CN105618557A - 一种制造管道泵零部件的打孔设备 - Google Patents
一种制造管道泵零部件的打孔设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105618557A CN105618557A CN201511002479.3A CN201511002479A CN105618557A CN 105618557 A CN105618557 A CN 105618557A CN 201511002479 A CN201511002479 A CN 201511002479A CN 105618557 A CN105618557 A CN 105618557A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- support
- push rod
- punch device
- line pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本发明公开了<b>一种制造管道泵零部件的打孔设备</b>,包括工件输入机构、工件输出机构及打孔机构,工件输入机构包括第一机座及机架,机架包括横梁及纵梁,横梁与纵梁相互连接,纵梁上连接有套管;第一机座内安装横梁,横梁内安装有液压油缸,液压油缸上连接有活塞杆,活塞杆的上端连接有推杆,活塞杆的下端连接有载板;工件输出机构包括第三机座及输出导带,第三机座之间连接有输出导带。工作中先由工件输入机构连续输入工件至打孔机构,再由打孔机构有序打孔,打孔后的工件依次下落至工件输出机构,最后被收集。实现连续自动打孔,工作效率显著提高,单位时间生产的零部件数量明显上升,省时省力,降低工人的工作负担,节约人力资源。
Description
技术领域
本发明涉及一种打孔设备,尤其是涉及一种制造管道泵零部件的打孔设备。
背景技术
管道泵是单吸单级或多级离心泵的一种,属立式结构,因其进出口在同一直线上,且进出口口径相同,仿似一段管道,可安装在管道的任何位置故取名为管道泵(又名增压泵)。管道泵具有气密性好、流量大、寿命长、便于维修等优点。
打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程。首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域,摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号,控制部分收到信号之后,进一步的处理并控制传动部分动作,使冲头在平面上的X轴,Y轴走位,完成走位动作之后气动部分开始工作,电磁阀控制气缸进行冲孔动作。自动打孔机打印刷定位孔,整个动作一气呵成,快速,准确,效率高。
在制造管道泵过程中,管道泵的部分零部件需要进行打孔,现有的打孔机主要采用人为方法向打孔机中投入待打孔零部件,存在诸多的弊端:1、打孔间隔时间较长,工作效率低下,单位时间生产的零部件较少;2、需要雇佣大量的工作人员,增加成本,费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制造管道泵零部件的打孔设备,由工件输入机构、工件输出机构及打孔机构组成,工作中先由工件输入机构连续输入工件至打孔机构,再由打孔机构有序打孔,打孔后的工件依次下落至工件输出机构,最后被收集。实现连续自动打孔,工作效率显著提高,单位时间生产的零部件数量明显上升,省时省力,降低工人的工作负担,节约人力资源。
为了解决上述技术问题,采用如下技术方案:
一种制造管道泵零部件的打孔设备,包括工件输入机构、工件输出机构及打孔机构,工件输入机构与打孔机构相互连接,打孔机构与弓箭输出机构相互连接,其特征在于:工件输入机构包括第一机座及机架,机架连接于第一机座的上端,机架包括横梁及纵梁,横梁与纵梁相互连接,纵梁上连接有套管;第一机座内设有凹槽,凹槽内安装横梁,横梁内安装有液压油缸,液压油缸上连接有活塞杆,活塞杆的上端连接有推杆,推杆穿出横梁,推杆位于机架上方,活塞杆的下端连接有载板,载板穿出横梁,载板与推杆相互配合;打孔机构包括第二机座及打孔机,第二机座上安装打孔机,第二机座连接第一机座,第二机座内形成有工作槽,工作槽、打孔机、推杆及载板相互配合;工件输出机构包括第三机座及输出导带,第三机座之间连接有输出导带,输出导带位于打孔机的下方。套管为长条形部件,用于盛放工件,其内部的形状与工件相匹配,工件能够有序的由下而上依次堆叠。当底部的工件被送走后,工件集体下落一个单位。如此循环往复实现不间断、有序输送工件,结构简单,输送稳定。液压油缸、推杆及载板相互配合,用于循环往复连续输送工件,工作效率显著提高,结构设计巧妙。打孔机对工件打孔后,工件自由下落到工件输出机构,再由输出机构通过输出导带自动输出工件,工件被有序输送至收集容器中,实现自动化操作,无需人为配合,节约人力资源,而且进一步提升工作效率。
进一步,纵梁内设有升降气缸,升降气缸与相互连接套管。升降气缸具有升降功能,能够改变套管的高度,从而改变套管与第一机座之间的距离,使该距离与工件的距离相互匹配,工件能够顺利被推送,结构设计极其巧妙。
进一步,套管上连接有套管筒,套管筒上设有连接块,连接块连接升降气缸。套管筒保护套管,避免套管受外力撞击而损坏,连接块连接升降气缸,从而实现与升降气缸同步运动。
进一步,凹槽包括安装区及贯通区,安装区内安装横梁,贯通区与工作槽相互连通,推杆位于贯通区内。凹槽与外部连通,是实现载板输送工件的基础条件,设计合理。
进一步,推杆上连接有推板,推板位于纵梁外,推板上连接有橡胶垫片。推板推送工件,结构简单,推送稳定,橡胶垫片具有缓冲功能。
优选后,第二机座呈U型,工作槽为U型槽。
进一步,打孔机内设有夹持组件,夹持组件包括第一夹持组件与第二夹持组件,第一夹持组件与第二夹持组件相互配合。夹持组件用于夹持工件,将工件限定于打孔位置,提高打孔的精确性。
进一步,第三机座包括左侧板、右侧板及支座,左侧板的下端与右侧板的下端均设有支座,左侧板与右侧板上均连接有连杆,连杆连接第二机座。支座支撑第三机座,结构简单,支撑牢固。
进一步,左侧板与右侧板均高出输出导带20-30cm。借助左侧板与右侧板使下落后的工件落入输出导带上,结构简单,实用性强。
进一步,左侧板与右侧板之间连接有挡板,挡板位于输出导带的上方,挡板的高度为10-15cm。挡板阻隔工件,使其朝输出导带前方运动,避免落到输出导带后方位置,结构简单,实用性强。
由于采用上述技术方案,具有以下有益效果:
本发明为一种制造管道泵零部件的打孔设备,由工件输入机构、工件输出机构及打孔机构组成,工作中先由工件输入机构连续输入工件至打孔机构,再由打孔机构有序打孔,打孔后的工件依次下落至工件输出机构,最后被收集。实现连续自动打孔,工作效率显著提高,单位时间生产的零部件数量明显上升,省时省力,降低工人的工作负担,节约人力资源。其具体有益效果表现为以下几点:
1、套管为长条形部件,用于盛放工件,其内部的形状与工件相匹配,工件能够有序的由下而上依次堆叠。当底部的工件被送走后,工件集体下落一个单位。如此循环往复实现不间断、有序输送工件,结构简单,输送稳定。
2、液压油缸、推杆及载板相互配合,用于输送工件,工作原理如下:液压油缸启动,带动推杆及载板朝打孔机方向移动,推杆推送套管中的工件,同时载板与推杆同步运动,当进入打孔机构后,推杆推送工件至载板上,配合载板将工件输送到打孔机构中。然后,复位到初始位置,按照上述过程输送第二个工件,如此循环往复工作实现连续输送,工作效率显著提高,结构设计巧妙。
3、打孔机对工件打孔后,工件自由下落到工件输出机构,再由输出机构通过输出导带自动输出工件,工件被有序输送至收集容器中,实现自动化操作,无需人为配合,节约人力资源,而且进一步提升工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明一种制造管道泵零部件的打孔设备的结构示意图;
图2为本发明中纵梁的剖视图;
图3为本发明中套管与套管筒的连接示意图;
图4为本发明中第一机座的剖视图;
图5为本发明中横梁的剖视图;
图6为横梁与第一机座的连接示意图;
图7为本发明中打孔机的结构示意图;
图8为本发明中第二机座的结构示意图;
图9为本发明中工件输出机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1至9所示,一种制造管道泵零部件的打孔设备,包括工件输入机构、工件输出机构及打孔机构,三者相互连接形成本发明提供的打孔设备。工作时,工件先由工件输入机构连续输入至打孔机构,再由打孔机构对工件有序打孔,打孔后的工件依次下落至工件输出机构,最后被收集。
工件输入机构包括第一机座6及机架,机架连接于第一机座6的上端,机架包括横梁2及纵梁1,横梁2与纵梁1相互连接,纵梁1竖直设置,横梁2水平设置。纵梁1内连接有升降气缸10,纵梁1上连接有套管筒3,套管筒3内设置有筒口,筒口内连接套管4,套管4与第一机座6之间形成有空隙,该空隙的高度与工件的高度一致,工件能够顺利被推送。套管筒3上连接有连接块11,连接块11连接至升降气缸10,升降气缸10具有升降功能,能够改变套管4的高度,从而改变套管4与第一机座6之间的距离,使该距离与工件的距离相互匹配。套管4为长条形部件,用于盛放工件,其内部的形状与工件相匹配,工件能够有序的由下而上依次堆叠。当底部的工件被送走后,工件集体下落一个单位。如此循环往复实现不间断、有序输送工件,结构简单,输送稳定。
第一机座6内设有凹槽12,凹槽12包括安装区18及贯通区19,安装区18用于安装横梁2,且横梁2与安装区18相互匹配,恰好能够嵌于安装区18。贯通区19的一端连通安装区18,另一管连通第二机座8的工作槽20,该外部空间安装有打孔机构。横梁2内安装有液压油缸13,液压油缸13上连接有活塞杆14,活塞杆14的上端连接有推杆15,故推杆15与活塞杆14作同步运动,推杆15穿出横梁2,推杆15位于机架的上方,在空隙区域作来回直线运动;同时,推杆15上连接有推板5,推板5上连接有橡胶垫片17,推板5直接接触工件,结构简单,推送稳定,橡胶垫片17具有缓冲功能。活塞杆14的下端连接有载板16,载板16穿出横梁2,载板16位于贯通区19内,在贯通区19的里端与外端作来回直线运动。液压油缸13、推杆15及载板16相互配合,用于输送工件,具体过程如下:首先液压油缸13启动,带动推杆15及载板16朝打孔机7方向移动,推杆15推送套管4中的工件,同时载板16与推杆15同步运动,当进入打孔机构后,推杆15推送工件至载板16上,推杆15配合载板16将工件输送到打孔机构中,推送第一个工件。然后,推杆15及载板16复位到初始位置,第二个工件下落至空隙处,按照上述过程输送第二个工件,如此循环往复工作实现连续输送,工作效率显著提高。
打孔机构包括第二机座8及打孔机7,第二机座8呈U型,第二机座8的两个U型端口连接第一机座6,第二机座8内形成有工作槽20,工作槽20为U型槽,推杆15及载板16在工作槽20中完成推送作业。第二机座8上安装打孔机7,打孔机7内设有夹持组件,夹持组件包括第一夹持组件27及第二夹持组件(图中未标出),第一夹持组件27与第二夹持组件相互配合,工件进入打孔机7后,第一夹持组件27与第二夹持组件夹住工件。打孔机7调整工件的位置,使其精确的进入打孔位置,而后完成打孔作业。打孔完成后,第一夹持组件27与第二夹持组件松开,打孔后的工件落入工件输出机构内。
工件输出机构包括第三机座9及输出导带26,第三机座9包括左侧板21、右侧板22及支座23,左侧板21与右侧板22上均连接有连杆24,连杆24与第二机座8相互焊接,不仅具有连接作用,而且还起到支撑作用。左侧板21与右侧板22之间连接有输出导带26,输出导带26位于打孔机7的正下方,工件从打孔机7中落下,恰好能落入输出导带26上。左侧板21与右侧板22均高于输出导带2620-30cm,左侧板21与右侧板22限定工件的位置,防止工件掉落至别处。同时,左侧板21与右侧板22之间连接有挡板25,挡板25位于输出导带26的上方,且挡板25的高度为10-15cm。挡板25阻隔工件,使其朝输出导带26前方运动,避免落到输出导带26后方位置,结构简单,实用性强。
本发明的工作过程如下:首先工人将工件放入套管4中,工件在套管4中堆叠,借助升降气缸10调节套管4的高度,使得套管4与第一机座6之间的空隙与工件相互匹配,同时,在输出导带26的输出端放置收集容器。然后依次开启打孔机7、液压油缸13及输出导带26,工件由套管4被输送至打孔机7,打孔机7对工件打孔,打孔后的工件落入输出导带26中,输出导带26将工件输送至收集容器。实现连续自动输入、打孔及输出,工作效率显著提高,单位时间生产的零部件数量明显上升,省时省力,降低工人的工作负担,节约人力资源。
以上仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出地简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种制造管道泵零部件的打孔设备,包括工件输入机构、工件输出机构及打孔机构,所述工件输入机构与所述打孔机构相互连接,所述打孔机构与所述弓箭输出机构相互连接,其特征在于:所述工件输入机构包括第一机座及机架,所述机架连接于所述第一机座的上端,所述机架包括横梁及纵梁,所述横梁与所述纵梁相互连接,所述纵梁上连接有套管;所述第一机座内设有凹槽,所述凹槽内安装所述横梁,所述横梁内安装有液压油缸,所述液压油缸上连接有活塞杆,所述活塞杆的上端连接有推杆,所述推杆穿出所述横梁,所述推杆位于所述机架上方,所述活塞杆的下端连接有载板,所述载板穿出所述横梁,所述载板与所述推杆相互配合;所述打孔机构包括第二机座及打孔机,所述第二机座上安装所述打孔机,所述第二机座连接所述第一机座,所述第二机座内形成有工作槽,所述工作槽、所述打孔机、所述推杆及所述载板相互配合;所述工件输出机构包括第三机座及输出导带,所述第三机座之间连接有所述输出导带,所述输出导带位于所述打孔机的下方。
2.根据权利要求1所述一种制造管道泵零部件的打孔设备,其特征在于:所述纵梁内设有升降气缸,所述升降气缸与所述相互连接套管。
3.根据权利要求2所述一种制造管道泵零部件的打孔设备,其特征在于:所述套管上连接有套管筒,所述套管筒上设有连接块,所述连接块连接所述升降气缸。
4.根据权利要求1所述一种制造管道泵零部件的打孔设备,其特征在于:所述凹槽包括安装区及贯通区,所述安装区内安装所述横梁,所述贯通区与所述工作槽相互连通,所述推杆位于所述贯通区内。
5.根据权利要求1所述一种制造管道泵零部件的打孔设备,其特征在于:所述推杆上连接有推板,所述推板位于所述纵梁外,所述推板上连接有橡胶垫片。
6.根据权利要求1所述一种制造管道泵零部件的打孔设备,其特征在于:所述第二机座呈U型,所述工作槽为U型槽。
7.根据权利要求1所述一种制造管道泵零部件的打孔设备,其特征在于:所述打孔机内设有夹持组件,所述夹持组件包括第一夹持组件与第二夹持组件,所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相互配合。
8.根据权利要求1所述一种制造管道泵零部件的打孔设备,其特征在于:所述第三机座包括左侧板、右侧板及支座,所述左侧板的下端与所述右侧板的下端均设有支座,所述左侧板与所述右侧板上均连接有连杆,所述连杆连接所述第二机座。
9.根据权利要求8所述一种制造管道泵零部件的打孔设备,其特征在于:所述左侧板与所述右侧板均高出所述输出导带20-30cm。
10.根据权利要求8所述一种制造管道泵零部件的打孔设备,其特征在于:所述左侧板与所述右侧板之间连接有挡板,所述挡板位于所述输出导带的上方,所述挡板的高度为10-15cm。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201511002479.3A CN105618557A (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种制造管道泵零部件的打孔设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201511002479.3A CN105618557A (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种制造管道泵零部件的打孔设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105618557A true CN105618557A (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=56034119
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201511002479.3A Pending CN105618557A (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种制造管道泵零部件的打孔设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105618557A (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08197158A (ja) * | 1995-01-30 | 1996-08-06 | Amada Washino Co Ltd | 形鋼穴明け機 |
CN101190450A (zh) * | 2006-11-20 | 2008-06-04 | 山东三德暖通空调设备有限公司 | 一种内焊式暖气片联箱管冲孔装置及其工艺方法 |
CN101844175A (zh) * | 2009-03-24 | 2010-09-29 | 江苏扬力数控机床有限公司 | 一种汽车纵梁的数控冲孔机床 |
CN101961749A (zh) * | 2010-08-18 | 2011-02-02 | 宁波向阳坦科斯特电子有限公司 | 用于扬声器导磁片的冲孔装置 |
CN203124532U (zh) * | 2012-12-29 | 2013-08-14 | 青田新机电器有限公司 | 自动送料冲孔装置 |
CN103894508A (zh) * | 2014-02-26 | 2014-07-02 | 芜湖勤惠科技有限公司 | 一种数控冲床 |
CN203695727U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-07-09 | 嘉兴威诺五金制造有限公司 | 用于五金件的自动冲孔设备 |
CN104624781A (zh) * | 2015-01-24 | 2015-05-20 | 安徽万嘉新能源科技有限公司 | 一种太阳能水桶冲孔设备 |
CN104722629A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-06-24 | 金华市亚虎工具有限公司 | 一种全自动高速冲孔机 |
CN104858293A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-08-26 | 江苏宏博机械制造有限公司 | 带有机械化上料装置的冲床 |
CN204885288U (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-16 | 东莞市利赛奥新能源科技有限公司 | 一种锂电池极片冲切成型机 |
-
2015
- 2015-12-28 CN CN201511002479.3A patent/CN105618557A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08197158A (ja) * | 1995-01-30 | 1996-08-06 | Amada Washino Co Ltd | 形鋼穴明け機 |
CN101190450A (zh) * | 2006-11-20 | 2008-06-04 | 山东三德暖通空调设备有限公司 | 一种内焊式暖气片联箱管冲孔装置及其工艺方法 |
CN101844175A (zh) * | 2009-03-24 | 2010-09-29 | 江苏扬力数控机床有限公司 | 一种汽车纵梁的数控冲孔机床 |
CN101961749A (zh) * | 2010-08-18 | 2011-02-02 | 宁波向阳坦科斯特电子有限公司 | 用于扬声器导磁片的冲孔装置 |
CN203124532U (zh) * | 2012-12-29 | 2013-08-14 | 青田新机电器有限公司 | 自动送料冲孔装置 |
CN203695727U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-07-09 | 嘉兴威诺五金制造有限公司 | 用于五金件的自动冲孔设备 |
CN103894508A (zh) * | 2014-02-26 | 2014-07-02 | 芜湖勤惠科技有限公司 | 一种数控冲床 |
CN104624781A (zh) * | 2015-01-24 | 2015-05-20 | 安徽万嘉新能源科技有限公司 | 一种太阳能水桶冲孔设备 |
CN104722629A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-06-24 | 金华市亚虎工具有限公司 | 一种全自动高速冲孔机 |
CN104858293A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-08-26 | 江苏宏博机械制造有限公司 | 带有机械化上料装置的冲床 |
CN204885288U (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-16 | 东莞市利赛奥新能源科技有限公司 | 一种锂电池极片冲切成型机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105364464A (zh) | 阀芯壳体密封圈的快速自动组装装置 | |
CN204772731U (zh) | 一种机械手取放料的pcb板裁切机 | |
CN205184212U (zh) | 阀芯壳体密封圈的快速自动组装装置 | |
CN204052554U (zh) | 一种直线管材连续冲孔装置 | |
CN206108365U (zh) | 一种全自动上料机 | |
CN201900309U (zh) | 导轨铣端面自动夹紧夹具 | |
CN103350900B (zh) | 工件的抓取和顶出设备 | |
CN105752373A (zh) | 一种翻边压合装置 | |
CN103203409A (zh) | 用于管件加工的生产线 | |
CN105537439B (zh) | 弯管机的分料、上料及下料装置 | |
CN107009122B (zh) | 一种led灯组装上料装置 | |
CN207548070U (zh) | 工艺堵压装设备 | |
CN103372617B (zh) | 夹紧顶料机构 | |
CN105618557A (zh) | 一种制造管道泵零部件的打孔设备 | |
CN204938319U (zh) | Led自动上料装置 | |
CN103862204B (zh) | 一种汽车保险杠抓取机构 | |
CN202944860U (zh) | 一种节省空间便于抓取的自动上料器具 | |
CN204666929U (zh) | 用于移动终端镜头批量组装的装置 | |
CN210966583U (zh) | 板材冲孔用定位固定装置 | |
CN205169668U (zh) | 一种冰箱自动预装生产线 | |
CN203624566U (zh) | 螺母自动焊接机的螺母供应装置 | |
CN103302584B (zh) | 高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构 | |
CN105149910A (zh) | 一种液压阀弹性销自动压装设备 | |
CN202423470U (zh) | 铅酸蓄电池板栅转移装置 | |
CN207974545U (zh) | 一种外墙板移位安装机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160601 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |