CN203461138U - 四轴农用飞行器旋翼电机安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴农用飞行器旋翼电机安装结构,在设备仓(1)的***设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)的轴心线与设备仓(1)的轴心线相垂直,在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3),所述电机仓(3)的轴心线与设备仓(1)的轴心线平行,在电机仓(3)的下端具有环形内翻边(6),在内翻边(6)的中心形成有定位孔,在每个电机仓(3)内均设置有电机(9),在所述电机(9)的底部设置有定位盘(8),在定位盘(8)的***均匀分布有四个支耳(10),各支耳(10)与内翻边(6)的底面通过螺钉贴合固定。本实用新型不但体积小、造型简单、重量较轻,而且强度可靠、不易损坏、电机拆装既方便又快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于农用飞行器技术领域,具体地说,特别涉及四轴农用飞行器旋翼电机安装结构。
背景技术
随着社会的发展,科技的进步,农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重,严重制约了其大规模地推广应用。以旋翼电机的安装结构为例,现有的安装结构不仅装配复杂,费时费力,而且旋翼电机占用的空间大,会增大整个飞行器的高度尺寸。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、拆装容易的四轴农用飞行器旋翼电机安装结构。
本实用新型的技术方案如下:一种四轴农用飞行器旋翼电机安装结构,包括设备仓(1)、悬臂(2)、电机仓(3)和电机(9),所述设备仓(1)位于中间位置,该设备仓(1)为上端敞口下端封闭的鼓形,在所述设备仓(1)的***设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)的轴心线与设备仓(1)的轴心线相垂直,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的环壁连为一体,在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3),所述电机仓(3)的轴心线与设备仓(1)的轴心线平行,该电机仓(3)的下端具有圆环形的内翻边(6),在内翻边(6)的中心形成有定位孔,在每个所述电机仓(3)内均设置有电机(9),该电机(9)的底部具有定位盘(8),所述定位盘(8)的***均匀分布有四个支耳(10),各支耳(10)与内翻边(6)的底面相贴合,并通过螺钉(7)固定。
本实用新型中的设备仓为鼓形,悬臂为空心结构,此设计不但造型美观,高度尺寸小、体积和重量轻,而且内部空间大,可在设备仓内安装自动驾驶仪和控制药泵的电子调速器。整个飞行器的机身造型简单,加工制作容易,体积小巧;不但重量较轻,能有效减轻飞行器的重量,而且结构强度可靠、不易发生损坏。电机布置于专门设置的电机仓内,且电机通过四颗螺钉进行固定,一方面安装工艺简单,拆装方便、快捷;另一方面,电机及电机仓结构紧凑,占用空间小,能够有效减小飞行器的体积。
为了便于加工制作,使造型更为美观大方,所述支耳(10)为半圆形。
所述支耳(10)与定位盘(8)为一体结构,此结构能使支耳与定位盘的连接更为牢固。
所述悬臂(2)为空心结构,此结构既能保证产品的使用性能,又能减轻产品的重量。
为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量,所述悬臂(2)的截面从设备仓(1)到电机仓(3)的方向逐渐减小。
在所述电机仓(3)上端的中部开有一个过孔(4),八个按圆周均匀分布的散热孔(5)环绕在所述过孔(4)的***。以上结构能够方便电机装配以及动力输出;八个散热孔有利于散发电机工作过程中所产生的热量,以确保电机的使用性能。
有益效果:本实用新型不但体积小、造型简单、重量较轻,而且强度可靠、不易损坏、电机拆装既方便又快捷,具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的A向放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1、图2所示,本实用新型由设备仓1、悬臂2、电机仓3和电机9构成。其中,所述设备仓1位于中间位置,该设备仓1为上端敞口下端封闭的鼓形,由曲面环壁和平面底壁组成。在所述设备仓1的***设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2,所述悬臂2为空心结构,该悬臂2的截面从内端往外端的方向逐渐减小,所述悬臂2的轴心线与设备仓1的轴心线相垂直,悬臂2的内端与设备仓1的环壁连为一体。
如图1、图2、图3所示,在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3,电机仓3的轴心线与设备仓1的轴心线平行,电机仓3的外壁与悬臂2一体相连,在每个所述电机仓3内均设置有电机9,该电机9的底部具有定位盘8,所述定位盘8的***均匀分布有四个半圆形的支耳10,所述支耳10与定位盘8为一体结构。所述设备仓1、悬臂2和电机仓3由碳纤维复合材料制成,厚度优选为6mm。在所述电机仓3上端的中部开有一个过孔4,八个按圆周均匀分布的散热孔5环绕在所述过孔4的***,散热孔5形成于电机仓3的上端,且电机仓3优选为椭圆形。所述电机仓3的下端具有圆环形的内翻边6,在该内翻边6的中心形成有定位孔,定位孔的中心线与过孔4的中心线在一条直线上。所述电机9通过定位孔向上装入电机仓3内,电机9底部定位盘8上的各支耳10与内翻边6的底面相贴合,并通过螺钉7固定。
Claims (6)
1.一种四轴农用飞行器旋翼电机安装结构,其特征在于:包括设备仓(1)、悬臂(2)、电机仓(3)和电机(9),所述设备仓(1)位于中间位置,该设备仓(1)为上端敞口下端封闭的鼓形,在所述设备仓(1)的***设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)的轴心线与设备仓(1)的轴心线相垂直,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的环壁连为一体,在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3),所述电机仓(3)的轴心线与设备仓(1)的轴心线平行,该电机仓(3)的下端具有圆环形的内翻边(6),在内翻边(6)的中心形成有定位孔,在每个所述电机仓(3)内均设置有电机(9),该电机(9)的底部具有定位盘(8),所述定位盘(8)的***均匀分布有四个支耳(10),各支耳(10)与内翻边(6)的底面相贴合,并通过螺钉(7)固定。
2.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器旋翼电机安装结构,其特征在于:所述支耳(10)为半圆形。
3.根据权利要求1或2所述的四轴农用飞行器旋翼电机安装结构,其特征在于:所述支耳(10)与定位盘(8)为一体结构。
4.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器旋翼电机安装结构,其特征在于:所述悬臂(2)为空心结构。
5.根据权利要求1或4所述的四轴农用飞行器旋翼电机安装结构,其特征在于:所述悬臂(2)的截面从设备仓(1)到电机仓(3)的方向逐渐减小。
6.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器旋翼电机安装结构,其特征在于:在所述电机仓(3)上端的中部开有一个过孔(4),八个按圆周均匀分布的散热孔(5)环绕在所述过孔(4)的***。
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