CN105619697B - 一种模内自动镶件送料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种模内自动镶件送料设备，包括自动送料机构、自动定位机构、产品搬运定位模块、安装板和自动无外力抓取机构，所述自动送料机构和自动定位机构均位于安装板的同一侧，且产品搬运定位模块和自动无外力抓取机构均位于安装板上，所述自动送料机构包括振动盘底座、振动盘和接料板，所述振动盘位于振动盘底座的顶部，且接料板位于振动盘上，所述自动定位机构包括直振送料器和直振底座，所述直振送料器位于直振底座的顶部，且直振送料器的顶部连接于接料板的底部。本发明能够将需要镶入的零件自动移入定位机构，占用空间小，定位精度高，速度快一次多组，应用范围广，产品外光无刮花碰伤。

Description

一种模内自动镶件送料设备
技术领域
本发明涉及塑胶件模内镶件技术领域，尤其涉及一种模内自动镶件送料设备。
背景技术
行业现有模内镶件设备，一般多为螺母螺丝等要求不是很高的产品，尤其是在精确定位方面不是很高，通常的抓料机构是用标准件手指气缸抓取。
由于手指抓取很难保证抓取力度，抓取精度，以及本身气缸寿命短等问题，会造成设备运行不稳定和防呆检测等方面有缺陷，这些缺陷会导致注塑产品缺料造成不良品。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种模内自动镶件送料设备。
本发明提出的一种模内自动镶件送料设备，包括自动送料机构、自动定位机构、产品搬运定位模块、安装板和自动无外力抓取机构，所述自动送料机构和自动定位机构均位于安装板的同一侧，且产品搬运定位模块和自动无外力抓取机构均位于安装板上，所述自动送料机构包括振动盘底座、振动盘和接料板，所述振动盘位于振动盘底座的顶部，且接料板位于振动盘上，所述自动定位机构包括直振送料器和直振底座，所述直振送料器位于直振底座的顶部，且直振送料器的顶部连接于接料板的底部，所述产品搬运定位模块包括搬运板、定位槽、定位孔和光纤检测装置，所述定位槽和定位孔均位于搬运板上，所述搬运板位于接料板的一侧，且搬运板与接料板相对应，所述搬运板通过连接件与安装板连接，且连接件上设有光纤检测安装孔，所述光纤检测安装孔与定位槽相对应，且光纤检测安装孔内设有光纤检测装置，所述自动无外力抓取机构包括定位柱、无外力抓取模块和***气缸，所述定位柱与定位孔相对应，且定位柱位于无外力抓取模块上，所述无外力抓取模块与***气缸连接，且无外力抓取模块和***气缸均固定于安装板上，还包括***模具检测机构，所述***模具检测机构位于安装板上，且***模具检测机构位于产品搬运定位模块的上方，所述自动无外力抓取机构用于对产品搬运定位模块内的产品进行无外力抓取，且***模具检测机构用于检测模具内是否存有产品，所述振动盘底座和直振底座均用于调节位置，所述振动盘用于送出产品平行移动，且接料板用于将振动盘送出的产品移动至产品搬运定位模块，所述直振送料器用于对接振动盘，对产品进行定位，所述自动定位机构用于自动定位产品之间的位置，且用于将产品自动移入产品搬运定位模块，所述光纤检测装置用于检测产品是否移动到定位槽内，所述无外力抓取模块采用黄铜制作。
本发明中，该模内自动镶件送料设备通过振动盘底座和直振底座能够分别对振动盘和直振送料器进行位置调节，通过振动盘能够送出产品平行移动，通过接料板能够将振动盘送出的产品移动至产品搬运定位模块，通过直振送料器能够对接振动盘，对产品进行定位，通过自动定位机构能够自动定位产品之间的位置，且能够将产品自动移入产品搬运定位模块，通过光纤检测装置能够检测产品是否移动到定位槽内，通过自动无外力抓取机构能够对产品搬运定位模块内的产品进行无外力抓取，通过***模具检测机构能够检测模具内是否存有产品，本发明能够将需要镶入的零件自动移入定位机构，占用空间小，定位精度高，速度快一次多组，应用范围广，产品外光无刮花碰伤。
附图说明
图1为本发明提出的一种模内自动镶件送料设备的机构示意图；
图2为本发明提出的一种模内自动镶件送料设备的产品搬运定位模块的机构示意图；
图3为本发明提出的一种模内自动镶件送料设备的正视结构示意图。
图中：1自动送料机构、11振动盘底座、12振动盘、13接料板、2自动定位机构、21直振送料器、22直振底座、3产品搬运定位模块、31搬运板、32定位槽、33定位孔、34光纤检测装置、4安装板、5自动无外力抓取机构、51定位柱、52无外力抓取模块、53推动气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-3，本实施例提出了一种模内自动镶件送料设备，包括自动送料机构1、自动定位机构2、产品搬运定位模块3、安装板4和自动无外力抓取机构5，自动送料机构1和自动定位机构2均位于安装板4的同一侧，且产品搬运定位模块3和自动无外力抓取机构5均位于安装板4上，自动送料机构包括振动盘底座11、振动盘12和接料板13，振动盘12位于振动盘底座11的顶部，且接料板13位于振动盘12上，自动定位机构2包括直振送料器21和直振底座22，直振送料器21位于直振底座22的顶部，且直振送料器21的顶部连接于接料板13的底部，产品搬运定位模块3包括搬运板31、定位槽32、定位孔33和光纤检测装置34，定位槽32和定位孔33均位于搬运板31上，搬运板31位于接料板13的一侧，且搬运板31与接料板13相对应，搬运板31通过连接件与安装板4连接，且连接件上设有光纤检测安装孔，光纤检测安装孔与定位槽32相对应，且光纤检测安装孔内设有光纤检测装置34，自动无外力抓取机构5包括定位柱51、无外力抓取模块52和***气缸53，定位柱51与定位孔33相对应，且定位柱51位于无外力抓取模块52上，无外力抓取模块52与***气缸53连接，且无外力抓取模块52和***气缸53均固定于安装板4上，该模内自动镶件送料设备通过振动盘底座11和直振底座22能够分别对振动盘12和直振送料器21进行位置调节，通过振动盘12能够送出产品平行移动，通过接料板13能够将振动盘12送出的产品移动至产品搬运定位模块3，通过直振送料器21能够对接振动盘12，对产品进行定位，通过自动定位机构2能够自动定位产品之间的位置，且能够将产品自动移入产品搬运定位模块3，通过光纤检测装置34能够检测产品是否移动到定位槽32内，通过自动无外力抓取机构5能够对产品搬运定位模块3内的产品进行无外力抓取，通过***模具检测机构能够检测模具内是否存有产品，本发明能够将需要镶入的零件自动移入定位机构，占用空间小，定位精度高，速度快一次多组，应用范围广，产品外光无刮花碰伤。
还包括***模具检测机构，***模具检测机构位于安装板4上，且***模具检测机构位于产品搬运定位模块3的上方，自动无外力抓取机构5用于对产品搬运定位模块3内的产品进行无外力抓取，且***模具检测机构用于检测模具内是否存有产品，振动盘底座11和直振底座22均用于调节位置，振动盘12用于送出产品平行移动，且接料板13用于将振动盘12送出的产品移动至产品搬运定位模块3，直振送料器21用于对接振动盘12，对产品进行定位，自动定位机构2用于自动定位产品之间的位置，且用于将产品自动移入产品搬运定位模块3，光纤检测装置34用于检测产品是否移动到定位槽32内，无外力抓取模块52采用黄铜制作，该模内自动镶件送料设备通过振动盘底座11和直振底座22能够分别对振动盘12和直振送料器21进行位置调节，通过振动盘12能够送出产品平行移动，通过接料板13能够将振动盘12送出的产品移动至产品搬运定位模块3，通过直振送料器21能够对接振动盘12，对产品进行定位，通过自动定位机构2能够自动定位产品之间的位置，且能够将产品自动移入产品搬运定位模块3，通过光纤检测装置34能够检测产品是否移动到定位槽32内，通过自动无外力抓取机构5能够对产品搬运定位模块3内的产品进行无外力抓取，通过***模具检测机构能够检测模具内是否存有产品，本发明能够将需要镶入的零件自动移入定位机构，占用空间小，定位精度高，速度快一次多组，应用范围广，产品外光无刮花碰伤。
工作原理：通过振动盘底座11和直振底座22分别对振动盘12和直振送料器21进行位置调节，振动盘12送出产品平行移动，接料板13将振动盘12送出的产品移动至产品搬运定位模块3，自动定位机构2自动定位产品之间的位置，产品搬运定位模块3共有八条定位槽32，可以根据产品的数量增加或减少，上下各四条，当产品进去上四条定位槽32后，光纤检测装置34检测到有产品后，模块上升，上升后下面四条定位槽32移动到之前上面四条定位槽32的位置，产品搬运定位模块3装满产品后上升到与自动无外力抓取机构5平行的位置，自动无外力抓取机构5将定位柱51***产品搬运模块3的定位孔33中对接定位，确保精度，然后自动无外力抓取模块52对产品搬运定位模块3内的产品进行无外力抓取，送入模具内。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种模内自动镶件送料设备，包括自动送料机构(1)、自动定位机构(2)、产品搬运定位模块(3)、安装板(4)和自动无外力抓取机构(5)，所述自动送料机构(1)和自动定位机构(2)均位于安装板(4)的同一侧，且产品搬运定位模块(3)和自动无外力抓取机构(5)均位于安装板(4)上，其特征在于，所述自动送料机构包括振动盘底座(11)、振动盘(12)和接料板(13)，所述振动盘(12)位于振动盘底座(11)的顶部，且接料板(13)位于振动盘(12)上，所述自动定位机构(2)包括直振送料器(21)和直振底座(22)，所述直振送料器(21)位于直振底座(22)的顶部，且直振送料器(21)的顶部连接于接料板(13)的底部，所述产品搬运定位模块(3)包括搬运板(31)、定位槽(32)、定位孔(33)和光纤检测装置(34)，所述定位槽(32)和定位孔(33)均位于搬运板(31)上，所述搬运板(31)位于接料板(13)的一侧，且搬运板(31)与接料板(13)相对应，所述搬运板(31)通过连接件与安装板(4)连接，且连接件上设有光纤检测安装孔，所述光纤检测安装孔与定位槽(32)相对应，且光纤检测安装孔内设有光纤检测装置(34)，所述自动无外力抓取机构(5)包括定位柱(51)、无外力抓取模块(52)和***气缸(53)，所述定位柱(51)与定位孔(33)相对应，且定位柱(51)位于无外力抓取模块(52)上，所述无外力抓取模块(52)与***气缸(53)连接，且无外力抓取模块(52)和***气缸(53)均固定于安装板(4)上，还包括***模具检测机构，所述***模具检测机构位于安装板(4)上，且***模具检测机构位于产品搬运定位模块(3)的上方，所述自动无外力抓取机构(5)用于对产品搬运定位模块(3)内的产品进行无外力抓取，且***模具检测机构用于检测模具内是否存有产品，所述振动盘底座(11)和直振底座(22)均用于调节位置，所述振动盘(12)用于送出产品平行移动，且接料板(13)用于将振动盘(12)送出的产品移动至产品搬运定位模块(3)，所述直振送料器(21)用于对接振动盘(12)，对产品进行定位，所述自动定位机构(2)用于自动定位产品之间的位置，且用于将产品自动移入产品搬运定位模块(3)，所述光纤检测装置(34)用于检测产品是否移动到定位槽(32)内，所述无外力抓取模块(52)采用黄铜制作。
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