凸棱。
操作人员可以从滑槽中沿着图5中箭头的方向滑入所需数量的勾丝件，并且可以根据需要选择勾丝件的位置。显然，勾丝件对应接触滚筒的位置即为勾丝测试时织物勾丝的位置，通过滑槽的设置，可以在同一件织物的不同位置进行多次重复实验，并且可以在不同的实验中采用不同的实验参数，因此提高了设备的泛用性。
显然，也可以在推块的头部沿滚筒的轴线的方向设置凸棱，在勾丝件上设置与凸棱配合的滑槽。具体的设置方式可以根据本领域技术人员的经验进行选择。更进一步来说，还可以在推块上垂直于凸棱或滑槽的方向设置用于锁定勾丝件的紧定件，防止勾丝件在测试过程中发生滑移。
实施方式五
本发明的第五实施方式提供了一种织物勾丝分析方法，包括如下步骤：
将织物绕于滚筒上；
滚筒绕自身轴线旋转并带动织物旋转；
勾丝机构对所述织物勾丝并形成勾丝表面；
摄像机构采集勾丝表面在滚筒侧边沿的图像，并向处理机构发送图像信号；
处理机构根据图像信号生成勾丝表面的三维图形；
从三维图形中提取所述织物的特征参数，并得出测试结果。
由于摄像机构在拍摄时仅需获得滚筒侧面边沿的图像即可重建勾丝表面的三维图形，而根据这一三维图形，处理机构可以直接获取所需的特征参数，例如褶皱角度，褶皱高度，褶皱数量，褶皱面积等等，因此具有更好的评判效率。相比传统的图像扫描技术而言，本发明的实施方式无需设置多个相机同步扫描即可获得三维图形，因此减少了相机的数量，大幅度节约了设备成本。
在本实施方式中，在处理机构根据图像信号生成勾丝表面的三维图形的步骤中，处理机构根据图像信号利用以下几种计算方法中的任意一种得出摄像机构所采集的每一帧图像的勾丝表面的高度坐标，并根据高度坐标生成三维模型；
第一种计算方法，包含直方图分析、图象分割、高度提取步骤，具体说来：
直方图分析：设待测织物在滚筒1侧边沿的图像满足f(x,y),f(x,y)∈[0,255]，它的直方图为h(i),i∈[0,255]，由于滚筒1侧边沿的图像中存在两个物体的图像，也就是背景和待测织物投影，他们的灰度分布接近高斯分布。分别获取这两个物体图像的灰度分布，并通过最小二乘法，拟合得到两个分布的均值和方差：(u1,σ1),(u2,σ2)；
图象分割：根据背景和待测织物的灰度分布，设定阈值式 中，λ为经验系数，对t进行二值化处理，得到：
高度提取：由于图象中象素值为0的区域为待测织物，扫描图象并得到象素为255的区域和象素为0的区域的边界轮廓线，确定边界轮廓线上每一点的坐标，其中沿垂直边界方向的坐标即为高度坐标。
上述各式中，x为像素点的横坐标、y为像素点的纵坐标、f(x,y)为像素点的值、h(i)为像素点值为i的像素数、t为阈值，λ为经验系数、u1为背景的灰度分布均值，u2为待测织物的灰度分布均值，σ1为背景的灰度分布方差；σ2为待测织物的灰度分布方差；
第二种计算方法，包含边缘检测和高度提取步骤，具体说来：
边缘检测：利用边缘检测算法计算出边界轮廓线，其中，边缘检测算法可以是Marr边缘检测方法，Sobel算子,Robert算子或拉普拉斯算子等；
高度提取：扫描图象，根据检测出来的边界轮廓线，确定边界轮廓线上每一点的坐标，其中沿垂直边界方向的坐标为高度坐标；
第三种计算方法，包含诺顿变换和高度提取步骤，具体说来：
诺顿变换：由于灰度的累积跟待测织物的厚度成线性关系，根据图象在垂直方向的投影求和(即垂直方向上的诺顿变换)，得到图象在垂直方向上的灰度分布；
高度提取：由于灰度的累积跟待测织物的厚度成线性关系，将灰度除以预设的比例系数，得到高度坐标。

Claims (10)

1.一种织物勾丝分析设备，其特征在于：包括织物运动机构、勾丝机构、摄像机构和与所述摄像机构通信连接的处理机构，其中：
所述织物运动机构包括滚筒，织物绕于所述滚筒上，所述滚筒能够绕自身轴线旋转并带动所述织物旋转，所述勾丝机构能够对所述织物勾丝，并获得勾丝表面，所述摄像机构的拍摄范围覆盖所述滚筒侧面的至少一个边沿；
所述摄像机构根据采集到的所述勾丝表面在所述滚筒侧边沿的图像，向所述处理机构发送图像信号；所述处理机构根据所述图像信号生成所述勾丝表面的三维图形；
所述勾丝机构包括与所述处理机构通信连接的滚动动力源，电机与所述滚动动力源传动连接。
2.根据权利要求1所述的织物勾丝分析设备，其特征在于：所述勾丝机构包括设有N个勾丝针的勾丝件以及用于支撑所述勾丝件的勾丝运动组件，所述N为自然数；
其中，所述勾丝针通过弹簧接在勾丝件的表面上。
3.根据权利要求2所述的织物勾丝分析设备，其特征在于：勾丝运动组件包括设于所述滚筒上方的支撑梁以及一端与所述支撑梁连接的拉绳，所述勾丝件与所述拉绳的另一端连接；
所述勾丝件为球形，所述勾丝件自然悬垂时，所述勾丝针与所述织物接触。
4.根据权利要求3所述的织物勾丝分析设备，其特征在于：所述勾丝运动组件包括移动动力源、与所述移动动力源传动连接的推块、以及用于引导所述勾丝件的运动方向的导轨；
所述勾丝件安装于所述推块的头部，所述推块设于所述导轨上，所述移动动力源能够通过所述推块带动所述勾丝件沿着所述导轨向着靠近或远离所述滚筒的方向运动。
5.根据权利要求4所述的织物勾丝分析设备，其特征在于：所述推块的头部与推块的尾部通过弹性件相连接，所述勾丝件与所述织物接触时，所述推块的头部凸出所述导轨。
6.根据权利要求4或5所述的织物勾丝分析设备，其特征在于：所述勾丝件为H个，所述H为自然数，其中，各勾丝件依次可拆卸地安装于所述推块的头部，且这些勾丝件的排布方向与所述滚筒的轴线方向相一致。
7.根据权利要求6所述的织物勾丝分析设备，其特征在于：所述推块的头部沿所述滚筒的轴线的方向设有滑槽，所述勾丝件上设有与所述滑槽配合的凸棱；
或者，所述推块的头部沿所述滚筒的轴线的方向设有凸棱，所述勾丝件上设有与所述凸棱配合的滑槽。
8.根据权利要求1所述的织物勾丝分析设备，其特征在于：所述摄像机构包括摄像头和导杆，所述导杆在长度方向上的延长线与所述滚筒的侧边沿相切；
所述摄像头安装于所述导杆上且所述摄像头能够在所述导杆的长度方向上移动；
所述织物勾丝分析设备还包括背光源，所述背光源正对所述摄像头设置，所述滚筒位于所述摄像头和所述背光源之间。
9.一种织物勾丝分析方法，其特征在于，包括如下步骤：
将织物绕于滚筒上；
所述滚筒绕自身轴线旋转并带动所述织物旋转；
勾丝机构对所述织物勾丝并形成勾丝表面；
摄像机构采集所述勾丝表面在所述滚筒侧边沿的图像，并向处理机构发送图像信号；
所述处理机构根据所述图像信号生成所述勾丝表面的三维图形；
从所述三维图形中提取所述织物的特征参数，并得出测试结果。
10.根据权利要求9所述的织物勾丝分析方法，其特征在于，在所述处理机构根据所述图像信号生成所述勾丝表面的三维图形的步骤中，所述处理机构根据所述图像信号利用以下三种计算方法中的任意一种得出所述摄像机构所采集的每一帧图像的勾丝表面的高度坐标，并根据所述高度坐标生成所述三维图形；
第一种计算方法，包含直方图分析、图象分割、高度提取步骤，其中：
直方图分析：
设待测织物在所述滚筒侧边沿的图像满足f(x,y),f(x,y)∈[0,255]，它的直方图为h(i),i∈[0,255]，分别获取所述图像的灰度分布，并通过最小二乘法，拟合得到两个分布的均值和方差：(u1,σ1),(u2,σ2)；
图象分割：设定阈值t满足：对t进行二值化处理，得到：
高度提取：由于所述图象中象素值为0的区域为待测织物，扫描所述图象并得到象素为255的区域和象素为0的区域的边界轮廓线，确定所述边界轮廓线上每一点的坐标，其中沿垂直边界方向的坐标即为高度坐标；
所述各式中，x为像素点的横坐标、y为像素点的纵坐标、f(x,y)为像素点的值、h(i)为像素点值为i的像素数、t为阈值，λ为经验系数、u1为背景的灰度分布均值，u2为待测织物的灰度分布均值，σ1为背景的灰度分布方差；σ2为待测织物的灰度分布方差；
第二种计算方法，包含边缘检测和高度提取步骤，其中：
边缘检测：利用Marr边缘检测方法，Sobel算子,Robert算子或拉普拉斯算子检测出图像的边界轮廓线；
高度提取：扫描图象，根据检测出来的所述边界轮廓线，确定边界轮廓线上每一点的坐标，其中沿垂直边界方向的坐标为高度坐标；
第三种计算方法，包含诺顿变换和高度提取步骤，其中：
诺顿变换：根据所述图象在垂直方向的投影求和，得到所述图象在垂直方向上的灰度分布；
高度提取：将所述灰度除以预设的比例系数，得到高度坐标。
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