CN105620212A - 一种台车联接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种台车联接机构，属于隧道工程技术领域。联接机构包括固定联接装置和伸缩联接装置，固定联接装置和伸缩联接装置的两端均分别与相邻的两个台车相连，固定联接装置和伸缩联接装置相互平行布置，固定联接装置的两端分别于两个台车铰接，伸缩联接装置包括第一铰接组件、第二铰接组件和油缸，油缸的一端通过第一铰接组件与一个台车铰接，油缸的另一端通过第二铰接组件与另一个台车铰接。本发明使得台车能够顺畅的通过弯道，从而避免了脱轨事故的发生。
Description
技术领域
本发明属于隧道工程技术领域，特别涉及一种台车联接机构。
背景技术
盾构机是一种用于掘进隧道的专用工程机械，由于盾构机主机内的空间有限，许多盾构机的配备设备如液压油箱、泥浆搅拌箱、配电柜、注浆泵等，均需要通过台车运载。一个盾构机通常配备有多节台车，每节台车之间一般通过联接机构相连，现在常见的联接机构一般为单连接板机构或者可调整双螺杆机构，单连接板为一个两端为半圆形的长条形板件，两端分别于相邻的两节台车铰接，而可调整双螺杆则由两个长短可调的螺杆构成，两个螺杆的两端均与相邻两节台车铰接。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
由于盾构机在工作过程中，常常需要进行弯道施工，采用单连接板机构相连的多节台车在经过弯道的时候，由于两节台车之间只有单个连接板相连，所以十分容易倾倒，存在安全隐患，而采用可调整双螺杆机构相连的多节台车在经过弯道之前，需要先根据弯道的弯度分别调整两个螺杆的长度，使台车的弯度与弯道的弯度相匹配，该过程十分麻烦，严重影响了盾构机的工作效率，所以现有的台车联接机构存在很大的弊端。
发明内容
为了解决现有的台车联接机构存在很大的弊端的问题，本发明实施例提供了一种台车联接机构。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种台车联接机构，所述联接机构包括固定联接装置和伸缩联接装置，所述固定联接装置和所述伸缩联接装置的两端均分别与相邻的两节台车相连，所述固定联接装置和所述伸缩联接装置相互平行布置且位于同一水平面，所述固定联接装置的两端分别与相邻的两节所述台车铰接，所述伸缩联接装置包括第一铰接组件、第二铰接组件和油缸，所述油缸的一端通过所述第一铰接组件与相邻的两节所述台车中的一节所述台车铰接，所述油缸的另一端通过所述第二铰接组件与相邻的两节所述台车中的另一节所述台车铰接；
所述第一铰接组件包括第一支座、销轴和油缸接头，所述第一支座固定安装在一节所述台车上，所述油缸的一端通过所述销轴可转动地安装在所述第一支座上，所述油缸接头的一端设有套筒，所述油缸的一端插装在所述套筒内，所述油缸接头的另一端设有关节轴承，所述关节轴承插装在所述第一支座内，所述销轴将所述关节轴承定位在所述第一支座内；
所述第二铰接组件包括第二支座和插销，所述第二支座固定安装在另一节所述台车上，所述油缸的另一端通过所述插销可转动地安装在所述第二支座内。
在本发明一种可能的实现方式中，所述套筒内设有内螺纹，所述油缸的一端设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述套筒与所述油缸的一端螺纹连接。
在本发明另一种可能的实现方式中，所述内螺纹和所述外螺纹均为三角形粗牙螺纹。
在本发明又一种可能的实现方式中，所述第一支座包括底板和两个耳板，所述两个耳板垂直安装在所述底板的一侧面上，所述底板的另一侧面固定在所述台车上，所述关节轴承通过所述销轴安装在所述两个耳板之间。
在本发明又一种可能的实现方式中，所述两个耳板分别垂直焊接在所述底板的一侧面上。
在本发明又一种可能的实现方式中，所述第一支座和所述第二支座的结构相同。
在本发明又一种可能的实现方式中，所述插销的一端设有用于拔插所述插销的手柄。
在本发明又一种可能的实现方式中，所述固定联接装置包括连杆和两个所述第二铰接组件，所述连杆的两端可转动地分别安装在两个所述第二铰接组件上，两个所述第二铰接组件分别与两节所述台车固定联接。
在本发明又一种可能的实现方式中，所述连杆的两端均为半圆形结构。
在本发明又一种可能的实现方式中，所述油缸上设有行程传感器。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过在两部台车之间设置联接机构，在联接机构内配备固定联接装置和伸缩联接装置，固定联接装置的两端分别与两部台车铰接，伸缩联接装置包括油缸、第一铰接组件和第二铰接组件，油缸的两端分别通过第一铰接组件和第二铰接组件与两部台车铰接，当台车经过弯道时，位于相邻两节台车之间的油缸会根据弯道的弯度自动伸缩，而固定联接装置的长度不变，使得台车的弯度自适应调节，从而与弯道的弯度相匹配，进而使得台车能够顺畅的通过弯道，避免了脱轨的事故发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的联接机构的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的相邻两节台车的联接示意图；
图3是本发明实施例提供的伸缩联接装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的油缸接头的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的支座的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种支座的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的固定联接装置的结构示意图；
图中各符号表示含义如下：
100-固定联接装置，110-连杆，200-伸缩联接装置，210-第一铰接组件，211-第一支座，212-销轴，213-油缸接头，214-套筒，215-关节轴承，216-底板，217-耳板，218-插销，219-手柄，220-第二铰接组件，221-第二支座，230-油缸，240-行程传感器，300-台车。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例
本发明实施例提供的一种台车联接机构，如图1所示，联接机构包括固定联接装置100和伸缩联接装置200，固定联接装置100和伸缩联接装置200的两端均分别与相邻的两节台车300相连，固定联接装置100和伸缩联接装置200相互平行布置且位于同一水平面，固定联接装置100的两端分别与相邻两节台车300铰接，伸缩联接装置200包括第一铰接组件210、第二铰接组件220和油缸230，油缸230的一端通过第一铰接组件210与相邻两节台车300中的一节台车300铰接，油缸230的另一端通过第二铰接组件220与相邻两节台车300中的另一节台车300铰接；
结合图3和图4，具体地，第一铰接组件210包括第一支座211销轴212和油缸接头213，第一支座211固定安装在一节台车300上，油缸230的一端通过销轴212可转动地安装在第一支座211内，油缸接头213的一端设有套筒214，油缸230的一端插装在套筒214内，油缸接头213的另一端设有关节轴承215，关节轴承215插装在第一支座211内，销轴212将关节轴承215定位在第一支座211内，关节轴承215使得油缸230与台车300之间可活动地联接在一起，并且关节轴承215可以承载较大的轴向载荷，从而提高了第一铰接件210的稳固度；
第二铰接组件220包括第二支座221和插销218，第二支座221固定安装在另一节台车300上，油缸230的另一端通过插销218可转动地安装在第二支座221内。
本实施例通过在两部台车300之间设置联接机构，在联接机构内配备固定联接装置100和伸缩联接装置200，固定联接装置100的两端分别与两部台车300铰接，伸缩联接装置200包括油缸230、第一铰接组件210和第二铰接组件220，油缸230的两端分别通过第一铰接组件210和第二铰接组件220与两部台车300铰接，当台车300经过弯道时，位于相邻两节台车300之间的油缸230会根据弯道的弯度自动伸缩，而固定联接装置100的长度不变，使得台车300的弯度自适应调节，从而与弯道的弯度相匹配，进而使得台车300能够顺畅的通过弯道，避免了脱轨的事故发生。
图2为相邻两节台车的联接示意图，如图2所示，优选地，联接机构位于两节台车300的底端，从而起到了降低台车300重心的作用，增加了台车300运行时的稳定性。需要说明的是，联接机构的布置方式并不仅限于上述优选方案，还可以为其他的布置方式，如位于两节台车300的中部等，本发明对此不做限制。
具体地，套筒214内设有内螺纹，油缸230的一端设有与内螺纹相匹配的外螺纹，套筒214与油缸230的一端螺纹连接，以起到简化油缸230和第一铰接组件210之间的连接结构的作用。
优选地，内螺纹和外螺纹均为三角形粗牙螺纹，从而使得油缸230与套筒214紧固的连接在一起。
图5为支座的结构示意图，在本实施例中，第一支座211包括底板216和两个耳板217，两个耳板217垂直安装在底板216的一侧面上，底板216的另一侧面固定在台车300上，关节轴承215通过销轴212安装在两个耳板217之间。在上述实现方式中，两个耳板217均焊接在底板216上，从而提高了第一支座211的稳固性。优选地，两个耳板217分别垂直焊接在底板216的一侧面上，从而加强了第一支座211的稳固性。
可选地，在其他实施例中，底板216和两个耳板217还可以为一个整体(详见图6)，在生产时采用一体铸造成型工艺制造。
优选地，第二铰接组件220的第二支座221和第一铰接组件210的第一支座211相同，以降低联接机构的制造成本。
具体地，插销218的一端设有用于拔插插销218的手柄219，以便于拆装第二铰接组件220。
图7为固定联接装置的结构示意图，在本实施例中，固定联接装置100包括连杆110和两个第二铰接组件220，连杆110的两端可转动地分别安装在两个第二铰接组件220上，两个第二铰接组件220分别与两节台车300固定联接。在台车300经过弯道的过程中，固定联接装置100的长度恒定不变，以在两节台车300之间起到稳定台车300的作用。
具体地，连杆110的两端均为半圆形结构，以避免连杆110与第二铰接组件220产生干涉。
在本实施例中，油缸230上设有行程传感器240。在台车行进的过程中，行程传感器240实时检测油缸230的伸缩长度，并将数据传送至处理器，以计算出台车300的实时弯度，从而将台车300的弯度与弯道的弯度进行比较，进而使得台车能够更好的适应弯道。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种台车联接机构，其特征在于，所述联接机构包括固定联接装置和伸缩联接装置，所述固定联接装置和所述伸缩联接装置的两端均分别与相邻的两节台车相连，所述固定联接装置和所述伸缩联接装置相互平行布置且位于同一水平面，所述固定联接装置的两端分别与相邻的两节所述台车铰接，所述伸缩联接装置包括第一铰接组件、第二铰接组件和油缸，所述油缸的一端通过所述第一铰接组件与相邻的两节所述台车中的一节所述台车铰接，所述油缸的另一端通过所述第二铰接组件与相邻的两节所述台车中的另一节所述台车铰接；
所述第一铰接组件包括第一支座、销轴和油缸接头，所述第一支座固定安装在一节所述台车上，所述油缸的一端通过所述销轴可转动地安装在所述第一支座上，所述油缸接头的一端设有套筒，所述油缸的一端插装在所述套筒内，所述油缸接头的另一端设有关节轴承，所述关节轴承插装在所述第一支座内，所述销轴将所述关节轴承定位在所述第一支座内；
所述第二铰接组件包括第二支座和插销，所述第二支座固定安装在另一节所述台车上，所述油缸的另一端通过所述插销可转动地安装在所述第二支座内。
2.根据权利要求1所述的联接机构，其特征在于，所述套筒内设有内螺纹，所述油缸的一端设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述套筒与所述油缸的一端螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的联接机构，其特征在于，所述内螺纹和所述外螺纹均为三角形粗牙螺纹。
4.根据权利要求1所述的联接机构，其特征在于，所述第一支座包括底板和两个耳板，所述两个耳板垂直安装在所述底板的一侧面上，所述底板的另一侧面固定在所述台车上，所述关节轴承通过所述销轴安装在所述两个耳板之间。
5.根据权利要求4所述的联接机构，其特征在于，所述两个耳板分别垂直焊接在所述底板的一侧面上。
6.根据权利要求5所述的联接机构，其特征在于，所述第一支座和所述第二支座的结构相同。
7.根据权利要求1所述的联接机构，其特征在于，所述插销的一端设有用于拔插所述插销的手柄。
8.根据权利要求1所述的联接机构，其特征在于，所述固定联接装置包括连杆和两个所述第二铰接组件，所述连杆的两端可转动地分别安装在两个所述第二铰接组件上，两个所述第二铰接组件分别与两节所述台车固定联接。
9.根据权利要求8所述的联接机构，其特征在于，所述连杆的两端均为半圆形结构。
10.根据权利要求1所述的联接机构，其特征在于，所述油缸上设有行程传感器。
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Family Applications (1)
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