CN105619715A - 一种餐具自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种餐具自动化生产设备，包括凹模、凸模以及置于所述凹模、凸模上方的机械手，所述凹模上设置有热流道板，所述热流道板上安装有若干恒温热咀嘴；所述恒温热咀嘴包括基座、咀芯、咀头、保温外套，所述机械手包括前取料机构、后取料机构。采用本发明，通过热流道板与恒温热咀嘴，达到恒温要求，使胶体在流动过程中保护有良好的塑化性，避免局部温度不均匀导致各种产品缺陷，有利于提高产品的生产质量，且通过了机械手，在完成注塑后自动从注塑生产设备取出产品和产生的废料，并自动弃废料和堆叠产品，简化生产工序，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及注塑领域，尤其涉及一种餐具自动化生产设备。
背景技术
在注塑成型加工领域，模具主要是采用冷流道结构形式的注塑模具为主，相对于热流道结构形式的注塑模具而言，冷流道结构存在成型周期长、产品质量差且浪费原材料的缺陷；为了克服传统的冷流道结构所存在的缺陷，热流道结构逐渐地被推广应用，国内外已有许多公司生产热流道***。热流道模具是利用加热装置使流道内熔体始终不凝固的模具，而热嘴是热流道模具的关键部件之一，热嘴性能的好坏直接影响着的制品的质量；现有的塑胶模具都有进胶装置，有的进胶装置温度不够高，其导致产品在成型之后，需要将残留于流道内的已经凝结的废品原材料取出，浪费材料，此外，这种进胶装置流道较长，导致注塑压力损失大，成型周期长，故生产的效率低；还有的进胶装置温度非常高，使出浇口部位局部高温，导致温度不均匀，胶料成型过程中很容易产生缺陷，如一些局部缩水、应力痕等。此在，在在现有的餐具注塑生产设备上，在模具进行注塑完成后，需要工人从模具之间取出产品以及产生的废料，在这一过程中导致了安全隐患的存在，也不利于有害废气隔离，对工人的身体健康产生了严重影响，此外工人取件的速度慢，效率低，所取出的产品需另行堆叠包装，不利于实现无人自动化生产，减少劳动强度。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种餐具自动化生产设备。可提高注塑产品的质量，并能够实现自动化生产。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种餐具自动化生产设备，包括凹模、凸模以及置于所述凹模、凸模上方的机械手，所述凹模上设置有热流道板，所述热流道板上安装有若干恒温热咀嘴；
所述热流道板上具有安装所述恒温热咀嘴的安装孔，所述热流道板表面沿所述安装孔***内嵌有电加热丝，所述热流道板具有接电头，所述电加热丝通过所述接电头外接电源，所述接电头内置有温度传感器；
所述恒温热咀嘴包括基座、咀芯、咀头、保温外套，所述咀芯固定安装于所述基座上，所述咀芯外周上紧密地缠绕有电加热圈，所述咀头固定安装于所述咀芯的末端，所述保温外套将所述咀芯套于其内并固定安装于所述基座上，所述咀芯、咀头之间具有若干轴对称设置的流道；
所述机械手包括前取料机构、后取料机构，所述前取料机构、后取料机构分别滑动设置于竖直滑轨上，并分别通过升降驱动机构驱动升降，所述前取料机构、后取料机构滑动设置于横梁之上，并分别通过位移驱动机构驱动位移，使所述前取料机构靠近置于所述下模上的产品底部，使所述后取料机构靠近所述上模的废料前端，所述前取料机构上对应所述产品设置有吸盘，所述后取料机构设置有夹取爪，所述横梁垂直滑动设置于基座上。
进一步地，所述电加热丝分为上下独立两部分，并独立外接电源。
进一步地，所述流道为三个。
进一步地，所述咀头呈塔尖状。
更进一步地，所述基座上设置电接头，所述电加热圈经所述电接头连接电源。
更进一步地，所述电加热圈通过所述电接头内安装有温度传感器。
进一步地，所述前取料机构包括转向节，所述吸盘安装于摆臂上，所述摆臂随转向节产生90度转向。
进一步地，所述位移机构包括于所述前取料机构、后取料机构之间与所述横梁之间分别设置位移气缸。
进一步地，所述前取料机构、后取料机构分别通过气缸驱动升降。
更进一步地，所述前取料机构、后取料机构均为两个。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明通过热流道板与恒温热咀嘴，达到恒温要求，使胶体在流动过程中保护有良好的塑化性，避免局部温度不均匀导致各种产品缺陷，有利于提高产品的生产质量，且通过了机械手，在完成注塑后自动从注塑生产设备取出产品和产生的废料，并自动弃废料和堆叠产品，简化生产工序，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明上模与下模的结构示意图；
图3是热流道板的结构示意图；
图4是热流道板的另一结构示意图；
图5是热咀嘴的结构示意图；
图6是热咀嘴除去保温外套的内部结构示意图；
图7是机械手的主视结构示意图；
图8是机械手的俯视结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参照图1所示的本发明的整体结构示意图。
本发明实施例的一种餐具自动化生产设备，凹模1、凸模2、机械手3。
如图2所示，凹模1上设置有热流道板10，热流道板10上安装有若干恒温热咀嘴11。
如图3所示结构示意图，热流板10上设置有四个安装热咀嘴的安装孔，而在热流板10的表面上沿安装孔的***绕设嵌入表面的电加热丝12，热流道板10上还具有接电头13，电加热丝12通过接电头13外接电源，且在接电头13内安装有温度传感器，以准确控制加热温度达到恒温。
在本发明的另一实施例中，如图4所示结构示意图，热流板10上设置有六个安装热咀嘴的安装孔，而电加热丝12a、12b分为上下两独立两部分，分别由接电头13a、13b进行电连接，且接电头13a、13b内安装有温度传感器。
更优的是热流板10的双面匀设置有电加热丝。
参照图5、图6所示的结构示意图。
恒温热咀嘴11包括基座14、咀芯15、咀头16、保温外套17。
咀芯15固定安装于基座14之上，咀头16固定安装于咀芯15的末端，咀芯15的外周紧密地缠绕有电加热圈151，保温外套17将咀芯15、电加热圈151套于其内，并固定的安装于基座上，使电加热圈151发出的热量均匀地传导于咀芯15上。
更优的，保温外套17通过卡簧卡接于咀芯15上。
咀头16呈塔尖状，其与咀芯15之间设置有若干轴对称的流道161，在本实施例优选流道为三个，流道161的末端出口位于塔尖壁上。
基座10上设置电接头101，电加热圈151通过电接头101外接电源，电加热圈通过151电接头101内安装有温度传感器，使咀芯15控制在恒温状态，避免塑胶高温而烧黑，确保了塑化流动性好，塑胶成型质量优。
通过热流道板与恒温热咀嘴配合，对加热温度监控，使热流道板、热咀嘴的温度恒定达到设定要求，使胶液流动性良好，避免局部温度不均匀而导致产品不合格。
参照图7、图8所示的结构示意图。
机械手3包括前取料机构31、后取料机构32。
前取料机构31、后取料机构32分别滑动设置于竖直滑轨311、321上，竖直滑轨311、321通过轨道滑动设置在横梁33上，竖直滑轨311与横梁33的轨道之间设置有位移气缸312，竖直滑轨321与横梁33的轨道之间设置有位移气缸322，前取料机构31、后取料机构32分别通过位移气缸312、322位移。
前取料机构31具有滑动于竖直滑轨311上的滑块313，滑块313上固定设置有连接杆314，连接杆314末端设置有转向节315，转向节315通过伺服电机驱动从竖直方向转为水平方向，转向节315上转动连接有摆臂316，摆臂316上设置有吸盘317。
后取料机构32具有滑动于竖直滑轨321上的滑块323，滑块323上固定设置有连接杆324，连接杆324末端设置有夹取爪325。
前取料机构31的滑块313、后取料机构32滑块323分别通过升降机构驱动升降，升降机构分别为气缸318、326。
在本实施例中，前取料机构、后取料机构均优选为两个。
如图8所示，横梁33垂直滑动于基座34之上，可通过电机或气缸进行驱，在本实施例优先为直线电机进行驱动。
本发明安装于注塑机上，使前取料机构31、后取料机构32位于上模、下模之上，在上模、下模完成注塑打开时，前取料机构31、后取料机构32下降，使吸盘317、夹取爪325位于上模、下模之间，通过位移气缸312、322使吸盘317靠近下模上粘挂的产品的底部进行吸取，同时使后取料机构32的夹取爪325下降夹住废料，移气缸312、322使吸盘317、夹取爪325回位，之使吸盘317、夹取爪325之间隔开一定间隔，转向节315的伺服电机驱动摆臂316从竖直方向转为水平方向，使吸盘317上吸取的产品垂直向下，基座34是的直线电机驱动横梁33滑动，将产品及废料带出注塑机的上模与下模之间，在使夹取爪325释放废料之后，前取料机构31下降，使产品向入放于传送带35之上，循环上述过程，使产品堆叠一定数量之后，传送带后移，重复上述过程，完成产品、废料的取出，以及产品的自动堆叠。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种餐具自动化生产设备，其特征在于，包括凹模、凸模以及置于所述凹模、凸模上方的机械手，所述凹模上设置有热流道板，所述热流道板上安装有若干恒温热咀嘴；
所述热流道板上具有安装所述恒温热咀嘴的安装孔，所述热流道板表面沿所述安装孔***内嵌有电加热丝，所述热流道板具有接电头，所述电加热丝通过所述接电头外接电源，所述接电头内置有温度传感器；
所述恒温热咀嘴包括基座、咀芯、咀头、保温外套，所述咀芯固定安装于所述基座上，所述咀芯外周上紧密地缠绕有电加热圈，所述咀头固定安装于所述咀芯的末端，所述保温外套将所述咀芯套于其内并固定安装于所述基座上，所述咀芯、咀头之间具有若干轴对称设置的流道；
所述机械手包括前取料机构、后取料机构，所述前取料机构、后取料机构分别滑动设置于竖直滑轨上，并分别通过升降驱动机构驱动升降，所述前取料机构、后取料机构滑动设置于横梁之上，并分别通过位移驱动机构驱动位移，使所述前取料机构靠近置于所述下模上的产品底部，使所述后取料机构靠近所述上模的废料前端，所述前取料机构上对应所述产品设置有吸盘，所述后取料机构设置有夹取爪，所述横梁垂直滑动设置于基座上。
2.根据权利要求1所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述电加热丝分为上下独立两部分，并独立外接电源。
3.根据权利要求1所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述流道为三个。
4.根据权利要求1所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述咀头呈塔尖状。
5.根据权利要求4所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述基座上设置电接头，所述电加热圈经所述电接头连接电源。
6.根据权利要求5所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述电加热圈通过所述电接头内安装有温度传感器。
7.根据权利要求1所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述前取料机构包括转向节，所述吸盘安装于摆臂上，所述摆臂随转向节产生90度转向。
8.根据权利要求7所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述位移机构包括于所述前取料机构、后取料机构之间与所述横梁之间分别设置位移气缸。
9.根据权利要求7所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述前取料机构、后取料机构分别通过气缸驱动升降。
10.根据权利要求1~9任一项所述的餐具自动化生产设备，其特征在于，所述前取料机构、后取料机构均为两个。
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