CN102229244A - 金属镶件自动安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种金属镶件自动安装装置，在机台上安装有排列震动盘，排列震动盘的出料口布置有直线输送装置，直线输送装置的出料端位置安装有两自由度联动传送装置，两自由度联动传送装置上安装有机头，机头的左侧安装有产品定位治具，机头的后侧设有电极驱动气缸，电极驱动气缸的活塞杆上安装有加热电极。该自动安装金属镶件的装置具有自动排序、检测、工作复位和加热等功能，将金属镶件加热后埋入塑料成形品中，弥补人工操作的不足，提高了作业速度、效率和安全性，减少了作业人员，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种金属镶件自动安装装置，用于将金属镶件加热后埋入塑料成形品中。
背景技术
塑料产品由于客户要求的原因，需在产品上安装金属镶件；因为金属镶件在安装时需要加热再安装，这一系列的动作都要作业员手工完成，金属镶件加热存在安全隐患，会致品质不稳定，造成不良品较多；而且由于作业员手工安装，目视镶件有无装反和到位，效率较低，对作业员的作业要求较高，作业员的责任心和熟练程度直接影响产品的质量稳定性和产量，为了满足生产节奏需要配备多人才能满足生产进度，无形中增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于将金属镶件加热后埋入塑料成形品中的金属镶件自动安装装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
金属镶件自动安装装置，特点是：在机台上安装有排列震动盘，排列震动盘的出料口布置有直线输送装置，所述直线输送装置的出料端位置安装有两自由度联动传送装置，两自由度联动传送装置上安装有机头，所述机头的左侧安装有产品定位治具，所述机头的后侧设有电极驱动气缸，电极驱动气缸的活塞杆上安装有加热电极。
进一步地，上述的金属镶件自动安装装置，其中，所述两自由度联动传送装置包括X轴传送单元和Y轴传送单元，X轴传送单元包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴气缸，Y轴传送单元包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴气缸，Y轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴滑轨上，机头连接于Y轴传送单元的Y轴滑轨上。
本发明技术方案的实质性特点和进步主要体现在：
自动安装金属镶件的装置具有自动排序、检测、工作复位和加热等功能，将金属镶件加热后埋入塑料成形品中，弥补人工操作的不足，提高了作业速度、效率和安全性，减少了作业人员，降低成本。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：本发明的俯视示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
具体实施方式
如图1所示，金属镶件自动安装装置，在机台上安装有排列震动盘1，排列震动盘1的出料口布置有直线输送装置2，直线输送装置2的出料端位置安装有两自由度联动传送装置6，两自由度联动传送装置6上安装有机头5，机头5的左侧位置安装有产品定位治具3，机头5的后侧设有电极驱动气缸7，电极驱动气缸7的活塞杆上安装有加热电极4。
两自由度联动传送装置6包括X轴传送单元和Y轴传送单元，X轴传送单元包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴气缸，Y轴传送单元包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴气缸，Y轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴滑轨上，机头5连接于Y轴传送单元的Y轴滑轨上。
将产品固定于产品定位治具3上，金属镶件装于排列震动盘1中，排列震动盘1将金属镶件排列后从其出料口输出，由直线输送装置2将金属镶件输送至出料端，机头5由两自由度联动传送装置6驱动至直线输送装置2的出料端位置夹持金属镶件，两自由度联动传送装置6再将机头5横进到产品定位治具3前，加热装置启动，电极前进气缸7前进，将加热电极4移动到机头5的金属镶件旁，直至完全接触金属镶件，加热金属镶件，加热完成后加热电极4退回，机头5夹着加热后的金属镶件通过两自由度联动传送装置6运动导入至产品定位治具3的产品中，之后释放金属镶件退回，横行返回原始起点。
综上所述，自动安装金属镶件的装置具有自动排序、检测、工作复位和加热等功能，将金属镶件加热后埋入塑料成形品中，弥补人工操作的不足，提高了作业速度、效率和安全性。在控制上，为了保证检测速度和质量，选用了PLC，使不良流出为零；同时减少了作业人员，降低成本。由排列震动盘利用离心运动原理，将金属镶件自动排序到位。自动安装镶件机构，有工作复位，以防不正常工作的复位按钮，提高工作的安全性。热装置采用瞬间高电压低电流的原理，保障了工作人员的安全性。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (2)
1.金属镶件自动安装装置，其特征在于：在机台上安装有排列震动盘，排列震动盘的出料口布置有直线输送装置，所述直线输送装置的出料端位置安装有两自由度联动传送装置，两自由度联动传送装置上安装有机头，所述机头的左侧安装有产品定位治具，所述机头的后侧设有电极驱动气缸，电极驱动气缸的活塞杆上安装有加热电极。
2.根据权利要求1所述的金属镶件自动安装装置，其特征在于：所述两自由度联动传送装置包括X轴传送单元和Y轴传送单元，X轴传送单元包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴气缸，Y轴传送单元包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴气缸，Y轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴滑轨上，机头连接于Y轴传送单元的Y轴滑轨上。
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