CN105620359A - 一种基于移动终端的车道偏离预警方法及*** - Google Patents

一种基于移动终端的车道偏离预警方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于移动终端的车道偏离预警方法及***，包括：步骤S10获取当前车辆所处车道的边界线数据；步骤S20根据所述边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置；步骤S30判断当前车辆所处的所述中轴线位置与所述预警线位置的距离是否达到预警值，若是，则执行步骤S40，若否，则执行步骤S10；步骤S40发出行驶路径预警信息。当车辆偏离车道、存在安全隐患时，实时提醒驾驶员调整车辆的行驶路径，避免发生交通事故。

Description

一种基于移动终端的车道偏离预警方法及***
技术领域
本发明涉及移动终端预警领域，尤其涉及一种基于移动终端的车道偏离预警方法及***。
背景技术
开车出行已经成了一种趋势，当驾车出游时，驾驶员在驾驶过程中难免会有疲劳驾驶或是注意力不集中等问题，导致车辆偏离正常的行驶车道，容易与其他车辆发生碰撞，存在较大的安全隐患。
另外，相比以前，越来越多的人拿到了驾照，产生了很多的驾驶员新手，新手的技术往往比较生疏，无法及时意识到自己的行驶轨迹是否正确，可能只是稍微一会儿的注意力分散就会导致交通事故的发生。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于移动终端的车道偏离预警方法及***，根据移动终端的预警提醒，让行驶的车辆保持正确、安全的行车路径，减少交通事故的发生。
本发明提供的技术方案如下：
一种基于移动终端的车道偏离预警方法，包括：步骤S10获取当前车辆所处车道的边界线数据；步骤S20根据所述边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置；步骤S30判断当前车辆所处的所述中轴线位置与所述预警线位置的距离是否达到预警值，若是，则执行步骤S40，若否，则执行步骤S10；步骤S40发出行驶路径预警信息。
进一步优选地，所述步骤S10还包括：步骤S11获取当前车辆前方景象的图片，所述图片包括车辆所处车道的边界线；步骤S12根据获取的图片，计算车道的边界线数据。
进一步优选地，所述步骤S10之前还包括：步骤S00根据移动终端位于车辆内的相对位置进行数据校准。
进一步优选地，所述步骤S40还包括：步骤S41发出弯道预警信息；步骤S43发出直道预警信息；所述步骤S30还包括：步骤S31判断所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度是否超过第一预设值，若是，则执行步骤S41，若否，则执行步骤S43。
进一步优选地，所述步骤S40还包括：步骤S42发出急弯预警信息；所述步骤S30还包括：步骤S32判断所述形成的角度是否超过第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值，若是，则执行步骤S42，若否，则执行步骤S10。
进一步优选地，所述步骤S20还包括：步骤S21显示车道位置、所述中轴线位置、所述预警线位置和当前车辆所处的位置。
本发明还提供一种基于移动终端的车道偏离预警***，包括：数据获取模块，获取当前车辆所处车道的边界线数据；位置计算模块，与所述数据获取模块电连接，根据所述边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置；其中，所述位置计算模块还包括：车宽存储子模块，存储当前车辆的车身宽度数据；位置判断模块，与所述位置计算模块、所述数据获取模块电连接，判断当前车辆所处的所述中轴线位置与所述预警线位置的距离是否达到预警值；存储模块，与所述位置判断模块电连接，存储所述预警值；预警模块，与所述位置判断模块电连接，若当前车辆所处的所述中轴线位置靠近所述预警线位置至预警值，则发出行驶路径预警信息。
进一步优选地，还包括：数据校准模块，与所述数据获取模块电连接，根据移动终端位于车辆内的相对位置进行数据校准；所述数据获取模块还包括：图片获取子模块，获取当前车辆前方景象的图片，所述图片包括车辆所处车道的边界线；数据计算子模块，与所述图片获取子模块电连接，根据获取的图片，计算车道的边界线数据。
进一步优选地，所述位置判断模块还包括：角度判断子模块，判断所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度是否超过第一预设值；预设值存储子模块，与所述角度判断子模块电连接，存储所述第一预设值；所述预警模块还包括：弯道预警子模块，与所述角度判断子模块电连接，当所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度超过第一预设值时，发出弯道预警信息；直道预警子模块，与所述角度判断子模块电连接，当所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度没有超过第一预设值时，发出直道预警信息。
进一步优选地，所述角度判断子模块，进一步用于判断所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度是否超过第二预设值；所述预设值存储子模块，进一步用于存储所述第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值；所述预警模块还包括：急弯预警子模块，与所述角度判断子模块电连接，当所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度超过第二预设值时，发出急弯预警信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、根据获取的车道边界线数据和车辆自身的宽度，实时获得当前的行驶路径是否处于车道的安全位置，若已经处于危险的情况，则发出预警信息提醒驾驶人员调整自己的行车轨迹，避免交通事故的发生。
2、通过移动终端的摄像头，拍摄车道的边界线图，利用图像识别技术，计算出车道的宽度，便于后续的预警提醒。
3、每次把移动终端固定在车辆内的中间位置时，不能保证每次的位置是一定的，因此在进入实时监测驾驶路径前，需要让移动终端根据当前位于车辆内的位置校准采集到的车道边界线的数据，为后续车辆行驶轨迹是否安全的判断提供准确的数据基础。
4、在判断当前的行驶路径是否安全时，进一步判断是否会进入弯道，若前方是弯道，则发出弯道的预警信息，让驾驶员警醒，注意弯道的行驶状况。
5、当判断前方有弯道时，进一步判断前方的弯道是否为急弯，若是，则发出预警信息，使驾驶员有一定的时间调整自己的行驶路径和速度，避免转弯不够而发生事故。
6、根据获取的数据，在移动终端的显示屏上，显示当前车道的位置、预警线位置、车道的中轴线位置和当前车辆所处在车道的位置，让驾驶员简单、直观地了解其当前的行驶路径，当行驶路径存在安全隐患时，快速地调整自己的方向盘，让车辆处在安全的行驶路径上。
本发明的一种基于移动终端的车道偏离预警方法及***，根据采集到的信息，当车辆偏离车道、存在安全隐患时，实时提醒驾驶员调整车辆的行驶路径，避免发生交通事故；也会提醒驾驶员前方是否有弯道、急弯，让驾驶员提高注意力，及时调整车速和方向，安全通过弯道；本发明是基于移动终端存在的，随着移动终端的普及，具有成本低廉、使用广泛的优点。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种基于移动终端的车道偏离预警方法及***的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明基于移动终端的车道偏离预警方法一个实施例的流程图；
图2是本发明基于移动终端的车道偏离预警方法另一个实施例的流程图；
图3是本发明基于移动终端的车道偏离预警***一个实施例的结构示意图；
图4是本发明基于移动终端的车道偏离预警***另一个实施例的结构示意图；
图5是本发明一个实施例的工作示意图；
图6是本发明另一个实施例的工作示意图。
附图标号说明：
1.数据获取模块，2.位置计算模块，3.车宽存储子模块，4.位置判断模块，5.存储模块，6.预警模块，7.数据校准模块，8.图片获取子模块，9.数据计算子模块，10.角度判断子模块，11.预设值存储子模块，12.弯道预警子模块，13.急弯预警子模块，14.车辆，15.移动终端，16.直道预警子模块。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
在本发明的一个实施例中，参见图1，一种基于移动终端的车道偏离预警方法，包括：步骤S10获取当前车辆所处车道的边界线数据；步骤S20根据边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置；步骤S30判断当前车辆所处的中轴线位置与预警线位置的距离是否达到预警值，若是，则执行步骤S40，若否，则执行步骤S10；步骤S40发出行驶路径预警信息。
具体的，本发明是依托于移动终端实现的，把移动终端放置于车辆内的中间位置，根据实时获取的车道的边界线、车辆自身的宽度，判断当前的行驶路径是否大幅度偏离车道，存在一定的安全隐患，从而发出预警信息。最佳的行驶路径是车辆本身的中轴线与车道的中轴线重合，保证车辆处于车道的中间，左右空出相等的空间；预警线是根据车道的宽度和车辆的自身宽度而决定的，预警值则是根据车辆的一侧完全和预警线重合时，其中轴线和预警线之间的距离。一般都会给予两根预警线，便于驾驶员注意自己的左右两侧，当车辆位于车道最右侧的直行车道时，也可以只给出左侧的预警线，右侧的阶沿一般驾驶员都会避开，因此可以只提供左侧的预警线，提醒驾驶员不要占用其它车道即可。
优选地，步骤S10还包括：步骤S11获取当前车辆前方景象的图片，所述图片包括车辆所处车道的边界线；步骤S12根据获取的图片，计算车道的边界线数据。
具体的，利用移动终端的摄像头拍摄车道前方景象的图片，然后再提取图片中的车道边界线，得到车道的宽度，为后续判断行驶路径是否安全提供了基础。
优选地，步骤S10之前还包括：步骤S00根据移动终端位于车辆内的相对位置进行数据校准。
具体的，把移动终端固定在车辆内部的中间位置时，不能保证其每次的位置都是一致的，因此在进行监测前，需要进行数据校准，保证后续实时数据的准确性，发出正确的预警提醒。例如，当移动终端偏左放置时，需要将其在这个位置采集到的数据，与移动中端放置在中间的时候采集到的数据进行比较，从而进行数据校准，保证反馈的数据的正确。
优选地，步骤S40还包括：步骤S41发出弯道预警信息；步骤S43发出直道预警信息；步骤S30还包括：步骤S31判断车道的中轴线位置与当前车辆所处的中轴线位置形成的角度是否超过第一预设值，若是，则执行步骤S41，若否，则执行步骤S43。
优选地，步骤S40还包括：步骤S42发出急弯预警信息；步骤S30还包括：步骤S32判断形成的角度是否超过第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值，若是，则执行步骤S42，若否，则执行步骤S10。
具体的，参见图6，根据车辆的中轴线L6与车道的中轴线L0形成的角度θ是否达到一定值，判断前方是否有弯道，及时提醒驾驶员注意速度和控制方向。在车辆直行时，当车辆发生微小的偏移时，车辆的中轴线L6和车道的中轴线L0也会形成一个微小的角度θ，因此判断是否有弯道时，需要排除这种小角度的情况，当形成的角度达到第一预设值时，发出弯道预警提醒；再次判断形成的角度θ是否达到第二预设值，因为形成的角度θ越大，说明弯道的弯曲程度越大，当形成的角度θ达到第二预设值时，说明此弯道是急弯，需要再次提醒驾驶员注意，避免交通事故的产生，第二预设值大于第一预设值。第一预设值和第二预设值属于本领域技术人员都可以得出的数据，在此不做描述。
优选地，步骤S20还包括：步骤S21显示车道位置、中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的位置。
具体的，仅仅移动终端的语音预警可能并不能让驾驶员明确当前的情况，利用移动终端的显示屏显示当前的车道、车道的中轴线、预警线和当前车辆的位置，能够使驾驶员直观地明白自己所处的状况，快速反应、调整车辆的方向，减少事故的发生。
在本发明的另一个实施例中，参见图2，一种基于移动终端的车道偏离预警方法，包括：步骤S00根据移动终端位于车辆内的相对位置进行数据校准；步骤S10获取当前车辆所处车道的边界线数据；步骤S10还包括：步骤S11获取当前车辆前方景象的图片，所述图片包括车辆所处车道的边界线；步骤S12根据获取的图片，计算车道的边界线数据；步骤S20根据边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置；步骤S20还包括：步骤S21显示车道位置、中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的位置；步骤S30判断当前车辆所处的中轴线位置与预警线位置的距离是否达到预警值，若是，则执行步骤S40，若否，则执行步骤S10；步骤S30还包括：步骤S31判断车道的中轴线位置与当前车辆所处的中轴线位置形成的角度是否超过第一预设值，若是，则执行步骤S41，若否，则执行步骤S43；步骤S32判断形成的角度是否超过第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值，若是，则执行步骤S42，若否，则执行步骤S10；步骤S40发出行驶路径预警信息；步骤S40还包括：步骤S41发出弯道预警信息；步骤S42发出急弯预警信息；步骤S43发出直道预警信息。
具体的，参见图5，利用移动终端15的摄像头采集车辆14两边的分界线L3上的两个点D1和D3、L4上的对称点D2和D4，得出车道的宽度，从而计算得到车道的中轴线L0、预警线L1、L2、当前车辆14的中轴线L6(图5中车辆的中辆L6与车道的中轴线L0重合，故未在图中标出)，在移动终端上显示车道的分界线L3、L4位置、预警线L1、L2位置和车辆14的位置，便于驾驶员直观地理解当前的状况，在车辆行驶路径发生偏移、有弯道、急弯时，提醒驾驶员及时调整车辆方向和速度，避免事故的发生。在获取车道分界线数据时，可以按照一定频率采集车道的信息，保证反馈数据的实时性，让驾驶员能够时刻了解当前的行驶情况，做出相应的反应。另外，预警线位置是随着车道的宽度和车辆的宽度而改变的。在本实施例中，会先判断是否有弯道，若有，则发出弯道提醒，然后再判断此弯道是否是急弯，若是急弯，会再次发出急弯提醒；在其它实施例中，也可以直接判断遇到的弯道是普通弯道还是急弯，然后只发出一次关于弯道的提醒，即普通弯道提醒，或，急弯提醒。
在本发明的另一个实施例中，参见图3，一种基于移动终端的车道偏离预警***，包括：数据获取模块1，获取当前车辆所处车道的边界线数据；位置计算模块2，与数据获取模块电连接，根据边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置；其中，位置计算模块2还包括：车宽存储子模块3，存储当前车辆的车身宽度数据；位置判断模块4，与位置计算模块2、数据获取模块1电连接，判断当前车辆所处的中轴线位置与预警线位置的距离是否达到预警值；存储模块5，与位置判断模块4电连接，存储预警值；预警模块6，与位置判断模块4电连接，若当前车辆所处的中轴线位置靠近预警线位置至预警值，则发出行驶路径预警信息。
具体的，数据获取模块1可以由移动终端的摄像头完成，拍摄车道的边界线图片，进行图片处理，以得出车道的宽度；由于每辆车的车型不一样，需要用户设置自己当前车辆的宽度，便于后续的计算、分析；预警模块6由移动终端的麦克风执行，发出语音提示。在其它实施例中，也可以在移动终端的显示屏上显示车辆的实际运行轨迹，当行驶路径发生偏移、具有安全隐患时，在发出语音提醒的同时，显示屏上也可以出现红色感叹号预警，让驾驶员集中注意力。
优选地，还包括：数据校准模块7，与数据获取模块1电连接，根据移动终端位于车辆内的相对位置进行数据校准；数据获取模块1还包括：图片获取子模块8，获取当前车辆前方景象的图片，所述图片包括车辆所处车道的边界线；数据计算子模块9，与图片获取子模块8电连接，根据获取的图片，计算车道的边界线数据。
具体的，移动终端会固定在车辆内的中间位置，通过其摄像头拍摄车辆前方景象的图片，处理、分析图片后，得出车道的宽度；在放置移动终端时，不能保证每次放置的位置一致，因此需要进行数据校准，保证后续采集、反馈的信息的正确性，能够给出准确的预警信息。
优选地，位置判断模块4还包括：角度判断子模块10，判断车道的中轴线位置与当前车辆所处的中轴线位置形成的角度是否超过第一预设值；预设值存储子模块11，与角度判断子模块10电连接，存储第一预设值；预警模块6还包括：弯道预警子模块12，与角度判断子模块10电连接，当车道的中轴线位置与当前车辆所处的中轴线位置形成的角度超过第一预设值时，发出弯道预警信息；直道预警子模块16，与角度判断子模块10电连接，当车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度没有超过第一预设值时，发出直道预警信息。
优选地，角度判断子模块10，进一步用于判断车道的中轴线位置与当前车辆所处的中轴线位置形成的角度是否超过第二预设值；预设值存储子模块11，进一步用于存储第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值；预警模块6还包括：急弯预警子模块13，与角度判断子模块10电连接，当车道的中轴线位置与当前车辆所处的中轴线位置形成的角度超过第二预设值时，发出急弯预警信息。
具体的，在判断行驶路径是否发生偏移时，可以进一步判断是否会遇到弯道，有的话，发出弯道预警；再进一步判断遇到的弯道是否为急弯，若是的话，再次发出急弯的预警。弯道，尤其是急弯，是出事故的高发地段，在长途驾驶中，疲惫的驾驶员可能无法及时对弯道、急弯做出及时的反应，从而酿成事故，在这些地段的预警可以让驾驶员提高警惕，降低事故的发生率。
在本发明的另一个实施例中，参见图4，一种基于移动终端的车道偏离预警***，包括：数据校准模块7，与数据获取模块1电连接，根据移动终端位于车辆内的相对位置进行数据校准；数据获取模块1，获取当前车辆所处车道的边界线数据；数据获取模块1还包括：图片获取子模块8，获取当前车辆前方景象的图片，所述图片包括车辆所处车道的边界线的图片；数据计算子模块9，与图片获取子模块8电连接，根据获取的图片，计算车道的边界线数据；位置计算模块2，与数据获取模块1电连接，根据边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置；其中，位置计算模块2还包括：车宽存储子模块3，存储当前车辆的车身宽度数据；位置判断模块4，与位置计算模块2、数据获取模块1电连接，判断当前车辆所处的中轴线位置与预警线位置的距离是否达到预警值；位置判断模块4还包括：角度判断子模块10，判断车道的中轴线位置与当前车辆所处的中轴线位置形成的角度是否超过第一预设值，以及，判断车道的中轴线位置与当前车辆所处的中轴线位置形成的角度是否超过第二预设值；预设值存储子模块11，与角度判断子模块10电连接，存储第一预设值，以及，存储第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值；存储模块5，与位置判断模块4电连接，存储预警值；预警模块6，与位置判断模块4电连接，若当前车辆所处的中轴线位置靠近预警线位置至预警值，则发出行驶路径预警信息；预警模块6还包括：弯道预警子模块12，与角度判断子模块10电连接，当车道的中轴线位置与当前车辆所处的中轴线位置形成的角度超过第一预设值时，发出弯道预警信息；急弯预警子模块13，与角度判断子模块10电连接，当车道的中轴线位置与当前车辆所处的中轴线位置形成的角度超过第二预设值时，发出急弯预警信息；直道预警子模块16，与角度判断子模块10电连接，当车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度没有超过第一预设值时，发出直道预警信息。
具体的，根据获取的信息，在移动终端的显示屏上显示当前车辆位于车道的位置，最佳的行驶路径是位于车道的中间(参见图5，车辆的中轴线L6和车道的中轴线L0重合)，当车辆太过靠近车道一侧时，发出语音预警信息，也可以同时在显示屏上出现预警提示，例如：红色感叹号闪烁。在进入弯道、急弯时，预先提醒驾驶员提高警惕，注意方向及降低行驶速度，必要时可以鸣笛，避免发生交通事故。利用移动终端的普及率，让用户不用付出额外花费，即可以享受车道偏离预警，易于广泛被使用，从而降低交通事故的发生概率。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，包括：
步骤S10获取当前车辆所处车道的边界线数据；
步骤S20根据所述边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置；
步骤S30判断当前车辆所处的所述中轴线位置与所述预警线位置的距离是否达到预警值，若是，则执行步骤S40，若否，则执行步骤S10；
步骤S40发出行驶路径预警信息。
2.一种如权利要求1所述的基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，所述步骤S10还包括：
步骤S11获取当前车辆前方景象的图片，所述图片包括所述车辆所处车道的边界线；
步骤S12根据获取的所述图片，计算车道的所述边界线数据。
3.一种如权利要求1所述的基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，所述步骤S10之前还包括：
步骤S00根据移动终端位于所述车辆内的相对位置进行数据校准。
4.一种如权利要求1所述的基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，所述步骤S40还包括：
步骤S41发出弯道预警信息；
步骤S43发出直道预警信息；
所述步骤S30还包括：
步骤S31判断所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度是否超过第一预设值，若是，则执行步骤S41，若否，则执行步骤S43。
5.一种如权利要求4所述的基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，所述步骤S40还包括：
步骤S42发出急弯预警信息；
所述步骤S30还包括：
步骤S32判断所述形成的角度是否超过第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值，若是，则执行步骤S42，若否，则执行步骤S10。
6.一种如权利要求1-5任一所述的基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，所述步骤S20还包括：
步骤S21显示车道位置、所述中轴线位置、所述预警线位置和当前车辆所处的位置。
7.一种基于移动终端的车道偏离预警***，其特征在于，包括：
数据获取模块，获取当前车辆所处车道的边界线数据；
位置计算模块，与所述数据获取模块电连接，根据所述边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置；
其中，所述位置计算模块还包括：车宽存储子模块，存储当前车辆的车身宽度数据；
位置判断模块，与所述位置计算模块、所述数据获取模块电连接，判断当前车辆所处的所述中轴线位置与所述预警线位置的距离是否达到预警值；
存储模块，与所述位置判断模块电连接，存储所述预警值；
预警模块，与所述位置判断模块电连接，若当前车辆所处的所述中轴线位置靠近所述预警线位置至预警值，则发出行驶路径预警信息。
8.一种如权利要求7所述的基于移动终端的车道偏离预警***，其特征在于，还包括：
数据校准模块，与所述数据获取模块电连接，根据移动终端位于车辆内的相对位置进行数据校准；
所述数据获取模块还包括：
图片获取子模块，获取当前车辆前方景象的图片，所述图片包括所述车辆所处车道的边界线；
数据计算子模块，与所述图片获取子模块电连接，根据获取的所述图片，计算车道的所述边界线数据。
9.一种如权利要求7所述的基于移动终端的车道偏离预警***，其特征在于，所述位置判断模块还包括：
角度判断子模块，判断所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度是否超过第一预设值；
预设值存储子模块，与所述角度判断子模块电连接，存储所述第一预设值；
所述预警模块还包括：
弯道预警子模块，与所述角度判断子模块电连接，当所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度超过第一预设值时，发出弯道预警信息；
直道预警子模块，与所述角度判断子模块电连接，当所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度没有超过第一预设值时，发出直道预警信息。
10.一种如权利要求9所述的基于移动终端的车道偏离预警***，其特征在于：
所述角度判断子模块，进一步用于判断所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度是否超过第二预设值；
所述预设值存储子模块，进一步用于存储所述第二预设值，且所述第二预设值大于所述第一预设值；
所述预警模块还包括：
急弯预警子模块，与所述角度判断子模块电连接，当所述车道的中轴线位置与当前车辆所处的所述中轴线位置形成的角度超过第二预设值时，发出急弯预警信息。
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