CN105620715A - 无人直升机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了无人直升机，其包括机身、固定安装在机身下端且用于安装电池的开放式电池仓、固定安装在机身两侧端且用于安装携带物体的悬挂组件、固定安装在机身内且用于提供动力的驱动电机、一端铰接在机身上端的旋转轴、安装在机身内部且用于在驱动电机与旋转轴传递动力的传动机构、固定安装在旋转轴上端的旋翼、一端固定安装在机身尾部的尾管、固定安装在尾管另一端的舵机及固定安装在机身上的飞行控制器；所述飞行控制器均电性连接于驱动电机和舵机。本发明结构简单，结构性能稳定，使用寿命长，容易加工，成本低，抗摔，拆装方便等优点。

Description

无人直升机
技术领域
本发明涉及无人直升机。
背景技术
传统的无人直升机存在比较多缺点，例如：1、携带的电池尺寸有限制；2、悬挂物体不方便；3、机身结构性能不稳定；4、成本高；5、拆装麻烦；6、不抗摔；7、加工麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种无人直升机，其结构简单，结构性能稳定，使用寿命长，容易加工，成本低，抗摔，拆装方便等优点。
本发明所采用的技术方案是：
无人直升机，其包括机身、固定安装在机身下端且用于安装电池的开放式电池仓、固定安装在机身两侧端且用于安装携带物体的悬挂组件、固定安装在机身内且用于提供动力的驱动电机、一端铰接在机身上端的旋转轴、安装在机身内部且用于在驱动电机与旋转轴传递动力的传动机构、固定安装在旋转轴上端的旋翼、一端固定安装在机身尾部的尾管、固定安装在尾管另一端的舵机及固定安装在机身上的飞行控制器；所述飞行控制器均电性连接于驱动电机和舵机。
为了使得结构简单，结构性能稳定，易加工，抗摔，所述机身包括机架及固定安装在机架下端的底座；所述开放式电池仓固定安装在底座下端；所述机架为一体成型的机架，所述机架与底座的一共同端之间通过至少两条加强筋固定连接，所述机架与底座的另一共同端之间通过至少尾管固定组件连接；所述加强筋包括主体及设于主体一侧端面的限位凸缘，所述限位凸缘包括上限位凸缘、下限位凸缘及连接上凸缘和下凸缘之间的连接筋条；所述加强筋上端与机架相互***且通过第一螺钉固定连接，所述加强筋下端与底座相互***且通过第二螺钉固定连接；所述尾管组件设有相互配合形成管箍的第一环形件和第二环形件，所述第一环形件上端与机架之间通过第三螺钉固定，所述第一环形件下端与底座之间通过第四螺钉固定连接；第一环形件与第二环形件之间配合形成圆孔，所述圆孔内部设有缓冲环。
为了使得电池尺寸不受限制，拆装方便，所述开放式电池仓包括与机身下端固定连接的主体及分别设于主体两端的第一滑动槽和第二滑动槽；所述开放式电池仓安装有电池组；所述电池组包括滑动连接在开放式电池仓处的滑动托板、固定安装在托板下端面的隔板及固定安装在隔板下端面的若干个阵列分布的电池。
为了使得结构简单，拆装携带物体方便，所述悬挂组件包括一端固定安装在机身上的固定件及与固定件通过镶嵌结构连接且用于固定携带物体的夹物件；所述镶嵌结构包括设于固定件另一端的燕尾榫及设于夹物件的燕尾榫；所述固定件还包括有配合机身固定安装的固定端，所述固定端包括两个相互垂直的横向固定部位和垂直固定部位；所述夹物件还包括用于固定携带物体的调节箍。
为了使得加工简单，结构简单，拆装方便及性能稳定，所述驱动电机与机身之间通过电机座固定连接，所述电机座为一体成型的电机座，所述电机座包括两块相间平行的固定板及连接两块固定板的连接板，两块固定板分别为第一固定板和第二固定板，所述第一固定板两侧端均与机身固定连接，第一固定板中间设有配合驱动电机固定安装的第一安装孔，所述第二固定板均与机身固定连接，且所述第二固定板设有第二安装孔。
为了使得方便拆装皮带，所述传动机构包括安装在机身内部且与旋转轴下端固定连接的齿轮组及与驱动电机连接的皮带；所述机身内部的皮带与机身底端之间设有配合拆装皮带的空间。
为了使得受力更加好，所述机架中间上端设有两个用于固定旋转轴的轴承座，分别第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座安装有轴承一与旋转轴铰接，所述第二轴承座安装有轴承二与旋转轴铰接；所述第一轴承座开口方向与第二轴承座开口方向相反。
本发明的有益效果是：结构简单，结构性能稳定，使用寿命长，容易加工，成本低，抗摔，拆装方便等优点。
附图说明
图1是本发明无人直升机的结构示意图；
图2是本发明机架的结构示意图；
图3是本发明底座的结构示意图；
图4是本发明电机座的结构示意图；
图5是本发明第一滑槽和第二滑槽的分解结构示意图；
图6是本发明滑动托板的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明无人直升机，其包括机身1、固定安装在机身1下端且用于安装电池的开放式电池仓2、固定安装在机身1两侧端且用于安装携带物体的悬挂组件3、固定安装在机身1内且用于提供动力的驱动电机4、一端铰接在机身1上端的旋转轴5、安装在机身1内部且用于在驱动电机4与旋转轴5传递动力的传动机构6、固定安装在旋转轴5上端的旋翼、一端固定安装在机身1尾部的尾管7、固定安装在尾管7另一端的舵机8及固定安装在机身1上的飞行控制器9；所述飞行控制器9均电性连接于驱动电机4和舵机8。
所述机身1包括机架11及固定安装在机架11下端的底座12；所述开放式电池仓2固定安装在底座12下端；所述机架11为一体成型的机架11，所述机架11与底座12的一共同端之间通过至少两条加强筋固定连接，所述机架11与底座12的另一共同端之间通过至少尾管7固定组件连接；所述加强筋包括主体及设于主体一侧端面的限位凸缘，所述限位凸缘包括上限位凸缘、下限位凸缘及连接上凸缘和下凸缘之间的连接筋条；所述加强筋上端与机架11相互***且通过第一螺钉固定连接，所述加强筋下端与底座12相互***且通过第二螺钉固定连接；所述尾管7组件设有相互配合形成管箍的第一环形件和第二环形件，所述第一环形件上端与机架11之间通过第三螺钉固定，所述第一环形件下端与底座12之间通过第四螺钉固定连接；第一环形件与第二环形件之间配合形成圆孔，所述圆孔内部设有缓冲环。
所述开放式电池仓2包括与机身1下端固定连接的主体及分别设于主体两端的第一滑动槽21和第二滑动槽22；所述开放式电池仓2安装有电池组23；所述电池组23包括滑动连接在开放式电池仓2处的滑动托板24、固定安装在托板下端面的隔板25及固定安装在隔板25下端面的若干个阵列分布的电池。
所述悬挂组件3包括一端固定安装在机身1上的固定件31及与固定件31通过镶嵌结构连接且用于固定携带物体的夹物件32；所述镶嵌结构包括设于固定件31另一端的燕尾榫及设于夹物件32的燕尾榫；所述固定件31还包括有配合机身1固定安装的固定端，所述固定端包括两个相互垂直的横向固定部位和垂直固定部位；所述夹物件32还包括用于固定携带物体的调节箍。
所述驱动电机4与机身1之间通过电机座51固定连接，所述电机座51为一体成型的电机座51，所述电机座51包括两块相间平行的固定板及连接两块固定板的连接板，两块固定板分别为第一固定板和第二固定板，所述第一固定板两侧端均与机身1固定连接，第一固定板中间设有配合驱动电机4固定安装的第一安装孔，所述第二固定板均与机身1固定连接，且所述第二固定板设有第二安装孔。
所述传动机构6包括安装在机身1内部且与旋转轴5下端固定连接的齿轮组及与驱动电机4连接的皮带；所述机身1内部的皮带与机身1底端之间设有配合拆装皮带的空间。
所述机架11中间上端设有两个用于固定旋转轴5的轴承座，分别第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座安装有轴承一与旋转轴5铰接，所述第二轴承座安装有轴承二与旋转轴5铰接；所述第一轴承座开口方向与第二轴承座开口方向相反。
本发明的有益效果是：结构简单，结构性能稳定，使用寿命长，容易加工，成本低，抗摔，拆装方便等优点。

Claims (7)

1.无人直升机，其特征在于：其包括机身（1）、固定安装在机身（1）下端且用于安装电池的开放式电池仓（2）、固定安装在机身（1）两侧端且用于安装携带物体的悬挂组件（3）、固定安装在机身（1）内且用于提供动力的驱动电机（4）、一端铰接在机身（1）上端的旋转轴（5）、安装在机身（1）内部且用于在驱动电机（4）与旋转轴（5）传递动力的传动机构（6）、固定安装在旋转轴（5）上端的旋翼、一端固定安装在机身（1）尾部的尾管（7）、固定安装在尾管（7）另一端的舵机（8）及固定安装在机身（1）上的飞行控制器（9）；所述飞行控制器（9）均电性连接于驱动电机（4）和舵机（8）。
2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：所述机身（1）包括机架（11）及固定安装在机架（11）下端的底座（12）；所述开放式电池仓（2）固定安装在底座（12）下端；所述机架（11）为一体成型的机架（11），所述机架（11）与底座（12）的一共同端之间通过至少两条加强筋固定连接，所述机架（11）与底座（12）的另一共同端之间通过至少尾管（7）固定组件连接；所述加强筋包括主体及设于主体一侧端面的限位凸缘，所述限位凸缘包括上限位凸缘、下限位凸缘及连接上凸缘和下凸缘之间的连接筋条；所述加强筋上端与机架（11）相互***且通过第一螺钉固定连接，所述加强筋下端与底座（12）相互***且通过第二螺钉固定连接；所述尾管（7）组件设有相互配合形成管箍的第一环形件和第二环形件，所述第一环形件上端与机架（11）之间通过第三螺钉固定，所述第一环形件下端与底座（12）之间通过第四螺钉固定连接；第一环形件与第二环形件之间配合形成圆孔，所述圆孔内部设有缓冲环。
3.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：所述开放式电池仓（2）包括与机身（1）下端固定连接的主体及分别设于主体两端的第一滑动槽（21）和第二滑动槽（22）；所述开放式电池仓（2）安装有电池组（23）；所述电池组（23）包括滑动连接在开放式电池仓（2）处的滑动托板（24）、固定安装在托板下端面的隔板（25）及固定安装在隔板（25）下端面的若干个阵列分布的电池。
4.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：所述悬挂组件（3）包括一端固定安装在机身（1）上的固定件（31）及与固定件（31）通过镶嵌结构连接且用于固定携带物体的夹物件（32）；所述镶嵌结构包括设于固定件（31）另一端的燕尾榫及设于夹物件（32）的燕尾榫；所述固定件（31）还包括有配合机身（1）固定安装的固定端，所述固定端包括两个相互垂直的横向固定部位和垂直固定部位；所述夹物件（32）还包括用于固定携带物体的调节箍。
5.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：所述驱动电机（4）与机身（1）之间通过电机座（51）固定连接，所述电机座（51）为一体成型的电机座（51），所述电机座（51）包括两块相间平行的固定板及连接两块固定板的连接板，两块固定板分别为第一固定板和第二固定板，所述第一固定板两侧端均与机身（1）固定连接，第一固定板中间设有配合驱动电机（4）固定安装的第一安装孔，所述第二固定板均与机身（1）固定连接，且所述第二固定板设有第二安装孔。
6.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：所述传动机构（6）包括安装在机身（1）内部且与旋转轴（5）下端固定连接的齿轮组及与驱动电机（4）连接的皮带；所述机身（1）内部的皮带与机身（1）底端之间设有配合拆装皮带的空间。
7.根据权利要求2所述的无人直升机，其特征在于：所述机架（11）中间上端设有两个用于固定旋转轴（5）的轴承座，分别第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座安装有轴承一与旋转轴（5）铰接，所述第二轴承座安装有轴承二与旋转轴（5）铰接；所述第一轴承座开口方向与第二轴承座开口方向相反。
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