CN105607430A - 软板自动曝光机 - Google Patents

Abstract

一种软板自动曝光机，包括：并排而设分别用于曝光软板两面的第一、第二曝光机构，分别设于第一、第二曝光机构前侧的入料垛放机构和收料垛放机构，设于两个曝光机构后侧的翻板机构，以及用于上述机构之间运送软板的吸盘组件；翻板机构包括：能够180°旋转软板的翻转组件以及带动软板对应第一、第二曝光机构左右运动的滑板组件；曝光机构包括：支撑组件、设于支撑组件上方的曝光玻璃、位于曝光玻璃下方能与其配合夹紧之间软板的对位台面以及用于带动曝光玻璃上下运动的玻璃开合组件，对位台面底端设有用于带动软板在平面上滑动或者旋转的对位机构。本发明能够一次将软板两面都完成曝光，避免软板对位困难、容易变位的问题，从而提高生产效率。

Description

软板自动曝光机

技术领域

本发明应用于印制线路板行业曝光制程设备领域，更具体的涉及一种软板自动曝光机。

背景技术

曝光制程是将底片上的线路图像移印到基板上，对于曝光机而言，曝光精度要求非常高，任何误差都有可能造成图像移印的失败。而在软板线路板曝光制程中，由于底片与基板都是柔软的板材，因此两者的对位动作较困难；并且在对位完成后，装框动作又容易引起软板变位，很小的偏差都会造成曝光制程质量不稳定，最终导致加工效率降低、生产成本增加。

鉴于此，如何提供一种曝光精度高、不会引起变位的软板曝光机，是业界亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种软板自动曝光机，其能够一次将放入机台的软板两面都完成曝光，避免软板对位困难、容易变位的问题，从而提高生产效率。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种软板自动曝光机，包括：并排而设分别用于曝光软板两面的第一、第二曝光机构，分别设于第一、第二曝光机构前侧的入料垛放机构和收料垛放机构，设于两个曝光机构后侧的翻板机构，以及用于上述机构之间运送软板的吸盘组件；

所述翻板机构包括：能够180°旋转软板的翻转组件以及带动软板对应第一、第二曝光机构左右运动的滑板组件；

所述曝光机构包括：具有框架结构的支撑组件、设于支撑组件上方的曝光玻璃、位于曝光玻璃下方能与其配合夹紧之间软板的对位台面以及用于带动曝光玻璃上下运动的玻璃开合组件，所述对位台面底端设有用于带动软板在平面上滑动或者旋转的对位机构。

作为优选方案，所述玻璃开合组件包括：连接在支撑组件左右两侧的凸轮安装板、固定在凸轮安装板外侧面的上下平行的凸轮导轨、活动连接于每条凸轮导轨的凸轮、位于凸轮安装板两侧固定连接于凸轮的凸轮皮带、同步传动连接两根凸轮皮带的凸轮电机以及连接于曝光玻璃底端的凸轮杆，所述凸轮外侧板面上形成有斜滑槽，所述凸轮杆底端滑块活动连接在斜滑槽内，同一侧的两个凸轮杆固定连接，所述凸轮电机通过凸轮驱动凸轮杆上下运动。

作为优选方案，所述入料垛放机构包括：入料平台、设于入料平台上方的入料堆放板、穿过入料平台固定连接于入料堆放板底端的入料滚珠丝杆以及传动连接于入料滚珠丝杆的入料电机，所述入料电机驱动入料堆放板上下运动，所述入料平台上固定有抵靠在入料堆放板后侧的入料固定档板。

作为优选方案，所述入料平台上位于入料堆放板左右两侧设有入料活动档板，所述入料堆放板上开设有可***入料活动档板的对位板的插槽，所述入料活动档板的定位平板上设有可改变其与入料平台安装位置的入料调节孔。

作为优选方案，所述收料垛放机构包括：收料平台、设于收料平台上方的收料堆放板以及穿过收料平台连接于收料堆放板底端的收料气缸，所述收料气缸驱动收料堆放板上下运动，所述收料平台上固定有抵靠在收料堆放板前侧的收料固定档板。

作为优选方案，所述收料平台上位于收料堆放板左右两侧设有收料活动档板，所述收料堆放板上开设有可***收料活动档板的对位板的插槽，所述收料活动档板的定位平板上设有可改变其与收料平台安装位置的收料调节孔。

作为优选方案，所述收料平台上位于收料堆放板后侧还设有收料对位档板，所述收料堆放板上亦开设有可***收料对位档板的对位板的插槽；所述收料对位档板后侧设有驱动其前后运动的收料电机。

作为优选方案，所述翻转组件包括：设于第一曝光机构后侧的第二吸盘夹具、固定在第二吸盘夹具两端的转轴、通过轴承活动连接在转轴上的翻转支撑板、装在一侧翻转支撑板上的齿轮腔、安装在齿轮腔内相互啮合的传动齿轮以及通过传动齿轮传动连接于转轴的第一翻板电机，所述第一翻板电机驱动第二吸盘夹具以其转轴为中心180°旋转。

作为优选方案，所述滑板组件包括：位于翻转组件下方的翻板平行导轨、活动连接在翻板平行导轨上的翻板滑板、设于翻板滑板上且高度低于翻转组件的第三吸盘夹具、位于翻板平行导轨之间固定连接于翻板滑板的翻板皮带以及传动连接于翻板皮带的第二翻板电机，所述第二翻板电机驱动第三吸盘夹具左右运动。

作为优选方案，所述吸盘组件包括：穿过支撑组件左右两侧的吸盘平行导轨、活动连接在吸盘平行导轨上的吸盘滑板架、位于吸盘平行导轨一侧并固定连接于吸盘滑板架的吸盘皮带、传动连接于吸盘皮带的吸盘电机、设于吸盘滑板架左右两侧的吸盘升降部分、位于吸盘滑板架下方由吸盘升降部分驱动的吸盘夹板以及固定在吸盘夹板上的若干个真空吸盘，所述吸盘电机驱动吸盘夹板前后运动，位于每个曝光机构前后侧的两个吸盘组件共用一套吸盘平行导轨。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明曝光精度高、稳定性好，是能够一次完成软板两面曝光的自动化曝光机。

本发明设置有两个曝光工位，每个曝光机构各配有一个对位机构，分别用于完成软板两面的对位动作和曝光制程，降低对位难度，软板一个面的对位动作和曝光制程是在同一个工位上完成，避免装框动作所引起的软板变位。

软板的其中一个面完成曝光后，由翻板机构将软板进行180°翻转，然后再对软板的另一个面进行曝光。软板的上、下料分别由入料垛放机构和收料垛放机构配合完成。同时软板在各个机构之间的运送动作由四个吸盘组件协调完成。

由上述可知，本发明的工业自动化程度也得到了大大提升，不仅避免了软板对位困难、容易变位的问题，而且还加快了工业自动化设备的发展进程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：

图1为本发明较佳实施例的曝光机整体结构示意图；

图2为本发明较佳实施例的曝光机构结构示意图一；

图3为本发明较佳实施例的曝光机构结构示意图二；

图4为本发明较佳实施例的曝光机构玻璃开合组件结构示意图；

图5为本发明较佳实施例的入料垛放机构结构示意图一；

图6为本发明较佳实施例的入料垛放机构结构示意图二；

图7为本发明较佳实施例的收料垛放机构结构示意图一；

图8为本发明较佳实施例的收料垛放机构结构示意图二；

图9为本发明较佳实施例的翻板机构结构示意图一；

图10为本发明较佳实施例的翻板机构结构示意图二；

图11为本发明较佳实施例的吸盘组件结构示意图一；

图12为本发明较佳实施例的吸盘组件结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参见图1，本发明较佳实施例中设计的一种软板自动曝光机，其主要包括：两个曝光机构、一个入料垛放机构200、一个收料垛放机构300、一个翻板机构400和四个吸盘组件，第一、第二曝光机构并排而设，入料垛放机构200和收料垛放机构300分别对应着第一、第二曝光机构，并设于两个曝光机构的前侧，翻板机构400设于两个曝光机构的后侧，四个吸盘组件分别位于入料垛放机构200和第一曝光机构101、第一曝光机构101和翻板机构400、收料垛放机构300和第二曝光机构102以及第二曝光机构102和翻板机构400之间。

更具体地，请参见图2至图4，第一曝光机构101和第二曝光机构102的结构相同，其主要由曝光玻璃110、对位台面120、支撑组件130和玻璃开合组件140所构成。曝光玻璃110用于曝光制程，支撑组件130设于曝光玻璃110的下方，支撑组件130是由多根方通和板条相互拼接而成的上、下两个矩形框架结构组装而成，玻璃开合组件140安装在支撑组件130的下框架左右两侧。

玻璃开合组件140包括：凸轮电机141、凸轮传动轴142、凸轮皮带143、凸轮导轨144、凸轮145以及凸轮杆146。在支撑组件130的下框架左右两侧固定有凸轮安装板147，凸轮安装板147朝向外侧的一面上下平行安装两条凸轮导轨144，每条凸轮导轨144上活动连接着凸轮145。凸轮145呈矩形板状结构，凸轮145的外侧板面上凹入形成有斜滑槽1451，凸轮杆146的底端滑块活动连接在斜滑槽1451内，同一侧的两个凸轮杆146通过一个连杆连接板148固定连接，凸轮杆146的顶端凸出于支撑组件130，左右两侧相互对称的凸轮杆146顶端连接有玻璃安装板111，曝光玻璃110固定连接在前后两个玻璃安装板111的底端。两个凸轮皮带143对应着每个凸轮安装板147亦位于支撑组件130的下框架左右两侧，每个凸轮安装板147上的其中一个凸轮145固定连接于凸轮皮带143。凸轮传动轴142的两端分别通过两对同步轮传动连接于两根凸轮皮带143，凸轮电机141通过其电机座固定在支撑组件130上，凸轮电机141的动力输出端通过同步轮传动连接于凸轮传动轴142。从而使得凸轮电机141通过凸轮传动轴142和凸轮皮带143能够带动凸轮145在凸轮导轨144上水平运动，由受力的分解作用，凸轮145通过其斜滑槽1451再将水平运动受力分解为凸轮杆146的竖直运动，因此凸轮杆146带动上方的曝光玻璃110上下运动，实现开合功能。

进一步地，为了使得凸轮杆146上下运动平稳可靠，将凸轮杆146的杆身穿接在支撑组件130上框架的方通或板条上，并在方通或板条的通孔上使用轴套149配合套接凸轮杆146。

对位台面120是由对接板及安装在对接板上的第一吸盘夹具所构成，第一吸盘夹具的上端面边缘带有密封圈，以此用于与曝光玻璃110闭合时，通过抽真空夹紧软板。对位台面120设于曝光玻璃110的下方，且位于支撑组件130的上框架内部。在对位台面120的底端设置有对位机构（图中未标示），对位机构通过其下安装板131固定在支撑组件130的下框架上端，对位机构能够带动对位台面120上的软板在同一平面上滑动或者旋转，从而快速准确的将软板靶位对准。

在曝光玻璃110的上方还设置有图像采集部分（图中未标示）和曝光灯（图中未标示），图像采集部分最主要的构件即工业相机，曝光灯能够照射出一种紫外线，使得软板上的紫外线敏感材料发生化学变化，完成线路图像移印。

第一曝光机构101和第二曝光机构102的工作过程：首先，由第一吸盘组件501或第三吸盘组件503将软板运送到对位台面120上，对位台面120的第一吸盘夹具将软板吸附定位；然后，玻璃开合组件140带动曝光玻璃110向下运动到闭合位置附近，此时曝光玻璃110与对位台面120上的软板留有很窄间隙；之后，图像采集部分的工业相机采集识别图像，并输出结果，再由对位机构完成对位动作；玻璃开合组件140控制曝光玻璃110再向下运动到闭合位置，曝光玻璃110与对位台面120之间形成密闭空间，完成密闭空间抽真空，使曝光玻璃110配合对位台面120将软板夹紧；最后，曝光灯开启进行曝光。

请参见图5和图6，入料垛放机构200主要包括：入料平台201、入料堆放板202、入料电机203、入料滚珠丝杆204以及多个入料档板。入料堆放板202位于入料平台201的上方，入料电机203、入料滚珠丝杆204位于入料平台201的下方，入料电机203的动力输出端传动连接于入料滚珠丝杆204，入料滚珠丝杆204的顶端穿过入料平台201固定连接于入料堆放板202的底端，从而使得入料电机203通过入料滚珠丝杆204能够带动入料堆放板202上下运动。

入料档板设于入料平台201之上，入料档板是由定位平板及竖直设于定位平板一侧两端的对位板所构成，入料档板根据用途可分为入料固定档板206和入料活动档板205。入料固定档板206的定位平板固定安装在入料平台201上，入料固定档板206的对位板抵接在入料堆放板202朝向第一曝光机构101的后侧，以此确保第一吸盘组件501取料时，有固定的参考位置。入料活动档板205位于入料堆放板202的左右两侧，在入料堆放板202的两侧开设有插槽，入料活动档板205的对位板可水平***到该插槽内，入料活动档板205的定位平板上开设有长条形入料调节孔2051，通过改变入料调节孔2051与入料平台201上螺丝的安装位置，控制入料活动档板205***入料堆放板202的深度，从而可以适应不同宽度的软板。

进一步地，为了使得入料堆放板202上下运动平稳可靠，在入料堆放板202的底端位于入料滚珠丝杆204的两侧固定有入料导杆208，入料导杆208上活动套接有入料直线轴承207，入料直线轴承207固定安装在相应位置，导杆与直线轴承的配合增强结构的稳定性。

入料垛放机构200的工作过程：先在入料堆放板202上放好软板，第一吸盘组件501分别将软板吸走运送至第一曝光机构101；当取走相当数量的软板后，入料堆放板202会逐步上升一段距离，消除软板移除产生的间隙；直至所有软板都被取走，然后入料堆放板202下降至原点，再重新放好软板。

请参见图7和图8，收料垛放机构300主要包括：收料平台301、收料堆放板302、收料气缸303以及多个收料档板。收料堆放板302位于收料平台301的上方，收料气缸303位于收料平台301的下方，收料气缸303的缸体上套固有收料定位板304，收料气缸303的活塞杆顶端穿过收料平台301固定连接于收料堆放板302的底端，从而使得收料气缸303能够带动收料堆放板302上下运动。

收料档板设于收料平台301之上，收料档板和入料档板的结构相似，亦是主要包括定位平板及竖直设于定位平板一侧两端的对位板，收料档板根据用途除了分为收料固定档板306和收料活动档板305之外，还分为收料对位档板307。收料固定档板306的定位平板固定安装在收料平台301上，收料固定档板306的对位板抵接在收料堆放板302远离第二曝光机构102的前侧，以此确保第四吸盘组件504放料时，有固定的参考位置。收料活动档板305位于收料堆放板302的左右两侧，在收料堆放板302的两侧开设有插槽，收料活动档板305的对位板可水平***到该插槽内，收料活动档板305的定位平板上开设有长条形收料调节孔3051，通过改变收料调节孔3051与收料平台301上螺丝的安装位置，控制收料活动档板305***收料堆放板302的深度，从而可以适应不同宽度的软板。

收料对位档板307位于收料堆放板302的后侧，在收料堆放板302上亦对应开设有可水平***收料对位档板307的对位板的插槽，在收料对位档板307的后侧位于收料平台301的下方设置有收料电机308，收料电机308的动力输出端传动连接有收料丝杠311，收料丝杠311的滑块顶端穿过收料平台301固定连接在收料对位档板307的定位平板底端，从而使得收料电机308通过收料丝杠311能够带动收料对位档板307的对位板朝向相对应收料堆放板302的插槽内运动。

进一步地，为了使得收料堆放板302上下运动平稳可靠，在收料堆放板302的底端位于收料气缸303的两侧固定有收料导杆309，收料导杆309上活动套接有收料直线轴承310，收料直线轴承310固定插接在收料定位板304上，导杆与直线轴承的配合增强结构的稳定性。

收料垛放机构300的工作过程：第四吸盘组件504将第二曝光机构102上的软板运送至收料堆放板302上，收集软板时收料气缸303收缩，带动收料堆放板302向下运动；在收集软板过程中，收料电机308控制收料对位档板307运动，将软板拍整齐；收集好的软板被取出时，收料气缸303顶出，带动收料堆放板302向上运动，便于取料。

请参见图9和图10，翻板机构400主要包括：翻转组件和滑板组件。其中，翻转组件包括：第二吸盘夹具401和第一翻板电机402，第二吸盘夹具401设于第一曝光机构101的后侧，第二吸盘夹具401的两侧设置有翻转支撑板403，第二吸盘夹具401的两端安装有转轴，翻转支撑板403上设置有与该转轴配合的轴承，在其中一个翻转支撑板403的外侧面设置用于外接气源通路的旋转接头405，在另一个翻转支撑板403的外侧面形成有齿轮腔404，在齿轮腔404内上下设置有相互啮合的传动齿轮。第一翻板电机402安装在齿轮腔404的外侧面上，第一翻板电机402的动力输出端通过这对传动齿轮传动连接于第二吸盘夹具401一端的转轴。从而使得第一翻板电机402通过传动齿轮能够带动第二吸盘夹具401以其转轴为中心进行180°旋转。

滑板组件包括：第三吸盘夹具406、第二翻板电机407、翻板平行导轨408和翻板皮带409。第三吸盘夹具406设于第二曝光机构102的后侧，第三吸盘夹具406的竖直高度要低于第二吸盘夹具401的。在第二吸盘夹具401的下方设置有由方通拼接而成的矩形安装架410，翻板平行导轨408沿安装架410的长度方向安装其上端两侧，在翻板平行导轨408上活动连接有翻板滑板411，在翻板滑板411的上端对角线上的两侧设置有夹具升降气缸412，第三吸盘夹具406对应固定安装在夹具升降气缸412的活塞杆顶端，使得夹具升降气缸412能够带动第三吸盘夹具406上下运动。翻板皮带409设于翻板平行导轨408之间，翻板滑板411的顶端固定连接于翻板皮带409的下部分。第二翻板电机407安装在安装架410上，并位于翻板皮带409的一端，第二翻板电机407的动力输出端传动连接于翻板皮带409。从而使得第二翻板电机407通过翻板皮带409能够带动第三吸盘夹具406在翻板平行导轨408左右运动。

翻板机构400的工作过程：首先，第二吸盘组件502将软板放置到第二吸盘夹具401上，可称其为第一曝光工位侧，第二吸盘夹具401将软板吸附固定后旋转180°，此时软板面朝下方；然后，第三吸盘夹具406运动到第二吸盘夹具401的正下方，第三吸盘夹具406上升至贴近第二吸盘夹具401，并启动负压，第二吸盘夹具401放松负压，软板转移到第三吸盘夹具406上，第三吸盘夹具406下降离开第二吸盘夹具401；最后，第三吸盘夹具406运动回原点位置，可称其为第二曝光工位侧，等待第三吸盘组件503将软板运走，如此完成翻板动作。

请参见图11和图12，第一、第二吸盘组件与第三、第四吸盘组件的结构相同，其主要包括：若干个真空吸盘510、吸盘平行导轨520、吸盘电机530和吸盘皮带540。其中，第一吸盘组件501和第二吸盘组件502共用一套吸盘平行导轨，第三吸盘组件503和第四吸盘组件504共用一套吸盘平行导轨，吸盘平行导轨520穿过支撑组件130的上框架内部左右两侧，吸盘平行导轨520的前端对应着入料垛放机构200或收料垛放机构300的前侧，后端对应着翻板机构400的后侧，吸盘平行导轨520通过其下端的方通进行安装固定。在吸盘平行导轨520的上端活动连接有两组吸盘滑板架550，吸盘滑板架550是由四块板条组装而成的矩形板架，在吸盘滑板架550的左右两侧板条上设置有吸盘升降部分560。若干个真空吸盘510头朝下均匀排列在吸盘夹板570上，吸盘夹板570设于吸盘滑板架550的下方，由吸盘升降部分560传动连接于吸盘夹板570，使得吸盘升降部分560能够带动吸盘夹板570上下运动。吸盘电机530和吸盘皮带540安装在吸盘平行导轨520的一侧，吸盘滑板架550的底端固定连接在吸盘皮带540上，吸盘电机530的动力输出端传动连接于吸盘皮带540。从而使得吸盘电机530通过吸盘皮带540能够带动吸盘夹板570在吸盘平行导轨520上前后运动。

吸盘组件的工作过程：首先，吸盘滑板架550运动至待运送的软板上方，吸盘夹板570向下运动，真空吸盘510将软板吸附住，吸盘夹板570向上运动；然后，吸盘滑板架550运动至下一位置，吸盘夹板570再向下运动，真空吸盘510将软板放下，吸盘夹板570向上运动；最后，吸盘滑板架550回归到位置原点等待。

第一吸盘组件501将软板从入料垛放机构400运送到第一曝光机构101的工位上，之后第一吸盘组件501运动到入料垛放机构上方等待。第一曝光机构101曝光完成后，第二吸盘组件502将软板从第一曝光机构101运送到翻板机构400的第一曝光工位侧，之后第二吸盘组件502运动到第一曝光机构101与翻转组件之间的空位等待。翻板机构400将软板翻面运至第二曝光工位侧。第三吸盘组件503将软板从第二曝光工位侧运送到第二曝光机构102的工位上，之后第三吸盘组件503运动到第二曝光机构102与滑动组件之间的空位等待。第二曝光机构102曝光完成后，第四吸盘组件504将软板从第二曝光机构102运送到收料垛放机构300，将软板垛放整齐等待取走，完成一整个工作流程。

综上所述，软板经过入料垛放机构200取料、第一曝光机构101对位并曝光一个面、翻板机构400翻转180°、第二曝光机构102对位并曝光另一个面、收料垛放机构300收回，最终实现一次放入机台的软板两面都完成曝光。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种软板自动曝光机，其特征在于，包括：并排而设分别用于曝光软板两面的第一、第二曝光机构，分别设于第一、第二曝光机构前侧的入料垛放机构和收料垛放机构，设于两个曝光机构后侧的翻板机构，以及用于上述机构之间运送软板的吸盘组件；

所述翻板机构包括：能够180°旋转软板的翻转组件以及带动软板对应第一、第二曝光机构左右运动的滑板组件；

所述曝光机构包括：具有框架结构的支撑组件、设于支撑组件上方的曝光玻璃、位于曝光玻璃下方能与其配合夹紧之间软板的对位台面以及用于带动曝光玻璃上下运动的玻璃开合组件，所述对位台面底端设有用于带动软板在平面上滑动或者旋转的对位机构。

2.根据权利要求1所述的软板自动曝光机，其特征在于，所述玻璃开合组件包括：连接在支撑组件左右两侧的凸轮安装板、固定在凸轮安装板外侧面的上下平行的凸轮导轨、活动连接于每条凸轮导轨的凸轮、位于凸轮安装板两侧固定连接于凸轮的凸轮皮带、同步传动连接两根凸轮皮带的凸轮电机以及连接于曝光玻璃底端的凸轮杆，所述凸轮外侧板面上形成有斜滑槽，所述凸轮杆底端滑块活动连接在斜滑槽内，同一侧的两个凸轮杆固定连接，所述凸轮电机通过凸轮驱动凸轮杆上下运动。

3.根据权利要求1所述的软板自动曝光机，其特征在于，所述入料垛放机构包括：入料平台、设于入料平台上方的入料堆放板、穿过入料平台固定连接于入料堆放板底端的入料滚珠丝杆以及传动连接于入料滚珠丝杆的入料电机，所述入料电机驱动入料堆放板上下运动，所述入料平台上固定有抵靠在入料堆放板后侧的入料固定档板。

4.根据权利要求3所述的软板自动曝光机，其特征在于，所述入料平台上位于入料堆放板左右两侧设有入料活动档板，所述入料堆放板上开设有可***入料活动档板的对位板的插槽，所述入料活动档板的定位平板上设有可改变其与入料平台安装位置的入料调节孔。

5.根据权利要求1所述的软板自动曝光机，其特征在于，所述收料垛放机构包括：收料平台、设于收料平台上方的收料堆放板以及穿过收料平台连接于收料堆放板底端的收料气缸，所述收料气缸驱动收料堆放板上下运动，所述收料平台上固定有抵靠在收料堆放板前侧的收料固定档板。

6.根据权利要求5所述的软板自动曝光机，其特征在于，所述收料平台上位于收料堆放板左右两侧设有收料活动档板，所述收料堆放板上开设有可***收料活动档板的对位板的插槽，所述收料活动档板的定位平板上设有可改变其与收料平台安装位置的收料调节孔。

7.根据权利要求5所述的软板自动曝光机，其特征在于，所述收料平台上位于收料堆放板后侧还设有收料对位档板，所述收料堆放板上亦开设有可***收料对位档板的对位板的插槽；所述收料对位档板后侧设有驱动其前后运动的收料电机。

8.根据权利要求1所述的软板自动曝光机，其特征在于，所述翻转组件包括：设于第一曝光机构后侧的第二吸盘夹具、固定在第二吸盘夹具两端的转轴、通过轴承活动连接在转轴上的翻转支撑板、装在一侧翻转支撑板上的齿轮腔、安装在齿轮腔内相互啮合的传动齿轮以及通过传动齿轮传动连接于转轴的第一翻板电机，所述第一翻板电机驱动第二吸盘夹具以其转轴为中心180°旋转。

9.根据权利要求1所述的软板自动曝光机，其特征在于，所述滑板组件包括：位于翻转组件下方的翻板平行导轨、活动连接在翻板平行导轨上的翻板滑板、设于翻板滑板上且高度低于翻转组件的第三吸盘夹具、位于翻板平行导轨之间固定连接于翻板滑板的翻板皮带以及传动连接于翻板皮带的第二翻板电机，所述第二翻板电机驱动第三吸盘夹具左右运动。

10.根据权利要求1所述的软板自动曝光机，其特征在于，所述吸盘组件包括：穿过支撑组件左右两侧的吸盘平行导轨、活动连接在吸盘平行导轨上的吸盘滑板架、位于吸盘平行导轨一侧并固定连接于吸盘滑板架的吸盘皮带、传动连接于吸盘皮带的吸盘电机、设于吸盘滑板架左右两侧的吸盘升降部分、位于吸盘滑板架下方由吸盘升降部分驱动的吸盘夹板以及固定在吸盘夹板上的若干个真空吸盘，所述吸盘电机驱动吸盘夹板前后运动，位于每个曝光机构前后侧的两个吸盘组件共用一套吸盘平行导轨。