CN105612113A - 机动输送辊 - Google Patents
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Abstract
一种机动输送辊，所述机动输送辊包括:中空圆柱状的本体(11)，所述中空圆柱状的本体(11)在一侧具有空载头(51)且在另一侧具有马达头(20)；马达(15)，所述马达(15)布置在所述辊内部，所述马达具有从所述马达(15)伸出的马达轴(30)；所述辊包括：第一部件(53)，所述第一部件(53)与所述马达轴(30)相关联；第二部件(54)，所述第二部件(54)借助传动轴(39)与所述马达头(20)相关联；第三部件(33)，所述第三部件(33)在所述第一部件(53)和第二部件(54)的中间，适于将运动从所述第一部件(53)输送至所述第二部件(54)；所述第三部件(33)由软材料和/或弹性材料制成；并且由所述马达头(20)转动所述中空圆柱状的本体(11)。
Description
技术领域
本发明涉及一种机动输送辊，通常被称为辊驱动器，所述机动输送辊用于在辊或者输送器带的输送***中输送包装材料或者非包装材料。特别地本发明涉及一种用于机动输送辊的从马达至辊传输运动的***。
背景技术
辊输送***包括相对于运动横向布置的一个或更多个辊。这些辊中的一些是机动的(辊驱动器)并允许移动待输送的材料。
所述辊驱动器可包括用于拖拽其它辊的部件。例如辊驱动器可借助传动带或者输送器带连接至其它辊。
机动辊由内部包括马达/减速器和传动***的中空管状部件形成。
发明内容
本发明的目的是提供一种简单实施的机动输送辊。
进一步的目的是提供一种具有高效的、稳定的以及连续的类型的从马达至辊进行运动输送的机动输送辊。
另外的目的是提供一种适于减少可能出现的振动的机动输送辊。
其他的目的是提供一种能够吸收所施加的转矩或者持续的反转矩在数值中的任何可能的变化的机动输送辊。
另一目的是获得适于确保即使在导致中空圆柱状的本体弯曲的高负载的条件下也避免损坏马达的操作的辊驱动器。
根据本发明，这些目的以及其它目的由机动输送辊实现，该机动输送辊包括:中空圆柱状的本体，该中空圆柱状的本体在一侧具有空载头并且在另一侧具有马达头；马达，该马达布置在所述辊内部，所述马达具有从所述马达伸出的马达轴；其特征在于，包括：第一部件，所述第一部件与所述马达轴相关联；第二部件，所述第二部件借助传动轴与所述马达头相关联；第三部件，所述第三部件在所述第一部件和第二部件中间，适于将运动从所述第一部件输送至所述第二部件；所述第三部件由软材料和/或弹性材料制成；并且由所述马达头转动所述中空圆柱状的本体。
本发明的另外的特征在从属权利要求中描述。
与现有技术的解决方案相比，本发明的解决方案具有多方面的优点。
该***不管在管上所发生的情况如何都确保最佳的牵引。该***不管辊的管的内部表面状态而与带轮直接互连，马达的运动有效地传输到邻近的辊。
该***确保至邻近的辊的最佳传输，解决了由塑料带轮在它的座(管)内部的滑动所引起的可能的问题。所解决的问题与塑料带轮和铁质材料管之间的联接相关联，因此通过部件之间的干涉形成最终的零件。
正因为传动轴的弹性而在管内部免于摆动的该***由于断开***而避免了如下情况，即由于输送器带的可能的预应力或者由于在辊自身上通过负载而以均匀的方式经受负载的管的弯曲引起马达单元以未对准的方式工作，从而显著地降低了马达单元自身的性能和使用寿命。
该***允许在不使用工具或者螺钉的情况下简单地通过将元件一个联接和按压在另一个上而完成辊驱动器的组装。甚至因此仅通过使用塑料头取出设备很容易且很经济地完成辊驱动器的最后的修理。
这样设计的***允许辊道具有更大的安全性，马达以V形带轮型式(甚至借助断开阻尼器)连接至运动传动带轮。采用这种方式，(基于传动带)向马达下达的指令等效于在邻近的辊上的动作。
由于安置在马达和传动轴之间的断开***的设计，在不使直接连接至马达的减速器损坏的情况下允许辊突然制动或者连续改变方向。断开***构造成一种软起动，该软起动适于吸收所产生的或者可传输至整个动能链的马达的转矩和反转矩。
附图说明
这样设计的***构造成模块化***。可能的联接元件(所有的都设计为具有干涉联锁***)允许基于用户所要求的数据采用沿着传动轴组成若干断开部件而以超短至超长的长度来组装辊驱动器。根据通过在附图中的非限制性示例所示的本发明的实施例的以下详细描述，本发明的特征和优点将变得明显，在附图中:
图1示出了根据本发明的第一实施例的从截面看的机动输送辊；
图2示出了根据本发明的第二实施例的从截面看的机动输送辊；
图3示出了根据本发明的从截面看和从透视看的机动输送辊的在空载头和马达之间的连接块；
图4示出了根据本发明的从截面看和从透视看的机动输送辊的断开部件的部件；以及
图5示出了根据本发明的从正面看和从截面看的机动输送辊的断开中间环。
具体实施方式
参考附图，根据本发明的机动输送辊10包括中空圆柱状的本体11。
中空或者被适当加工的圆柱状的本体11根据需要可具有不同的尺寸，并且通常由钢管、镀锌钢管、不锈钢管或者其它材料制成，该圆柱状的本体具有50mm直径和1.5mm厚度，或者如果有必要的话则更大。
用于特别应用的本体11可具有不同的形状，例如凸形。
本体11在一侧具有空载头51，优选地为抗静电的，空载头51包括以已知的方式刚性固定至本体11的衬套12，在衬套中布置有轴承13。轴承13允许中空圆柱状的本体11相对于销14转动。
销14***到块16中，所述块具有销14形状的孔，用于接收销。
块16在与销14进入的一侧相对的一侧包括至少两个、优选地三个沿着圆周布置的销17，销17***到具有多个孔的弹性材料、例如橡胶的环18中。
辊10包括马达15，马达15在空载头51的一侧具有至少两个、优选地三个销19，销19***到环18的孔中。
环18适于吸收由马达15的运行所产生的任何振动。
由马达15所产生的转矩能够由减速器以已知的方式倍增。
销14在它的内部也是中空的，使得允许马达15的电源和控制线缆从其中通过。
本体11在另一侧具有马达头52，马达头52包括以已知的方式刚性固定至本体11的衬套20，在衬套20中布置有轴承21。轴承21允许衬套20相对于浮动安装的销22以独立的方式转动。
在本发明的第一实施例中，在衬套20内部刚性固定有具有孔24的***件23，孔24在它面向本体11内部的一侧具有多边形截面。
***件23在它的外部包括与布置在衬套20内部的纵向销内部干涉的纵向槽，以便允许仅使用该干涉进行组装。
在可替代的实施例中，衬套20和***件23能够以单件形式获得。
在第一实施例中，衬套20延伸出本体11外部预定距离，并且在衬套的圆形外表面上布置具有V形轮廓的多个圆形凹槽25，用于与带一起使用以用于将辊10的运动输送至可不包括马达15的邻近的辊。
可替代凹槽25，提供冠状齿轮、或者与本体11不成一体的***、或者摩擦***。
马达15自身具有从马达15朝着马达头52伸出的马达轴30。
根据本发明的机动输送辊10包括由通过中间环33结合在一起的两个相同且相对的本体形成的装置，称为断开部件31。参考附图，本体53在左侧朝向马达15，本体54在右侧朝向***件23。
本体53(和本体54)是大体上圆柱形结构，该圆柱形结构在一侧具有多边形中心孔34而在另一侧具有三个圆柱形销35，该三个圆柱形销35朝向本体53外部延伸，优选地沿着圆周等间距地布置。至少设有两个的销35能够在数量和形状上是可变的。
本体53、本体54和中间环33的直径小于本体11的直径，以便在本体11内部自由转动。
本体53(和本体54)外部具有圆周槽50，在所述圆周槽中布置有仅用于在中空圆柱状的本体11内部对中本体53(和本体54)的衬圈36。衬圈36由于其内在构造不适于将任何运动输送至本体11并且它还与本体53和本体54一起转动。
中间环33具有圆柱形形状且具有可能是通孔的六个孔37，并且该中间环在本发明的一个实施例中具有与孔37交替排列的六个凹槽38，该六个凹槽具有矩形截面并且优选地矩形截面的尺寸小于孔37的尺寸，允许环33具有更大的扭转弹性。
本体53和本体54通过环33结合在一起。特别地，左侧本体53的三个销35***到环33的三个孔37中，并且右侧本体54的销35***到之前空闲的孔37中。
销35和孔37可根据需要为不同的数量和不同的形状。
左侧本体53在孔34中接收马达轴30。
优选地具有多边形截面的传动轴39从一侧***到右侧本体54的孔34中，并且在另一侧***到***件23的孔24中。
传动轴39也和轴14和轴30一样优选地为多边形，以便确保在没有使用其它锁定机构的情况下与邻近的本体一体固定。
销14和销22布置成以已知的方式刚性固定至输送***的框架上。通过这种方式，销14和销22固定成允许本体11由于马达15的致动而转动。马达15转动它的马达轴30，马达轴30借助断开部件31将马达轴的运动输送至轴39。轴39转动***件23(如果存在的话)并因此围绕销22转动衬套20。由于衬套20与辊的本体11的内表面一体且刚性连接，因此衬套20独立于销14和销22转动本体11。因此，马达15借助(在这种情况下)连续的部件30、53、33、54、39、23和部件20将运动输送至本体11。
在本发明的第二实施例中，提供以已知的方式刚性固定至本体11的衬套40来代替衬套20，该衬套40没有延伸到本体的外部并因此不具有V形圆形凹槽25。衬套40在它面向本体11内部的一侧具有孔24，和***件23一样，孔24具有多边形截面。
衬套40也具有允许其绕着浮动销22转动的轴承21。
在该情况下，马达15借助连续的部件30、53、33、54、39和40将运动输送至本体11。
本体53和本体54优选地由刚性塑材料、例如高科技聚合物、譬如尼龙制成。
环33优选地由具有弹性特性的塑料材料、例如橡胶制成。
传动轴39优选地由金属制成。
断开部件31设计成将马达轴30与辊的剩余部分分开。
通过这种方式，(经受集中负载或者分布负载的)中空圆柱状的本体11的任何弯曲不会传输至马达轴30(这原本可能损害马达15)，同时确保均匀地牵引。
由于环33，断开部件31也具有减振功能并且构成与由马达15提供的转矩相比具有足够抗性类型的反转矩吸收***。
具有合适的尺寸和形状用于传输由马达15提供的转矩的传动轴39使用合适的联锁件容置在断开部件31和***件23中。所述轴具有合适的刚度，用于(在一定限度内)在管中不弯曲。
轴39的长度根据优化的参数与辊的长度成比例。
所有这些零件已设计成使得允许在不使用螺钉、螺母或者止挡销而仅使用构成辊自身的各种零件之间的干涉的情况下简化辊驱动器的组装。
对于具有显著长度的辊驱动器和因而具有显著长度的轴39而言，能够预见采用一个或更多个断开部件31以支撑和对中传动轴39。采用这种方式确保了笔直的传动轴。
根据本发明，马达15的运动被传输至具有凹槽25的衬套20，此处运动在***中输送至其它辊驱动器。在辊驱动器可能难以将运动传输至本体11的情况下，运动能够借助衬套20在任何情况下被传输至其它辊。这是因为本体11不是如在现有技术的其它情况下的传动部件。
断开部件31被制成使得它被安置成非常接近马达15，以便具有尺度尽可能自由的轴39，并且(如果有必要)同时具有非常小尺寸的辊驱动器，也去掉了断开部件31并将马达轴30直接***到***件23中。
所使用的材料以及尺度根据要求和现有技术水平可为任何一种。
这样设想的机动输送辊易于进行许多改进和变型，所有这些改进和变型都落入本发明的构思中；此外，所有零件都可由技术上等同的部件代替。
Claims (10)
1.一种机动输送辊，所述机动输送辊包括:中空圆柱状的本体(11)，所述中空圆柱状的本体(11)在一侧具有空载头(51)且在另一侧具有马达头(20、40)；马达(15)，所述马达(15)布置在所述辊内部，所述马达具有从所述马达(15)伸出的马达轴(30)；其特征在于，包括：第一部件(53)，所述第一部件(53)与所述马达轴(30)相关联；第二部件(54)，所述第二部件(54)借助传动轴(39)与所述马达头(20、40)相关联；第三部件(33)，所述第三部件(33)在所述第一部件(53)和第二部件(54)的中间，适于将运动从所述第一部件(53)输送至所述第二部件(54)；所述第三部件(33)由软材料和/或弹性材料制成；并且由所述马达头(20、40)转动所述中空圆柱状的本体(11)。
2.根据权利要求1所述的辊，其特征在于，所述第一部件(53)是大体上圆柱形的本体，在一侧具有用于接收所述轴(30)的孔(34)，并且在另一侧包括至少一对销(35)。
3.根据权利要求1所述的辊，其特征在于，所述第二部件(54)是大体上圆柱形的本体，在一侧具有用于接收所述轴(30)的孔(34)，并且在另一侧包括至少一对销(35)。
4.根据权利要求1所述的辊，其特征在于，所述第三部件(33)是具有至少一对孔(37)的大体上圆柱形的本体。
5.根据权利要求1所述的辊，其特征在于，所述传动轴(39)具有多边形截面。
6.根据权利要求1所述的辊，其特征在于，所述马达头(20、40)包括具有孔(24)的衬套，所述孔(24)适于接收所述传动轴(39)。
7.根据权利要求1所述的辊，其特征在于，所述空载头(51)包括销(14)，所述销(14)在一侧固定至输送***的框架且在另一侧刚性固定至所述马达(15)。
8.根据权利要求1所述的辊，其特征在于，所述马达头(20、40)包括固定至所述圆柱状的本体(11)的衬套(20)；所述传动轴(39)固定至所述衬套(20)；所述衬套(20)包括轴承(21)；所述轴承(21)允许所述衬套(20)绕着销(22)转动；所述销(22)固定至输送辊***的框架。
9.根据权利要求1所述的辊，其特征在于，所述马达头(20、40)刚性地固定至所述中空圆柱状的本体(11)。
10.根据权利要求1所述的辊，其特征在于，所述第一部件(53)、所述第二部件(54)和所述第三部件(33)的直径小于所述中空圆柱状的本体(11)的直径。
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