CN105600723A - 一种一体式制药检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一体式制药检测装置，包括底座，所述底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽内设有传送机构，所述底座上表面上沿其长度方向上依次设有药液灌装机构、取样检测装置、瓶盖热压密封机构，所述底座侧表面上设有控制箱，所述控制箱分别与传送机构、药液灌装机构、取样检测装置瓶盖热压密封机构、电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种一体式制药检测装置
技术领域
本发明涉及生产线领域，特别是一种一体式制药检测装置。
背景技术
在制药机械行业中，灌装机用于将药液从盛装容器经灌装机构灌入药瓶中。一种用于制药机械中的灌装机构，包括缓冲罐、进液管和灌针组件。进液管从缓冲罐的上端***以进行供液，灌针组件从缓冲罐的下端接入以将缓冲罐中的药液灌入药瓶。在灌装过程中，因缓冲灌需作旋转运动，为避免其罐口与进液管等固定件产生摩擦颗粒而污染缓冲罐中的药液，通常情况下，缓冲灌的罐口设为敞口式。然而，敞口式的缓冲罐因与大气相通，容易导致缓冲灌中的药液出现生化反应而影响药液质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种一体式制药检测装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种一体式制药检测装置，包括底座，所述底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽内设有传送机构，所述所述底座上表面上沿其长度方向上依次设有药液灌装机构、取样检测装置、瓶盖热压密封机构，所述药液灌装机构由分别固定安装通槽两侧底座表面上的两个短立柱A、两端分别与两个短立柱A的顶端固定连接的连接横梁、固定安装在连接横梁上表面的缓冲罐体、位于缓冲罐体顶端的活动灌口、与活动灌口相匹配的连接固定件、一端贯穿连接固定件表面且伸入缓冲罐体内部的进液管、一端管贯穿连接固定件表面且伸入缓冲罐体内部的惰性气体进气管、位于惰性气体进气管上的压力变速器、位于缓冲罐体底部的多个圆形开口、位于缓冲罐体下方且与圆形开口一一相对应的多个罐针管、一端与圆形开口边缘处固定连接且另一端与罐针管固定连接的伸缩管、固定安装在缓冲罐体底部且伸缩端为向下的多个微型直线电机、固定套装在罐针管外表上且上表面与微型直线电机伸缩端固定连接的推动环共同构成的，所述取样检测装置由固定安装在底座地面上的支撑柱、固定安装在支撑柱顶端内且旋转端向上的取样电机、位于支撑柱上方且一端与取样电机的旋转端固定连接的水平主臂、开在水平主臂另一端的豁口、固定安装在豁口内侧表面上的一组同步微型步进电机、与同步微型步进电机旋转端固定连接的连接杆、固定套装在连接杆上的机械手、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台、嵌装在检测工作台内的质量离心检测装置共同构成的，所述质量离心检测装置由位于检测工作台上表面的凹槽、分别开在检测工作台表面上且贯通到凹槽内两侧的另个锁紧通槽、两端插装在锁紧通槽内侧表面的横置安装杆、一端活动套装在横置安装杆的折形压框、位于凹槽内的离心机检测盒、固定安装在离心机检测盒内的横置隔板、位于横置隔板上表面的圆形滑轨、开在横置隔板中心处的圆孔、位于横置隔板上方且底部带有滑轮的圆柱形离心安置盒、嵌装在圆柱形离心安置盒内下表面且均与分布的多个质量压力传感器、一端固定连接在圆柱形离心安置盒外下表面中心处且另一端通过圆孔伸入横置隔板下方的离心轴、固定套装在离心轴的另一端上的从动轮、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒下表面的离心变速电机、与离心变速电机旋转端固定连接的主动轮、套装在从动轮和主动轮上的皮带共同构成的，所述底座侧表面上设有控制箱，所述控制箱分别与传送机构、药液灌装机构、取样检测装置瓶盖热压密封机构、电气连接。
所述传送机构由位于通槽内两侧的两组轴承、插装在相对应的一组轴承内的转轴、套装在两根转轴上的的传送带、嵌装传送带表面上的柔性LED发光体和位于底座内且旋转端与其中一根的转轴相连接的电机共同构成的。
所述瓶盖热压密封装置由分别固定安装通槽两侧底座表面上的两个短立柱B、位于每个短立柱B内且伸缩端向上伸出短立柱B上表面的微型气缸、与与两个微型气缸的伸缩端固定连接的热压梁、位于热压梁下表面的热压安装盒、开在热压安装盒下表面且边沿处带有矩形卡槽的矩形开口、固定安装在热压安装盒内部的热电偶、部分嵌装在矩形开口内且边沿处带有矩形卡扣的金属模具、位于热压安装盒内侧表面上的温度感知器和位于热压安装盒底部四周边缘处的感光器共同构成的。
所述控制箱内设有PLC控制***。
所述控制箱表面上设有市电接口和控制触摸电容屏。
所述进液管的另一端与外设的制药液机器固定连接。
所述惰性气体进气管的另一端与外设的制药液箱固定连。
所述两个微型气缸的运动速度相同。
所述矩形卡槽与矩形卡扣大小相同、位置相对应。
利用本发明的技术方案制作的一体式制药检测装置，结构简单紧凑、成本低廉，通过增加惰性气体充填组件，并将其出气端连入缓冲罐的罐口，可以保证缓冲灌处于正压环境，进而阻断与外界大气相通，使用可靠、可保证药液的灌装品质。
附图说明
图1是本发明所述一体式制药检测装置的结构示意图；
图2是本发明所述药液灌装机构侧视图；
图3是本发明所述取样机构侧视图；
图4是本发明所述检测工作台前视图；
图5是本发明所述瓶盖热压密封机构侧视图；
图中，1、底座；2、通槽；3、短立柱A；4、连接横梁；5、缓冲罐体；6、活动灌口；7、固定件；8、进液管；9、惰性气体进气管；10、压力变速器；11、圆形开口；12、罐针管；13、伸缩管；14、微型直线电机；15、推动环；16、支撑柱；17、取样电机；18、水平主臂；19、豁口；20、同步微型步进电机；21、连接杆；22、机械手；23、检测工作台；24、凹槽；25、锁紧通槽；26、安装杆；27、折形压框；28、离心机检测盒；29、横置隔板；30、圆形滑轨；31、圆孔；32、滑轮；33、圆柱形离心安置盒；34、质量压力传感器；35、离心轴；36、从动轮；37、离心变速电机；38、主动轮；39、皮带；40、控制箱；41、轴承；42、转轴；43、传送带；44、柔性LED发光体；45、电机；46、短立柱B；47、微型气缸；48、热压梁；49、热压安装盒；50、矩形卡槽；51、矩形开口；52、热电偶；53、矩形卡扣；54、金属模具；55、温度感知器；56、感光器；57、PLC控制***；58、市电接口；59、控制触摸电容屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种一体式制药检测装置，包括底座（1），所述底座（1）上表面上开有沿其长度方向上的通槽（2），所述通槽（2）内设有传送机构，所述所述底座（1）上表面上沿其长度方向上依次设有药液灌装机构、取样检测装置、瓶盖热压密封机构，所述药液灌装机构由分别固定安装通槽（2）两侧底座（1）表面上的两个短立柱A（3）、两端分别与两个短立柱A（3）的顶端固定连接的连接横梁（4）、固定安装在连接横梁（4）上表面的缓冲罐体（5）、位于缓冲罐体（5）顶端的活动灌口（6）、与活动灌口（6）相匹配的连接固定件（7）、一端贯穿连接固定件（7）表面且伸入缓冲罐体（5）内部的进液管（8）、一端管贯穿连接固定件（7）表面且伸入缓冲罐体（5）内部的惰性气体进气管（9）、位于惰性气体进气管（9）上的压力变速器（10）、位于缓冲罐体（5）底部的多个圆形开口（11）、位于缓冲罐体（5）下方且与圆形开口（11）一一相对应的多个罐针管（12）、一端与圆形开口（11）边缘处固定连接且另一端与罐针管（12）固定连接的伸缩管（13）、固定安装在缓冲罐体（5）底部且伸缩端为向下的多个微型直线电机（14）、固定套装在罐针管（12）外表上且上表面与微型直线电机（14）伸缩端固定连接的推动环（15）共同构成的，所述取样检测装置由固定安装在底座（1）地面上的支撑柱（16）、固定安装在支撑柱（16）顶端内且旋转端向上的取样电机（17）、位于支撑柱（16）上方且一端与取样电机（17）的旋转端固定连接的水平主臂（18）、开在水平主臂（18）另一端的豁口（19）、固定安装在豁口（19）内侧表面上的一组同步微型步进电机（20）、与同步微型步进电机（20）旋转端固定连接的连接杆（21）、固定套装在连接杆（21）上的机械手（22）、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台（23）、嵌装在检测工作台（23）内的质量离心检测装置共同构成的，所述质量离心检测装置由位于检测工作台（23）上表面的凹槽（24）、分别开在检测工作台（23）表面上且贯通到凹槽（24）内两侧的另个锁紧通槽（25、两端插装在锁紧通槽（25）内侧表面的横置安装杆（26）、一端活动套装在横置安装杆（26）的折形压框（27）、位于凹槽（24）内的离心机检测盒（28）、固定安装在离心机检测盒（28）内的横置隔板（29）、位于横置隔板（29）上表面的圆形滑轨（30）、开在横置隔板（29）中心处的圆孔（31）、位于横置隔板（29）上方且底部带有滑轮（32）的圆柱形离心安置盒（33）、嵌装在圆柱形离心安置盒（33）内下表面且均与分布的多个质量压力传感器（34）、一端固定连接在圆柱形离心安置盒（33）外下表面中心处且另一端通过圆孔（31）伸入横置隔板（29）下方的离心轴（35）、固定套装在离心轴（35）的另一端上的从动轮（36）、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒（28）下表面的离心变速电机（37）、与离心变速电机（37）旋转端固定连接的主动轮（38）、套装在从动轮（36）和主动轮（38）上的皮带（39）共同构成的，所述底座（1）侧表面上设有控制箱（40），所述控制箱（40）分别与传送机构、药液灌装机构、取样检测装置瓶盖热压密封机构、电气连接；所述传送机构由位于通槽（2）内两侧的两组轴承（41）、插装在相对应的一组轴承（41）内的转轴（42）、套装在两根转轴（42）上的的传送带（43）、嵌装传送带（43）表面上的柔性LED发光体（44）和位于底座（1）内且旋转端与其中一根的转轴（42）相连接的电机（45）共同构成的；所述瓶盖热压密封装置由分别固定安装通槽（2）两侧底座（1）表面上的两个短立柱B（46）、位于每个短立柱B（46）内且伸缩端向上伸出短立柱B（46）上表面的微型气缸（47）、与与两个微型气缸（47）的伸缩端固定连接的热压梁（48）、位于热压梁（48）下表面的热压安装盒（49）、开在热压安装盒（49）下表面且边沿处带有矩形卡槽（50）的矩形开口（51）、固定安装在热压安装盒（49）内部的热电偶（52）、部分嵌装在矩形开口（51）内且边沿处带有矩形卡扣（53）的金属模具（54）、位于热压安装盒（49）内侧表面上的温度感知器（55）和位于热压安装盒（49）底部四周边缘处的感光器（56）共同构成的；所述控制箱（40）内设有PLC控制***（57）；所述控制箱（40）表面上设有市电接口（58）和控制触摸电容屏（59）；所述进液管（8）的另一端与外设的制药液机器固定连接；所述惰性气体进气管（9）的另一端与外设的制药液箱固定连；所述两个微型气缸（47）的运动速度相同；所述矩形卡槽（50）与矩形卡扣（53）大小相同、位置相对应。
本实施方案的特点为，底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，通槽内设有传送机构，底座上表面上沿其长度方向上依次设有药液灌装机构、取样检测装置、瓶盖热压密封机构，药液灌装机构由分别固定安装通槽两侧底座表面上的两个短立柱A、两端分别与两个短立柱A的顶端固定连接的连接横梁、固定安装在连接横梁上表面的缓冲罐体、位于缓冲罐体顶端的活动灌口、与活动灌口相匹配的连接固定件、一端贯穿连接固定件表面且伸入缓冲罐体内部的进液管、一端管贯穿连接固定件表面且伸入缓冲罐体内部的惰性气体进气管、位于惰性气体进气管上的压力变速器、位于缓冲罐体底部的多个圆形开口、位于缓冲罐体下方且与圆形开口一一相对应的多个罐针管、一端与圆形开口边缘处固定连接且另一端与罐针管固定连接的伸缩管、固定安装在缓冲罐体底部且伸缩端为向下的多个微型直线电机、固定套装在罐针管外表上且上表面与微型直线电机伸缩端固定连接的推动环共同构成的，取样检测装置由固定安装在底座地面上的支撑柱、固定安装在支撑柱顶端内且旋转端向上的取样电机、位于支撑柱上方且一端与取样电机的旋转端固定连接的水平主臂、开在水平主臂另一端的豁口、固定安装在豁口内侧表面上的一组同步微型步进电机、与同步微型步进电机旋转端固定连接的连接杆、固定套装在连接杆上的机械手、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台、嵌装在检测工作台内的质量离心检测装置共同构成的，质量离心检测装置由位于检测工作台上表面的凹槽、分别开在检测工作台表面上且贯通到凹槽内两侧的另个锁紧通槽、两端插装在锁紧通槽内侧表面的横置安装杆、一端活动套装在横置安装杆的折形压框、位于凹槽内的离心机检测盒、固定安装在离心机检测盒内的横置隔板、位于横置隔板上表面的圆形滑轨、开在横置隔板中心处的圆孔、位于横置隔板上方且底部带有滑轮的圆柱形离心安置盒、嵌装在圆柱形离心安置盒内下表面且均与分布的多个质量压力传感器、一端固定连接在圆柱形离心安置盒外下表面中心处且另一端通过圆孔伸入横置隔板下方的离心轴、固定套装在离心轴的另一端上的从动轮、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒下表面的离心变速电机、与离心变速电机旋转端固定连接的主动轮、套装在从动轮和主动轮上的皮带共同构成的，底座侧表面上设有控制箱，控制箱分别与传送机构、药液灌装机构、取样检测装置瓶盖热压密封机构、电气连接，结构简单紧凑、成本低廉，通过增加惰性气体充填组件，并将其出气端连入缓冲罐的罐口，可以保证缓冲灌处于正压环境，进而阻断与外界大气相通，使用可靠、可保证药液的灌装品质。
在本实施方案中，打开机器，将空药瓶放到传送带上的柔性LED发光体上，药瓶在传送带的带动下沿通槽长度方向前进，药瓶被送到药液灌装机构中进行药液灌装，在药液灌装机构中，药液从进液口进入缓冲罐体，然后通过罐针管将药液注入到药瓶中，罐针管在微型直线电机的带动下，可以实现上下伸缩，而且采用多个罐针管同时灌装，能有效的提高生产效率，灌装操作完成后，装有药液的药瓶在传送带的带动下继续运动，运动至取样机构时，机械手后随机抽选药瓶，夹取并将药瓶送到检测工作台上，再将药液倒入圆柱形离心安置盒中进行离心检测，在检测工作台中，圆柱形离心安置盒在离心变速电机的带动下旋转，位于横置隔板上的圆形环轨以及圆柱形离心安置盒底部的滑轮相互配合，能保证圆柱形离心安置盒在进行旋转离心时保持稳定，取样操作完成后，装满药液的药瓶被送到瓶盖热压密封机构中进行瓶盖热压密封，当药瓶运动到热压安装盒下方，由于药瓶遮挡了柔性LED发光体的光线，因此会促使热压安装盒下表面上的感光器进行反馈，使热压安装盒内的热电偶发热，微型气缸收缩，金属模具下压，进而对药瓶进行热压密封，然后传送带再密封完毕的药瓶带到下一个工位，从而完成一体式制药装置的生产线生产。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种一体式制药检测装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上表面上开有沿其长度方向上的通槽（2），所述通槽（2）内设有传送机构，所述所述底座（1）上表面上沿其长度方向上依次设有药液灌装机构、取样检测装置、瓶盖热压密封机构，所述药液灌装机构由分别固定安装通槽（2）两侧底座（1）表面上的两个短立柱A（3）、两端分别与两个短立柱A（3）的顶端固定连接的连接横梁（4）、固定安装在连接横梁（4）上表面的缓冲罐体（5）、位于缓冲罐体（5）顶端的活动灌口（6）、与活动灌口（6）相匹配的连接固定件（7）、一端贯穿连接固定件（7）表面且伸入缓冲罐体（5）内部的进液管（8）、一端管贯穿连接固定件（7）表面且伸入缓冲罐体（5）内部的惰性气体进气管（9）、位于惰性气体进气管（9）上的压力变速器（10）、位于缓冲罐体（5）底部的多个圆形开口（11）、位于缓冲罐体（5）下方且与圆形开口（11）一一相对应的多个罐针管（12）、一端与圆形开口（11）边缘处固定连接且另一端与罐针管（12）固定连接的伸缩管（13）、固定安装在缓冲罐体（5）底部且伸缩端为向下的多个微型直线电机（14）、固定套装在罐针管（12）外表上且上表面与微型直线电机（14）伸缩端固定连接的推动环（15）共同构成的，所述取样检测装置由固定安装在底座（1）地面上的支撑柱（16）、固定安装在支撑柱（16）顶端内且旋转端向上的取样电机（17）、位于支撑柱（16）上方且一端与取样电机（17）的旋转端固定连接的水平主臂（18）、开在水平主臂（18）另一端的豁口（19）、固定安装在豁口（19）内侧表面上的一组同步微型步进电机（20）、与同步微型步进电机（20）旋转端固定连接的连接杆（21）、固定套装在连接杆（21）上的机械手（22）、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台（23）、嵌装在检测工作台（23）内的质量离心检测装置共同构成的，所述质量离心检测装置由位于检测工作台（23）上表面的凹槽（24）、分别开在检测工作台（23）表面上且贯通到凹槽（24）内两侧的另个锁紧通槽（25、两端插装在锁紧通槽（25）内侧表面的横置安装杆（26）、一端活动套装在横置安装杆（26）的折形压框（27）、位于凹槽（24）内的离心机检测盒（28）、固定安装在离心机检测盒（28）内的横置隔板（29）、位于横置隔板（29）上表面的圆形滑轨（30）、开在横置隔板（29）中心处的圆孔（31）、位于横置隔板（29）上方且底部带有滑轮（32）的圆柱形离心安置盒（33）、嵌装在圆柱形离心安置盒（33）内下表面且均与分布的多个质量压力传感器（34）、一端固定连接在圆柱形离心安置盒（33）外下表面中心处且另一端通过圆孔（31）伸入横置隔板（29）下方的离心轴（35）、固定套装在离心轴（35）的另一端上的从动轮（36）、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒（28）下表面的离心变速电机（37）、与离心变速电机（37）旋转端固定连接的主动轮（38）、套装在从动轮（36）和主动轮（38）上的皮带（39）共同构成的，所述底座（1）侧表面上设有控制箱（40），所述控制箱（40）分别与传送机构、药液灌装机构、取样检测装置瓶盖热压密封机构、电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种一体式制药检测装置，其特征在于，所述传送机构由位于通槽（2）内两侧的两组轴承（41）、插装在相对应的一组轴承（41）内的转轴（42）、套装在两根转轴（42）上的的传送带（43）、嵌装传送带（43）表面上的柔性LED发光体（44）和位于底座（1）内且旋转端与其中一根的转轴（42）相连接的电机（45）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种一体式制药检测装置，其特征在于，所述瓶盖热压密封装置由分别固定安装通槽（2）两侧底座（1）表面上的两个短立柱B（46）、位于每个短立柱B（46）内且伸缩端向上伸出短立柱B（46）上表面的微型气缸（47）、与与两个微型气缸（47）的伸缩端固定连接的热压梁（48）、位于热压梁（48）下表面的热压安装盒（49）、开在热压安装盒（49）下表面且边沿处带有矩形卡槽（50）的矩形开口（51）、固定安装在热压安装盒（49）内部的热电偶（52）、部分嵌装在矩形开口（51）内且边沿处带有矩形卡扣（53）的金属模具（54）、位于热压安装盒（49）内侧表面上的温度感知器（55）和位于热压安装盒（49）底部四周边缘处的感光器（56）共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种一体式制药检测装置，其特征在于，所述控制箱（40）内设有PLC控制***（57）。
5.根据权利要求1所述的一种一体式制药检测装置，其特征在于，所述控制箱（40）表面上设有市电接口（58）和控制触摸电容屏（59）。
6.根据权利要求1所述的一种一体式制药检测装置，其特征在于，所述进液管（8）的另一端与外设的制药液机器固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种一体式制药检测装置，其特征在于，所述惰性气体进气管（9）的另一端与外设的制药液箱固定连。
8.根据权利要求3所述的一种一体式制药检测装置，其特征在于，所述两个微型气缸（47）的运动速度相同。
9.根据权利要求3所述的一种一体式制药检测装置，其特征在于，所述矩形卡槽（50）与矩形卡扣（53）大小相同、位置相对应。
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